Способ подводной разработки месторождений полезных ископаемых и установка для реализации способа

Способ подводной разработки месторождений полезных ископаемых и установка для реализации способа

Реферат

 

Использование: при подводной добыче полезных ископаемых на дне морей и океанов. Сущность: способ подводной разработки месторождений включает загрузку горных пород вместе с морской водой в замкнутый объем, перемешивание горных пород и морской воды, разделение полезных ископаемых и осадочных пород, выгрузку осадочных пород из указанного объема, выгрузку полезных ископаемых в транспортные средства для последующего подъема на поверхность. Замкнутый объем заполнен устойчивой к разбавлению и седиметационно-устойчивой ферромагнитной жидкостью на основе морской воды, намагниченной до насыщения при одновременном сохранении агрегативной устойчивости, перемешивают горные породы с указанной жидкостью, а разделение полезных ископаемых и осадочных пород и их выгрузку производят путем приложения к указанной смеси с помощью магнитного внешнего поля, причем по окончании выгрузки полезных ископаемых оставшиеся твердые осадочные породы выгружают с помощью сил тяжести. Стабилизированную феррофазу, входящую в состав жидкости, в процессе выгрузки отделяют от полезных ископаемых. Установка для осуществления способа содержит установленные на силовой раме устройство извлечения горных пород с замкнутым объемом, устройство перемешивания, устройства очистки полезных ископаемых, транспортировки полезных ископаемых и осадочных пород, содержащие движители и трубопроводы, устройства отделения полезных ископаемых от осадочных пород и выгрузки. Замкнутый объем образован единым корпусом всех устройств и заполнен намагниченной до насыщения ферромагнитной жидкостью на основе морской воды. Введены блок формирования управляющих воздействий на жидкость замкнутого объема, устройства сбора стабилизированной феррофазы с выгружаемой породы и устройство загрузки жидкости в замкнутый объем. 2 с. и 22 з.п. ф-лы, 11 ил., 1 табл.

Изобретение относятся к подводной добыче полезных ископаемых, а более конкретно к способам и средствам их разработки на дне морей и океанов.

В ФРГ запатентован способ подводных горных работ (см. /1/, /2, стр. 26/), обеспечивающий защиту окружающей среды. Способ заключается в том, что предусмотрены грейферная нарезка блоков горных пород, замораживание пород в грейфере и транспортировка их вместе с грейфером на поверхность. При этом нарезку осуществляют под действием статического веса тяжелого грейфера, подвешенного на канате.

Преимущество способа в том, что замораживание горных пород в грейфере предотвращает загрязнение моря взвешенными илами. Вместо горизонтального движения горных пород в процессе разработки, вызывающего загрязнение моря, используется вертикальный их захват и транспортировка.

Рассмотренный выше способ реализуется техническим решением /2/, в котором предложен складной плоский "замораживающий" грейфер. Падающий грейфер при спуске на дно имеет небольшое сопротивление потоку, благодаря чему обеспечивается его интенсивное внедрение в поле горных пород. Во время подъема загруженный породой грейфер находится в закрытом состоянии. Тем самым предотвращается эмиссия породы. По извлечении на поверхность груз выталкивается из обеих частей грейфера с помощью многостоячного автомата без съема с карабина каната. После этого грейфер сразу же готов к следующему спуску.

Для замораживания материала и воды используется находящийся в резервуаре грейфера жидкий воздух, возможно также применение в этих же целях жидкой или твердой углекислоты.

Основной недостаток предложенного способа и устройства, его реализующего, заключается в том, что не производится очистка осадочных пород от полезных ископаемых перед подъемом их на поверхность. Поэтому приходится производить дополнительные энергетические затраты по замораживанию и подъему на поверхность пустой породы.

После отделения от полезных ископаемых пустую породу приходится транспортировать к берегу для выгрузки или же в лучшем случае опускать опять на разрабатываемые участки морского дна, используя ее в грейферах в качестве балласта, что также приводит к повышенным энергозатратам. Кроме этого, при подводной разработке горных пород с помощью указанного способа не удается контролировать границы разрабатываемого поля, в результате чего не обеспечивается извлечение полезных ископаемых из пропущенных участков.

Известен способ подводной разработки месторождений (см. /4/, /5, стр. 19-21/), включающей загрузку горных пород вместе с морской водой в замкнутый объем, перемешивание горных пород и морской воды, разделение полезных ископаемых и осадочных пород, выгрузку осадочных пород из указанного объема, выгрузку полезных ископаемых для последующего подъема на поверхность.

Способ реализует установка для подводной разработки горных пород, состоящая из следующих основных функциональных устройств: устройства извлечения горных пород, обеспечивающего выемку горных пород из слоя донных осадков и направление их в замкнутый объем внутреннего транспортировочного устройства; устройства перемешивания, обеспечивающего перемешивание горных пород и морской воды; устройства очистки полезных ископаемых от осадочных пород, совмещенного с устройствами внутренней транспортировки полезных ископаемых и осадочных пород, содержащими движители транспортировки с трубопроводами транспортировки, обеспечивающими удаление с поверхности полезных ископаемых налипших на них осадочных пород в виде ила и транспортировки к местам выгрузки; ходовой части установки, обеспечивающей перемещение силовой рамы с установленными на ней устройствами по поверхности дна; устройства отделения полезных ископаемых и выгрузки осадочных пород, обеспечивающего отделение полезных ископаемых от осадочных пород и выгрузку последних на разработанные участки дна; устройства выгрузки полезных ископаемых, обеспечивающего их выгрузку в бункер для последующего подъема на поверхность.

Основным элементом конструкции ходовой части установки является корпус, содержащий силовую раму, на которой установлены указанные устройства, причем трубопроводы транспортировки полезных ископаемых и осадочных пород соединены с замкнутым объемом, который в свою очередь через клапаны выгрузки соединен с трубопроводами выгрузки полезных ископаемых и осадочных пород.

Устройство извлечения горных пород выполнено на основе механических захватов. Рассмотрен вариант с захватами в виде барабана, состоящего из дисков, каждый из которых состоит из нескольких радиальных ножей. Барабан с ножами загрубляется в грунт на глубину залегания полезных ископаемых с тем, чтобы сложение скорости вращения барабана и скорости движения агрегата сбора обеспечивало траекторию конечных точек ножей, необходимую для захвата полезных ископаемых расчетных размеров.

Передняя кромка каждого ножа спрофилирована так, чтобы был обеспечен захват и удержание полезных ископаемых при вращении барабана. Расстояние между дисками определяется минимальным размером полезного ископаемого, а расстояние между ножами в каждом диске максимальным размером полезного ископаемого.

Извлеченные полезные ископаемые вместе с остатками осадочных пород помещаются в замкнутый объем, где подвергаются воздействию струй воды от струйных насосов (движителей смеси породы и морской воды), удаляющих включения осадочных пород с поверхности полезных ископаемых.

Одновременно указанные струи транспортируют под давлением полученную смесь по гибкому трубопроводу к фильтрам, отделяющим использованную воду вместе с растворимыми в ней осадочными породами от полезных ископаемых.

Далее производится отвод использованной воды и осадочных пород через клапан выгрузки на разработанные участки дна.

Очищенные полезные ископаемые выгружаются через клапан выгрузки и транспортируются, например, с помощью шнекового транспортера в бункер-накопитель, который с помощью сферического соединения, установленного на раме, соединен с нижним концом подъемного трубопровода.

Согласно /6/ выявлены следующее основные недостатки, присущие данному способу подводной разработки месторождений и установке его реализующей при добыче железо-марганцевых конкреций (ЖМК): потери ЖМК от полного запаса на участке дна до 20% в процессе добычи и последующей транспортировки происходит дробление ЖМК крупных размеров (60-100 мм) до средних размеров (20-40 мм), что существенно снижает качество конкреций; быстрый абразивный износ рабочих и транспортирующих устройств установки; не производится очистка ЖМК от твердых осадочных пород.

Кроме того, рассмотренные способ и установка, работающая по изложенным в нем принципам, являются экологически не безопасными.

Поражение окружающей среды происходит двумя путями: физическое загрязнение (загрязнение твердыми частицами, маслами, сбрасываемыми замутненными потоками морской воды); химическое загрязнение (обусловлено переходом в растворенное состояние тяжелых металлов из переизмельченного материала горных пород).

Использование предложенного в прототипе принципа очистки и транспортировки полезных ископаемых приводит также к высокому расходу чистой морской воды. Так, коэффициент ее расхода на единицу объема добытой массы полезного ископаемого (Кр) при очистке среднелипких осадочных пород составляет 10-15 ед. Взмучивание донных осадков в процессе выемки ЖМК и поступление взвесей в придонные слои после отделения осадочных пород от ЖМК приводит к загрязнению водных толщ.

Поступающая в воду взвесь существенно уменьшает ее прозрачность. Так, например, при концентрации взвеси 700-900 мг/л поглощается ею до 90% солнечной энергии, что приводит к снижению интенсивности фотосинтеза в поверхностном слое воды на 40% Технический результат изобретения заключается в уменьшении негативной нагрузки на экологию места добычи, а также устранении вышеуказанных недостатков, присущих рассмотренному способу и установке по подводной разработке месторождений.

Для получения технического результата в способе подводной разработки месторождений, включающем загрузку горных пород вместе с морской водой в замкнутый объем, перемешивание горных пород и морской воды, разделение полезных ископаемых и осадочных пород, выгрузку осадочных парод из указанного объема, выгрузку полезных ископаемых в транспортные средства для последующего подъема на поверхность, горные породы вместе с морской водой загружают в замкнутый объем, заполненный устойчивой к разбавлению, а также седиментационно- устойчивой ферромагнитной жидкостью на основе морской воды (ФМЖОМВ), намагниченной до насыщения при одновременном сохранении агрегативной устойчивости, перемешивают горные породы с намагниченной ФМЖОМВ, разделение полезных ископаемых и осадочных пород производят путем приложения к указанной смеси с помощью внешнего магнитного поля объемной магнитной силы в н/м³, величина которой определяется по выражению: где g ускорение свободного падения у поверхности Земли, в м/с²; К_п1 коэффициент положительной плавучести осадочных пород в ФМЖОМВ; _оп плотность осадочных пород, для которых выполняется условие K_п1оп< _пи,вкг/м³, где _пи плотность вещества полезного ископаемого, в кг/м³; _ж плотность ФМЖОМВ, в кг/м³, а направление совпадает с направлением к месту выгрузки осадочных пород, выделение из эмульсии, образовавшейся в процессе приложения силы осадочных пород плотностью _оп и их выгрузку осуществляют путем приложения к ней внешнего магнитного поля, величина напряженности которого определяется по выражению где Pp рабочее давление выгрузки осадочных пород, Па; _o= 410^-7 магнитная проницаемость вакуума, Гн/м; средняя равновесная намагниченность ФМЖОМВ, А/м, причем в процессе выгрузки отделяют стабилизированную феррофазу, входящую в состав ФМЖОМВ, от осадочных пород, затем производят разделение полезных ископаемых и осадочных пород плотностью _п> K_п2пи, где К_п2 коэффициент положительной плавучести полезных ископаемых в ФМЖОМВ, путем приложения к горным породам с помощью внешнего магнитного поля объемной магнитной силы в н/м³, величина которой определяется по выражению а направление совпадает с направлением к месту выгрузки полезных ископаемых, выделение полезных ископаемых из их смеси с ФМЖОМВ, а также их выгрузку осуществляют путем приложения к смеси внешнего магнитного поля, величина напряженности которого определяется по выражению: где P_с рабочее давление выгрузки полезных ископаемых в Па, причем в процессе выгрузки отделяют стабилизированную феррофазу, входящую в состав ФМЖОМВ, от полезных ископаемых, а по окончанию выгрузки полезных ископаемых оставшиеся твердые осадочные породы выгружают с помощью сил тяжести, далее производят повторный цикл разработки горных пород вышеуказанным образом.

Для получения технического результата предлагается: в способе подводной разработки месторождений при наличии липких осадочных пород перемешивание в замкнутом объеме производить путем направленного перемещения ФМЖОМВ с помощью внешнего магнитного поля, величина напряженности которого определяется по выражению: где P_о давление, необходимое для превращения липких осадочных пород в слаболипкие в Па в указанный замкнутый объем, занятый горными породами, при этом время приложения внешнего магнитного поля равняется времени превращения липких осадочных пород в слаболипкие; в способе подводной разработки месторождений разделение осадочных пород и полезных ископаемых производить путем последовательного приложения к полученной смеси с помощью внешнего магнитного поля объемных магнитных сил в н/м³, где i= 0, 1, 2, величина которых определяется по выражению где приращение плотности в i-ом цикле, кг/м³, а направление с направлением к месту выгрузки осадочных пород, при этом производить измерения в замкнутом объеме i-х стробирующих уменьшений плотности вещества эмульсии непосредственно над границей сепарации осадочных пород в моменты приложения сил либо увеличений плотности вещества смеси _c> _c(i-1) в замкнутом объеме после приложения сил приложение сил прекратить, если указанных изменений в плотности веществ не наблюдается или в случае достижения значения _пи- в способе подводной разработки месторождений в процессе выгрузки твердых осадочных пород с помощью сил тяжести отделять от них стабилизированную феррофазу путем воздействия магнитным полем на смесь твердых осадочных пород в ФМЖОМВ замкнутого объема; в способе подводной разработки месторождений перед отделением стабилизированной феррофазы от осадочных пород и полезных ископаемых охлаждать соответствующие им эмульсию и смесь до температуры ниже температуры окружающей морской воды, но выше температуры кристаллизации льда, а отделение проводить путем воздействия на них магнитным полем; в способе подводной разработки месторождений в каждом цикле разработки номинальную плотность ФМЖОМВ поддерживать за счет дополнительной подачи стабилизированной феррофазы в замкнутый объем из объема-накопителя; в способе подводной разработки месторождений отделенную от полезных ископаемых и осадочных пород стабилизированную феррофазу, находящуюся в морской воде, концентрировать и транспортировать в объем-накопитель ФМЖОМВ; в способе подводной разработки месторождений в случае наличия осадка в стабилизированной феррофазе ФМЖОМВ производить его диспергирование непосредственно на месте разработки месторождений.

Для достижения технического результата в установке для подводной разработки месторождений полезных ископаемых, реализующей способ по п.1, включающей установленные на силовой раме устройство извлечения горных пород с замкнутым объемом, устройство перемешивания, устройства очистки полезных ископаемых, транспортировки полезных ископаемых и осадочных пород, содержащие движители транспортировки с трубопроводами транспортировки, устройства отделения полезных ископаемых от осадочных пород и выгрузки полезных ископаемых и осадочных пород с движителями выгрузки, при этом трубопроводы транспортировки полезных ископаемых и осадочных пород соединены с замкнутым объемом, который в свою очередь через клапаны выгрузки соединен с трубопроводами выгрузки полезных ископаемых и осадочных пород, замкнутый объем образован единым корпусом устройств извлечения горных пород, перемешивания, очистки полезных ископаемых, отделения полезных ископаемых от осадочных пород, транспортировки полезных ископаемых, транспортировки осадочных пород и трубопроводами устройств транспортировки полезных ископаемых и осадочных пород, при этом замкнутый объем заполнен намагниченной до насыщения ФМЖОМВ при одновременном сохранении ее агрегативной устойчивости, а также введены блок формирования управляющих воздействий на ФМЖОМВ замкнутого объема, включающий устройство формирования управляющих воздействий на ФМЖОМВ в едином корпусе перечисленных устройств, устройство формирования управляющих воздействий на ФМЖОМВ трубопровода транспортировки полезных ископаемых, устройство формирования управляющих воздействий на ФМЖОМВ трубопровода транспортировки осадочных пород, кроме этого, в нее введены устройства сбора стабилизированной феррофазы с выгружаемой породы и устройство загрузки ФМЖОМВ в замкнутый объем, при этом устройства формирования управляющих воздействий на ФМЖОМВ трубопроводов транспортировки полезных ископаемых и осадочных пород установлены на соответствующих им трубопроводах, а устройства сбора стабилизированной феррофазы с выгружаемой породы установлены на трубопроводах выгрузки полезных ископаемых и осадочных пород за соответствующими им клапанами выгрузки.

Для получения технического результата в установке для подводной разработки месторождений полезных ископаемых предлагается образованный замкнутый объем выполнить в виде короба прямоугольной формы, по периметру нижней кромки которого установлен погружной гребень, на полотне закрытия короба выполнить боковые обрамляющие бортики, расположенные в направляющих пазах короба, при этом устройство извлечения горных пород выполнить на основе плоского подрезного ножа, прикрепленного к концу полотна закрытия короба и снабдить приводом вытяжного вала, а само полотно закрытия короба намотать на ось укладки полотна и крепить к ней через пружины, причем ось с полотном разместить в кожухе, установленном на силовой раме, верхнюю часть короба закрыть крышкой в виде срезанного конуса, при этом трубопроводы транспортировки полезных ископаемых и осадочных пород вмонтировать в коническую часть крышки короба; в установке для подводной разработки месторождений полезных ископаемых движитель в устройствах перемешивания, очистки полезных ископаемых, отделения полезных ископаемых от осадочных пород, транспортировки полезных ископаемых и осадочных пород выполнить в виде соленоида, который расположен на наружной боковой части короба, установлен в направляющих пазах и снабжен приводом его перемещения, размещенным на силовой раме, с ограничителями перемещения с одной стороны до первой кромки короба, а с другой до плоскости, совпадающей с положением, при котором плоскость, перпендикулярная оси указанного соленоида и секущая его пополам, совмещена с плоскостью, образованной другой кромкой короба; в установке для подводной разработки месторождений полезных ископаемых привод вытяжного вала установить на силовой раме и снабдить четырьмя направляющими роликами, при этом плоский подрезной нож соединить с вытяжными канатами полотна, переброшенными через направляющие ролики и закрепленными на вытяжном валу, а оси первого и второго направляющих роликов расположить неподвижно внутри короба, причем кромки рабочих поверхностей первого и второго роликов лежат на плоскости, образованной кромкой короба, а оси третьего и четвертого направляющих роликов установлены неподвижно внутри короба так, что ролики своими верхней и нижней рабочими кромками относительно конической части короба соответственно лежат на плоскости, перпендикулярной оси короба и отстоящей от его кромки со стороны конической части на расстоянии половины высоты соленоида устройства формирования управляющих воздействий на ФМЖОМВ корпуса установки, а вытяжной канат между вторым и третьим направляющими роликами прилегает к внутренней стенке короба, кроме этого, устройства транспортировки полезных ископаемых и осадочных пород снабдить расположенной внутри короба поворотной заслонкой закрытия входных отверстий трубопроводов транспортировки полезных ископаемых и осадочных пород, привод которой установлен на верхнем срезе конической части крышки короба; в установке для подводной разработки месторождений полезных ископаемых движители в устройствах выгрузки полезных ископаемых и осадочных пород выполнить в виде соленоидов, установленных на трубопроводах транспортировки полезных ископаемых и осадочных пород над соответствующими трубопроводами выгрузки; в установке для подводной разработки месторождений полезных ископаемых блок формирования управляющих воздействий на ФМЖОМВ замкнутого объема выполнить в виде устройства (формирования управляющих воздействий на ФМЖОМВ в едином корпусе устройств извлечения горных пород, перемешивания, очистки полезных ископаемых, отделения полезных ископаемых от осадочных пород, транспортировки полезных ископаемых и осадочных пород, устройства формирования управляющих воздействий на ФМЖОМВ трубопровода транспортировки полезных ископаемых, устройства формирования управляющих воздействий на ФМЖОМВ трубопровода транспортировки осадочных пород к устройства формирования номинальных параметров ФМЖОМВ, при этом устройство формирования номинальных параметров ФМЖОМВ в свою очередь выполнить в виде системы контроля плотности ФМЖОМВ, системы подачи диспергента и контура подогрева ФМЖОМВ, а систему контроля плотности ФМЖОМВ снабдить плотномером контроля процесса загрузки породы, плотномером контроля процесса сепарации, плотномером контроля выгрузки осадочных пород и плотномером контроля выгрузки полезных ископаемых, причем плотномер контроля процесса загрузки породы расположен внутри короба за плоскостью, образованной кромками короба, а плотномер контроля процесса сепарации за плоскостью, перпендикулярной оси короба и отстоящей от его кромки со стороны конической части на расстоянии половины высоты соленоида устройства формирования управляющих воздействий на ФМЖОМВ корпуса установки, оси чувствительности плотномеров контроля выгрузки осадочных пород и полезных ископаемых перпендикулярны продольным осям клапанов выгрузки осадочных пород и полезных ископаемых и образуют совместно плоскости, перпендикулярные продольным осям трубопроводов транспортировки осадочных пород и полезных ископаемых соответственно; в установке для подводной разработки месторождений полезных ископаемых устройство формирования управляющих воздействий на ФМЖОМВ в едином корпусе устройств извлечения горных пород, перемешивания, очистки полезных ископаемых, отделения полезных ископаемых от осадочных пород, транспортировки полезных ископаемых и осадочных пород выполнить в виде блока удержания стабилизированной феррофазы в корпусе установки, блока перемешивания породы и ФМЖОМВ, блока очистки и отделения полезных ископаемых от осадочных пород и транспортировки осадочных пород к месту выгрузки, блока выделения из эмульсии и выгрузки осадочных пород из корпуса установки, блока транспортировки полезных ископаемых к месту выгрузки, блока выгрузки полезных ископаемых из корпуса установки и коммутатора транслирования управляющих воздействий по формированию магнитных полей в соленоиде устройства формирования управляющих воздействий на ФМЖОМВ корпуса установки с пультом управления, при этом указанные блоки подключить параллельно через коммутатор транслирования управляющих воздействий по формированию магнитных полей в соленоиде управляющих воздействий на ФМЖОМВ корпуса установки, к обмотке соленоида устройства формирования управляющих воздействий на ФМЖОМВ корпуса установки; в установке для подводной разработки месторождений полезных ископаемых устройство формирования управляющих воздействий на ФМЖОМВ трубопровода транспортировки полезных ископаемых выполнить в виде блока удержания стабилизированной феррофазы в трубопроводе транспортировки полезных ископаемых, блока выгрузки полезных ископаемых из трубопровода их транспортировки и коммутатора транслирования управляющих воздействий по формированию магнитных полей в соленоиде выгрузки полезных ископаемых с пультом управления, при этом указанные блоки подключить параллельно через коммутатор транслирования управляющих воздействий по формированию магнитных полей в соленоиде выгрузки полезных ископаемых, к обмотке соленоида выгрузки полезных ископаемых, а устройство формирования управляющих воздействий на ФМЖОМВ в трубопроводе транспортировки осадочных пород выполнить в виде блока удержания стабилизированной феррофазы в трубопроводе транспортировки осадочных пород, блока выгрузки осадочных пород из трубопровода их транспортировки и коммутатора транслирования управляющих воздействий по формированию магнитных полей в соленоиде выгрузки осадочных пород с пультом управления, при этом указанные блоки подключить параллельно через коммутатор транслирования управляющих воздействий по формированию магнитных полей в соленоиде выгрузки осадочных пород, к обмотке соленоида выгрузки осадочных пород; в установке для подводной разработки месторождений полезных ископаемых устройство формирования управляющих воздействий на ФМЖОМВ в едином корпусе устройств извлечения горных пород, перемешивания, очистки полезных ископаемых, отделения полезных ископаемых от осадочных пород, транспортировки полезных ископаемых и осадочных пород выполнить в виде блока удержания стабилизированной феррофазы в корпусе установки, блока перемешивания породы и ФМЖОМВ, блока очистки и отделения полезных ископаемых от осадочных пород и транспортировки осадочных пород к месту выгрузки, блока выделения из эмульсии и выгрузки осадочных пород из корпуса установки, блока транспортировки полезных ископаемых к месту выгрузки, блока выгрузки полезных ископаемых из корпуса установки и блока разрушения мягких осадочных пород, каждый из которых подключить через коммутатор транслирования управляющих воздействий по формированию магнитных полей в соленоиде устройства формирования управляющих воздействий на ФМЖОМВ корпуса установки, к обмотке соленоида устройства формирования управляющих воздействий на ФМЖОМВ корпуса установки; в установке для подводной разработки месторождений полезных ископаемых устройство формирования управляющих воздействий на ФМЖОМВ в едином корпусе устройств извлечения горных пород, перемешивания, очистки полезных ископаемых, отделения полезных ископаемых от осадочных пород, транспортировки полезных ископаемых и осадочных пород выполнить в виде блока удержания стабилизированной феррофазы в корпусе установки, блока перемешивания породы ФМЖОМВ, "i"-х пар из блоков очистки и отделения полезных ископаемых от осадочных пород и транспортировки осадочных пород к месту выгрузки и блоков выделения из эмульсии и выгрузки осадочных пород из корпуса установки, блока транспортировки полезных ископаемых к месту выгрузки, блока выгрузки полезных ископаемых из корпуса установки, каждый из которых подключить через коммутатор транслирования управляющих воздействий по формированию магнитных полей в соленоиде устройства формирования управляющих воздействий на ФМЖОМВ корпуса установки, к обмотке соленоида устройства формирования управляющих воздействий на ФМЖОМВ корпуса установки; в установке для подводной разработки месторождений полезных ископаемых устройство формирования управляющих воздействий на ФМЖОМВ в едином корпусе устройств извлечения горных пород, перемешивания, очистки полезных ископаемых, отделения полезных ископаемых от осадочных пород, транспортировки полезных ископаемых и осадочных пород выполнить в виде блока удержания стабилизированной феррофазы в корпусе установки, блока перемешивания породы ФМЖОМВ, блока очистки и отделения полезных ископаемых от осадочных пород и транспортировки осадочных пород к месту выгрузки, блока выделения из эмульсии и выгрузки осадочных пород из корпуса установки, блока транспортировки полезных ископаемых к месту выгрузки, блока выгрузки полезных ископаемых из корпуса установки и блока удержания стабилизированной феррофазы в корпусе установки при выгрузке твердых осадочных пород, каждый из которых подключить через коммутатор транслирования управляющих воздействий по формированию магнитных полей в соленоиде устройства укрепляющих воздействий на ФМЖОМВ корпуса установки, к обмотке соленоида устройства управляющих воздействий на ФМЖОМВ корпуса установки; в установке для подводной разработки месторождений полезных ископаемых каждое из устройств сбора стабилизированной феррофазы с выгружаемой породы выполнить в виде холодильника и устройства отделения феррофазы от выгружаемой породы, которое в свою очередь содержит четыре электромагнитных уловителя стабилизированной феррофазы, установленных на трубопроводах выгрузки полезных ископаемых и осадочных пород по их осям симметрии, при этом полые сердечники электромагнитов указанных уловителей являются одновременно и трубопроводами откачки ФМЖОМВ, а холодильник установлен на трубопроводах выгрузки перед устройством отделения феррофазы от выгружаемой породы; в установке для подводной разработки месторождений полезных ископаемых устройство загрузки ФМЖОМВ в замкнутый объем выполнить в виде бака-накопителя ФМЖОМВ с клапаном загрузки ФМЖОМВ, установленном в крышке бака-накопителя ФМЖОМВ и содержащего запорный соленоид, при этом бак-накопитель ФМЖОМВ связан с каждым из трубопроводов транспортировки полезных ископаемых и осадочных пород клапанами выравнивания давления, установленными на днище бака-накопителя, а днище бака-накопителя установлено вплотную к соленоидам выгрузки полезных ископаемых и осадочных пород, при этом продольные оси соленоидов и клапанов выравнивания давления совпадают, а сами оси перпендикулярны плоскости, образованной днищем бака-накопителя ФМЖОМВ; в установке для подводной разработки месторождений полезных ископаемых каждое из устройств сбора стабилизированной феррофазы с выгружаемой породы выполнить в виде холодильника, устройства отделения феррофазы от выгружаемой породы, устройства транспортировки отделенной феррофазы, концентратора феррофазы, устройства транспортировки сконцентрированной феррофазы и устройства загрузки сконцентрированной феррофазы в бак-накопитель ФМЖОМВ, при этом устройство транспортировки отделенной феррофазы содержит трубопроводы, входы которых соединены с трубопроводами откачки устройства отделения феррофазы от выгружаемой породы, а выходы с входами в концентратор феррофазы с установленным соленоидом загрузки феррофазы, причем в каждом трубопроводе установлены j-е соленоиды транспортировки отделенной феррофазы, где j 1, 2, 3,n число указанных соленоидов, для которых выполняется условие: H_мH_j H_j+1 H_j+2 ... H_j+n H_к1 где Н_м область распределения рабочих значений напряженности магнитного поля электромагнитного уловителя феррофазы в трубопроводе транспортировки отделенной феррофазы, в А/м; Hj, j+1, j+2,j+n области распределения рабочих значений напряженности магнитных полей от j-х соленоидов транспортировки отделенной феррофазы в трубопроводе транспортировки отделенной феррофазы, в А/м; Н_к1- область распределения рабочих значений напряженности магнитного поля соленоида загрузки феррофазы в концентратор в трубопроводах транспортировки отделенной феррофазы, в А/м, кроме этого, вектора напряженности магнитных полей, лежащие на оси каждого из указанных электромагнитов и соленоидов, направлены в сторону транспортировки отделенной феррофазы, устройство транспортировки сконцентрированной феррофазы содержит трубопровод, вход которого соединен с выходом концентратора феррофазы, на котором установлен соленоид концентрирования феррофазы, а выход с входом в бак-накопитель ФМЖОМВ, с установленным соленоидом загрузки сконцентрированной феррофазы, при этом в указанном трубопроводе установлены "q"-е соленоиды транспортировки сконцентрированной феррофазы, где q 1, 2, 3,m число указанных соленоидов, для которых выполняется условие H_к2H_qH_q+1H_q+2 ... H_q+1H_z где Н_к2 область распределения рабочих значений напряженности магнитного поля соленоида концентрирования феррофазы в трубопроводе транспортировки сконцентрированной феррофазы в А/м; H_q, q+1, q+2,q+m области распределения рабочих значений напряженности магнитных полей q-х соленоидов транспортировки сконцентрированной феррофазы в трубопроводе транспортировки сконцентрированной феррофазы, в А/м, H_z область распределения рабочих значений напряженности магнитного поля соленоида загрузки сконцентрированной феррофазы в бак-накопитель ФМЖОМВ в трубопроводе транспортировки сконцентрированной феррофазы, в А/м, кроме этого, вектора напряженности магнитных полей, лежащие на оси каждого из указанных соленоидов, направлены в сторону транспортировки сконцентрированной феррофазы, а устройство загрузки сконцентрированной феррофазы в бак-накопитель ФМЖОМВ, кроме указанного соленоида загрузки сконцентрированной феррофазы, содержит клапан загрузки сконцентрированной феррофазы, установленный на выходе трубопровода транспортировки сконцентрированной феррофазы, при этом оси указанного клапана и соленоида загрузки сконцентрированной феррофазы совпадают; в установке для подводной разработки месторождений полезных ископаемых систему контроля плотности ФМЖОМВ выполнить в виде плотномера контроля процесса загрузки породы, плотномера контроля процесса сепарации, плотномера контроля выгрузки осадочных пород, плотномера контроля выгрузки полезных ископаемых и плотномера контроля плотности в баке-накопителе ФМЖОМВ, расположенного со стороны днища указанного бака; в установке для подводной разработки месторождений полезных ископаемых систему подачи диспергента выполни