Планетарный механизм

Планетарный механизм

Реферат

 

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: в планетарном механизме центральные колеса выполнены в виде дисков, имеющих на торцах по два венца с внутренними зубьями для зацепления с приводной шестерней и сателлитом. Один из дисков - сменный. Шестерни и сателлит выполнены прямозубыми. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к приводам с большим передаточным отношением.

Известен планетарный механизм, содержащий корпус, водило, два червячных колеса с двумя червяками-сателлитами, кинематически связанными между собой, причем одно из червячных колес заторможено /1/.

Недостатком известного механизма является сложность конструкции, невозможность изменения передаточного отношения механизма, так как оно жестко задано, и большие габариты, так как двигатель вращается вместе с механизмом, что, в свою очередь, увеличивает центробежные силы.

Наиболее близким к изобретению является планетарный механизм, содержащий корпус, размещенные в нем шестерню, установленную в корпусе с возможностью вращения, водило с сателлитом и два центральных колеса в виде дисков, имеющих на торцах по два венца для зацепления с сателлитом и шестерней /2/.

Недостатком известного механизма является невозможность применять сменные блоки колес и осуществлять их регулировку.

Задачей изобретения является повышение КПД, упрощение конструкции и уменьшение габаритов механизма, а также расширение технологических возможностей.

Это достигается тем, что в планетарном механизме, содержащем корпус, размещенные в нем шестерню, установленную в корпусе с возможностью вращения, водило с сателлитом и два центральных колеса в виде дисков, имеющих на торцах по два венца для зацепления с сателлитом и шестерней, шестерня выбрана ведущей, причем последняя и сателлит выполнены прямозубыми, центральные колеса выполнены с внутренними зубьями и одно из них установлено в корпусе с возможностью замены.

На чертеже изображена схема планетарного механизма.

Механизм состоит из корпуса 1, двигателя 2, приводной шестерни 3 /с числом зубьев Z₀/, двух центральных колес в виде дисков 4 и 5 с торцевыми зубьями /Z₁, Z₂ и Z₃, Z₄/ и водила 6 с сателлитом 7. Диск 5 сменный.

Передаточное отношение определяется по формуле i=(Z₂+Z₄ /Z₀(Z₂Z₁-Z₄Z₃), где Z₀ число зубьев приводной шестерни; Z₁, Z₃ число зубьев дисков, контактирующих с Z₀; Z₂, Z₄ число зубьев дисков, контактирующих с сателлитом.

Планетарный механизм работает следующим образом.

При вращении шестерни 3 /Z₀/ движение передается сразу через наружные венцы /Z₁ и Z₃/ на диски 4 и 5, которые вращаются встречно с разными угловыми скоростями, зависящими от Z₁ и Z₃. Сателлит 7, контактируя с внутренними венцами /Z₂ и Z₄/ дисков 4 и 5, вращается вокруг своей оси на водиле 6. За счет разности угловых скоростей дисков 4 и 5 водило 6 получает вращение вокруг своей оси.

Формула изобретения

Планетарный механизм, содержащий корпус, размещенные в нем шестерню, установленную в корпусе с возможностью вращения, водило с сателлитом и два центральных колеса в виде дисков, имеющих на торцах по два венца для зацепления с сателлитом и шестерней, отличающийся тем, что шестерня выбрана ведущей, которая и сателлит выполнены прямозубыми, центральные колеса выполнены с внутренними зубьями и одно из них установлено в корпусе с возможностью замены.

РИСУНКИ

Рисунок 1