Устройство измерения параметров движения объектов

Устройство измерения параметров движения объектов

Реферат

 

Предлагаемое устройство относится к телевизионным системам, предназначенным для измерения параметров движения, и может быть использовано для бесконтрольного измерения вибраций различных объектов и сред и для компенсации вибрационного смаза изображения Целью изобретения является повышение точности измерений, упрощение устройства, повышение надежности и ускорение настройки устройства. С этой целью в устройство введены два сумматора, генератор тактовых импульсов, два генератора пилообразного напряжения, делитель частоты, второй, третий и четвертый источники опорного напряжения, два компаратора, счетчик импульсов, три дешифратора, две логические схемы НЕ, три логические схемы И, четвертая линия задержки, логическая схема ИЛИ, дешифраторы, выпрямитель, мультивибратор, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый ключи, избирательный фильтр, четвертый вольтметр, три светодиода, причем первый вход второго сумматора соединен с выходом блока формирования сигнала и смещения по координате Y, а второй вход первого сумматора подключен к выходу первого генератора пилообразного напряжения, выход первого сумматора соединен с третьим управляющим входом передающей ТВ-камеры, первый вход второго сумматора подключен к выходу блока формирования смещения по координате Z, второй вход сумматора подключен к выходу второго генератора пилообразного напряжения, выход второго сумматора соединен с четвертым управляющим входом передающей ТВ-камеры, выход генератора тактовых импульсов соединен с выходом второго дешифратора, выход генератора тактовых импульсов подключен к входу делителя частоты, выход которого соединен с входом генератора пилообразного напряжения, вход генератора пилообразного напряжения подключен к выходу генератора тактовых импульсов, выход генератора тактовых импульсов соединен также с вторым входом первого ключа, выход второго источника опорного напряжения подключен к входу четвертой линии задержки, выход которой соединен с входом первой логической схемы НЕ, выход которой соединен с первым входом счетчика импульсов, а также выход первой логической схемы НЕ подключен к второму входу интегратора с запоминанием, счетчик импульсов своими первым, вторым и третьим выходами подключен соответственно к первому, второму и третьему входам первого, второго и третьего дешифраторов, выход первого дешифратора соединен с первым входом первой схемы И, выход которой подключен к первому входу логической схемы ИЛИ, выход второго дешифратора подключен к первому входу второй логической схемы И, выход которой соединен с вторым входом логической схемы ИЛИ, выход которой подключен к последовательно соединенным дифференциатору, выпрямителю и мультивибратору, выход мультивибратора соединен с вторым входом счетчика импульсов, выход третьего дешифратора подключен к первым входам восьмого, девятого и десятого ключей, вторые входы которых подключены соответственно к выходам блоков формирования смещения по координатам X и Y и выходу первого усилителя, выходы восьмого, девятого и десятого ключей являются десятым, одиннадцатым и двенадцатым выходами всего устройства, выход третьего источника опорного напряжения подключен к первому входу первого компаратора, второй вход которого подключен к выходу частотомера канала определения параметров движения по координате Y, выход первого компаратора подключен к первому входу третьей логической схемы И, выход четвертого источника опорного напряжения подключен к первому входу второго компаратора, второй вход которого соединен с выходом частотомера канала определения параметров движения по координате Z, выход второго компаратора соединен с вторым входом третьей логической схемы И, выход которой подключен к входу второй логической схемы НЕ, выход третьей схемы И подключен также к первому входу одиннадцатого ключа, второй вход которого подключен к выходу первого дешифратора, выход одиннадцатого ключа соединен с вторым входом первой логической схемы И, выход второй логической схемы НЕ соединен с первым входом двенадцатого ключа, второй вход которого соединен с выходом третьего дешифратора, выход двенадцатого ключа соединен с входом первого светодиода, выход третьего дешифратора соединен также с входом второго светодиода, вход третьего светодиода подключен к выходу второго дешифратора, второй вход второй логической схемы И подключен к выходу нуль-индикатора, вход избирательного фильтра подключен к выходу блока формирования сигнала смещения по координате Y, а выход избирательного фильтра соединен с входом четвертого вольтметра, выход которого подключен к выходу третьей линии задержки, выход четвертого вольтметра подключен также к второму входу четвертого вычитателя, сигнальный выход и синхровыходы передающей телевизионной камеры являются выходами всего устройства. 1 ил.

Предлагаемое устройство относится к телевизионным системам, предназначенным для измерения параметров движения, и может быть использовано для бесконтактного измерения вибраций различных объектов и сред и для компенсации вибрационного смаза изображения.

Бесконтактное измерение вибраций объектов и сред осуществляют с помощью различных телевизионных систем, определяющих параметры движения изображения (см. например, а. с. СССР N 149267, 336836, 373630, 378896, патенты США N 3254156, 388240, патент Франции N 1504530), которые содержат оптоэлектронный преобразователь и электрическую схему.

Из известных устройств наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, описанное в а.с. СССР N 1098509.

Устройство содержит передающую телевизионную камеру, сигнальный выход которой подключен к входу блока селекции видеосигнала от объекта, первый выход которого подключен к первым входам блока формирования сигнала смещения по координате X, блока формирования сигнала смещения по координате Y и блока формирования сигнала смещения по координате Z, а второй выход к второму входу блока формирования сигнала смещения по координате Z, при этом второй вход блока формирования сигнала смещения по координате X соединен с первым синхровыходом передающей телевизионной камеры, а выход с первым управляющим входом передающей телевизионной камеры и первым входом блока определения параметров движения объекта, второй вход блока формирования сигнала смещения по координате Y соединен с вторым синхровыходом передающей телевизионной камеры, а выход -с вторым управляющим входом передающей телевизионной камеры и вторым входом блока определения параметров движения объекта, а выход блока формирования сигнала смещения по координате Z подключен к третьему управляющему входу передающей телевизионной камеры, а также блок извлечения квадратного корня и усилитель постоянного тока, включенные последовательно между выходом блока формирования сигнал смещения по координате Z и четвертым управляющим входом передающей телевизионной камеры, линию задержки, блок вычитания, ключ и интегратор, включенные последовательно между выходом блока определения параметров движения объекта и управляющим входом усилителя постоянного тока, блок управления и синхрогенератор, включенные последовательно между первым выходом синхрогенератора и входом сброса интегратора, а также нуль-индикатор, включенный между выходом блока вычитания и вторым входом синхрогенератора, второй выход которого подключен к пятому управляющему входу передающей телевизионной камеры, первый вход к управляющему входу ключа, а выход блока извлечения квадратного корня соединен с третьим входом блока определения параметров движения объекта, выход которого подключен к второму входу блока вычитания, причем блок определения параметров движения объекта содержит канал определения параметров движения объекта по координате X, канал определения параметров движения объекта по координате Y и канал определения параметров движения объекта по координате Z, каждый из которых состоит из амплитудного вольтметра, частотомера, блока совпадения, двух ключей и фазометра, при этом в канале определения параметров движения объекта по координате X входы амплитудного вольтметра и частотомера объединены и являются первым входом блока определения параметров движения объекта, выход частотомера подключен к первому входу блока совпадения, выход которого соединен с первыми входами первого и второго ключей, выходы которых соединены с входами фазометра, а второй вход первого ключа объединен с входом амплитудного вольтметра, в канале определения параметров движения объекта по координате Y входы амплитудного вольтметра и частотомера объединены и являются вторым входом блока определения параметров движения объекта, выход амплитудного вольтметра является выходом блока определения параметров движения объекта, выход частотомера подключен к первому входу совпадения своего канала и второму входу блока совпадения канала определения параметров движения объекта по координате X, выход блока совпадения соединен с первыми входами первого и второго ключей, выходы которых подключены к входам фазометра, а второй вход первого ключа объединен с входом амплитудного вольтметра и с вторым входом второго ключа канала определения параметров движения объекта по координате X, а в канале определения параметров движения объекта по координате Z входы амплитудного вольтметра и частотомера объединены и являются третьим входом блока определения параметров движения объекта, выход частотомера соединен с первым входом блока совпадения своего канала и вторым входом блока совпадения канала определения параметров движения объекта по координате Y, выход блока совпадения подключен к первым входам первого и второго ключей, выходы которых соединены с входами фазометра, второй вход первого ключа объединен с входом амплитудного вольтметра и с вторым входом второго ключа определения параметров движения объекта по координате Y, второй вход второго ключа объединен с входом амплитудного вольтметра канала определения параметров движения объекта по координате X, а второй вход блока совпадения подключен к выходу частотомера канала определения параметров движения объекта по координате X.

В этом устройстве во время предварительной автоматической настройки проводится калиброванная вибрация телевизионной камеры, установленной на двухстепенном вибростенде. При этом снижается точность дальнейших измерений из-за необратимых механических воздействий на элементы измерительной передающей телевизионной трубки диссектора с фокусирующей, центрирующей, отклоняющей системами и фотоэлектронным умножителем. Кроме того, наличие механического вибростенда усложняет устройство в целом, снижает его надежность и увеличивает время настройки из-за низкой граничной высокой частоты вибрации вибростенда.

Целью изобретения является повышение точности измерений, упрощение устройства, повышение надежности и ускорение настройки устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее передающую телевизионную камеру, сигнальный выход которой подключен к входу блока селекции видеосигнала от объекта, первый выход которого подключен к первым входам блока формирования смещения по координате X, блока формирования сигнала смещения по координате Y и блока формирования сигнала смещения по координате Z, а второй выход к второму входу блока формирования сигнала смещения по координате Z, при этом второй вход блока формирования сигнала смещения по координате X соединен с первым синхровыходом передающей телевизионной камеры, а выход с первым управляющим входом передающей телевизионной камеры, второй вход блока формирования сигнала смещения по координате Y соединен с вторым синхровыходом передающей телевизионной камеры, а выход блока формирования сигнала смещения по координате Z подключен к последовательно включенным инвертору, блоку извлечения квадратного корня и первому усилителю постоянного тока, выход которого подключен к второму управляющему входу передающей телевизионной камеры, линию задержки, выход которой подключен к первому входу четвертого вычитателя, выход которого соединен с первым входом первого ключа, выход первого ключа подключен к первому входу интегратора с запоминанием, выход которого соединен с управляющим входом усилителя постоянного тока, выход четвертого вычитателя соединен с входом нуль-индикатора, выход блока формирования смещения по координате X подключен к каналу определения параметров движения объекта по координате X, первый, второй и третий выходы которого являются первым, вторым и третьим выходами устройства в целом, выход блока формирования смещения по координате Y подключен к каналу определения параметров движения объекта по координате Y, первый, второй и третий выходы которого являются четвертым, пятым и шестым выходами всего устройства, выход блока извлечения квадратного корня подключен к каналу определения параметров движения объекта по координате Z, первый, второй и третий выходы которого являются седьмым, восьмым и девятым выходами устройства в целом, причем блок селекции видеосигнала от объекта включает две линии задержки, первый источник опорного напряжения, три вычитателя и первый блок сравнения, соединенные так, что входы первой и второй линий задержки подключены к сигнальному выходу передающей телевизионной камеры, выходы первой и второй линий задержки соединены с первыми входами первого и второго вычитателей соответственно, вторые входы первого и второго вычитателей подключены к сигнальному выходу передающей телевизионной камеры, выходы первого и второго вычитателей являются соответственно первым и вторым входами первого блока сравнения, выход которого является первым выходом блока селекции видеосигнала от объекта, выход первого источника опорного напряжения подключен к первому входу третьего вычитателя, второй вход которого соединен с сигнальным выходом передающей телевизионной камеры, выход третьего вычитателя является вторым выходом блока селекции видеосигнала от объекта, причем блоки формирования смещения по координатам X, Y, Z идентичны и каждый из них включает последовательно соединенные синхронный детектор, фильтр низких частот и усилитель постоянного тока, первые входы первого, второго и третьего синхронных детекторов подключены к первому выходу блока селекции видеосигнала от объекта, второй вход первого синхронного детектора соединен с первым синхровыходом передающей телевизионной камеры, второй вход второго синхронного детектора соединен с вторым синхровыходом передающей телевизионной камеры, второй вход третьего синхронного детектора подключен к второму выходу блока селекции видеосигнала от объекта, причем каналы определения параметров движения по координатам X, Y, Z идентичны и объединены в блок определения параметров, каждый из каналов состоит из амплитудного вольтметра, частотомера, блока совпадения, двух ключей и фазометра, при этом в канале определения параметров движения по координате X входы первого амплитудного вольтметра и первого частотомера объединены и являются первым входом блока определения параметров движения объекта, выход первого частотомера подключен к первому входу первого блока совпадения, выход которого соединен с первыми входами первого и третьего ключей, выходы которых соединены с входами первого фазометра, а второй вход второго ключа объединен с входом первого амплитудного вольтметра, в канале определения параметров движения объекта по координате Y входы второго амплитудного вольтметра и второго частотомера объединены и являются вторым входом блока определения параметров движения объекта, выход второго амплитудного вольтметра является выходом блока определения параметров движения объекта, выход второго частотомера подключен к первому входу второго блока совпадения своего канала и второму входу первого блока совпадения канала определения параметров движения по координате X, выход второго блока совпадения соединен с первыми входами четвертого и пятого ключей, выходы которых подключены к входам второго фазометра, а второй вход четвертого ключа объединен с входом второго амплитудного вольтметра и с вторым входом третьего ключа канала определения параметров движения объекта по координате X, а в канале определения параметров движения объекта по координате Z входы амплитудного вольтметра и третьего частотомера объединены и являются третьим входом блока определения параметров движения объекта, выход третьего частотомера соединен с первым входом третьего блока совпадения своего канала и вторым входом второго блока совпадения канала определения параметров движения объекта по координате Y, выход третьего блока совпадения подключен к первым входам шестого и седьмого ключей, выходы которых соединены с входами третьего фазометра, второй вход шестого ключа объединен с входом третьего амплитудного вольтметра и с вторым входом пятого ключа канала определения параметров движения объекта по координате Y, второй вход седьмого ключа объединен с входом первого амплитудного вольтметра канала определения параметров движения объекта по координате X, а второй вход третьего блока совпадения подключен к выходу первого частотомера канала определения параметров движения объекта по координате X, каждый канал определения параметров движения объекта имеет первый, второй и третий выходы, которыми будут соответственно выходы соответствующих каналам вольтметра, частотомера и фазометра, введены два сумматора, генератор тактовых импульсов, два генератора пилообразного напряжения, делитель частоты, второй, третий и четвертый источники опорного напряжения, два компаратора, счетчик импульсов, три дешифратора, две логические схемы НЕ, три логические схемы И, четвертая линия задержки, логическая схема ИЛИ, дифференциатор, выпрямитель, мультивибратор, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый ключи, избирательный фильтр, четвертый вольтметр, три светодиода, причем сигнальный выход телевизионной камеры является выходом всего устройства, первый вход первого сумматора соединен с выходом блока формирования сигнала смещения по координате Y, а второй вход первого сумматора подключен к выходу первого генератора пилообразного напряжения, выход первого сумматора соединен с третьим управляющим входом передающей ТВ-камеры, первый вход второго сумматора подключен к выходу блока формирования сигнала смещения по координате Z, второй вход сумматора подключен к выходу второго генератора пилообразного напряжения, выход второго сумматора соединен с четвертым управляющим входом передающей ТВ-камеры, вход генератора тактовых импульсов соединен с выходом второго дешифратора, выход генератора тактовых импульсов подключен к входу делителя частоты, выход которого соединен с входом генератора пилообразного напряжения, вход генератора пилообразного напряжения подключен к выходу генератора тактовых импульсов, выход генератора тактовых импульсов соединен также с вторым входом первого ключа, выход второго источника опорного напряжения подключен к входу четвертой линии задержки, выход которой соединен с входом первой логической схемы НЕ, выход которой соединен с первым входом счетчика импульсов, а также выход первой логической схемы НЕ подключен к второму входу интегратора с запоминанием, счетчик импульсов своими первым, вторым и третьим выходами подключен соответственно к первому, второму и третьему входам первого, второго и третьего дешифраторов, выход первого дешифратора соединен с первым входом первой схемы И, выход которой подключен к первому входу логической схемы ИЛИ, выход второго дешифратора подключен к первому входу второй логической схемы И, выход которой соединен с вторым входом логической схеме ИЛИ, выход которой подключен к последовательно соединенным дифференциатору, выпрямителю и мультивибратору, выход мультивибратора соединен с вторым входом счетчика импульсов, выход третьего дешифратора подключен к первым входам восьмого, девятого и десятого ключей, вторые входы которых подключены соответственно к выходам блоков формирования смещения по координатам X, Y и выходу первого усилителя, выходы восьмого, девятого и десятого ключей являются десятым, одиннадцатым и двенадцатым выходами всего устройства, выход третьего источника опорного напряжения подключен к первому входу первого компаратора, второй вход которого подключен к выходу частотомера канала определения параметров движения по координате Y, выход первого компаратора подключен к первому входу третьей логической схемы И, выход четвертого источника опорного напряжения подключен к первому входу второго компаратора, второй вход которого соединен с выходом частотомера канала определения параметров движения по координате Z, выход второго компаратора соединен с вторым входом третьей логической схемы И, выход которой подключен к входу второй логической схемы НЕ, выход третьей схемы И подключен также к первому входу одиннадцатого ключа, второй вход которого подключен к выходу первого дешифратора, выход одиннадцатого ключа соединен с вторым входом первой логической схемы И, выход второй логической схемы НЕ соединен с первым входом двенадцатого ключа, второй вход которого соединен с выходом третьего дешифратора, выход двенадцатого ключа соединен с входом первого светодиода, выход третьего дешифратора соединен также с входом второго светодиода, вход третьего светодиода подключен к выходу второго дешифратора, второй вход второй логической схемы И подключен к выходу нуль-индикатора, вход избирательного фильтра подключен к выходу блока формирования сигнала смещения по координате Y, а выход избирательного фильтра соединен с входом четвертого вольтметра, выход которого подключен к выходу третьей линии задержки, выход четвертого вольтметра подключен также к второму входу четвертого вычитателя, первый и второй синхровыходы передающей телевизионной камеры являются синхровыходами всего устройства.

В предлагаемое устройство введены новые блоки, такие как два сумматора, генератор тактовых импульсов, два генератора пилообразного напряжения, делители частоты, второй, третий и четвертый источники опорного напряжения, два компаратора, счетчик импульсов, три дешифратора, две логические схемы НЕ, три логические схемы И, четвертая линия задержки, логическая схема ИЛИ, дифференциатор, выпрямитель, мультивибратор, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый ключи, избирательный фильтр, четвертый вольтметр, три светодиода, которые являются стандартными и известны из литературы (см. например, А.Г.Алексеенко, Е.А.Коломбет, Г.И.Стародуб. Применение прецизионных аналоговых ИИС. М. Радио и связь, 1981, с. 77-82, 92-101, 105-110, 148-152, 167-177, 190-194; Ю.С.Забродин. Промышленная электроника. М. Высшая школа, 1982, с. 159, 160, 174, 175, 184-199, 254-256; В.Г.Гусев, Ю.М.Гусев. Электроника. М. Высшая школа, 1982, с. 335; Справочник по интегральным микросхемам. Тарабрин Б. В. Якубовский С.В. Барканов И.А. и др. Под ред. Б.В. Тарабрина. М.Энергия, 1981, с. 568-770; К.С.Полулях. Электронные измерительные приборы. Харьков: Изд-во Харьковского ордена Труд. Кр. Знамени гос. ун-та им. А.М.Горького, 1963, с. 312, 257-270, 272-278).

За счет введения этих новых блоков и установления новых связей между ними и блоками устройства-прототипа предлагаемое устройство приобретает свойство автоматического перестраивания структуры и электронной настройки, благодаря чему достигается повышение точки измерений, упрощение устройства, повышение надежности и ускорение настройки устройства. Обеспечение проявления свойства автоматического перестраивания структуры в объекте по заявленной формуле изобретения не следует из известной заявителю информации по нормативно установленному перечню источников. Ввиду этого заявленное предложение обладает существенными отличиями.

На чертеже представлена структурная электрическая схема устройства измерения параметров движения объектов.

Устройство содержит передающую телевизионную камеру 1 на основе диссектора с фокусирующей и двухканальными отклоняющей и центрирующей системами с блоками строчной и кадровой разверток, с ней связана прямоугольная система координат OXYZ, ось X совпадает с направлением кадровой развертки, ось Y с направлением строчной развертки, а ось Z -с оптической осью объектива, блок 2 селекции видеосигнала от объекта, состоящий из линии 3 задержки на кадр, линии 4 задержки на строку, блоков 5, 6, 7 вычитания, блока 8 опорного напряжения, блока 9 совпадения, блока 10 формирования сигнала смещения по координате X, состоящего из синхронного детектора 11, фильтра нижних частот 12 и усилителя постоянного тока 13, блок 14 формирования сигнала смещения по координате Y, состоящий из синхронного детектора 15, фильтра нижних частот 16 и усилителя постоянного тока 17, блок 18 формирования сигнала смещения по координате Z, состоящей из синхронного детектора 19, фильтра нижних частот 20 и усилителя постоянного тока 21, инвертора 22, блок 23 извлечения квадратного корня, усилитель постоянного тока 24, линию 25 задержки, блок 26 вычитания, ключ 27, интегратор 28, нуль-индикатор 29, два генератора пилообразных напряжений 30, 31, генератор тактовых импульсов 32, делитель частоты 33, два сумматора 34, 35, счетчик импульсов 36, три дешифратора 37, 38, 39, две логические схемы НЕ 40, 41, три логические схемы И 42, 43, 44, четвертую линию задержки 45, логическую схему ИЛИ 46, дифференциатор 47, выпрямитель 48, второй, третий и четвертый источники опорного напряжения 49, 50, 51, мультивибратор 52, два компаратора 53, 54, блок 55 определения параметров движения объекта, включающий канал определения параметров движения объекта по координате X, состоящий из амплитудного вольтметра 56, частотомера 57, блока 58 совпадения, первого ключа 59, второго ключа 60 и фазометра 61; канал определения параметров движения объекта по координате Y, состоящий из амплитудного вольтметра 62, частотомера 63, блока 64 совпадения, первого ключа 65, второго ключа 66 и фазометра 67, а также канал определения параметров движения объекта по координате Z, состоящий из амплитудного вольтметра 68, частотомера 69, блока 70 совпадения, первого ключа 71, второго ключа 72 и фазометра 73, избирательный фильтр 74, три светодиода 75, 76, 77, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый ключи 78, 79, 80, 81, 82, четвертый вольтметр 83.

Передающая телевизионная (ТВ) камера 1 выполнена на основе диссектора с фокусирующей и двухканальными центрирующей и отклоняющей системами. С ней связана прямоугольная система координат OXYZ, у которой ось X совпадает с направлением кадровой развертки, ось Y совпадает с направлением строчной развертки, а ось Z совпадает с оптической осью объектива. Сигнальный выход ТВ-камеры выход диссектора, который также является выходом всего устройства, подключен к входу блока 2 селекции видеосигнала от объекта, первый выход которого подключен к первым входам блока 10 формирования сигнала смещения по координате X, блока 14 формирования сигнала смещения по координате Y и блока 18 формирования сигнала смещения по координате Z, а второй выход к второму входу блока 18 формирования сигнала смещения по координате Z, при этом второй вход блока 10 формирования сигнала смещения по координате X соединен с первым синхровыходом передающей ТВ-камеры, второй вход блока 14 формирования сигнала смещения по координате Y соединен с вторым синхровыходом передающей ТВ-камеры, а выход блока 18 формирования сигнала смещения по координате Z подключен к последовательно включенным инвертору 22, блоку извлечения квадратного корня 23 и усилителю постоянного тока 24, выход которого подключен к второму управляющему входу передающей ТВ-камеры.

Выход линии задержки 25 подключен к первому входу вычитателя 26, выход которого соединен с первым входом ключа 27, выход ключа 27 подключен к первому входу интегратора с запоминанием 28, выход которого соединен с входом усилителя 24, выход вычитателя 26 соединен с входом нуль-индикатора 29, выход блока 10 формирования смещения по координате X подключен к каналу определения параметров движения объекта по координате X, первый, второй и третий выходы которого являются первым, вторым и третьим выходами устройства в целом, выход блока 14 формирования смещения по координате Y подключен к каналу определения параметров движения объекта по координате Y, первый, второй и третий выходы которого являются четвертым, пятым и шестым выходами всего устройства, выход усилителя 24 подключен к каналу определения параметров движения объекта по координате Z, первый, второй и третий выходы которого являются седьмым, восьмым и девятым выходами устройства в целом, причем блок селекции видеосигнала от объекта 2 включает две линии задержки 3 и 4, источник опорного напряжения 8, три вычитателя 5, 6, 7 и блок сравнения 9, соединенные так, что входы линий задержки 3 и 4 подключены к сигнальному выходу передающей ТВ-камеры, а выходы соединены с первыми входами вычитателей 5 и 6 соответственно, вторые входы вычитателей 5 и 6 подключены к сигнальному выходу передающей ТВ-камеры, выходы вычитателей 5 и 6 являются соответственно первым и вторым входами блока сравнения 9, выход которого является первым выходом блока 2 селекции видеосигнала от объекта, выход источника опорного напряжения 8 подключен к первому входу вычитателя 7, второй вход которого соединен с сигнальным выходом передающей ТВ-камеры, выход вычитателя 7 является вторым выходом блока 2 селекции видеосигнала от объекта, причем блоки формирования смещения по координатам X, Y, Z 10, 14, 18 идентичны и каждый из них включает последовательно соединенные синхронный детектор, фильтр низких частот и усилитель постоянного тока, первые входы синхронных детекторов 11, 15, 19 подключен к первому выходу блока 2 селекции видеосигнала от объекта, второй вход синхронного детектора 11 соединен с первым синхровыходом передающей ТВ-камеры, являющимся первым синхровыходом устройства в целом, второй вход синхронного детектора 15 соединен с вторым синхровыходом ТВ-камеры, являющимся вторым синхровыходом устройства в целом, второй вход синхронного детектора 19 подключен к второму выходу блока 2 селекции видеосигнала от объекта, причем каналы определения параметров движения по координатам X, Y, Z идентичны и объединены в блок 55 определения параметров, каждый из каналов состоит из амплитудного вольтметра, частотомера, блока совпадения, двух ключей и фазометра, при этом в канале определения параметров движения объекта по координате X входы амплитудного вольтметра 56 и частотомера 57 объединены и являются первым входом блока 55 определения параметров движения объекта, выход частотомера 57 подключен к первому входу блока совпадения 58, выход которого соединен с первыми входами ключей 59 и 60, выходы которых соединены с входами фазометра 61, а второй вход ключа 59 объединен с входом амплитудного вольтметра 56, в канале определения параметров движения объекта по координате Y входы амплитудного вольтметра 62 и частотомера 63 объединены и являются вторым входом блока 55 определения параметров движения объекта, выход вольтметра 62 является выходом блока 55 определения параметров движения объекта, выход частотомера 63 подключен к первому входу блока совпадения своего канала 64 и второму входу блока совпадения 58 канала определения параметров движения по координате X, выход блока совпадения 64 соединен с первыми входами ключей 65 и 66, выходы которых подключены к входам фазометра 67, а второй вход ключа 65 объединен с входом амплитудного вольтметра 62 и с вторым входом ключа 65 канала определения параметров движения объекта по координате X, а в канале определения параметров движения объекта по координате Z входы амплитудного вольтметра 68 и частотомера 69 объединены и являются третьим входом блока 55 определения параметров движения объекта, выход частотомера 69 соединен с первым входом блока совпадения 70 своего канала и вторым входом блока совпадения 64 канала определения параметров движения объекта по координате Y, выход блока совпадения 70 подключен к первым входам ключей 71 и 72, выходы которых соединены с входами фазометра 73, второй вход ключа 71 объединен с входом амплитудного вольтметра 68 и с вторым входом ключа 66 канала определения параметров движения объекта по координате Y, второй вход ключа 72 объединен с входом амплитудного вольтметра 68 канала определения параметров движения объекта по координате X, а второй вход блока совпадения 70 подключен к выходу частотомера 57 канала определения параметров движения объекта по координате X, каждый канал определения параметров движения имеет первый, второй и третий выходы, которыми будут соответственно выходы соответствующих каналам вольтметра, частотомера и фазометра, причем первый вход сумматора 34 соединен с выходом блока 14 формирования сигнала смещения по координате Y, а второй вход первого сумматора подключен к выходу генератора пилообразного напряжения 30, выход первого сумматора соединен с третьим управляющим входом передающей телевизионной камеры, первый вход сумматора 35 подключен к выходу блока 18 формирования сигнала смещения по координате Z, второй вход сумматора 35 подключен к выходу генератора пилообразного напряжения 31, выход сумматора 35 соединен с четвертым управляющим входом передающей ТВ-камеры, вход генератора тактовых импульсов 32 соединен с выходом дешифратора 38, выход генератора тактовых импульсов 32 подключен к входу делителя частоты 33, выход которого соединен с входом генератора 31 пилообразного напряжения, вход генератора 30 пилообразного напряжения подключен к выходу генератора 32 тактовых импульсов, выход генератора тактовых импульсов 32 соединен также с вторым входом ключа 27, выход источника опорного напряжения 49 подключен к входу линии задержки 45, выход которой соединен с входом логической схемы НЕ 40, выход которой соединен с первым входом счетчика импульсов 36, а также выход логической схемы НЕ 40 подключен к второму входу интегратора 28 с запоминанием, счетчик импульсов 36 своими первым, вторым и третьим выходами подключен соответственно к первому, второму и третьему входам дешифраторов 37, 38, 39, выход дешифратора 37 соединен с первым входом схемы И 42, выход которой подключен к первому входу логической схемы ИЛИ 46, выход дешифратора 39 подключен к первому входу логической схемы И 43, выход которой соединен с вторым входом логической схемы ИЛИ, выход которой подключен к последовательно соединенным дифференциатору 47, выпрямителю 48 и мультивибратору 52, выход мультивибратора 52 соединен с вторым входом счетчика импульсов 36, выход дешифратора 39 подключен к первым входам ключей 78, 79 и 80, вторые входы которых подключены соответственно к выходам блоков 10 и 14 формирования смещения по координатам X и Y и выходу усилителя 24, выходы ключей 78, 79 и 80 являются десятым, одиннадцатым и двенадцатым выходами всего устройства в целом, выход источника опорного напряжения 50 подключен к первому входу компаратора 53, второй вход которого подключен к выходу частотомера 63, выход компаратора 53 подключен к первому входу логической схемы И 44, выход источника опорного напряжения 51 подключен к первому входу компаратора 54, второй вход которого соединен с выходом частотомера 69, выход компаратора 54 соединен с вторым входом логической схемы И 44, выход которой подключен к входу логической схемы НЕ 41, выход схемы И 44 подключен также к первому входу ключа 81, второй вход которого подключен к выходу дешифратора 57, выход ключа 81 соединен с вторым входом логической схемы И 42, выход логической схемы НЕ 41 соединен с первым входом ключа 82, второй вход которого соединен с выходом дешифратора 39, выход ключа 82 соединен с входом светодиода 76, выход дешифратора 39 соединен также с входом светодиода 75, вход светодиода 77 подключен к выходу дешифратора 38, второй вход логической схеме И 43 подключен к выходу нуль-индикатора 29, вход избирательного фильтра 74 подключен к выходу блока 14 формирования сигнала смещения по координате Y, выход избирательного фильтра 74 соединен с входом вольтметра 83, выход которого подключен к входу линии задержки 25, выход вольтметра 83 подключен также к второму входу вычитателя 26.

Устройство работает следующим образом.

В момент включения всего устройства напряжение на входе схемы НЕ 40 нулево