Радиолокационная станция

Радиолокационная станция

Реферат

 

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС) автономных и командных систем управления, предназначенных для обнаружения сигналов от целей, измерения их координат и автоматического сопровождения по дальности и по угловым координатам при наличии естественных и организованных радиопомех. Технической задачей изобретения является повышение помехозащищенности РЛС как в режиме обнаружения, так и, в особенности, в режиме сопровождения при одновременном повышении точности сопровождения. 1 з.п. ф-лы, 15 ил.

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС) автономных и командных систем управления, предназначенных для обнаружения сигналов от целей, измерения их координат и автоматического сопровождения по дальности и по угловым координатам при наличии естественных и организованных радиопомех.

В настоящее время применение сложных сигналов, то есть сигналов с внутриимпульсной модуляцией, является важным фактором, определяющим повышение основных качественных показателей РЛС, прежде всего дальности обнаружения, разрешающей способности и помехозащищенности по отношению к естественным и организованным радиопомехам. Наиболее перспективными, в особенности для РЛС автономных и телеуправляемых систем управления, представляются сигналы с внутриимпульсной фазовой манипуляцией (ФМ) двоичным многоразрядным кодом, допускающие органичное использование цифровых методов формирования и обработки сигналов.

Известна РЛС [1] которая содержит приемопередатчик, способный излучать и принимать сигналы с внутриимпульсной фазовой манипуляцией или частотной модуляцией, блок ограничения сигналов, устройство сжатия импульсов и пороговый блок. В указанной РЛС отраженные от цели сигналы после приема ограничиваются по амплитуде, сжимаются по времени в согласованном фильтре, построенном на основе линии задержки с отводами, а затем обнаруживаются в пороговом блоке. Недостатком этой РЛС является работа на одной частоте и, как следствие, недостаточная помехозащищенность по отношению к прицельным шумовым помехам.

Известна РЛС [2] которая наиболее близка по технической сущности к предлагаемому устройству и принята в качестве прототипа. Устройство-прототип допускает перестройку несущей частоты от импульса к импульсу по произвольному закону и использует сигналы с внутриимпульсной фазовой манипуляцией двоичным многоразрядным кодом. РЛС построена по когерентному принципу и содержит последовательно соединенные синхронизатор, передатчик, антенный переключатель и антенну, подключенный к третьему плечу антенного переключателя приемник и устройство обработки информации, причем передатчик выполнен на основе последовательно соединенных возбудителя, фазового манипулятора и усилителя мощности, управляемых блоком перестройки частоты, генератором кодов и импульсным модулятором соответственно, а приемник содержит усилитель высокой частоты, декодирующее устройство, первый смеситель и второй смеситель (фазовый детектор), причем блок перестройки частоты подключен к управляющему входу возбудителя, генератор кодов соединен с управляющими входами фазового манипулятора и декодирующего устройства, выход гетеродинной частоты возбудителя соединен с гетеродинным входом смесителя, а выход опорной частоты возбудителя с входом опорной частоты фазового детектора.

Благодаря применению сложных ФМ-сигналов с перестройкой несущей частоты от импульса к импульсу эта РЛС обладает более высокой помехозащищенностью по отношению к ответным и прицельным по частоте помехам, чем РЛС, использующая простые импульсные сигналы с той же энергией, без перестройки несущей частоты от импульса к импульсу.

Недостаток РЛС-прототипа состоит в малой точности измерения координат при недостаточно высокой скрытности и помехозащищенности, что является следствием включения устройства сжатия ФМ-сигналов ("декодирующего устройства", как оно названо в описании) непосредственно за усилителем высокой частоты приемника, это означает, что сжатие ФМ-сигналов в прототипе выполняется на частоте принимаемых сигналов, что ограничивает возможности его реализации сравнительно малыми длительностями сложных сигналов (до 10-20 мкс). Это, в свою очередь, приводит к малой точности измерения координат и недостаточно высокой скрытности и помехозащищенности РЛС по отношению к ответным помехам. В особенности этот недостаток проявляется в РЛС, предназначенных не только для обнаружения сигналов от целей и измерения их координат в режиме обзора, но и для автоматического сопровождения целей по дальности и по угловым координатам на основе моноимпульсной пеленгации. Невысокая стабильность параметров устройств сжатия сложных сигналов (см. например, [10, с. 175]), работающих на сверхвысоких несущих частотах отраженных сигналов, ограничивает возможность их реализации в моноимпульсных приемниках, в которых требуется высокая идентичность фазочастотных характеристик суммарного и разностного приемных каналов, сравнительно малыми длительностями сложных сигналов (до 10 мкс).

Кроме того, помехозащищенность и скрытность РЛС-прототипа в режиме сопровождения становятся недостаточными также и по другой причине вследствие увеличения мощности зондирующего излучения на входе разведприемников, входящих в комплексы радиоэлектронного противодействия (РЭП) (например, типа AN SLQ-32, см. [11]), по мере приближения РЛС к цели, причем увеличение мощности нарастает обратно пропорционально квадрату дальности между РЛС и прикрываемой РЭП целью (например, надводным кораблем). Потеря же скрытности приводит к повышению возможности создания ответных помех в режиме сопровождения.

Далее указанные особенности построения РЛС-прототипа не позволяют регулировать длительность и ширину спектра зондирующих сигналов по мере уменьшения дальности до цели, а в условиях, когда дальность до цепи R оказывается меньше величины , соответствующей длительности T_и зондирующих сигналов (C скорость света), и длительность принимаемых сигналов становится соответственно меньше длительности зондирующих (из-за бланкирования приемника), устройство сжатия оказывается несогласованным с принимаемыми сигналами, что также ведет к потерям в точности измерения координат и помехозащищенности.

Технической задачей изобретения является повышение помехозащищенности РЛС как в режиме обнаружения, так и, в особенности, в режиме сопровождения при одновременном повышении точности сопровождения.

Для достижения заявленного технического результата в предлагаемой РЛС сжатие сложных ФМ-сигналов производится не на несущей частоте принимаемых сигналов, а на видеочастоте в цифровых согласованных фильтрах (ЦСФ) после гетеродинного преобразования, усиления по промежуточной частоте, фазового детектирования и усиления сигналов по видеочастоте в двух квадратурных каналах как в суммарном, так и в разностном приемном канале при моноимпульсном способе пеленгации в режиме сопровождения. При этом видеосигналы на входе ЦСФ подвергаются бинарному квантованию по амплитуде с нулевым пороговым уровнем и квантованию по времени, сигналы рассогласования по углу образуются путем скалярного произведения троично квантованных сжатых сигналов с выходов ЦСФ суммарного и разностного каналов, для стабилизации крутизны пеленгационной характеристики производится регулирование мощности зондирующих импульсов в зависимости от измеряемого отношения сигнал/шум по сигналам от сопровождаемой цели, для устранения ошибки измерения дальности до сопровождаемой цели вследствие квантования по времени сигналов на входе ЦСФ вводится изменение моментов квантования по времени с изменением дальности до цели. Кроме того, по мере уменьшения длительности принимаемых сигналов с уменьшением дальности до сопровождаемой цели для повышения точности измерения координат и помехозащищенности производится изменение полосы пропускания ЦСФ с одновременной регулировкой порога первичного обнаружения на выходе ЦСФ, а также скачкообразное уменьшение длительности зондирующих сигналов путем перехода на сигналы с более высокой разрешающей способностью по дальности при сохранении кода ФМ с одновременной перестройкой ЦСФ в суммарном и разностном приемных каналах и расширением полосы пропускания обоих приемных каналов.

Сущность изобретения заключается в том, что в радиолокационную станцию, содержащую последовательно соединенные синхронизатор, блок перестройки частоты, возбудитель, фазовый манипулятор и усилитель мощности, последовательно соединенные антенный переключатель и антенну, последовательно соединенные приемник и первый блок квадратурных фазовых детекторов, а также генератор кодов, импульсный модулятор и устройство обработки информации, причем первый вход приемника подключен к третьему плечу антенного переключателя, выходы генератора кодов и импульсного модулятора соединены с управляющими входами фазового манипулятора и усилителя мощности соответственно, выход гетеродинной частоты возбудителя соединен с гетеродинным входом приемника, выход опорной частоты возбудителя со входом опорной частоты блока квадратурных фазовых детекторов, введены блок формирования порогов, последовательно соединенные по двум входам-выходам квадратурных составляющих суммарного сигнала первый видеоусилитель, сигнальные входы которого подключены к выходам первого блока квадратурных фазовых детекторов, первый амплитудный квантователь, первый цифровой согласованный фильтр и блок объединения квадратур, выходы которого с первого по третий подключены соответственно к первому, второму и третьему входам устройства обработки информации, последовательно соединенные по двум входам-выходам квадратурных составляющих разностного сигнала второй блок квадратурных фазовых детекторов, сигнальный вход которого подключен ко второму выходу приемника, состоящего из двух идентичных каналов суммарного и разностного, а вход опорной частоты к соответствующему выходу возбудителя, второй видеоусилитель, второй амплитудный квантователь, второй цифровой согласованный фильтр и угловой дискриминатор, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам первого согласованного фильтра, последовательно соединенные первый коммутатор, информационный вход которого подключен к выходу углового дискриминатора, и интегратор последовательно соединенные второй коммутатор, информационный вход которого подключен к третьему выходу блока объединения квадратур, блок измерения интенсивности, дешифратор градаций мощности, преобразователь код-напряжение и регулятор мощности, второй вход которого подключен к выходу усилителя мощности, а выход ко второму плечу антенного переключателя, антенна содержит антенный блок, соединенный с суммарно-разностным преобразователем, и связанный с ним кинематически привод антенны, первый вход которого подключен к выходу интегратора, а второй вход - к выходу сигнала азимута цели устройства обработки информации, выход разностного сигнала антенны подключен ко второму входу приемника, управляющие входы коммутаторов объединены и подключены к выходу строба дальности устройства обработки информации, третий выход которого соединен с управляющими входами видеоусилителей и входом синхронизатора, а четвертый выход с управляющим входом блока перестройки частоты, второй выход синхронизатора подключен ко входу импульсного модулятора и к первому входу генератора кодов, второй тактовый вход которого подключен к третьему выходу синхронизатора, а выход соединен с управляющими входам цифровых согласованных фильтров, входы сигнала обнуления которых, четвертый вход устройства обработки информации, а также входы сигналов обнуления блоков измерения интенсивностей и формирования порога подключены к четвертому выходу синхронизатора, третий выход которого соединен также с пятым входом устройства обработки информации, шестой вход которого соединен с информационным выходом привода антенны, а седьмой вход подключен к выходу блока формирования порогов, тактовый вход которого объединен с тактовыми входами цифровых согласованных фильтров и подключен к пятому выходу устройства обработки информации.

Устройство обработки информации (УОИ) содержит последовательно соединенные блок сравнения с порогом, блок первичной обработки и блок вторичной обработки, последовательно соединенные по двум входам-выходам ключ и буферное запоминающее устройство, а также дальномер, причем первый вход дальномера подключен к выходу блока сравнения с порогом, а его первый выход, третий и четвертый входы соединены соответственно со вторым входом, первым и вторым выходами блока вторичной обработки, третий вход которого подключен к выходу буферного запоминающего устройства, управляющий вход которого соединен с управляющим входом ключа, выходом строба дальности дальномера и является выходом строба дальности устройства обработки информации, выходы блока вторичной обработки с третьего по пятый являются вторым, третьим и четвертым выходами устройства обработки информации соответственно, а третий выход дальномера, объединенный с третьим входом блока первичной обработки, является пятым тактовым выходом устройства обработки информации, первый и второй входы которого соединены с информационными входами ключа, третий вход подключен к первому входу блока сравнения с порогом, четвертый вход ко входам сигнала начала дальности блока первичной обработки и дальномера, второй тактовый вход которого подключен к пятому входу устройства обработки информации, шестой и седьмой входы которого образованы соответственно вторыми входами блока первичной обработки и блока сравнения с порогом.

Цифровой согласованный фильтр (ЦСФ) состоит из двух идентичных фильтров, каждый из которых содержит сдвиговый регистр, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), многовходовый сумматор и двухвходовый сумматор, причем сигнальные входы сдвиговых регистров соединены соответственно с первым и вторым сигнальными входами ЦСФ, выходы сдвиговых регистров поразрядно соединены через оперативные запоминающие устройства кодов со входами соответствующих многовходовых сумматоров, выходы которых подключены к первым входам двухвходовых сумматоров, выходы которых являются выходами ЦСФ, а вторые входы соединены вместе и подключены к числовой шине, на которую подается число N/2, где N разрядность кода фазовой манипуляции, управляющие входы ОЗУ кодов соединены вместе и подключены к третьему входу ЦСФ, входы обнуляющего сигнала и тактирующих импульсов сдвиговых регистров также попарно соединены между собой и подключены к соответствующим 4-му и 5-му входам ЦСФ.

Сущность изобретения поясняется дальнейшим описанием и чертежами, на которых представлены: фиг. 1 структурная схема РЛС; фиг. 2 структурная схема ЦСФ; фиг. 3 структурная схема УОИ; фиг. 4 структурная схема блока объединения квадратур; фиг. 5 структурная схема блока формирования порогов; фиг. 6 структурная схема блока измерения интенсивности; фиг. 7 структурная схема дальномера; фиг. 8 структурная схема блока перестройки частоты; фиг. 9 структурная схема синхронизатора; фиг. 10 временные диаграммы напряжений на выходах синхронизатора; фиг. 11 блок-схема алгоритма работы блока вторичной обработки; фиг. 12 зависимость мощности зондирующих импульсов РЛС на входе разведприемника от расстояния между ними; фиг. 13 зависимость крутизны пеленгационной характеристики углового дискриминатора от отношения сигнал/шум; фиг. 14 зависимость крутизны характеристики дискриминатора дальности от отношения сигнал/шум; Фиг. 15 эквивалентная схема контура сопровождения.

На фиг. 1 приняты следующие обозначения: 1 антенна (А); 2 антенный переключатель (АП); 3 регулятор мощности (РМ); 4 усилитель мощности (УМ); 5 фазовый манипулятор (ФМ); 6 возбудитель (В); 7 импульсный модулятор (ИМ); 8 генератор кода (ГК); 9 блок перестройки частоты (БПЧ); 10 синхронизатор (С); 11 двухканальный суммарно-разностный приемник (Пр); 12, 13 первый и второй блоки квадратурных фазовых детекторов (ФД₁), (ФД₂) соответственно; 14, 15 первый и второй видеоусилители (ВУ₁), (ВУ₂) соответственно; 16, 17 первый и второй амплитудные квантователи (АК₁), (АК₂) соответственно; 18, 19 первый и второй цифровые согласованные фильтры (ЦСФ₁), (ЦСФ₂) соответственно; 20 блок объединения квадратур (БОК); 21 дискриминатор угла (ДУ); 22 устройство обработки информации (УОИ); 23 блок формирования порогов (БФП); 24, 25 первый и второй коммутаторы (К₁), (К₂) соответственно; 26 интегратор; 27 блок измерения интенсивности (БИИ); 28 дешифратор градаций мощности (ДГМ); 29 преобразователь код-напряжение (ПКН); 30 антенный блок (АБ); 31 суммарно-разностный преобразователь (СРП); 32 привод антенны (ПА); 33 усилитель высокой частоты (УВЧ); 34 смеситель (СМ); 35 усилитель промежуточной частоты (УПЧ).

На схеме по фиг. 1 последовательно соединены синхронизатор 10, блок 9 перестройки частоты, возбудитель 6, фазовый манипулятор 5 и усилитель 4 мощности, антенна 1 и антенный переключатель 2, причем второй выход антенны 1 соединен со входом разностного сигнала приемника 11, вход суммарного сигнала которого подключен к третьему плечу антенного переключателя 2, а гетеродинный вход к гетеродинному выходу возбудителя 6, последовательно соединены по двум входам-выходам квадратурных каналов первые двухканальные блок 12 квадратурных фазовых детекторов, видеоусилитель 14, амплитудный квантователь 16, цифровой согласованный фильтр 18, а также блок 20 объединения квадратур, последовательно соединены по двум входам-выходам квадратурных каналов вторые двухканальные блок 13 квадратурных фазовых детекторов, видеоусилитель 15, амплитудный квантователь 17, цифровой согласованный фильтр 19, а также угловой дискриминатор 21, причем третий и четвертый входы углового дискриминатора 21 подключены соответственно к первому и второму выходам первого цифрового согласованного фильтра 18, первые входы первого и второго блоков 12, 13 квадратурных фазовых детекторов соединены соответственно с выходами суммарного и разностного каналов приемника 11, входы опорной частоты блоков 12, 13 квадратурных фазовых детекторов объединены и подключены к выходу опорной частоты возбудителя 6, а выходы блока 20 объединения квадратур с первого по третий соединены с соответствующими входами устройства 22 обработки информации.

Выход углового дискриминатора 21 через последовательно соединенные первый коммутатор 24 и интегратор 26 соединен с первым входом привода 32 антенны 1, а третий выход блока 20 объединения квадратур через последовательно соединенные второй коммутатор 25, блок 27 измерения интенсивности, дешифратор 28 градаций мощности, преобразователь 29 код-напряжение и регулятор 3 мощности соединены со вторым плечом антенного переключателя 2, причем второй вход регулятора 3 мощности подключен к выходу усилителя 4 мощности, управляющий вход которого через импульсный модулятор 7 подключен ко второму выходу синхронизатора 10, который соединен также с первым входом генератора 8 кодов, выход которого соединен с управляющим входом фазового манипулятора 5, и с третьими (управляющими) входами первого и второго цифровых согласованных фильтров 18, 19.

Четвертые входы (обнуления) цифровых согласованных фильтров 18, 19 объединены между собой, соединены со вторым входом блока 27 измерения интенсивности, вторым входом блока 23 формирования порогов, четвертым входом устройства 22 обработки информации и подключены к четвертому выходу синхронизатора 10. Первый выход (строба дальности) устройства 22 обработки информации соединен с объединенными между собой управляющими входами первого и второго коммутаторов 24, 25, второй выход (сигнала азимута цели) устройства 22 обработки информации соединен со вторым входом привода 32 антенны 1, третий выход устройства 22 обработки информации соединен со входом синхронизатора 1 и с объединенными между собой управляющими входами первого и второго видеоусилителей 14, 15, четвертый выход устройства 22 обработки информации соединен со вторым (управляющим) входом блока 9 перестройки частоты, а пятый выход (тактирующих импульсов) устройства 22 обработки информации соединен с первым входом блока 23 формирования порогов и с объединенными между собой пятыми входами (тактирующих импульсов) цифровых согласованных фильтров 18, 19.

Пятый вход устройства 22 обработки информации соединен с третьим выходом (тактирующих импульсов) синхронизатора 10, к которому подключен и второй (тактовый) вход генератора 8 кодов, шестой вход устройства 22 обработки информации подключен к информационному выходу привода 32 антенны 1, а седьмой его вход соединен с выходом блока 23 формирования порогов.

Антенна 1 содержит антенный блок 30, состоящий из зеркала с 4-рупорным облучателем, соединенный волноводами с суммарно-разностным преобразователем 31, первый и второй выходы антенны 1 образованы одноименными выходами суммарно-разностного преобразователя 31. К управляющему входу антенного блока 30 подключен кинематический выход привода 32 антенны, информационный выход которого является третьим выходом антенны 1, а первый и второй входы привода 32 антенны 1 являются соответственно одноименными входами антенны 1.

Приемник 11 содержит последовательно соединенные по двум входам-выходам суммарного и разностного каналов двухканальные усилитель высокой частоты 33, балансный смеситель 34, гетеродинный вход которого является третьим - гетеродинным входом приемника, первый и второй входы усилителя высокой частоты 33 являются входами, а первый и второй выходы усилителя промежуточной частоты 35 выходами суммарного и разностного каналов приемника 11 соответственно.

На схеме по фиг. 2 цифрового согласованного фильтра 18 (19) приняты следующие обозначения: 36 сдвиговый регистр косинусной квадратуры (СР_c); 37 сдвиговый регистр синусной квадратуры (СР_s); 38 оперативное запоминающее устройство кодов косинусной квадратуры (ОЗУК_c); 39 оперативное запоминающее устройство кодов синусной квадратуры (ОЗУК_s); 40 многовходовый сумматор косинусной квадратуры (СМ_c); 41 многовходовый сумматор синусной квадратуры (СМ_s); 42 двухвходовый сумматор косинусной квадратуры (СМ_c); 43 двухвходовый сумматор синусной квадратуры (СМ_s).

На схеме цифрового согласованного фильтра 18 (19) (фиг. 2) сигнальные входы сдвиговых регистров 36 и 37 квадратурных каналов соединены соответственно с первым и вторым сигнальными входами ЦСФ, выходы СР_c 36, СР_s 37 поразрядно соединены через оперативные запоминающие устройства 38, 39 кодов со входами соответствующих многовходовых сумматоров 40, 41, выходы которых подключены к первым входам соответствующих двухвходовых сумматоров 42, 43, выходы которых являются выходами ЦСФ 18 (19), а вторые входы объединены между собой и подключены к числовой шине N/2, управляющие входы ОЗУК_c 38, ОЗУК_s 39 объединены и подключены к третьему входу ЦСФ 18 (19), входы обнуляющего сигнала и тактирующих импульсов СР_c 36 и СР_s 37 также попарно соединены между собой и подключены соответственно к 4-му и 5-му входам ЦСФ 18 (19).

На схеме устройства обработки информации 22 (фиг. 3) приняты следующие обозначения: 44 двухканальная ключевая схема (Кл); 45 буферное запоминающее устройство (БЗУ); 46 блок сравнения с порогом (БСП); 47 блок первичной обработки (БПО); 48 дальномер (Д); 49 блок вторичной обработки (БВО).

На схеме устройства 22 обработки информации по фиг. 3 последовательно соединены блок 46 сравнения с порогом, блок 47 первичной обработки и блок 49 вторичной обработки, причем выход 46 соединен через дальномер 48 также и со вторым входом БВО 49, первый и второй выходы которого соединены соответственно с третьим и четвертым входами Д 48, второй выход которого соединен с первым выходом УОИ 22 и с третьими управляющими входами последовательно соединенных по двум шинам Кл 44 и БЗУ 45, выход которого подключен к третьему входу БВО 49, а первый и второй входы Кл 44 являются одноименными входами УОИ 22, третий вход которого соединен с сигнальным входом БСП 46, четвертый вход УОИ 22 соединен с одноименным входом БПО 47 и пятым входом Д 48, пятый, шестой и седьмой входы УОИ 22 соединены со вторыми входами соответственно Д 48, БПО 47 и БСП 46. Третий, четвертый и пятый выходы БВО 49 соединены соответственно со вторым, третьим и четвертым выходами УОИ 22, а третий выход Д 48 соединен с одноименным входом БПО 47 и с пятым выходом УОИ 22.

На схеме по фиг. 4 блока 20 объединения квадратур приняты следующие обозначения: 50 квадратор косинусной квадратуры (Кв_c); 51 квадратор синусной квадратуры (Кв_s); 52 сумматор квадратур (()).

На фиг. 4 БОК 20 первый и второй входы БОК соединены соответственно с одноименными выходами БОК 20 и входами Кв_c 50 и Кв_s 51, выходы которых соединены со входами двухвходового сумматора (()) 52, выход последнего соединен с третьим выходом БОК 20.

На схеме по фиг. 5 блока 23 формирования порогов (БФП) приняты следующие обозначения: 53 счетчик (Сч); 54 элемент постоянной памяти (ЭПП); 55 дешифратор (Дш); 56 триггер (Тг).

В схеме блока 23 формирования порогов БФП на фиг. 5 счетный вход счетчика (Сч) 53 подключен к первому входу блока, вход установки в ноль Сч 53 ко второму входу блока и первому входу триггера (Тг) 56. Выходы счетчика 53 соединены поразрядно со входами дешифратора (Дш) 55 и входами младших разрядов адреса элемента 54 постоянной памяти (ЭПП), выход Дш 55 соединен со вторым входом Тг 56, выход последнего соединен со входом старшего разряда ЭПП 54, выход которого является выходом БФП 20.

На схеме по фиг. 6 блока 27 измерения интенсивности (БИИ) приняты следующие обозначения: 57 двухвходовый сумматор (ДС); 58 первый регистр (Рг₁); 59 второй регистр (Рг₂); 60 делитель частоты (ДЧ); 61 первый элемент задержки (ЭЗ₁); 62 второй элемент задержки (ЭЗ₂); 63 многовходовый элемент "ИЛИ" (ИЛИ).

В блоке 27 измерения интенсивности БИИ на фиг. 6 вход делителя 60 частоты (ДЧ) соединен со вторым входом блока, а выход со входом сигнала считывания непосредственно и входом установки в ноль регистра (Рг₁) 58 через элемент 61 задержки (ЭЗ₁), первый вход двухвходового сумматора (ДС) 57 соединен с первым входом БИИ 27, и поразрядно со входами элемента ИЛИ 63, выход которого соединен со входом записи Рг₁ 58 через элемент 62 задержки (ЭЗ₂). Вход Рг₁ 58 соединен с выходом ДС 57, а выход - со вторым входом ДС 57 и входом регистра (РГ₂) 59, выход которого соединен с выходом БИИ 27.

На схеме дальномера 48 (Д) по фиг. 7 приняты следующие обозначения: 64 дискриминатор дальности (ДД); 65 коммутатор (Км); 66 реверсивный счетчик (РС); 67 преобразователь код-временной интервал (ПКВИ).

На фиг. 7 первый вход дальномера (Д) 48 является информационным входом дискриминатора 64 дальности (ДД), выход которого соединен с первым входом коммутатора (Км) 65, второй вход коммутатора 65 соединен с третьим входом дальномера 48, а выход со входом реверсивного счетчика (РС) 66. Второй вход реверсивного счетчика 66 соединен с четвертым входом дальномера 48, выход реверсивного счетчика 66 соединен со входом преобразователя 67 код-временной интервал (ПКВИ) и подключен к выходу 1 дальномера 48, второй вход преобразователя 67 является вторым входом дальномера 48, а третий вход преобразователя пятым входом дальномера. Первый выход преобразователя 67 соединен с выходом 2 дальномера 48 и со вторым входом дискриминатора 64 дальности, второй выход преобразователя 67 с выходом 3 дальномера 48.

На схеме блока 9 перестройки частоты (БПЧ) по фиг. 8 приняты следующие обозначения: 68 генератор шума (ГШ); 69 усилитель-ограничитель (УО); 70 коммутатор (Км); 71 счетчик (Сч); 72 элемент "И" (И); 73 регистр (Р); 74 дешифратор (Дш).

На фиг. 8 управляющий вход элемента "И" 72 является первым входом блока 9 перестройки частоты (БПЧ), сигнальные входы элемента "И" соединены с соответствующими выходами счетчика (Сч) 71, ко входу которого через коммутатор (Км) 70 подключены последовательно соединенные генератор 68 шума (ГШ) и усилитель-ограничитель (УО) 69, управляющий вход коммутатора 70 подключен ко второму входу блока 9 перестройки частоты, а выходы элемента "И" 72 поразрядно соединены с регистром (Р) 73, выходы которого подключены к дешифратору (Дш) 74, выходы последнего образуют выход блока 9 перестройки частоты.

На схеме синхронизатора 10 по фиг. 9 приняты следующие обозначения: 75 задающий генератор (ЗГ); 76 делитель частоты (ДЧ); 77 счетчик (Сч); 78 дешифратор (Дш); 79 блок триггеров (БТр).

На фиг. 9 вход синхронизатора (С) 10 является управляющим входом делителя 76 частоты (ДЧ), к сигнальному входу которого подключен выход задающего генератора (ЗГ) 75, а выход делителя 76 частоты подключен ко входу счетчика (Сч) 77 и к выходу 3 синхронизатора 10. Выходы счетчика 77 через дешифратор (Дш) 78 соединены со входами блока 79 RS-триггеров (БТр), выходы которого соединены с выходами 1, 2, 4 синхронизатора 10.

На фиг. 10 представлены временные диаграммы напряжений на выходах синхронизатора 10, а именно: 80 импульсы, с частотной с длительностью _{1 и} на выходе 1 синхронизатора, с упреждением на время перестройки _f относительно начала периода, предназначенные для управления блоком 9 перестройки частоты; 81 импульсы с частотой с длительностью ₂ = T_и на выходе 2 синхронизатора, предназначенные для управления генератором 8 кода и импульсным модулятором 7; 82 импульсы с частотой и длительностью _{3 и} на выходе 3 синхронизатора, предназначенные для управления генератором 8 кода и устройством 22 обработки информации (дальномером 48); 83 импульсы с частотой F_п с длительностью _{4 и} на выходе 4 синхронизатора с задержкой на T_и относительно начала периода повторения, предназначенные для управления цифровыми согласованными фильтрами 18, 19, блоком 23 формирования порогов и устройством 22 обработки информации (блоком 47 первичной обработки и дальномером 48).

Антенный переключатель 2 может быть выполнен, например, в виде трехплечевого ферритового Y-циркулятора.

Регулятор мощности 3 может быть реализован, например, по схеме, приведенной в [3] Усилитель мощности (УМ) 4 СВЧ-усилитель с импульсной модуляцией, реализуемый, в зависимости от требуемой мощности и полосы усиливаемых частот, на основе электровакуумного прибора (амплитрон, лампа бегущей волны, многолучевой клистрон и т.п.) или полупроводникового прибора [5] Фазовый манипулятор (ФМ) 5 может быть выполнен, например, по схеме [2] причем в качестве СВЧ-линий задержки может использоваться отрезок полоскового волновода, коммутируемый СВЧ-диодами, которые управляются импульсами, поступающими от генератора 8 кодов. Возбудитель (В) 6 может быть выполнен, например, по схеме, приведенной в [2] в составе генератора несущей частоты f_c, частота которого может скачкообразно перестраиваться от периода к периоду под действием управляющего сигнала от блока 9 перестройки частоты, генератора опорной частоты, равной промежуточной частоте приемника f_оп f_пч, гетеродина, генерирующего колебания с частотой f_г, перестраиваемой синхронно с частотой f_с, и блока фазовой автоподстройки частоты, обеспечивающего выполнение равенства при требуемой высокой кратковременной стабильности частот f_г и f_с.

Импульсный модулятор (ИМ) 7 в зависимости от параметров УМ реализуется по известным схемам (см. [5, с. 103-107, рис. 43-45]).

Генератор кода (ГК) 8 может быть реализован по схеме, содержащей последовательно включенные вентиль синхроимпульсов и сдвиговый регистр с обратными связями через сумматоры по модулю 2 для формирования псевдослучайной М-последовательности (см. например, [5, с. 421, рис. 17] или [6, с. 147-153] ).

Дискриминатор 21 угла по смыслу выполняет операцию формирования сигнала углового рассогласования путем образования скалярного произведения суммарного и разностного сигналов после их сжатия в соответствующих ЦСФ₁, ЦСФ₂. С этой целью он содержит два перемножителя и сумматор блок объединения квадратур в соответствии с правилом где комплексные сигналы на выходе суммарного и разностного каналов соответственно (после ЦСФ), а символ * означает "комплексно-сопряженный".

Это правило, как известно, отличается от оптимального лишь отсутствием нормировки [7] Суммарно-разностный преобразователь (СРП) 31 в антенне (А) 1 может быть выполнен, например, на основе волноводных Т-мостов.

Усилитель 33 высокой частоты (УВЧ) в приемнике (Пр) 11 может быть реализован в виде транзисторного двухканального СВЧ-усилителя.

Смеситель (См) 34 в приемнике 11 выполняется в виде двухканального балансного смесителя (см. например, [5, с. 144]).

Усилитель 35 промежуточной частоты (УПЧ) в приемнике 11 с целью идентичности амплитудно-фазовых характеристик суммарного и разностного приемных каналов выполняется совмещенным двухканальным, например, на основе частотного разделения каналов по схеме, приведенной в [8] Блок 47 первичной отработки (БПО) в устройстве 22 обработки информации (УОИ) может быть выполнен по схеме, приведенной в монографии [9, с. 255, рис. 3.17] Блок 49 вторичной обработки информации (БВО), входящий в УОИ 22, может быть реализован на основе цифровой вычислительной машины (ЦВМ), работа которой состоит в последовательном решении задач, представленных на блок-схеме (фиг. 11): 1. После включения режима обзора производится межобзорная обработка информации, состоящая в накоплении дискретных сигналов, соответствующих решениям, принятым по результатам каждого из обзоров в БПО после их отождествления по координатным признакам с учетом движения носителя РЛС, и вынесение окончательного решения о наличии или отсутствии сигналов от целей, например, по критерию "К из М" (по крайней мере, К решений о наличии сигнала от цели в серии из М обзоров).

Далее, производится счет числа обнаруженных целей I и, если оно не меньше заранее установленного порогового числа I^* зависящего от типа обнаруживаемой цели (в частности, для одиночной цели I^* 1), БВО переходит к следующему пункту программы, в противном случае, т.е. при I < I^* обзор выключается на заданное время, затем вновь включается и выполняется п.1.

2. При выполнении условия I > I^* производится сопровождение по дальности и угловым координатам поочередно каждой из обнаруженных целей i 1, 2 I, для чего выдаются команда с выхода 1 БВО 49 на вход 3 Д 48 на замыкание контура дальномера и значения R_i с выхода 2 БВО 49 на вход 4 Д 48 (начальная дальность сопровождения), а также значения j_i (начальной угловой координаты) с выхода 3 БВО 49 через выход 2 УОИ 22 на вход 2 А1, причем с выхода 2 Д 48 через выход 1 УОИ 22 поступают стробирующие сигналы на управляющие входы К₁ 24 и К₂ 25, замыкающие контура сопровождения по угловой координате и интенсивности.

3. На вход 2 БПЧ 9 с выхода 5 БВО 49 через выход 4 УОИ 22 поступает команда на прекращение случайной перестройки несущей частоты передатчика.

4. Производится классификация сопровождаемой i-той цели по спектрально-корреляционным характеристикам межпериодных флюктуаций принимаемых сигналов, для чего производится спектральный анализ комплексной огибающей пачки сигналов, например, методом быстрого преобразования Фурье (БПФ), измерение ширины полученного спектра, например, по уровню "-3 дБ", сравнение ее с пороговым значением и принятие решения о классе цели (истинная или ложная) в зависимости от результатов этого сра