Способ оценки тренированности оператора лазерного целеуказателя-дальномера

Реферат

 

Сущность изобретения: для оценки тренированности оператора лазерного целеуказателя-дальномера используют цель-мишень 6, снабженную уголковым отражателем 7, и лазерный целеуказатель-дальномер 1, для которого отсчет расстояния до цели-мишени 6 возможен только при попадании излучения лазерного целеуказателя-дальномера на уголковый отражатель 7, производят наведение лазерного целеуказателя-дальномера 1 на цель-мишень 6, производят опыты, состоящие из Ni измерений дальности по цели-мишени, где i=1,2,...n есть номер опыта, и регистрируют количество отсчетов Noi расстояния до цели-мишени в каждом опыте, при этом возможность отсчета расстояния до цели-мишени 6 только при попадании лазерного излучения на уголковый отражатель 7 обеспечивают за счет уменьшения чувствительности приемного канала 4 лазерного целеуказателя-дальномера 1, дополнительно определяют угловую разъюстировку излучающего 2 и визирного 3 каналов и разрешающую способность дальномерного канала лазерного целеуказателя-дальномера 1 по направлению и вычисляют нормируемую величину среднего значения частоту "промахов". 2 з.п. ф-лы, 1 табл., 3 ил.

Изобретение относится к военной технике, а более конкретно к аппаратуре лазерного целеуказания и дальнометрии.

Известен способ подготовки и проверки тренированности операторов лазерного целеуказателя-дальномера (ЛЦД) с помощью комплекта учебно-тренировочных средств 9Ф647 [1] который является наиболее близким по технической сущности к предлагаемому способу.

Известный способ основан на применении тренажера ЛЦД, повторяющего по своему конструктивному облику штатный ЛЦД.

В известном способе используют цель-мишень, на которую устанавливают уголковый отражатель и ЛЦД, для которых отсчет расстояния до цели-мишени возможен только при попадании излучения ЛЦД на уголковый отражатель, производят наведение ЛЦД на цель-мишень, производят опыты, состоящие из Ni измерений дальности по цели-мишени, где i=1,2,n есть номер опыта, и регистрируют количество отсчетов Noi расстояния до цели-мишени в каждом опыте. Оценку тренированности оператора производят при этом по соотношению Noi/Ni, что характеризует вероятность правильного измерения дальности по цели-мишени.

Однако одной из главных характеристик работы оператора с ЛЦД является угловая ошибка наведения лазерного излучения на цель, определяющая в конечном итоге результат наведения управляемого боеприпаса, поэтому недостатком известного способа является отсутствие статической количественной оценки тренированности оператора при его работе именно в режиме целеуказания, особенно по движущейся цели-мишени.

Кроме того, в известном способе возможность получения отсчета расстояния до цели-мишени только при попадании излучения ЛЦД на уголковый отражатель обеспечивают за счет применения специального лазерного излучателя с пониженной в 103-104 раз энергией выходного излучения, что неадекватно характеризует работу оператора с ЛЦД-тренажером по сравнению со штатным ЛЦД в режиме целеуказания.

Задачей изобретения является обеспечение количественной оценки тренированности оператора при его работе с ЛЦД в режиме целеуказания.

Задача решается за счет того, что в известном способе оценки тренированности оператора ЛЦД, в котором используют цель-мишень, снабженную уголковым отражателем, и лазерный целеуказатель-дальномер, для которого отсчет расстояния до цели-мишени возможен только при попадании его лазерного излучения на уголковый отражатель, производят наведение лазерного целеуказателя-дальномера на цель-мишень, производят опыты, состоящие из Ni измерений дальности по цели-мишени, где i=1,2,n есть номер опыта, и регистрируют количество отсчетов Noi расстояния до цели-мишени только при попадании лазерного излучения на уголковый отражатель обеспечивают за счет уменьшения чувствительности приемного канала лазерного целеуказателя-дальномера и при этом дополнительно определяют угловую разъюстировку излучающего и визирного каналов и разрешающую способность n дальномерного канала лазерного целеуказателя-дальномера по направлению, вычисляют нормируемую величину среднего значения частости "промахов" по формуле: гден есть нормируемая средняя квадратическая угловая ошибка неведения оператором лазерного излучения ЛЦД на цель-мишень, после чего используют в качестве критерия оценки тренированности оператора соотношение: где среднее значение частости "промахов" за n опытов.

Предлагаемый способ позволяет получить достоверную статистическую оценку работы оператора с лазерным целеуказателем-дальномером при сопровождении цели, при этом он позволяет учесть погрешности наведения и удержания лазерного излучения на цели, определяемые как характеристиками самого ЛЦД, так и тренированностью оператора. При этом в предлагаемом способе используется лазерный излучающий канал, идентичный по характеристикам излучающему каналу штатного ЛЦД, что повышает достоверность оценки работы оператора.

Угловая разъюстировка излучающего и визирного каналов ЛЦД может быть определена путем наведения прицельной марки визирного канала по центру установленной в фокальной плоскости коллиматора диафрагмы с диаметром отверстия d = F где F фокусное расстояние коллиматора на длине волны излучающего канала, a заданное значение угловой расходимости излучающего канала, перемещения диафрагмы вдоль оси коллиматора в его фокальную плоскость, соответствующую длине волны излучающего канала, запуска ЛЦД на излучение, перемещения диафрагмы в фокальной плоскости коллиматора в двух взаимно перпендикулярных направлениях для достижения максимума энергии излучения на выходе диафрагмы, определения при этом линейных смещений диафрагмы Dx и Dy от начального положения, и вычисления угловой разъюстировки излучающего и визирного каналов dv по формуле: Разрешающая способность дальномерного канала ЛЦД по направлению может быть определена на заданном расстоянии L путем измерения дальности до снабженных уголковыми отражателями трех щитов, установленных перпендикулярно линии визирования лазерного целеуказателя-дальномера, два щита расположены на расстоянии L, третий щит на расстоянии (L+ DL ), где L D, D разрешающая способность дальномерного канала по дальности, изменения при этом расстояния L1 между уголковыми отражателями первых двух щитов за счет симметричного перемещения указанных щитов в направлении, перпендикулярном линии визирования, от 0 до L1max, при котором достигается 50%-ая вероятность измерения дальности до третьего щита, и вычисления разрешающей способности дальномерного канала по направлению по формуле: n = L1max/L (5) Известные в настоящее время способы оценки тренированности оператора при работе с лазерным целеуказателем-дальномером не позволяют получить количественную характеристику наведения лазерного излучения ЛЦД на цель, особенно находящуюся в движении, что подтверждает новизну предлагаемого способа. При этом неочевидная связь между статистическими характеристиками частотного дальнометрирования, параметрами самого ЛЦД и статистикой угловых ошибок прицеливания и наведения подтверждают изобретательский уровень предлагаемого способа.

На фиг. 1 показан предлагаемый способ оценки тренированности оператора ЛЦД; на фиг. 2 измерение угловой разъюстировки излучающего и визирного каналов ЛЦД; на фиг. 3 измерение разрешающей способности дальномерного канала ЛЦД по направлению.

Предлагаемый способ включает применение ЛЦД 1, имеющего излучающий канал 2, визирный канал 3 и приемный канал 4, снабженный для уменьшения его чувствительности, например, ослабляющим светофильтром 5, цели-мишени 6, находящейся на расстоянии Lц от ЛЦД 1 и снабженной уголковым отражателем 7, установленным в точке О, соответствующей точке прицеливания на цели-мишени. Точка О1 соответствует положению центра прицельной марки визирного канала ЛЦД, при этом отрезок OO1 соответствует угловой ошибке прицеливания Точка О2 соответствует положению центра пятна лазерного излучения, при этом отрезок О1О2 соответствует угловой разъюстировке излучающего и визирного каналов, а отрезок OO2 - угловому отклонению центра пятна излучения от точки прицеливания. Угол o есть угол, характеризующий направление разъюстировки излучающего и визирного каналов, а угол угол, характеризующий направление отрезка OO1 (направление вектора промаха при прицеливании) и изменяющийся при сопровождении оператором цели-мишени случайным образом от 0 до 2 Круг с центром в точке О2 радиусом n/2 где есть разрешающая способность дальномерного канала ЛЦД по направлению, характеризует зону чувствительности дальномерного канала. При этом n = min(, пр) где угловая расходимость излучения ЛЦД, vпр угол поля зрения приемного канала ЛЦД. Обычно в ЛЦД < пр поэтому размер зоны чувствительности дальномерного канала по направлению определяется размерами пятна лазерного излучения в плоскости цели.

Частость "промахов" пр может быть записана как функция углового отклонения центра пятна излучения от точки прицеливания в виде: причем, как следует для треугольника OO1О2: 2 = 2+ 2+ 2cos( - o) (7) Условие = /2 достигается при (8) есть квадратное уравнение относительно , решением которого является: При сопровождении цели-мишени по двум координатам величина промаха характеризуется вектором (, ) при этом можно считать, что модуль этого вектора, т. е. имеет круговое нормальное распределение [2] а его направление, т.е. g равномерное распределение от 0 до 2 что дает следующее выражение для плотности вероятности случайной величины (, ): f(, ) = (/22o)exp(-2/22o) (10) где дисперсия угловой ошибки прицеливания .

Выражение для среднего значения частости "промахов" с учетом выражений (6), (9), (10) имеет вид: В практических случаях С учетом (12) выражение (11) принимает вид: где есть модифицированная функция Бесселя нулевого порядка [3] Выражение (13) связывает среднее значение частости "промахов" с дисперсией 2o ошибки прицеливания .

Средняя квадратическая ошибка s наведения оператором лазерного излучения ЛЦД на цель-мишень определится с учетом выражений (7) и (10) по формуле: С учетом (13) и (14) окончательное выражение, связывающее среднее значение частости "промахов", которое находится экспериментально, с величиной средней квадратической ошибки наведения оператором лазерного излучения ЛЦД на цель-мишень, имеет вид: Измерение угловой разъюстировки излучающего и визирного каналов провдят для ЛЦД 1 с излучающим каналом 2 и визирным каналом 3, снабженным окуляром 8 и прицельной маркой 9, используя коллиматор 10, диафрагму 11. установленную на устройстве перемещения 12, и измеритель энергии 13. Коллиматор 10 имеет фокусное расстояние F0 и F соответственно для видимого диапазона спектра и на длине волны излучающего канала 2. Диаметр отверстия диафрагмы 11 выбирают равным d = F где a заданное значение угловой расходимости излучающего канала.

Измерение разрешающей способности n дальномерного канала ЛЦД по направлению проводят для ЛЦД 1 с использованием двух щитов 14, 15, снабженных уголковыми отражателями 16, 17 и установленных перпендикулярно линии визирования ЛЦД 1 на расстоянии L, и третьего щита 18, снабженного уголковым отражателем 19 и установленного на расстоянии (L + L) где L D, D разрешающая способность дальномерного канала ЛЦД 1 по дальности.

Оценку тренированности оператора ЛЦД проводят следующим образом.

Предварительно измеряют угловую разъюстировку излучающего 2 и визирного 3 каналов ЛЦД 1, а затем разрешающую способность n дальномерного канала ЛЦД 1 по направлению.

Для измерения угловой разъюстировки dv наводят прицельную марку 9 визирного канала 3 ЛЦД 1 через коллиматор 10 по центру диафрагмы 11, установленной в фокальной плоскости F коллиматора 10 для видимого диапазона спектра. Перемещением диафрагмы 11 вдоль оси коллиматора 10 устанавливают ее в фокальную плоскость F1 коллиматора 10, соответствующую длине волны излучения излучающего канала 2 ЛЦД 1. Включают ЛЦД 1 на излучение, контролируют показания измерителя энергии 13 и смещением диафрагмы 11 с помощью устройства перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в плоскости, перпендикулярной оси коллиматора 10, добиваются максимума энергии излучения на выходе диафрагмы 11 по показаниям измерителя энергии 13. Определяют величины смещения диафрагмы 11 от начального положения по двум координатам D и D для которых получен максимум энергии излучения на выходе диафрагмы 11, и вычисляют угловую разъюстировку dv излучающего и визирного каналов ЛЦД по формуле (4).

Для измерения разрешающей способности n дальномерного канала ЛЦД по направлению наводят прицельную марку визирного канала 3 ЛЦД 1 на уголковый отражатель 19 на щите 18, после чего смыкают щиты 14 и 15. Далее без изменения наводки ЛЦД 1 производят дальнометрирование с постепенным увеличением расстояния L1 между уголковыми отражателями 16, 17 за счет симметричного смещения щитов 14, 15 в направлении, перпендикулярном линии визирования ЛЦД 1, и находят то расстояние L1max, для которого отсчеты дальности ЛЦД 1 будут в 50% случаях соответствовать расстоянию (L+ DL ) до щита 18. Это расстояние соответствует диаметру зоны чувствительности дальномерного канала ЛЦД 1 на расстоянии L, при этом разрешающую способность по направлению n (т.е. угловой размер зоны чувствительности) вычисляют по формуле (5).

Тренированность оператора ЛЦД оценивают следующим образом.

Запускают в движение цель-мишень 6, на которой установлен уголковый отражатель 7. Оператор ЛЦД 1 осуществляет сопровождение цели-мишени, обеспечивая удержание прицельной марки визира 9 на точке прицеливания О со случайной угловой ошибкой прицеливания Dv Производят запуск цикла излучения ЛЦД, который осуществляет частотное дальнометрирование цели-мишени 6 с уголковым отражателем 7. Поскольку чувствительность приемного канала уменьшена, например, за счет установки в его апертуре ослабляющего светофильтра 5, отсчет дальности при каждом акте частотного дальнометрирования возникает только в случаях, когда уголковый отражатель 7 попадает в зону чувствительности дальномерного канала с угловым размером n Регистрируют общее число Ni актов измерения расстояния до цели-мишени 6 и число Noi полученных отсчетов расстояния до цели-мишени.

Повторяют вышеописанную процедуру несколько раз, после чего вычисляют среднее значение частости "промахов" за n опытов: Используя заданное (нормируемое) значение средней квадратической угловой ошибки наведения лазерного излучения на цель-мишень н а также данные по угловой разъюстировке излучающего и визирного каналов и разрешающей способности дальномерного канала по направлению n вычисляют по формуле (1) нормируемую величину среднего значения частости "промахов" . Тренированность оператора оценивают, сопоставляя полученное опытным путем среднее значение частости "промахов" с нормируемым средним значением частости "промахов", а именно: считают, что оператор ЛЦД аттестован на соответствие предъявляемым требованиям по точности наведения лазерного излучения на цель-мишень.

Выражение (15) позволяет при этом решать и обратную задачу, т.е. для каждого среднего значения частости "промахов", определенного опытным путем, вычислить соответствующую среднюю квадратическую угловую ошибку наведения оператором лазерного излучения ЛЦД на цель-мишень.

Пример. Разрешающая способность дальномерного канала ЛЦД по направлению составила 0,7 мрад, угловая разъюстировка излучающего и визирного каналов - 0,06 мрад. Требуемое нормируемое значение угловой ошибки н составляет не более 0,15 мрад.

В соответствии с формулой (15) имеем: В таблице приведены результаты расчетов среднего значения частости "промахов" для нескольких значений средней квадратической ошибки наведения оператором лазерного излучения ЛЦД на цель-мишень, полученных из (17). Табулированные значения функции I0(z) взяты из [3] Тренированность оператора оценивают по фактически полученному среднему значению частости "промахов", которому соответствует определенное значение средней квадратической угловой ошибки наведения Для приведенного примера s 0,15 мрад, что реализуется, если среднее значение частости "промахов" при сопровождении цели-мишени не превышает 7,110-2 (7,1%).

Источники информации: 1. Комплект учебно-тренировочных средств 9Ф647. Техническое описание ет1.040.002 ТО. Инструкция по эксплуатации ет1.040.002 ИЭ прототип.

2. Г. Корн, Т. Корн "Справочник по математике для научных работников и инженеров". Москва, "Наука", 1977, с. 583.

"Справочник по специальным функциям" под ред. М. Абрамовица и И. Стиган. Москва, "Наука", 1979, с. 197, 234.

Формула изобретения

1. Способ оценки тренированности оператора лазерного целеуказателя-дальномера, в котором используют цель-мишень, снабженную уголковым отражателем, и лазерный целеуказатель-дальномер, для которого отсчет расстояния до цели-мишени возможен только при попадании его лазерного излучения на уголковый отражатель, производят наведение лазерного целеуказателя-дальномера на цель-мишень, производят опыты, состоящие из Ni измерений дальности по цели-мишени, где i 1, 2 n есть номер опыта, и регистрируют количество отсчетов Noi расстояния до цели-мишени в каждом опыте, отличающийся тем, что возможность отсчета расстояния до цели-мишени только при попадании лазерного излучения на уголковый отражатель обеспечивают за счет уменьшения чувствительности приемного канала лазерного целеуказателя-дальномера, при этом дополнительно определяют угловую разъюстировку излучающего и визирного каналов и разрешающую способность n дальномерного канала лазерного целеуказателя-дальномера по направлению, вычисляют нормируемую величину среднего значения частота "промахов" по формуле где модифицированная функция Бесселя нулевого порядка; н- нормируемая средняя квадратическая угловая ошибка наведения оператором лазерного излучения ЛЦД на цель-мишень, после чего используют в качестве критерия оценки тренированности оператора соотношение где среднее значение частности "промахов" за n опытов.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что угловую разъюстировку - излучающего и визирного каналов лазерного целеуказателя-дальномера определяют путем наведения прицельной марки визирного канала по центру установленной в фокальной плоскости коллиматора диафрагмы с диаметром отверстия d = F, где F фокусное расстояние коллиматора на длине волны излучающего канала, - заданное значение угловой расходимости излучающего канала, перемещают диафрагму вдоль оси коллиматора в его фокальную плоскость, соответствующую длине волны излучающего канала, производят запуск лазерного целеуказателя-дальномера на излучение, перемещением диафрагмы в фокальной плоскости коллиматора в двух взаимно перпендикулярных направлениях обеспечивают максимум энергии излучения на выходе диафрагмы, при этом определяют линейные смещения диафрагмы x и y от начального положения, и вычисляют угловую разъюстировку излучающего и визирного каналов по формуле 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что разрешающую способность дальномерного канала лазерного целеуказателя-дальномера по направлению определяют на заданном расстоянии путем измерения дальности до снабженных уголковыми отражателями трех щитов, установленных перпендикулярно линии визирования лазерного целеуказателя-дальномера, два щита расположены на расстоянии L, третий щит на расстоянии (L + L), где L D, D - разрешающая способность дальномерного канала по дальности, при этом изменяют расстояние L1 между уголковыми отражателями первых двух щитов за счет симметричного перемещения указанных щитов в направлении, перпендикулярном линии визирования от 0 до L1max, при котором достигается 50% -ная вероятность измерения дальности до третьего щита, и вычисляют разрешающую способность дальномерного канала по направлению по формуле n = L1max/L .о

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4