Устройство ввода информации в объект управления

Устройство ввода информации в объект управления

Реферат

 

Изобретение относится к области компьютерной техники, робототехники и может использоваться в интерактивных компьютерных играх для дистанционного ввода трехмерной информации в компьютер, а также для ввода информации в робот, манипулятор или иной управляющий объект. Изобретение решает задачу повышения помехоустойчивости дистанционного управления при одновременной работе нескольких операторов с несколькими дистанционными пультами управления и общим для всех пультов управления стационарным приемопередающим блоком. Для этого устройство ввода информации в объект управления содержит дистанционный блок управления с источником оптического излучения и стационарный приемо-передающий блок, включающий стационарный источник зондирующего излучения, оптическую сканирующую систему, процессорный модуль, интерфейс связи процессорного модуля с объектом управления. Дистанционный блок управления имеет оптическую связь в оптически изолированными друг от друга входом сканирующей системы и стационарным источником зондирующего излучения. Выход оптической сканирующей системы электрически соединен с первым входом процессорного модуля. Второй вход-выход процессорного модуля электрически соединен с первым входом-выходом интерфейса. Второй вход-выход интерфейса электрически соединен с входом-выходом объекта управления. 8 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области компьютерной техники, робототехнике и может использоваться в интерактивных компьютерных играх для дистанционного ввода трехмерной информации в компьютер, а также для ввода информации в робот, манипулятор или иной управляющий объект.

Известно устройство ввода информации в компьютер [1] содержащее бесконтактную оптическую мышь с размещенным на ней рефлектором и стационарный приемопередающий блок, который включает источник зондирующего излучения, разнесенные в пространстве и имеющие волновую связь с рефлектором три канала формирования одномерного действительного изображения зондируемого пространства, процессор сигналов, интерфейс связи процессора сигналов с компьютером.

В известном устройстве решена задача ввода в объект управления /компьютер/ пространственных координат дистанционного пульта управления.

Недостатком известного устройства является невозможность обеспечения одновременно помехоустойчивой работы нескольких операторов с несколькими бесконтактными оптическими мышами и общим для всех оптических мышей стационарным приемопередающим блоком из-за неразличимости друг от друга сигналов, принимаемых от различных бесконтактных оптических мышей общим стационарным приемопередающим блоком.

Наиболее близким по технической сущности, достигаемому эффекту и выбранным за прототип является устройство ввода информации в объект управления [2] которое содержит оптически связанные между собой стационарный приемо-передающий блок и дистанционный блок управления. Стационарный приемопередающий блок содержит оптическую сканирующую систему, процессор, интерфейс связи процессора с объектом управления. Дистанционный блок управления содержит закрепленные на нем и разнесенные в пространстве точечные источники оптического излучения. Излучение от источников оптического излучения проецируется в виде яркостных точек на вход оптической сканирующей системы. По координатам проекций яркостных точек на плоскость изображения с помощью процессора сигналов рассчитываются координаты дистанционного блока управления и его ориентация в пространстве.

В известном устройстве осуществляется ввод информации, характеризуемый шестью параметрами, соответствующими трем пространственным координатам дистанционного пульта управления и его ориентации относительно трех координатных осей.

Недостатком данного технического решения также является отсутствие возможности обеспечения одновременной помехоустойчивой работы нескольких операторов с несколькими бесконтактными оптическими мышами и общим для всех оптических мышей стационарным приемопередающим блоком, что ограничивает возможности применения устройства в интерактивных компьютерных играх с участием нескольких игроков.

Техническим результатом является повышенная помехоустойчивость дистанционного управления при одновременной работе нескольких операторов с несколькими дистанционными пультами управления и общим для всех пультов управления стационарным приемопередающим блоком.

Для достижения указанного результата в устройстве ввода информации в объект управления, содержащем дистанционный блок управления и стационарный приемопередающий блок, включающий стационарный источник зондирующего излучения, оптическую сканирующую систему, процессорный модуль, интерфейс связи процессорного модуля с объектом управления, при этом дистанционный блок управления имеет оптическую связь с оптически изолированными друг от друга входом оптической сканирующей системы и стационарным источником зондирующего излучения, выход оптической сканирующей системы электрически соединен с первым входом-выходом процессорного модуля, второй вход-выход процессорного модуля с первым входом-выходом интерфейса связи процессорного модуля, а второй вход-выход интерфейса связи процессорного модуля с входом-выходом объекта управления, дистанционный блок управления содержит физически не связанные друг с другом бесконтактные оптические мыши, каждая из которых имеет группу размещенных на ней источников оптического излучения, имеет общие для данной группы отличительные геометрические параметры, отличные от геометрических параметров групп источников излучения других бесконтактных оптических мышей, при этом отличительные геометрические параметры групп источников оптического излучения выполнены с возможностью воспроизведения на приемнике оптической сканирующей системы при произвольной ориентации бесконтактных оптических мышей в пространстве.

Отличительным геометрическим параметром является вид геометрической фигуры, образуемой группой источников оптического излучения бесконтактной оптической мыши. Группы источников оптического излучения размещены на каждой бесконтактной оптических мыши в виде излучающих концентрических колец, а отличительным геометрическим параметром для каждой группы является число излучающих концентрических колец. Отличительным геометрическим параметром является соотношение размеров геометрической фигуры, образуемой группой источников оптического излучения бесконтактной оптической мыши. Группы источников оптического излучения размещены на каждой бесконтактной оптической мыши в виде излучающего кольца и отличительным геометрическими параметром для каждой группы является соотношение внешнего и внутреннего диаметров кольца. Группы источников оптического излучения размещены на каждой бесконтактной оптических мыши в виде излучающего круга, имеющего радиальные неизлучающие области, а отличительным геометрическим параметром для каждой из групп является число радиальных неизлучающих областей. Каждая из бесконтактных оптических мышей содержит радиопередатчик командных сигналов, а стационарный приемопередающий блок содержит блок радиоприема и обработки командных сигналов, первый вход-выход которого электрически соединен с третьим входом- выходом процессорного модуля, при этом радиопередатчик командных сигналов и блок радиоприема командных сигналов имеют между собой радиосвязь.

Радиопередатчик командных сигналов содержит последовательно электрически соединенные клавиатуру, кодер, схему логического умножения И, ключевой управляющий элемент, модулятор, усилитель мощности радиосигнала, согласующий контур и передающую антенну, а также задающий генератор несущей частоты, выход которого электрически соединен с вторым входом модулятора, генератор посылок, вход которого электрически соединен с вторым выходом кодера, а выход с вторым входом схемы логического умножения И. Кроме того, блок радиоприема и обработки командных сигналов содержит последовательно электрически соединенные друг с другом приемную антенну, полосовой фильтр, усилитель высоких частот, параллельно включенные друг относительно друг каналы обработки командных сигналов, число которых равно числу бесконтактных оптических мышей, а также буферный регистр, при этом каждый из каналов обработки командных сигналов содержит последовательно электрически соединенные друг с другом входной контур, смеситель, резонансный контур, усилитель промежуточной частоты, детектор, формирователь импульсов, счетчик импульсов. Каждый из каналов обработки командных сигналов содержит гетеродин, выход которого электрически соединен с вторым входом усилителя, при этом выход усилителя высоких частот электрически соединен с входами входных контуров каналов обработки командных сигналов, а каждый из вторых входов-выходов счетчика импульсов каналов обработки командных сигналов электрически соединен с одним из входов-выходов данных и цепей управления буферного регистра, /N+1/-й вход-выход которого электрически соединен с третьим входом-выходом процессорного модуля.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства ввода информации в объект управления; на фиг. 2 изображена блок-схема процессорного модуля; на фиг. 3 блок-схема оптического приемо-передатчика активной бесконтактной оптической мыши; на фиг. 4 представлены примеры размещения групп источников излучения /активных или пассивных/ на бесконтактных оптических мышах; на фиг.5 блок-схема радиопередатчика командных сигналов; на фиг.6 блок-схема блока радиоприема и обработки командных сигналов; на фиг.7 эпюры, поясняющие работу радиопередатчика командных сигналов.

Устройство ввода информации в объект управления, например в компьютер 1, состоит из стационарного приемопередающего блока 2 и дистанционного блока управления 3, включающего бесконтактные оптические мыши 4₁ 4_n.

Стационарный приемопередающий блок 2 содержит стационарный источник зондирующего излучения 5, оптическую сканирующую систему 6, процессорный модуль 7, интерфейс 8 связи с компьютером 1 и блок радиоприема и обработки командных сигналов 9.

Стационарный источник зондирующего излучения 5 может быть выполнен на основе светоизлучающего диода, например светодиода АЛ107Г, излучающего в инфракрасной области спектра.

Оптическая сканирующая система 6 содержит объектив 10, двумерную матрицу оптических приемников 11, выполненную в виде матрицы полупроводниковых приемников излучения на основе приборов с зарядовой связью /ПЗС/, например, марки А-1157 с числом элементов по горизонтали и вертикали соответственно 500 и 582 и размерами элемента 17х11 мкм, а также блок опроса 12. Стационарный источник зондирующего излучения 5 расположен в непосредственной близости от объектива 10.

Процессорный модуль 7 /фиг.2/ содержит микропроцессор 13, например, типа Motorolla DS56002, первый входной порт 14, например порт SS1, который электрически соединен с выходом блока опроса 12, второй входной порт 15, электрически соединенный с выходом блока опроса 12, второй входной порт 15, электрически соединенный с выходом блока радиоприема и обработки командных сигналов 9, статическое оперативное запоминающее устройство /ОЗУ/ 16, программируемое запоминающее устройство /ПЗУ/ 17 и выходной порт 18, например порт -232, электрически соединенный с первым входом-выходом интерфейса 8.

Каждая из бесконтактных оптических мышей 4₁ 4_n /фиг.3/ содержит источники оптического излучения 19, которые могут быть вторичными и выполненными в виде контррефлекторов /обратных отражателей излучения/ 19а /пассивная мышь/ или первичными и выполненными в виде инфракрасных источников оптического излучения 19в /активная мышь/.

На фиг.3 изображена блок-схема оптического приемопередатчика 20 активной бесконтактной оптической мыши 4, которая содержит инфракрасные источники оптического излучения 19в, выполненные в виде матрицы светоизлучающих диодов, например, типа АЛ107Г, излучающих в инфракрасном диапазоне длин волн, а также последовательно электрически соединенные друг с другом приемник зондирующего излучения 21 /типа ФД320/, генератор импульсов 22 и усилитель мощности 23, при этом выход усилителя мощности 23 электрически соединен с входами инфракрасных источников оптического излучения 19b. Электропитание электрической схемы бесконтактной оптической мыши 4 осуществляется от стандартного миниатюрного аккумулятора или батарейки /на чертеже не показано/.

Пассивная бесконтактная оптическая мышь 4 содержит закрепленные на ее корпусе обратные отражатели 19a.

Источники оптического излучения 19a или 19b и вход оптической сканирующей системы 6 /фиг.1/ имеют между собой оптическую связь, выход оптической сканирующей системы 6 электрически соединен с первым входным портом 15 процессорного модуля 13, выходной порт 18 процессорного модуля 7 электрически соединен с первым входом-выходом интерфейса связи 8, а второй вход-выход интерфейса связи 8 электрически соединен с входом-выходом компьютера 1. Стационарный приемопередающий блок 2 подключен к внешнему источнику питания /на чертеже не показано/.

Кроме оптического приемопередатчика /у активной бесконтактной оптической мыши 4/, каждая оптическая мышь 4 содержит радиопередатчик командных сигналов 24, который имеет последовательно электрически соединенные клавиатуру 25, кодер 26, схему логического умножения И 27, ключевой управляющий элемент 28, модулятор 29, усилитель мощности радиосигнала 30, согласующий контур 31 и передающую антенну 32, кроме того, радиопередатчик командных сигналов 24 содержит задающий генератор несущей частоты 33, выход которого электрически соединен с вторым входом модулятора 29, и генератор посылок 34, вход которого электрически соединен с вторым выходом кодера 26, а выход с вторым входом схемы логического умножения И 27.

Блок радиоприема и обработки командных сигналов 9 содержит последовательно электрически соединенные друг с другом приемную антенну 35, полосовой фильтр 36, усилитель высоких частот 37, N параллельно включенных друг относительно друга каналов обработки командных сигналов 38, число которых равно числу бесконтактных оптических мышей 4, а также буферный регистр 39.

Каждый канал обработки командных сигналов 38 содержит последовательно электрически соединенные друг с другом входной контур 40, смеситель 41, резонансный контур 42, усилитель промежуточной частоты 43, детектор 44, формирователь импульсов 45 и счетчик импульсов 46. Кроме того, каждый канал содержит гетеродин 47, выход которого электрически соединен с вторым входом смесителя 41, при этом выход усилителя высоких частот 37 электрически соединен с входами входных контуров 40 каналов обработки командных сигналов 38, а каждый из вторых входов-выходов счетчиков импульсов 46 каналов обработки командных сигналов 38 электрически соединен с одним из входов-выходов данных и цепей управления буферного регистра 39, /N+1/-й вход-выход которого электрически соединен с третьим входом-выходом процессорного модуля 7, Для идентификации каждой бесконтактной оптической мыши 4 оптической сканирующей системы 6 размещенные на ней источники оптического излучения 19 имеют общие для них отличительные геометрические параметры, отличные от геометрических параметров источников оптического излучения 19 других бесконтактных оптических мышей 4. Отличительные геометрические параметры таковы, что они воспроизводятся на изображениях, образуемых на двумерной матрице оптических приемников 11 при произвольной ориентации бесконтактных оптических мышей 4 в пространстве.

Отличительным геометрическим параметром может быть вид геометрической фигуры, образуемой группой источников оптического излучения 19 бесконтактной оптической мыши 4, например группы источников оптического излучения 19 могут быть размещены на каждой бесконтактной оптической мыши 4 в виде /фиг. 4а/ круга 48, треугольника 49 или прямоугольника 50.

Группы источников оптического излучения 19 могут быть размещены на каждой бесконтактной оптической мыши 4 в виде излучающих концентрических колец 51 /фиг. 4б/. Отличительным геометрическим параметром для каждой группы в этом случае будет число излучающих концентрических колец 51.

Отличительным геометрическим параметром может быть соотношение размеров геометрической фигуры, образуемой группой источников оптического излучения 19 бесконтактной оптической мыши 4. Группы источников оптического излучения 19 в этом случае могут быть размещены на каждый бесконтактной оптической мыши 4 в виде одного излучающего кольца 52, а отличительным геометрическим параметром для каждой из групп в этом случае будет соотношение внешнего D и внутреннего d диаметров кольца 52 /фиг.4в/.

Группы источников оптического излучения 19 могут быть размещены на каждой бесконтактной оптической мыши в виде излучающего круга 53, имеющего радиальные неизлучающие области 54, а отличительным геометрическим параметром для каждой из групп в этом случае будет число радиальных неизлучающих областей 54 /фиг.4г/.

Устройство ввода информации в объект управления работает следующим образом.

Если каждая из бесконтактных оптических мышей 4₁ 4_n выполнена пассивной, то в момент определения пространственных координат инфракрасное излучение, испускаемое стационарным источником зондирующего излучения 5 в направлении бесконтактных оптических мышей 4₁ - 4_n, отражается от контррефлекторов 19 а в сторону оптической сканирующей системы 6. Сформированное объективом 10 изображение контррефлекторов 19a проецируется на выполненную в виде чувствительной к инфракрасному излучению двумерную матрицу оптических приемников 11.

Если же каждая из бесконтактных оптических мышей 4₁ 4_n выполнена активной, то излучение стационарного источника зондирующего излучения 5 принимается приемником зондирующего излучения 21 /фиг. 3/. Сигнал от приемника зондирующего излучения 21, пройдя через генератор импульсов 22 и усилитель мощности 23, включает инфракрасные источники оптического излучения 19b. Излучение от инфракрасных источников оптического излучения 19b, сфокусированное объективом 10 оптической сканирующей системы 6, проецируется на двумерную матрицу оптических приемников 11 и далее работа устройства осуществляется аналогично работе устройства с пассивной бесконтактной оптической мышью 4.

Если контррефлекторы 19a или инфракрасные источники оптического излучения 19b размещены на бесконтактной оптической мыши 4 в виде круга 48, кольца 52 или концентрических колец 51, то на двумерной матрице оптических приемников 11 при произвольной ориентации бесконтактной оптической мыши 4 в пространстве они будут иметь изображение с контуром в виде эллипса.

Сигналы с двумерной матрицы оптических приемников 11, соответствующие изображению источников оптического излучения 19, считываются блоком опроса 12 и через входной порт 14 подаются на микропроцессор 13 процессорного модуля 7, где по синхроимпульсу пикселя последовательно записываются в сдвиговый резистор. При накоплении 24-разрядного слова микропроцессор 13 формирует прерывание и данные записываются в оперативное запоминающее устройство 16. Инициализация микропроцессора 13, согласования скорости передачи информации на интерфейс 8 и хранение программы выработки пространственных координат в микропроцессоре 13 осуществляются с помощью программируемого запоминающего устройства 17.

Далее процессорный модуль 7: производит расчет трех декартовых координат центров каждой из бесконтактных оптических мышей 4₁ 4_n и их ориентации относительно трех координатных осей так, как это делается в прототипе /2/; подсчитывает число светящихся колец, соотношение внешнего и внутреннего диаметров колец /если группа источников оптического излучения сформирована в одно кольцо/ или число радиальных неизлучающих областей каждой из бесконтактных оптических мышей 4₁ 4_n /см. соответственно фиг. 4б, 4в или 4г/ и по результатам идентифицирует каждую из мышей 4₁ - 4_n, присваивая набору из шести координат соответствующий номер; сравнивает соотношение геометрических параметров изображения с соотношениями геометрических параметров эллипса и при отсутствии соответствия относит изображение к помехе.

Значения координат бесконтактных оптических мышей 4 с присвоенным номером через выходной порт 18 процессорного модуля 7 передаются в интерфейс 8 и в качестве входной информации вводятся в компьютер 1.

На фиг. 7 /эпюры а е/ иллюстрируется работа радиопередатчика командных сигналов 24, например, для двух бесконтактных оптических мышей 4. Передача командных сигналов осуществляется бесконтактными оптическими мышами 4 асинхронно как по отношению друг к другу, так и по отношению к процессу определения их пространственных координат. Это обеспечивает независимую подачу командных сигналов с обеих бесконтактных оптических мышей 4. Например, в момент времени t₀ нажата любая из клавиш клавиатуры 25₁. На соответствующем входе кодера 26₁ появится высокий уровень напряжения. По фронту этого импульса в кодере 28₁ будет включена электронная блокировка, обеспечивающая фиксацию нажатия /защита от дребезга контактов переключателя/ этой кнопки некоторое время, необходимое для формирования команды. В случае, когда кнопка отжата раньше определенного времени, команда не будет зарегистрирована. Если это время повышено и кнопка отпущена, то формирование команды осуществится автоматически как по нажатию /определенный код/, так и по отжатию /также определенный код/. Кодер 26₁ формирует величину временных интервалов t₁ и t₂ в течение которых предается кодовая комбинация, установленная в соответствии с нажатой или отжатой клавишей. Эти параметры в совокупности со значением и характером колебаний генерируемых генератором посылок 34 и являются управляющим воздействием. Одновременно первый управляющий выход кодера 26₁ разрешит работу генератора посылок 34₁, а второй подаст высокий уровень на один из входов схемы И 27₁, тем самым открывая второй вход схемы для прохождения сигналов от генератора посылок 27₁ на выход. Импульсы от генератора посылок 27₁ подаются на ключевой управляющий элемент 28₁, управляющий работой модулятора 29₁. На модулятор 29₁ с задающего генератора несущей частоты 33 подаются колебания синусоидального напряжения с частотой F1. С выхода модулятора 29₁ импульсы, заполненные несущей частотой /эпюра д/, подаются на усилитель мощности радиосигнала 30₁ и далее через согласующий контур 31 в передающую антенну 32₁. Сигналы излучаются в эфир в разрешенном для этих целей радиодиапазоне с не превышающим требования уровнем мощности.

При отжатии клавиши /спустя требуемое время/ радиопередатчик командных сигналов 24₁ работает аналогично, причем кодер 26₁ в данном случае формирует отличающийся от нажатия код. В остальном передача команды не отличается от режима передачи при нажатии клавиши.

Блок радиоприема и обработки командных сигналов 9 представляет собой стандартный тракт радиоприемника, который выделяет полезный сигнал в виде промежуточной частоты с последующим ее детектированием в аналоговый импульсный сигнал. Отличие приведенной схемы от обычного радиоприемника заключается в использовании многоканальной схемы приема, поскольку передача команд ведется на фиксированных частотах, но используемый метод управления не допускает плавной настройки на одну или другую частоту. Таким образом принятый от радиопередатчика командных сигналов 24 приемной антенной 35 высокочастотный сигнал проходит через полосовой фильтр 36 и усилитель высокой частоты 37, а затем преобразуется в смесителе 41 и выделяется в резонансном контуре 42 в виде импульсов промежуточной частоты, усиливается в усилителе промежуточной частоты 43, детектируется в детекторе 44 и подается на формирователь импульсов 40 /эпюра е/, после чего подается на счетчик импульсов 46. По числу импульсов на выходе счетчика импульсов 46 определяется вид управляющего воздействия. Выход счетчика импульсов 46 всех каналов подключен к буферному регистру 39, где значения чисел счетчиков импульсов 46 запоминается и с определенным интервалом считываются процессорным модулем 7. После считывания процессорный модуль 7 производит сброс счетчиков импульсов 46 и буферного регистра 39 в нулевое состояние для записи новой команды.

Таким образом, изобретение позволит ввести в объект управления информацию о пространственном положении бесконтактных оптических мышей одновременно и независимо несколькими операторами, а также осуществить фильтрацию помех, создаваемых посторонними источниками излучения, находящимися в поле зрения приемопередающего блока.

Следует иметь в виду, что форма выполнения изобретения, описанная выше и представленная на чертежах, представляет собой только возможный вариант его осуществления. Могут быть использованы различные вариации выполнения изобретения в отношении исполнения отдельных его узлов.

Формула изобретения

1. Устройство ввода информации в объект управления, содержащее дистанционный блок управления и стационарный приемопередающий блок, включающий стационарный источник зондирующего излучения, оптическую сканирующую систему, процессорный модуль, интерфейс связи процессорного модуля с объектом управления, при этом дистанционный блок управления имеет оптическую связь с оптически изолированными друг от друга входом оптической сканирующей системы и стационарным источником зондирующего излучения, выход оптической сканирующей системы электрически соединен с первым входом-выходом процессорного модуля, второй вход-выход процессорного модуля с первым входом-выходом интерфейса связи процессорного модуля, а второй вход-выход интерфейса связи процессорного модуля с входом-выходом объекта управления, отличающееся тем, что дистанционный блок управления содержит N физически не связанных одна с другой бесконтактных оптических мышей, каждая из которых имеет группу размещенных на ней источников оптического излучения, при этом каждая группа источников оптического излучения имеет общие для данной группы отличительные геометрические параметры, отличные от геометрических параметров групп источников оптического излучения других бесконтактных оптических мышей, при этом отличительные геометрические параметры групп источников оптического излучения выполнены с возможностью воспроизведения на приемнике оптической сканирующей системы при произвольной ориентации бесконтактных оптических мышей в пространстве.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что отличительным геометрическим параметром является вид геометрической фигуры, образуемой группой источников оптического излучения бесконтактной оптической мыши.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что группы источников оптического излучения размещены на каждой из бесконтактных оптических мышей в виде излучающих концентрических колец, а отличительным геометрическим параметром для каждой из групп является число излучающих концентрических колец.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что отличительным геометрическим параметром являются соотношение размеров геометрической фигуры, образуемой группой источников оптического излучения бесконтактной оптической мыши.

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что группы источников оптического излучения размещены на каждой из бесконтактных оптических мышей в виде излучающего кольца, а отличительным геометрическим параметром для каждой из групп является соотношение внешнего и внутреннего диаметров кольца.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что группы источников оптического излучения размещены на каждой из бесконтактных оптических мышей в виде излучающего круга, имеющего радиальные неизлучающие области, а отличительным геометрическим параметром для каждой из групп является число радиальных неизлучающих областей.

7. Устройство по пп.1 6, отличающееся тем, что каждая из бесконтактных оптических мышей содержит радиопередатчик командных сигналов, а стационарный приемо-передающий блок содержит блок радиоприема и обработки командных сигналов, первый вход-выход которого электрически соединен с третьим входом-выходом процессорного модуля, при этом радиопередатчик командных сигналов и блок радиоприема командных сигналов имеют между собой радиосвязь.

8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что радиопередатчик командных сигналов содержит последовательно электрически соединенные клавиатуру, кодер, схему логического умножения И, ключевой управляющий элемент, модулятор, усилитель мощности радиосигнала, согласующий контур и передающую антенну, а также задающий генератор несущей частоты, выход которого электрически соединен с вторым входом модулятора, генератор посылок, вход которого электрически соединен с вторым выходом кодера, а выход с вторым входом схемы логического умножения И.

9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что блок радиоприема и обработки командных сигналов содержит последовательно электрически соединенные друг с другом приемную антенну, полосовой фильтр, усилитель высоких частот, параллельно включенные относительно друг друга каналы обработки командных сигналов, число которых равно числу бесконтактных оптических мышей, а также буферный регистр, при этом каждый из каналов обработки командных сигналов содержит последовательно электрически соединенные входной контур, смеситель, резонансный контур, усилитель промежуточной частоты, детектор, формирователь импульсов, счетчик импульсов, кроме того, каждый из каналов обработки командных сигналов содержит гетеродин, выход которого электрически соединен с вторым входом смесителя, при этом выход усилителя высоких частот электрически соединен с входами входных контуров каналов обработки командных сигналов, а каждый из вторых входов-выходов счетчиков импульсов каналов обработки командных сигналов электрически соединен с одним из N входов-выходов данных и цепей управления буферного регистра, (N + 1)-й вход-выход которого электрически соединен с третьим входом-выходом процессорного модуля.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7