Патент ссср 209381

Патент ссср 209381

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 7а, 9/02

Заявлено 31.Х11.1966 (№ 1124392/22-2) с присоединением заявки ¹

МПК В 21b

Приоритет

Комитет па делам и зобретений и открытий ч и Совете Минист ое 1 Опуоликовано 26.1,1968. Бюллетень № 5

СССР

:(ата опубликования описания 28.III.19á8 ДК 621.771.237-503. .51-531.2 (088.8) Авторы изобретения

H. H. Дружинин, A. Г. Мирер, В. М. Колядич, А. Н. Дружинин, Л. Ф. Логинов и В. А. Шиханович

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЬ1 ПОЛОСЪ1

Известно устройство для регулирования толщины полосы на выходе непрерывного стана холодной прокатки, содержащее регулятор толщины и регуляторы натяжений в каждом межклетевом проме кутке с интегральными усилителями, воздействующими на электропривод клетей стана.

Предлагаемое устройство отличается тем, что ичтегральпый усилитель регулятора толщины подключен к суммирующим усилителям регуляторов 1атяжения всех межклетевых промежутков, кроме последнего, через стабилитроны, а к суммирующему усилителю последнего межклетево1о промежх.тка он подкгиочен непосредственно.

Такое выполнение позволяет расширить диапазон регулирования то;ццины полосы.

На чертеже схематически изображены кле ти непрерывного стана холодной прокатки (в данном случае четырехклетевого), разматыватель и моталка.

Злектропривод клети условно обозначен одним якорем 1 двигателя постоянного тока на кажду10 il;lcть, питаемым от индивидуального источника 2 filiTBHI Согласованное управление двигателями главного привода о".уществляется от источника 8 эталонного напряжения, используемого в качестве задающего напряжения в цепи регулятора напря1кения источника питания каждой клети.

Регулятор натяжения в каждом межклетевом промежутке содержит измеритель 4 натяжения, задатчик 5, блок б зоны нечувствительности, выход которого связан с собстве1гно

5 регулятором 7 натяжения с выходным суммирующим усилителем 8. Сигналы этих суммирующих усилителей через умножнтели 9 воздействуют на напряжения источников 2 питания, и следовательно, kIB скорости приводных

10 двигателей всех предыдущих или всеY последующих клетей относительно данного межклетевого промежутка. Разделение сигнала по знаку осуществляют диоды 10. Умножители 9 о беопечивают постоянст во коэффициен15 тов усиления каналов регулирования толщины и натяжения полосы прн изменении скорости прокатки. Необходимый для этой цели второй сомножитель формируется нелинейным преобразователем 11.

Регулятор толщины содержит микрометр 12, задатчик 18, собственно регулятор 14 толщины с интегриру1ощим усилителем 15, воздействующим по каналу 1б через суммирующий

25 усилитель 8 регулятора 7 на межклетевое натяжение в последнем промежутке. Каналы 17 и 18 воздействуют через стабилитроны 19 и

20 на входы суммирующих усилителей регуляторов натяжения оста lk klblx межклетевых

30 промежутков, Наад4 инаг; рсиачиа р ф)а

П

1о

Составитель Т. Юрова

Редактор Н. Л. Корченко Техред А. А. Камышникова Корректоры. С. П. Усова и И. Л. Кириллова

Заказ 478/16 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делгм изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Если при работе регулятора толщины натяжение в последнем промежутке выйдет за установленные границы зоны нечувствительности, то на выходе регулятора 7 возникает сигнал, который, воздействуя через усилитель

8 на скорости приводных двигателей клетей, препятствует дальнейшему изменению натяжения, т. е. ограничивается диапазон регулирования толщины. При этом толщина полосы на выходе стана будет отличаться от заданного значения, и на выходе интегрирующего усилителя 15 растет напряжение. Когда это напряжение достигнет величины напряжения открывания стабилитронов 19, на вход су»мирующего усилителя 8 предпоследнего межклетевого промежутка подается сигнал, вызывающий изменение натяжения в предпоследнем промежутке, т. е. регулятор толщины продолжает обработку возмущения несмотря на то, что натяжение в последнем промежутке уже достигло допустимого предела.

Если разнотолщинность полосы не будет полностью ликвидирована, то сигнал на выходе усилителя 15 растет, и при,некотором его значении откроются стабилитроны 2U. В этом случае по каналу 18 подается сигнал на из»енение натяжения в следующем межклетевом

5 промежутке (в рассматриваемом случае четырехклетевого стана — в промежутке между первой и второй клетями).

Предмет изобретения

Устройство для регулирования толщины полосы на выходе непрерывного стана холодной прокатки, включающее регулятор толщины

:полосы с интегральным усилителем, регуля15 торы натяжений и электропривод клетей, итличающс«еся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, интегральный усилитель регулятора толщины подключен к суммирующим усилителям регуляторов натяже20 ния всех межклетевых промежутков, кроме последнего, через стабилитроны, а к суммирующему усилителю последнего межклетевого промежутка он подключен непосредственно.