Пневмогидравлическое струйное цифровое устройство для программного управления

Пневмогидравлическое струйное цифровое устройство для программного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

209565

ОПИСАН И Е

ИЗОЬЕЕтИНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Советских

Социалистических

Реслублик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20.1V.1966 (№ 1070055/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.I.1968. Бюллетень №5

Дата опубликования описания 25.III.I968

Кл. 21с, 46/50

МПК G 05f

УДК 621.3.078-525 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

А. А. Ершов, В. А. Лещенко и Ю. С. Почтарь

Заявитель

ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЕ СТРУЙHOE ЦИФРОВОЕ

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Пневмогидравлические струйные цифровые устройства программного управления известны.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что его блок обратной связи содержит датчик точного и грубого отсчета, логические преооразователи точного и грубого отсчета, струйный узел управления порядком считывания кодов с датчика грубого отсчета и отсчетный редукгор, соединенные так, что входные каналы струйного узла управления порядком считывания кодов соединены с выходными каналами блока сравнения и выходным каналом логического преобразователя датчика точного отсчета. Выходной канал последнего соединен с логическим преобразователем датчика грубого отсчета. Отсчетный редуктор связывает датчики грубого и точного отсчета так, что линия считывания датчика грубого отсчета сдвинута вграво относительно линии считывания датчика точного отсчета на одну четвертую величины разрешающей способности кодовой маски датчика грубого отсчета, Схема устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит пневматический струйный считывающий блок 1, струйный блок сравнения 2, состоящий из двух узлов 8 и 4, собранных по пирамидальной схеме, и модулей поразрядного сравнения, усилители мощности 5, пневмогидравлический преобразователь 6, гидравлический исполнительный механизм 7, блок переключения скорости 8 и датчик обратной связи 9.

Считывающий блок 1 содержит две платы — подающую и приемную, расположенные на определенном расстоянии друг от друга.

В платах в соответствии с полым кадром перфоленты размещены подающие и прием1о ные сопла. При считывании программы воздух, выходя из подающих сопел, проходит через отверстия в перфоленте и попадает через приемные сопла в блок сравнения 2.

Узел 8 производит сравнение по разрядам

15 диска грубого отсчета, а узел 4 — по разрядам диска точного отсчета. Выходы обоих узлов являются входами ячейки сравнения представляющей собой вершину пирамиды полного блока сравнения. С выходов этой

2О ячейки снимаются сигналы «больше», «меньше», «равно» по всей координате. Для управления порядком считывания кодов с диска грубого отсчета и переключения устройства на замедленную скорость используются сиг25 налы «больше» У, «меньше» Z и «равно»

У=Z, снимаемые с блока сравнения по разрядам диска грубого отсчета. Дискретные струйные усилители мощности 5 предназначены для усиления сигнала знака рассогласо30 вания, снимаемого с блока сравнения 2. Уси209565

Предмет изобретения

Составитель В. М. Чернышев

Редактор Б. li. Федотов Текред Л. Я. Бриккер Корректоры: А. П. Татаринцева и М. П. Ромашова

Заказ 491/3 Тираж 530 Подписное

Цг1ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 ленный сигнал знака рассогласования поступает на вход пневмогидравлического преооразователя б, управляющего гидроприводом

7. Датчик обратной связи 9 содержит датчик точного отсчета 10, логический преобразователь 11 датчика точного отсчета, датчик грубого отсчета 12, логический преобразователь

И датчика грубого отсчета, отсчетный редуктор 14, связывающий датчики точного 10 и грубого 12 отсчетов, и узел управления 15 порядком считывания кодов с диска грубого отсчета.

Пневмогидравлическое струйное цифровое устройство для программного управления, содержащее пневматический струйный считывающий блок, струйный блок сравнения, усилитель мощности, пневмогидравлический преобразователь, гидравлический исполнительный механизм, блок переключения скорости и блок обратной связи, отличающееся тем, что, с целью увеличения разрешающей способности устройства при большой величине управ. ляемого перемещения и обеспечения движения с высокой и замедленной скоростями, в

5 нем блок обратной связи содержит датчик точного и грубого отсчета, логические преобразователи точного и грубого отсчета, струйный узел управления порядком считывания кодов с датчика грубого отсчета и отсчетныР

10 редуктор, соединенные так, что входные ка" налы струйного узла управления порядком считывания кодов соединены с выходными каналами блока сравнения и выходным каналом логического преобразователя датчика

15 точного отсчета, а его,выходной канал соединен с логическим преобразователем датчика грубого отсчета и отсчетный редуктор связывает датчик грубого и точного отсчета так, что линия считывания датчика грубого отсче20 та сдвинута вправо относительно линии считывания датчика точного отсчета на одну четвертую величины разрешающей способности кодовой маски датчика грубого отсчета.