Устройство для определения условий осуществления сборки соединений деталей

Устройство для определения условий осуществления сборки соединений деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

208424

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 11.Ч1.1966 (№ 1082648/25-28) с присоединением заявки №

Приоритет

Кл. 49l, 12

87а, 22

М11К В 23р

В 25f

УДК 621.757.06 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 29.Х111967. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 11.111.1968

Автор изобретения

А. А. Гусев

Московский станкоинструментальный институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УСЛОВИЙ

ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СБОРКИ СОЕДИНЕНИЙ ДЕТАЛЕЙ

Известны устройства для определения условий осуществления сборки соединений деталей,,имеющих ось симметрии, на автоматических сборочных машинах, содержащие станину, на которой установлен кронштейн с чашей, стенки которой служат направляющими для перемещения первой собираемой детали на величину, контролируемую индикатором, и стойка с держателем для второй собираемой детали, который может перемещаться в направлении, перпендикулярном направлению перемещения первой детали для совмещения обеих этих деталей.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено второй чашей, стенки которой служат направляющими для перемещения первой чаши в направлении, перпендикулярном направлению перемещения первой собираемой детали, и обе чаши выполнены поворотными, каждая на своей оси, которые закреплены: у первой чаши — в стенках второй чаши, а у второй чаши — в стенках кронштейна.

Такое выполнение устройства позволяет определить условия сборки соединений с цилиндрическими, резьбовыми и коническими поверхностями сопряжений по методам полчой и неполной взаимозаменяемости, а также по методу регулировки.

Для имитации расположения центра тяжести второй детали ее держатель выполнен в виде трубки, заполняемой мерными шариками, с расположенными по высоте отверстия5 ми под штыри, служащие для ограничения расстояния нижнего слоя шариков от второй детали, и установлен с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения второй детали, и переме10 щения в направлении, перпендикулярном этой плоскости.

Для имитации системы жесткости «собираемые детали — сборочная машина» каждая из осей поворота чаш может быть снабжена

15 регулируемым фрикционным тормозом.

С целью расширения возможностей определения условий сборки резьбовых соединений, устройство может быть снабжено двигателем для сообщения крутящего момента держате20 лю второй детали, число оборотов которого может регулироваться посредством, например, раздвижных шкивов, а с целью, имитации расположения сборочных механизмов машины в пространстве — тремя регулировочными вин25 тами, закрепленными в стойке, которые могут быть использованы в качестве его опор.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство (вид спереди); на фиг. 2 — то же (вид сбоку); на фиг. 3 — устройство при накпон30 ном положении базовой детали.

208424

На станине 1 устройства установлена основная стойка 2, к которой прикреплена опора 3 со смонтированной на подшипниках 4 осью 5, запрессованной в кронштейн б, с укрепленными в ней с помощью осей 7 двух чаш 8 и 9. (B случае необходимости чаши могут перемещаться во взаимно перпендикулярных направлениях). Внутри первой чаши устанавливается выверяемая с помощью трех винтов 10 первая деталь 11, К основной стойке прикреплена стойка 12 со смонтированной на подшипниках И осью 14, запрессованной в опору 15, имеющую возможность поворачиваться в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения чаш 8 и 9. На оси lб укреплена гильза 17 с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения чаши 8 и поворота опоры 15, Внутри гильзы размещается держатель 18 с прикрепленной к его концу второй деталью 19. 20

Замер положения сопрягаемой поверхности второй детали осуществляют с помощью четырех индикаторов 20, два из которых замеряют перемещение и поворот в одной плоскости, а два остальных — в другой плоскости. 25

Положение первой детали 11 замеряют с помощью трех индикаторов 21, упирающихся измерительными наконечниками в торец детали.

Остальные индикаторы 22 предназначены 50 для задания величин относительных смещений и поворотов.

Метод регулировки предусматривает в процессе сборки изменения положения одной детали относительно другой. Это достигается 35 установкой фрикционного тормоза 28.

Для имитации любого расположения центра тяжести второй детали ее держатель 18 выг;олнен в виде трубки с расположенными по спирали отверстиями, позволяющими с по- 40 мощью штырей (на чертеже не показаны) устанавливать любое необходимое количество имитирующих вес детали 19 мерных шариков 24. Излишний против необходимого вес снижается с помощью противовеса 25. 45

Аналогично весу имитируется сборочное усилие.

Расположение оси базовой детали обеспечивается тремя регулировочными винтами 2б, закрепленными в стойке, которые могут быть 50 использованы в качестве опор устройства.

Для расширения возможности определения условий сборки резьбовых соединений устройство снабжено двигателем (на чертеже не показан) для сообщения крутящего момента 55 держателю второй детали, число оборотов которого может регулироваться посредством, например, раздвижных шкивов (на чертеже не показаны).

Для проведения экспериментов по одному б0 из методов устройство размещают с помощью трех регулировочных винтов 2б на станине в положение, соответствующее тому, которое занимают собираемые детали в автоматической сборочной машине. б5

Нахождение условий сборки по методу полной и неполной взаимозаменяемости производится следующим образом.

Устанавливают и закрепляют в чаше и на держателе 18 собираемые детали или заменяющие их макеты деталей. При этом следует учесть, что условия сборки будут неодинаковы при установке вала и втулки, а поэтому в держателе обязательно укрепляется именно вторая деталь 19. С помощью датчиков, например индикаторов, выверяют положение одной детали относительно другой и соединяют их до совпадения осей сопрягаемых поверхностей. Застопоривают держатель и устанавливают все индикаторы на нуль, затем расстопоривают и разъединяют детали.

По показаниям индикаторов 22 перемещают на заданные величины смещений первую деталь 11 и поворачивают вместе с держателем вторую деталь 19, после чего осуществляют их стопорение с помощью фрикIfèoííûõ тормозов, Расстопоривают держатель со второй деталью 19, имитируя процесс сборки.

Условия сборки многоопорного вала с корпусной деталью определяют аналогичным путем с той лишь разницей, что условие сборки определяют отдельно для каждой сопрягаемой ступ ени вал а с корпусом.

Условия сборки по методу регулировки offределяют в той же последовательности, что и для метода полной и неполной взаимозаменяемости, разница заключается лишь в том, что необходимо имитировать вес, расположение центра тяжести и сборочное усилие с помощью размещенных в держателе шариков, штырей и противовеса 25. Жесткость системы «собираемые детали — сборочная машина» имитируется фрикционными тормозами 28.

Для определения условий сборки соединений деталей с резьбовыми поверхностями сопряжений по методу регулировки к устройству дополнительно подключается электродвигатель с раздвижными шкивами, обеспечивающими бесступенчатое регулирование числа оборотов держателя 18. Этот же электродвигатель со шкивами может быть использован для сообщения вращения второй устанавливаемой детали при определении условий сборки по методам полной и неполной взаимозаменяемости, если предполагается, что при сборке одна из собираемых деталей будет вращать устройство на станине.

Такое конструктивное выполнение устройства дает возможность определять условия сборки с у етом взаимосвязи между смещениями и поворотами сопрягаемых поверхностей деталей.

Предмет изобретения

1. Устройство для определения условий осуществления сборки соединений деталей, сопрягаемые поверхности которых имеют ось симметрии, на сборочных машинах, в особен208424 ности автоматических, содержащее станину, на которой установлен кронштейн с чашей, стенки которой служат направляющими для перемещения устанавливаемой в ней первой собираемой детали на величину, контролируемую датчиком, например индикатором, и стойка с держателем для второй собираемой детали, который может перемещаться в направлении, перпендикулярном направлению перемещения первой детали для совмещения обеих этих деталей, отличающееся тем, что, с целью осуществления сборки соединений с цилиндрическими, резьбовыми и коническими поверхностями сопряжения по методам полной и неполной взаимозаменяемости, а также по методу регулировки, оно снабжено второй чашей, стенки которой служат направляющими для перемещения первой чаши в направлении, перпендикулярном направлению перемещения первой собираемой детали, и обе чаши выполнены поворотными, каждая на своей оси, которые закреплены: у первой чашки — в стенках второй чаши, а у второй чаши — в стенках кронштейна.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью имитации расположения центра тяжести второй детали, ее держатель выполнен в виде трубки, заполняемой мерными шариками, с расположенными по ее высоте отверстиями под штыри, служащие для ограничения расстояния нижнего слоя шариков от второй детали, установлен с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения второй детали, и перемещения в направлении, перпендикулярном этой плоскости.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 10 что, с целью имитации жесткости системы

«собираемые детали — сборочная машина», каждая из осей поворота чаш снабжена регулируемым фрикционным тормозом.

4. Устройство по пп. 1 — 3, отличающееся

15 тем, что, с целью расширения возможностей определения условий сборки резьбовых соединений, оно снабжено двигателем для сообщения крутящего момента держателю второй детали, число оборотов которого может регу20 лироваться посредством, например, раздвижных шкивов.

5. Устройство по пп. 1 — 4, отличающееся тем, что, с целью, имитации расположения сборочных механизмов машины в пространст25 ве, оно снабжено тремя регулировочными винтами, закрепленными в стойке, которые могут быть использованы в качестве опор устройства.

208424

Z2

22

Фиг.2 Риг. 1

Рая. 3

Составитель А. Ионова

Редактор Б. Нанкина Техред А. А. Камышникова Корректоры: T. П. Лаврухина и T. С. Кувшинова

Заказ 199/4 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2