Способ оценивания несущей частоты и устройство для его осуществления

Способ оценивания несущей частоты и устройство для его осуществления

Реферат

 

Изобретения относятся к радиоизмерительной технике. Целью изобретения является разработка способа и устройства, реализующих возможность достижения более высокой точности оценивания несущей частоты. Способ включает дискретизацию сигнала, вычисление компонент спектральной плоскости мощности методом преобразования Фурье, выделение частотной области функции спектральной плотности мощности с максимальной концентрацией мощности сигнала, вычисление несущей частоты, выделение спектральной компоненты f^k_n с максимальной амплитудой мощности в области максимальной концентрации спектральной плотности мощности, фильтрацию спектральных составляющих в частотном интервале F с f^k_n - F до f^k_n + F, однократное и двукратное дифференцирование спектральных составляющих в интервале F для формирования первой P'(f) и второй P" (f) производных от функции спектральной плотности мощности, вычитания из заданного порогового значения , присвоение несущей частоте значения , вычисление уточненного значения несущей частоты по формуле f^k_n⁺¹ = f^k_n - P(f^k_n)/P(f^k_n), повторение последовательности действий, начиная с вычитания функции P(f^k_n⁺¹) из заданного порогового значения . Устройство включает аналого-цифровой преобразователь 1, первый блок памяти 2, блок преобразования Фурье и определения спектральной плотности мощности 3, блок фильтров 4, второй блок памяти 5, блок управления 6, блок определения частоты 7, элементы ИЛИ-НЕ 8 и 9, первый счетчик 10, блок начальной установки 11, умножитель 12, счетчик 13, генератор 14, блок уточнения частоты 15. 2 с. и 14 з.п. ф-лы, 24 ил.

Изобретение относится к радиоизмерительной технике.

Известен способ измерения частоты аналогового сигнала, см. патент WO 91/04496, МКИ G 01 R 23/00, 4.04.1991. Способ заключается в получении спектральных компонент сигнала из его дискретных отсчетов путем преобразования, определении спектральной компоненты сигнала с наибольшим значением и присвоении частоты данной компоненты частоте оцениваемого сигнала.

Недостатком этого способа является низкая точность оценивания частоты сигнала, определяемая половиной расстояния между дискретными спектральными составляющими и равная f/2 Наиболее близким по своей технической сущности к заявляемому является способ (патент США, N 4904930, МКИ G 01 R 23/16, 27.02.1990), заключающийся в предварительной дискретизации сигнала в пределах полосы частот поиска, вычислении компонент спектральной плотности мощности в дискретных точках методом преобразования Фурье, выделении частотной области F функции спектральной плотности мощности с максимальной концентрацией мощности и вычислении несущей частоты в этой области.

Данный способ позволяет более точно определять несущую частоту сигнала за счет дополнительных вычислений.

Однако способ-прототип имеет недостатки: его использование относится только к сигналам с фазовой манипуляцией с "двугорбым" спектром, а более широкий класс сигналов со спектральной плотностью мощности с одним резко выраженным максимумом, например с амплитудной манипуляцией, частотной модуляцией, в определенных условиях с фазовой манипуляцией, не рассматривается; низкая точность определения несущей частоты из-за того, что не используется априорная информация о степени гладкости функции, описывающей спектральную плотность мощности оцениваемого сигнала.

Известно устройство оценивания несущей частоты аналогового входного сигнала (патент WO 91/04496, МКИ G 01 R 23/00, 4.04.1991). Устройство включает последовательно соединенные блок дискретизации входного сигнала, преобразующее устройство для получения спектральных компонент из дискретизированного сигнала, блок определения спектральной компоненты, имеющей наибольшую спектральную величину мощности, и блок присвоения частоты данной компоненты частоте оцениваемого сигнала.

Основной недостаток устройства его низкая точность, определяемая половиной расстояния между дискретными составляющими спектральной плоскости мощности и равная f/2.

Наиболее близким к заявленному по своей технической сущности является устройство оценивания несущей частоты (патент США, N 4904930, МКИ G 01 R 23/16, 27.02.1990).

Устройство-прототип с учетом элементов синхронизации содержит последовательно соединенные первый блок памяти, блок преобразования Фурье и определения спектральной плотности мощности, блок фильтров, второй блок памяти и блок определения частоты, группы входов управления которых объединены между собой и выходами управления блока управления, группа адресных входов которого соединена с группами адресных входов первого и второго блока памяти.

Благодаря использованию блока определения частоты повышается точность оценивания.

Однако устройство-прототип имеет недостатки: устройство не предназначено для оценивания несущей частоты сигналов, спектральная плотность мощности которых имеет резко выраженный максимум; низкая точность определения несущей частоты, обусловленная тем, что не используется априорная информация о степени гладкости функции, описывающей спектральную плотность мощности оцениваемого сигнала.

Целью изобретения является разработка способа и устройства оценивания несущей частоты, которые обеспечивают повышение точности оценивания несущей частоты.

Цель достигается тем, что в известном способе оценивания несущей частоты сигнала, заключающемся в его предварительной дискретизации в пределах полосы частот поиска, вычислении компонент спектральной плотности мощности в дискретных точках методом преобразования Фурье, выделении частотной области F функции спектральной плотности мощности с максимальной концентрацией мощности сигнала и вычислении несущей частоты в этой области после выделения области функции спектральной плотности с максимальной концентрацией мощности сигнала, дополнительно из этой области выделяют спектральную компоненту с максимальной амплитудой мощности на частоте f^k_n = nf, где n=0,1, номер спектральной компоненты, f частотное расстояние между спектральными компонентами, k= 0 номер шага итерации, затем спектральные составляющие в частотном интервале F начиная с f^k_n - F/2 до f^k_n + F/2 фильтруют, после чего их однократно, а затем двукратно дифференцируют, формируя соответственно функции первой P'(f) и второй P"(f) производных от функции спектральной плоскости мощности, затем модуль значения функции P'(f) в точке f^k_n вычитают из заданного порогового значения этой функции и при несущей частоте присваивают значение f^k_n а при вычисляют уточненное значение несущей частоты f^k_n⁺¹ по формуле f^k_n⁺¹ = f^k_n - P(f^k_n)/P(f^k_n), затем последовательность действий повторяют, начиная с вычитания модуля значения функции P'(f) в точке f^k_n⁺¹ из заданного порогового значения .

Частотную область F функции спектральной плотности выбирают в пределах, охватывающих D спектральных компонент спектральной плотности мощности сигнала, а величину D рассчитывают по формуле D m+r+s, где m-1 степень гладкости функции, выбранная для описания функции спектральной плотности мощности сигнала; r наибольшее четное число, такое, что r<m; Степень гладкости для описания функции спектральной плотности мощности сигнала выбирают исходя из априорной информации о степени гладкости функции спектральной плотности мощности сигнала и требуемой точности _m (f) определения несущей частоты по формуле: Указанная новая совокупность существенных признаков позволяет осуществлять измерение частоты исходя из априорной информации о степени гладкости функции, которой описывается спектральная плотность мощности (известного класса сигналов) и необходимого качества фильтрации и дифференцирования на основе использования минимального количества дискретных отсчетов сигнала для выбранной для описания спектральной плотности мощности сигнала степени гладкости функции, чем достигается требуемая точность оценивания несущей частоты.

Цель в предлагаемом устройстве достигается тем, что в известном устройстве оценивания несущей частоты, содержащем последовательно соединенные первый блок памяти, блок преобразования Фурье и определения спектральной плоскости мощности, блок фильтров, второй блок памяти и блок определения частоты, группы входов управления которой объединены между собой и выходами управления блока управления, группа адресных выходов которого соединена с группами адресных входов первого и второго блока памяти, дополнительно введены аналого-цифровой преобразователь, первый и второй элементы ИЛИ-НЕ, первый и второй счетчики, умножитель, блок начальной установки, блок уточнения частоты и генератор импульсов. Выход генератора импульсов через первый счетчик соединен с входом запуска аналого-цифрового преобразователя, информационный вход которого является входом устройства. Группа информационных выходов соединена с группой информационных входов первого блока памяти, выход готовности с входом готовности блока управления, а вход разрешения с выходом разрешения блока управления. Первый и второй выходы блока управления соединены соответственно с первым и вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, третий и четвертый выходы соответственно с первым и вторым входами второго элемента ИЛИ-НЕ. Выход второго элемента ИЛИ-НЕ через второй счетчик соединен с второй группой входов блока уточнения частоты, третий вход которого объединен со счетным входом второго счетчика, четвертая группа входов с выходами второго блока памяти, пятый вход с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ, шестой вход объединен с входом первого счетчика. Первая группа входов умножителя соединена с выходами блока определения частоты, вторая группа входов-с выходами блока начальной установки, а выходы с первой группой выходов блока уточнения частоты, выходы которых являются выходами устройства.

Блок уточнения частоты содержит блок формирования последовательности дискретных значений спектральной плотности мощности (СПМ), блок формирования шаблонов дискретных значений СПМ, блок вычисления отношения производных, блок формирования разности частот и результата, блок формирования адреса, первый и второй блоки формирования смещения и блок формирования управляющих сигналов. Первый, второй, третий, четвертый и пятый входы блока формирования последовательности дискретных значений спектральной плотности мощности являются соответственно первым, вторым, третьим, четвертым и пятым входами блока уточнения частоты. Первая группа входов блока формирования шаблонов дискретных значений спектральной плотности мощности соединена с первой группой выходов блока формирования последовательности дискретных значений спектральной плотности мощности, второй вход объединен с восьмым входом блока формирования последовательности дискретных значений спектральной плотности мощности и является шестым входом блока уточнения частоты, третий вход объединен с пятым входом блока формирования последовательности дискретных значений спектральной плотности мощности, девятый вход соединен с вторым выходом блока формирования последовательности дискретных значений спектральной плотности мощности, пятый выход с шестым входом блока формирования дискретных значений спектральной плотности мощности. Первая группа входов блока вычисления отношения производных соединена с первой группой выходов блока формирования шаблонов дискретных значений спектральной плотности мощности, пятая группа входов с третьей группой выходов блока формирования шаблонов дискретных значений спектральной плотности мощности, шестой вход с вторым выходом блока формирования шаблонов дискретных значений спектральной плотности мощности, а третий вход объединен с вторым входом блока формирования шаблонов дискретных значений спектральной плотности мощности. Первый вход блока формирования разности частот и результата соединен с первым входом блока вычисления отношения производных, четвертая группа входов с четвертой группой выходов блока формирования последовательности дискретных значений спектральной плотности мощности, пятый вход соединен с третьим выходом блока вычисления отношения производных, шестая группа входов с второй группой выходов блока вычисления отношения производных, а вторая группа выходов является выходами блока уточнения частоты и устройства оценивания несущей частоты. Первый вход блока формирования адреса соединен с четвертым выходом блока формирования шаблонов дискретных значений спектральной плотности мощности, второй вход объединен с пятым входом блока формирования шаблонов дискретных значений спектральной плотности мощности, третья группа входов объединена с четвертой группой входов блока формирования разности частот и результата, четвертый вход соединен с шестым входом блока формирования шаблонов дискретных значений спектральной плотности мощности, пятый вход объединен с седьмым входом блока формирования шаблонов дискретных значений спектральной плотности мощности, шестой вход с восьмым входом блока формирования шаблонов дискретных значений спектральной плотности мощности, а первая группа выходов соединена с седьмой группой входов блока формирования последовательности дискретных значений спектральной плотности мощности. Первая группа выходов первого блока смещения соединена с четвертой группой входов блока вычисления отношения производных, первый вход соединен с седьмым входом блока формирования шаблонов дискретных значений спектральной плотности мощности, второй вход соединен с третьим выходом блока формирования последовательности дискретных значений спектральной плотности мощности, третий вход объединен с вторым входом блока формирования адреса, седьмой вход объединен с четвертым входом блока формирования адреса, а восьмой вход объединен с четвертым входом блока формирования шаблонов дискретных значений спектральной плотности мощности. Первый вход второго блока формирования смещения объединен с первым входом первого блока формирования смещения, второй вход объединен с вторым входом первого блока формирования смещения, третий вход объединен с третьим входом первого блока формирования смещения, четвертая, пятая и шестая группы входов объединены соответственно с четвертой, пятой и шестой группами входов первого блока формирования смещения, седьмой вход объединен с седьмым входом первого блока формирования смещения, восьмой вход объединен с восьмым входом первого блока формирования смещения и четвертым входом блока формирования шаблонов дискретных значений спектральной плотности мощности, а первая группа выходов соединена с второй группой входов блока вычисления отношения производных. Первый вход блока формирования управляющих сигналов соединен с третьим выходом блока формирования разности частот и результата, вторая группа входов с первой группой выходов блока формирования разности частот и результата, третий вход с третьим выходом блока формирования последовательности дискретных значений спектральной плотности мощности, первый выход с пятым входом блока формирования адреса, второй выход с первым входом первого блока формирования смещения, третий выход с шестым входом блока формирования адреса, четвертый выход с четвертым входом блока формирования адреса, пятая группа выходов с пятой группой выходов первого блока формирования смещения, шестая группа выходов с четвертой группой входов первого блока формирования смещения, седьмой выход с третьим входом первого блока формирования смещения, восьмой выход с восьмым входом первого блока формирования смещения, девятая группа выходов с шестой группой входов первого блока формирования смещения, а десятый выход с вторым входом блока формирования разности частот и результата.

Блок формирования последовательности дискретных значений СПМ содержит второй блок элементов И, первый элемент НЕ, второй формирователь, первый блок элементов ИЛИ, блок памяти, первый формирователь, первый элемент задержки, второй элемент ИЛИ, первый блок элементов И, третий формирователь, четвертый элемент ИЛИ, первый RS-триггер, третий элемент И, первый блок начальной установки, сумматор, счетчик, второй элемент НЕ, третий блок элементов ИЛИ, первый регистр, второй блок начальной установки, блок вычитания, четвертый элемент И, второй регистр, четвертый формирователь, второй RS-триггер, второй элемент задержки, блок сравнения, пятый блок элементов И. Первые входы первого блока элементов И являются первой группой входов блока формирования последовательности дискретных значений спектральной плотности мощности. Входы первого формирователя и первого элемента задержки объединены и являются пятым входом блока формирования последовательности дискретных значений спектральной плотности мощности. Первая группа входов первого блока элементов ИЛИ соединена с выходом элементов И, первые входы которых являются второй группой входов блока формирования последовательности дискретных значений спектральной плотности мощности. Адресная группа входов блока памяти соединена с выходами первого блока элементов ИЛИ, управляющий вход через первый элемент НЕ соединен с вторыми входами второго блока элементов И и выходом второго формирователя. Вход второго формирователя является третьим входом блока формирования последовательности дискретных значений спектральной плотности мощности, четвертая группа входов которого соединена с информационной группой входов блока памяти. Информационные выходы блока памяти являются первой группой выходов блока формирования последовательности дискретных значений спектральной плотности мощности. Первая группа входов третьего блока элементов ИЛИ является седьмой группой входов блока формирования последовательности дискретных значений спектральной плотности мощности, а вторая группа входов соединена с выходами первого блока элементов И, вторые входы которых объединены с первым входом второго элемента ИЛИ и выходом первого формирователя. Первый вход третьего элемента ИЛИ является шестым входом блока формирования последовательности дискретных значений спектральной плотности мощности, второй вход соединен с выходом первого элемента задержки и является третьим выходом блока формирования последовательности дискретных значений спектральной плоскости мощности, а выход с первым входом третьего элемента И. Второй вход третьего элемента И соединен с выходом первого RS-триггера, а выход с первым входом первого RS-триггера, второй вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ. Вход третьего формирователя объединен с первым входом первого RS-триггера, а выход является вторым выходом блока формирования последовательности дискретных значений спектральной плотности мощности. Вход управления первого регистра соединен с выходом третьего элемента И, информационные входы с выходами третьего блока элементов ИЛИ, а информационные выходы-с первой группой входов сумматора, входами уменьшаемого блока вычитания и одновременно является четвертой группой выходов блока формирования последовательности дискретных значений спектральной плотности мощности. Вход второго элемента задержки объединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ, а выход соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ и входом второго элемента НЕ, выход которого соединен с управляющим входом счетчика, информационные входы которого соединены с выходами сумматора. Вторая группа входов сумматора соединена с выходами первого блока начальной установки. Вход управления второго регистра соединен с выходом второго элемента задержки, а информационные входы с выходами блока вычитания. Входы вычитаемого блока вычитания соединены с выходами второго блока начальной установки. Первый вход четвертого элемента И является восьмым входом блока формирования последовательности дискретных значений спектральной плотности мощности, выход соединен с вычитающим входом счетчика, а второй вход с выходом второго RS-триггера. Первый вход второго RS-триггера соединен с выходом второго элемента задержки, а второй вход с выходом четвертого формирователя. Первая группа входов пятого блока элемента И объединена с первой группой входов блока сравнения и информационными выходами счетчика, выходы соединены с второй группой входов первого блока элементов ИЛИ, а вторые входы с первым выходом блока сравнения, второй выход которого соединен с входом четвертого формирователя, а вторая группа входов с информационными выходами второго регистра.

Блок формирования шаблонов дискретных значений спектральной плотности мощности содержит первый формирователь, первый блок начальной установки, первый элемент НЕ, первый блок памяти, первый блок элементов ИЛИ, первый элемент задержки, первый блок сравнения, первый счетчик, первый элемент И, первый и второй RS-триггеры, второй, третий и четвертый формирователи, второй элемент И, второй блок сравнения, второй счетчик, первый элемент И-НЕ, первый, второй, третий и четвертый элементы ИЛИ-НЕ, второй блок начальной установки, второй элемент ИЛИ, пятый формирователь, второй элемент НЕ, второй блок памяти, третий блок элементов ИЛИ, второй элемент задержки, третий блок сравнения, третий счетчик, третий элемент И, третий и четвертый RS-триггеры, шестой, седьмой и восьмой формирователи, четвертый элемент И, четвертый блок сравнения, четвертый счетчик, второй элемент И-НЕ, пятый, шестой, седьмой и восьмой элементы ИЛИ-НЕ, четвертый элемент ИЛИ, первый и второй переключатели. Информационные входы первого блока памяти являются первой группой входов блока формирования шаблонов дискретных значений спектральной плотности мощности, а управляющий вход через первый элемент НЕ соединен с первым выходом первого блока сравнения. Вход первого формирователя соединен с первым входом первого элемента И и вторым выходом первого блока сравнения, первая группа входов которого соединена с корпусом, а вторая группа входов через первый блок элементов ИЛИ соединена с адресными входами первого блока памяти. Второй вход второго элемента И объединен с вторым входом первого элемента И и является вторым входом блока формирования шаблонов дискретных значений спектральной плотности мощности. Информационные входы первого и второго счетчиков объединены с выходами первого блока начальной установки, вход обнуления первого счетчика объединен с входом обнуления второго счетчика и является третьим входом блока формирования шаблонов дискретных значений спектральной плотности мощности. Информационные выходы первого счетчика соединены с второй группой входов первого блока сравнения, а информационные выходы второго счетчика с второй группой входов первого блока элементов ИЛИ. Первый RS-триггер, второй формирователь и первый элемент ИЛИ-НЕ последовательно соединены. Второй вход первого элемента ИЛИ-НЕ является четвертым входом блока формирования шаблонов дискретных значений спектральной плотности мощности, а выход соединен с управляющим входом второго счетчика, вычитающий вход которого соединен с выходом второго элемента И, а первый вход первого RS-триггера соединен с выходом первого формирователя. Второй вход второго RS-триггера объединен с вторым входом первого RS-триггера, первый вход объединен с входом четвертого формирователя и является вторым выходом блока формирования шаблонов дискретных значений спектральной плотности мощности, а выход соединен с входом третьего формирователя. Первая группа входов второго блока сравнения подключена к корпусу, вторая группа входов соединена с информационными выходами второго счетчика, а выход с входом четвертого формирователя и первым входом второго элемента И. Первый вход первого элемента соединен с выходом третьего элемента ИЛИ-НЕ, второй вход с выходом четвертого элемента ИЛИ-НЕ, а выход с входом первого элемента задержки, выход которого соединен с управляющим входом первого счетчика. Первый и второй входы второго элемента ИЛИ-НЕ объединены соответственно с первым и вторым входами четвертого элемента ИЛИ-НЕ, а выход соединен с вторым входом второго RS-триггера. Первый вход второго элемента ИЛИ соединен с выходом первого элемента И-НЕ, а выход является пятым выходом блока формирования шаблонов дискретных значений спектральной плотности мощности. Информационные входы второго блока памяти объединены с информационными входами первого блока памяти, информационные выходы являются третьей группой выходов блока формирования шаблонов дискретных значений спектральной плотности мощности, а управляющий вход соединен с выходом второго элемента НЕ, вход которого соединен с первым выходом третьего блока сравнения, первая группа входов которого соединена с корпусом. Вход пятого формирователя соединен с вторым выходом третьего блока сравнения, вторая группа входов которого соединена с первой группой входов третьего блока элементов ИЛИ и информационными выходами третьего счетчика, управляющий вход которого соединен с выходом второго элемента задержки, а вход обнуления объединен с входом обнуления второго счетчика. Информационные входы четвертого счетчика объединены с информационными входами третьего счетчика и выходами второго блока начальной установки, вход обнуления объединен с входом обнуления третьего счетчика, вычитающий вход которого соединен с выходом третьего элемента И, первый вход которого объединен с входом пятого формирователя, а второй вход объединен с вторым входом второго элемента И и вторым входом четвертого элемента И, выход которого соединен с вычитающим входом четвертого счетчика, информационные выходы которого соединены с второй группой входов третьего блока элементов ИЛИ, выходы которого соединены с адресными входами второго блока памяти. Третий RS-триггер, шестой формирователь и пятый элемент ИЛИ-НЕ соединены последовательно. Выход пятого элемента ИЛИ-НЕ соединен с управляющим входом четвертого счетчика, второй вход объединен с вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, третий вход с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ. Первая группа входов четвертого блока сравнения соединена с корпусом, вторая группа входов с информационными выходами четвертого счетчика, а выход с входом седьмого формирователя и первым входом четвертого элемента И. Восьмой формирователь и четвертый RS-триггер соединены последовательно. Первый вход четвертого RS-триггера соединен с выходом седьмого формирователя, а второй вход объединен с вторым входом третьего RS-триггера, первый вход которого соединен с выходом пятого формирователя. Первый вход второго элемента И-НЕ соединен с выходом седьмого элемента ИЛИ-НЕ, второй вход с выходом восьмого элемента ИЛИ-НЕ, а выход с входом второго элемента задержки и вторым входом второго элемента ИЛИ. Первый и второй входы шестого элемента ИЛИ-НЕ соединены соответственно с первым и вторым входами восьмого элемента ИЛИ-НЕ, а выход объединен с вторым входом четвертого RS-триггера. Первый, второй и третий выходы седьмого элемента ИЛИ-НЕ объединены соответственно с первым, вторым и третьим входами третьего элемента ИЛИ-НЕ и одновременно являются соответственно девятым, седьмым и восьмым входами блока формирования шаблонов дискретных значений спектральной плотности мощности. Первый вход четвертого элемента ИЛИ объединен с третьим входом восьмого элемента ИЛИ-НЕ и выходом третьего формирователя, второй вход объединен с третьим входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ и выходом восьмого формирователя, а выход является четвертым выходом блока формирования шаблонов дискретных значений спектральной плотности мощности. Первая выходная шина первого переключателя соединена с первым входом восьмого элемента ИЛИ-НЕ, вторая выходная шина с первым входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ, а входная шина является шестым входом блока формирования шаблонов дискретных значений спектральной плоскости мощности. Первая выходная шина второго переключателя соединена с вторым входом восьмого элемента ИЛИ-НЕ, вторая выходная шина с вторым входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ, а входная шина является пятым входом блока формирования шаблонов дискретных значений спектральной плотности мощности.

Блок вычисления отношения производных содержит блок начальной установки, первый формирователь, блок дифференцирования, блок нахождения абсолютной величины, блок ключей, блок сравнения, блок двойного дифференцирования, делитель, регистр, первый и второй элементы задержки, элемент И, элемент ИЛИ, второй формирователь. Блок дифференцирования, блок нахождения абсолютной величины, блок ключей и блок сравнения соединены последовательно. Первая группа входов блока дифференцирования является первой группой входов блока вычисления отношения производных, четвертая группа входов которого соединена с второй группой входов блока дифференцирования, а тактовый вход объединен с тактовым входом блока нахождения абсолютной величины и является третьим входом блока вычисления отношения производных. Выходы блока начальной установки соединены с второй группой входов блока ключей и второй группой входов блока сравнения. Блок двойного дифференцирования и делитель соединены последовательно. Выходы делителя являются второй группой выходов блока вычисления отношения производных, пятая группа входов которого соединена с первой группой входов блока двойного дифференцирования, вторая группа входов которого является второй группой входов блока вычисления отношения производных. Вход первого формирователя соединен с первым выходом блока сравнения, а выход является первым выходом блока вычисления отношения производных. Управляющий вход регистра объединен с тактовым входом блока двойного дифференцирования и тактовым входом блока дифференцирования, информационные входы соединены с выходами блока дифференцирования, а информационные выходы с входами делимого делителя. Первый элемент задержки, элемент И, элемент ИЛИ и второй формирователь соединены последовательно. Выход второго формирователя является третьим выходом блока вычисления отношения производных, второй элемент задержки, вход которого объединен с входом первого элемента задержки и является шестым входом блока вычисления отношения производных, а выход соединен с управляющим входом блока ключей. Второй выход блока сравнения соединен с вторым входом элемента И, а третий выход блока сравнения соединен с вторым входом элемента ИЛИ.

Блок формирования разности частот и результата содержит первый и второй элементы задержки, первый элемент ИЛИ, первый блок вычитания, первый регистр, второй блок вычитания, блок элементов И, третий элемент задержки, второй регистр, блок ключей, второй элемент ИЛИ, блок умножения, первый блок начальной установки, третий регистр. Второй вход первого элемента ИЛИ является вторым входом блока формирования разности частот и результата, а вход первого элемента задержки является первым входом блока формирования разности частот и результата. Первый блок вычитания, первый регистр, второй блок вычитания, второй блок элементов И соединены последовательно. Вторые входы второго блока элементов И соединены с выходом первого элемента ИЛИ и являются третьим выходом блока формирования разности частот и результата, а выходы являются первой группой выходов блока формирования разности частот и результата, а группа выходов вычитаемого первого блока вычитания является шестой группой входов блока формирования разности частот и результата. Вход управления третьего регистра является пятым входом блока формирования разности частот и результата, а информационные входы объединены с группой входов уменьшаемого первого блока вычитания и информационными выходами второго регистра, управляющий выход которого соединен через третий элемент задержки с управляющим входом блока ключей, первая группа входов которого соединена с выходами блока вычитания, вторая группа входов объединена с группой входов вычитаемого второго блока вычитания, а выходы соединены с информационными входами второго регистра. Первая группа входов умножителя является четвертой группой входов блока формирования разности и результата, вторая группа выходов соединена с выходами блока начальной установки, а выходы объединены с второй группой выходов блока ключей. Первый вход второго элемента ИЛИ соединен с выходом первого элемента задержки и управляющим входом первого регистра, второй вход является третьим входом блока формирования разности частот и результата, а выход соединен с управляющим входом блока ключей.

Блок формирования адреса содержит первый блок элементов И, второй блок элементов И, первый блок элементов ИЛИ, сумматор, второй элемент ИЛИ, третий блок элементов И, блок вычитания, третий элемент ИЛИ. Сумматор, первый блок элементов И, первый блок элементов ИЛИ и второй блок элементов И соединены последовательно. Первая группа входов второго блока элементов И объединена с первой группой входов сумматора и является третьей группой входов блока формирования адреса, а вторые входы объединены и являются первым входом блока формирования адреса. Первый вход второго элемента ИЛИ является шестым входом блока формирования адреса, второй вход является вторым входом блока формирования адреса, а выход соединен с вторыми входами первого блока элементов И. Выходы третьего блока элементов И соединены с второй группой входов первого элемента ИЛИ, выход которого является первый группой выходов блока формирования адреса. Группа входов уменьшаемого блока вычитания объединена с первой группой входов сумматора, вход вычитаемого объединен с вторым входом сумматора и подключен к источнику +5 B, а выходы соединены с первой группой выходов третьего блока элементов И, вторые входы которого объединены с выходом третьего элемента ИЛИ, первый вход которого является четвертым входом блока формирования адреса, а второй вход пятым входом блока формирования адреса.

Первый блок формирования смещения содержит элемент задержки, регистр, блок элементов НЕ, блок элементов ИЛИ-НЕ, элемент ИЛИ, первый, второй и третий блоки элементов И, первый блок начальной установки, первый сумматор, второй сумматор, второй блок начальной установки, третий сумматор, третий блок начальной установки. Блок элементов ИЛИ-НЕ, блок элементов НЕ и регистр соединены последовательно. Информационные выходы регистра являются первой группой выходов блока формирования смещения, а управляющий вход соединен с выходом элемента задержки, вход которого является первым входом блока формирования смещения. Первый блок начальной установки, первый сумматор и первый блок элементов И соединены последовательно. Выходы первого блок элементов И соединены с первой группой выходов блока элементов ИЛИ-НЕ, а вторая группа входов первого сумматора является шестой группой входов блока формирования смещения. Первый вход элемента ИЛИ является восьмым входом блока формирования смещения,