Устройство для идентификации и подсчета литых заготовок в сходящемся технологическом потоке

Устройство для идентификации и подсчета литых заготовок в сходящемся технологическом потоке

Реферат

 

Изобретение относится к области идентификации, в частности к устройствам для автоматической идентификации в металлургии. Устройство содержит датчики, счетчики, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, элементы НЕ, а также элементы И, выходы одной группы элементов И подключены к соответствующим счетчикам, два триггера, при этом каждый из триггеров основным входом подключен к своему ключевому элементу И, один из входов которого подсоединен к инверсному выходу другого триггера, второй вход первого ключевого элемента И соединен с первым элементом НЕ, а второго ключевого элемента И - со вторым элементом НЕ, в качестве датчиков используются датчики наличия изделий, причем первый датчик, установленный с одной стороны подачи под разгрузку транспортных тележек, соединен с первым элементом НЕ, второй датчик, установленный с другой стороны, соединен со вторым элементом НЕ, третий датчик, установленный после места разгрузки тележки на половине технологического потока, прошедшего первый датчик, соединен с третьим элементом НЕ, четвертый датчик, установленный там же на половине потока, прошедшего второй датчик, соединен с четвертым элементом НЕ, выходы двух первых датчиков через элемент И соединены со входами сброса триггеров, входы элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены с выходами двух последних элементов НЕ, выходы первого элемента НЕ и ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединены через элемент И со входами двух элементов И распознавания пар ручьев, выходы второго элемента НЕ и ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ через элемент И соединены со входами двух других элементов И распознавания пар ручьев, одни входы элементов И при нечетных счетчиках соединены с третьим элементом НЕ, а при четных - с четвертым элементом НЕ, другие входы элементов И, соединенных попарно, подключены ко входам элементов И распознавания пар ручьев. Устройство позволяет каждой заготовке поставить в соответствие источник его производства независимо от степени различия изделий и вести раздельный подсчет заготовок по ручьям. 2 ил.

Изобретение относится к области идентификации, в частности к устройствам для автоматической идентификации в металлургическом производстве литых заготовок с двух машин непрерывного литья заготовок (МНЛЗ) в сходящемся технологическом потоке.

Известно устройство для определения местоположения прокатываемых изделий [1] Оно содержит датчики наличия изделия, счетчик, дешифраторы и регистры с синхронизированным приемом информации. Номер изделия последовательно передается со счетчика или регистра на одном участке контроля в регистр на последующем. При этом номер изделия по мере прохождения по участкам контроля высвечивается на индикаторах участков. Номера заготовок фиксируются независимо от снятия изделия с потока.

К недостаткам устройства относится то, что оно не позволяет различать и раздельно подсчитывать изделия, поступающие в общем потоке с нескольких объектов. Устройство предназначено для работы с последовательным расположением технологических участков и неизменной последовательной транспортной цепью. Оно неработоспособно при использовании в сходящихся технологических потоках при работе нескольких параллельных технологических линий.

Известно также устройство для подсчета предметов, движущихся по конвейеру [2] Оно содержит датчики по числу контролируемых признаков, пороговые элементы по числу градаций каждого контролируемого признака, элементы ИЛИ-ИЛИ, ключи и счетчики. Устройство позволяет подсчитывать номера изделий, различающихся грубо по признакам (например, длине, высоте, весу и т.д.), а также тонко по градациям контролируемого признака (например, по диапазонам значений длины, высоты, веса и т.д.).

При распознавании конкретного изделия на первом этапе идентификации (по первому признаку) число в счетчике изделий данного типа увеличивается на единицу. Если по учтенным градациям первого признака этого сделать нельзя (несколько типов изделий обладают теми же, либо близкими значениями признака), то дополнительно происходит распознание на втором этапе идентификации (по второму признаку). В этом случае, при наличии сигнала по первому признаку, происходит распознавание изделия по второму признаку. При распознавании изделия число в счетчике изделий данного типа увеличивается на единицу. При нераспознавании изделия выполняется идентификация по третьему признаку, и т. д.

К недостаткам устройства относится, прежде всего, то, что оно при идентификации не вскрывает источник поступления изделия, т.е. с какого объекта поступило каждое изделие. Поэтому устройство не позволяет раздельно подсчитывать в общем потоке одинаковые изделия, поступившие в общем потоке с разных объектов. Кроме того, устройство нельзя использовать для сквозного подсчета различных изделий, приходящих с одного и того же объекта.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для учета объема сортиментов [3] Оно содержит два датчика наличия сортиментов, двухкодовые схемы И со счетчиками, датчики размера сортиментов, блок определения длины, содержащий две группы схем И, число которых в каждой группе равно числу возможных длин сортиментов.

К недостаткам устройства относится то, что оно не позволяет идентифицировать изделия в сходящемся технологическом потоке, поступающие с разных объектов. Кроме того, устройство не дает возможность идентифицировать изделия с учетом определенного их расположения на конвейере тележечного типа.

Задачей изобретения является повышение достоверности идентификации литых заготовок с двух машин непрерывного литья заготовок (МНЛЗ) в сходящемся технологическом потоке путем определения наличия, распознавания источника (МНЛЗ и ручья) поступления каждой заготовки и раздельного подсчета заготовок по источникам поступления.

Сущность изобретения заключается в том, что устройство для идентификации и подсчета литых заготовок в сходящемся технологическом потоке, содержащее датчики наличия изделия, группу счетчиков, первую и вторую группы элементов И, выходы элементов И второй группы соединены со входами счетчиков группы, три элемента НЕ, элементы И, вход первого элемента НЕ соединен с выходом первого датчика наличия изделия, дополнительно содержит два триггера, четвертый элемент НЕ и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, причем первый и второй датчики наличия изделия установлены соответственно на первом и втором технологических потоках движения транспортных тележек с заготовками под разгрузку, третий и четвертый датчики наличия изделия установлены после места разгрузки тележки на одной и другой половинах технологического потока движения заготовок, выход второго датчика наличия изделия подключен к первому входу первого элемента И, соединенного вторым входом с выходом первого датчика наличия изделия, и через второй элемент НЕ подключен к первым входам третьего и пятого элементов И, выходы третьего и четвертого датчиков наличия изделия соответственно через третий и четвертый элементы НЕ соединены с первыми входами соответственно нечетных и четных элементов И второй группы, а также с первым и вторым входами элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен ко вторым входам второго и третьего элементов И, выход первого элемента НЕ подключен к первым входам второго и четвертого элементов И, выходы четвертого и пятого элементов И соединены с входами данных соответственно первого и второго триггеров, инверсные выходы которых соединены со вторыми входами соответственно пятого и четвертого элементов И, входы сброса триггеров подключены к выходу первого элемента И, прямые выходы первого и второго триггеров соединены с первыми входами соответственно первого и второго, третьего и четвертого элементов И первой группы, вторые входы первого и третьего элементов И первой группы соединены с выходом второго элемента И, вторые входы второго и четвертого элементов И первой группы соединены с выходом третьего элемента И, выход каждого элемента И первой группы подключен ко вторым входам двух соответствующих соседних элементов И второй группы.

Особенностью технологии разливки стали с помощью машин непрерывного литья заготовок является то, что разливка может вестись одновременно на нескольких машинах, каждая из которых разливает металл в несколько параллельных потоков ручьев. Полученные заготовки поступают со всех машин и ручьев на общий адъюстаж и далее складируются. Решение таких технически сложных задач, как измерение массы литых заготовок, целесообразно осуществлять не на каждом ручье, что экономически неоправдано, а в общем потоке на адъюстаже. В этом случае необходима идентификация заготовок в сходящемся технологическом потоке, что при разливке двумя МНЛЗ и позволяет осуществить предлагаемое устройство.

Устройство обеспечивает распознавание литых заготовок, в данном случае - с какого объекта поступает каждая заготовка. Производится раздельный пообъектный счет заготовок и присвоение каждой из них текущего номера. При этом не имеет значения, одинаковы заготовки с одного и того же ручья, с нескольких ручьев и МНЛЗ или нет. Высокая достоверность идентификации устройством не зависит от меры различия заготовок.

При наличии двух МНЛЗ и общем адъюстаже типовой схемой транспортных потоков является симметричное расположение адъюстажа относительно машин. Подача заготовок от двух МНЛЗ осуществляется с помощью тележечного конвейера, с двух сторон входной части рольганга адъюстажа. Траектория движения тележек перпендикулярна к продольной оси симметрии рольганга. Для транспортировки заготовок применяются спаренные тележки, позволяющие за один цикл одновременно перевезти с одной МНЛЗ по одной заготовке со всех действующих ручьев. Для четырехручьевой МНЛЗ за один цикл тележки могут перевезти четыре заготовки. Каждая тележка одновременно может перевезти две заготовки.

При загрузке тележки устанавливаются строго в определенном месте, что обеспечивает на тележках однозначное расположение заготовок. На первой тележке Т1 располагаются заготовки с первого и второго ручьев, а на тележке Т2 с третьего и четвертого. Если в разливке участвуют не все ручьи, то всякий раз на тележках часть заготовок будет отсутствовать. Кроме того, возможны и другие причины единовременной либо протяженной во времени неполной загрузки тележек. При разливке на двух МНЛЗ тележки двигаются вначале от одной машины к рольгангу адъюстажа. После перегрузки заготовок на рольганг они следуют ко второй МНЛЗ. Загружаются и перемещаются к рольгангу адъюстажа. После разгрузки они вновь смещаются к первой машине и т.д. Процесс передачи заготовок на рольганг носит циклический характер. При разливке на одной МНЛЗ тележки курсируют в промежутке между этой МНЛЗ и рольгангом.

Устройство не имеет непосредственной связи с источниками заготовок - ручьями. Данное обстоятельство особенно важно при большом количестве ручьев, т. к. при этом сокращается значительное количество датчиков наличия изделий. Вместо того чтобы устанавливать датчики на каждом ручье, устройство содержит лишь четыре датчика. Кроме того, установка датчиков непосредственно на МНЛЗ затруднена стесненностью площади машины, насыщенностью ее различным оборудованием, приспособлениями, оснасткой, высокой температурой окружающей среды, опасностью повреждения датчиков и средств коммутации во время частых аварий, ремонтов, при введении и выведении затравки, во время аварийной газовой резки и т. п. Условия работы датчиков в узле соединения транспортных потоков с обеих МНЛЗ в один поток на рольганге адъюстажа значительно лучше: меньше насыщенность оборудованием и стесненность, ниже температура окружающей среды (т. к. время непрерывного нахождения горячих заготовок в узле соединения потоков меньше, чем во время непрерывной разливки) и т.д.

Полярное изменение скоростей разливки стали на МНЛЗ может приводить к изменению последовательности транспортировки заготовок. Велика вероятность повторения отгрузки заготовок с одной и той же МНЛЗ. Несмотря на это, нормальная работа устройства не нарушается и процесс идентификации заготовок продолжается.

При идентификации литой заготовки устройство вначале определяет номер МНЛЗ, с которой поступила, затем номер тележки, на которой прибыла заготовка, в связи с этим определяется пара ручьев, заготовки с которых находились на данной тележке, после чего при перегрузке заготовок на рольганг окончательно распознается наличие заготовок с каждого из двух ручьев, и при наличии производится подсчет числа заготовок и присвоение им текущего номера для каждого ручья раздельно. После разгрузки и убытия тележек от рольганга осуществляется сброс устройства идентификации в исходное состояние и, таким образом, его подготовка к работе со следующей партией заготовок.

Первый датчик наличия изделия устанавливается на тележечном конвейере у места разгрузки тележек со стороны первой МНЛЗ, второй датчик со стороны второй МНЛЗ. Третий и четвертый датчики размещаются на входе роликового конвейера: третий контролирует заготовку с нечетных ручьев, а четвертый с четных.

Устройство работает по нежесткой программе с использованием децентрализованной системы организации процесса идентификации. В начале работы (на первом этапе идентификации) определяется номер МНЛЗ. Спаренные тележки, двигаясь по направляющим тележечного конвейера к рольгангу и проходя мимо первого либо второго датчика, воздействуют на него и приводят к изменению его состояния. Срабатывание датчика приводит к перевороту соответствующего триггера в рабочее состояние. Тем самым вплоть до отъезда тележек к МНЛЗ устройство помнит с какой машины поступили заготовки.

При разгрузке первой тележки вторая находится против второго датчика, воздействуя на него и приводя к его срабатыванию. Для того чтобы отбор информации в систему идентификации производился в момент разгрузки тележки и не учитывались все промежуточные положения тележек и прочие операции, номер разгружаемой тележки на втором этапе идентификации распознается с помощью элемента И. На один вход элемента И подается информация от входного датчика, на другой от элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, сигнал с которого возникает при разгрузке тележки. Появление сигнала на выходе элемента И означает, что разгружается первая тележка. Аналогично выполнено устройство распознавания второй разгружаемой тележки.

Распознавание номера разгружаемой тележки при известном номере МНЛЗ детализирует информацию о разгружаемых заготовках, вплоть до четырех пар ручьев: МНЛЗ 1, ручьи 1, 2; МНЛЗ 1, ручьи 3, 4; МНЛЗ 2, ручьи 1, 2; МНЛЗ 2, ручьи 3, 4. Для идентификации заготовок на этом (третьем) этапе сигналы с триггеров и сигналы с устройства распознавания разгружаемых тележек попарно подаются на четыре элемента И первой группы, реализуя все возможные ситуации при двух факторах номере МНЛЗ и номере тележки (а значит и номерах пар ручьев, откуда в тележку были загружены заготовки).

Окончательное распознавание источника конкретной заготовки осуществляется по информации о номере МНЛЗ, паре ручьев и нечетности либо четности ручья по сигналу соответственно от третьего либо четвертого датчика. Идентификация на этом четвертом этапе производится на элементах И второй группы, куда попарно подаются сигналы с предыдущего уровня идентификации и соответственно с третьего либо четвертого датчиков. Появление сигнала на выходе первого элемента И второй группы означает, что в данный момент на рольганг разгружается заготовка с первой МНЛЗ и четвертого ручья, на выходе второго И с первой МНЛЗ и четвертого ручья, на выходе третьего И с первой МНЛЗ и первого ручья, на выходе четвертого И с первой МНЛЗ и второго ручья. Далее аналогично следуют элементы И, относящиеся ко второй МНЛЗ. Сигнал с каждого элемента И поступает на соответствующий счетчик, где определяется текущий номер заготовки по данному ручью.

При отъезде тележек к одной из МНЛЗ первый и второй датчики, сигналы с которых подаются на двухвходовой элемент И, возвращаются в исходное состояние и сигналом с этого элемента И оба триггера сбрасываются.

Устройство ориентировано на использование прежде всего перспективных бесконтактных датчиков наличия изделия, а среди них предпочтение отдается фотодатчикам, на выходе которых сигнал равен 0 при наличии изделия и прерывании луча света и 1 при отсутствии изделия. Для приведения устройства в соответствие с этим фактом датчик укомплектован последовательно соединенным с ним элементом НЕ. Две заготовки, находящиеся на тележке, перемещаются на рольганг включением приводных роликов на самой тележке и на рольганге. Две заготовки поступают на рольганг одновременно и далее двигаются по нему на склад вместе по двум параллельным траекториям. В случае необходимости, например при взвешивании каждой заготовки, одно изделие можно тормозить подъемным упором. После взвешивания другой заготовки упор опускают и на весы подается приторможенное изделие. Таким образом, известно, что первым на весы проходит заготовка по пути без упора, а вторая с упором. Это позволяет идентифицировать результаты измерения массы заготовок.

Идентификация литых заготовок в связи с источниками их производства (ручьями) позволяет решать такие задачи, как построение системы автоматического (автоматизированного) управления массой заготовок. Зная объект произведший заготовку и массу последней заготовки, в цепь управления можно ввести обратную связь по массе и обеспечить ее стабилизацию. Устройство-прототип этого сделать не позволяет, т.к. оно не позволяет каждому изделию поставить в соответствие источник его производства.

Одинаковые изделия в общем случае могут производиться на нескольких объектах, что исключает однозначность соответствия: изделие источник.

Если изделия перемещаются через место разгрузки на адъюстаже (с остановкой, возвратом назад либо без них) с заготовками или нет, но не разгружаются, это не приводит к ложному срабатыванию устройства. Отсутствие одной или нескольких заготовок на процесс идентификации остальных изделий не влияет.

Дополнительно введенные три элемента НЕ позволяют в качестве датчиков наличия изделия использовать простые, дешевые и надежные фотодатчики, в которых при наличии изделия на выходе 0, а при отсутствии 1. Элементы НЕ увязывают работу датчиков с работой всей остальной схемы устройства.

Два дополнительно введенных триггера позволяют осуществлять запоминание номера МНЛЗ, с которой поступили заготовки, вплоть до момента отъезда тележек от места разгрузки к МНЛЗ. Тем самым достигается независимость идентифицирования номера МНЛЗ в течение разгрузки от положения тележек относительно рольганга.

Дополнительно введенный элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ позволяет сформировать сигнал, разрешающий идентификацию разгружаемой тележки. Сигнал на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ возникает тогда, когда уже ведется разгрузка тележки, и состояние двух первых датчиков однозначно характеризует номер разгружаемой тележки.

Элемент И в схеме сброса триггеров позволяет возвращать устройство в исходное состояние при отъезде тележек к МНЛЗ. Еще два элемента И на втором этапе идентификации позволяет осуществлять распознавание тележки.

Четыре элемента И первой группы на третьем этапе идентификации позволяют осуществлять распознавание пар ручьев, с которых пришли заготовки, разгружаемые с тележки. Восемь элементов И второй группы на четвертом этапе идентификации позволяют осуществлять окончательное распознание ручьев - источников заготовок.

Таким образом, вновь введенные элементы устройства два триггера, четвертый элемент НЕ и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а также использование датчиков наличия изделия в указанной связи с другими элементами дает возможность устройству осуществлять идентификацию литых заготовок в сходящемся технологическом потоке от двух и более МНЛЗ к рольгангу адъюстажа, позволяет каждой заготовке поставить в соответствие источник его производства независимо от степени различия изделий с разных источников и вести раздельный подсчет заготовок по ручьям, что обеспечивает повышение достоверности идентификации.

На фиг. 1 приведена принципиальная электрическая схема устройства для идентификации литых заготовок в сходящемся технологическом потоке; на фиг.2 схема расположения датчиков.

Принципиальная электрическая схема устройства для идентификации литых заготовок в сходящемся технологическом потоке, представленная на фиг.1, содержит: 1 датчик наличия изделия, установленный со стороны МНЛЗ 1; 2 то же со стороны МНЛЗ 2; 3 датчик наличия изделия, установленный на входе рольганга для заготовок с ручьев 1 и 3; 4 то же с ручьев 2 и 4; 5-8 - логические элементы НЕ; 9, 13-26, 35, 36 логические элементы И; 10 - логический элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ; 11, 12 триггеры; 27-34 счетчики.

Принята следующая нумерация элементов И: 1-й позиция 9; 2-й 13; 3-й - 14; 4-й 35; 5-й 36; первая группа элементов И 15-18; вторая группа элементов И 19-26.

Выходы элементов И второй группы 19-26 соединены с входами соответствующих счетчиков 27-34 из группы счетчиков. Вход каждого из четырех элементов НЕ 5-8 соответственно соединен с выходом одного датчика 1-4. Кроме того, выходы датчиков 1 и 2 подключены соответственно к первому и второму входам первого элемента И 9. Выход первого 5 элемента НЕ соединен с первыми входами второго 13 и четвертого 35 элементов И. Выход второго 6 элемента НЕ соединен с первыми входами третьего 14 и пятого 36 элементов И. Выход первого 9 элемента И соединен со входами сброса триггеров 11 и 12. Выход четвертого элемента И 35 соединен с входом данных триггера 11, а выход пятого элемента И 36 со входом данных триггера 12. Второй вход четвертого элемента И 35 подключен к инверсному выходу триггера 12, а второй вход пятого элемента И 36 к инверсному выходу триггера 11. Прямой выход триггера 11 подсоединен к первым входам элементов И первой группы 15 и 16, а прямой выход триггера 12 - к первым входам элементов И первой группы 17 и 18. Вторые входы элементов И 13 и 14 соединены с выходом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10. Выход элемента И 13 соединен со вторыми входами элементов И 15 и 17, а выход элемента И 14 со вторыми выходами элементов И 16 и 18. Выход третьего элемента НЕ 7 подключен к первым входам нечетных элементов И второй группы: 19, 21, 23, 25 и элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10. Выход четвертого элемента НЕ 8 подсоединен к первым входам четных элементов И второй группы: 106, 22, 24, 26 и ко второму входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10. Вторые входы элементов И второй группы попарно соединены с выходами соответствующих элементов И первой группы: входы элементов 19 и 20 - с выходом элемента 15; входы элементов 21 и 22 с выходом элемента 16 и т.д.

В качестве датчиков используются, например, фотодатчики. Чувствительные элементы датчиков выполнены, например, на оптроне типа АОД111А. Все элементы НЕ выполнены, например, на микросхемах К155ЛН1. Элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ выполнен, например, на микросхеме К155ЛЛ1. Все элементы И выполнены на микросхемах К155ЛИ1. Оба триггера выполнены, например, на микросхеме К555ТР2. Все счетчики выполнены, например, на микросхеме К155ИЕ2.

На схеме расположения датчиков, представленной на фиг. 2, дополнительно обозначено: 37 тележка Т2; 38 тележка Т1; 39 источники света; П1 П4 - технологические потоки движения заготовок, а пунктирными стрелками - направление лучей света. П1 и П2 обеспечивается с помощью тележечного конвейера спаренными тележками Т1 и Т2, соответственно 37 и 38. П3 и П4 обеспечиваются с помощью роликового конвейера. На схеме фиг. 2 тележка Т1 38 находится на разгрузочном месте. Направление П1 к разгрузочному месту от МНЛЗ 1, П2 то же от МНЛЗ 2. Направление П3 и П4 перпендикулярно направлению П1 и П2 от разгрузочного места на склад.

Устройство работает следующим образом.

До прибытия тележек с МНЛЗ на выходе датчиков 1 и 2 1, на выходе элементов 5 и 6 0. Поскольку триггеры 11 и 12 при этом находятся в исходном состоянии 0, то на их инверсных выходах 1, которые подаются на вторые входы элементов И 35 и 36. Заготовки загружаются на тележки 37, 38 на МНЛЗ в последовательности справа налево (фиг. 2) с ручьев 1 4. Тележки перемещаются к месту разгрузки. При перемещении тележки пересекается луч света и датчик 1 (если тележки движутся от МНЛЗ 1) либо датчик 2 (если они идут от МНЛЗ 2) из состояния 1 переходит в состояние 0. На выходе элемента НЕ 5 или 6 1. На первый вход элемента И 35 и 36 поступает 1 и на выходе этого элемента возникает 1. Перебрасывается в рабочее состояние триггер соответственно 11 либо 12. Тем самым устройство распознает и запоминает номер МНЛЗ откуда пришли тележки.

Во время разгрузки одной из тележек заготовка (одна или две) пересекает луч света и датчик 3 или 4, либо они вместе, переходят в состояние 0. На выходе элемента 7, 8, либо их вместе 1, на выходе элемента 10 1. Если под разгрузкой находится Т1, то на выходе датчика 2 0, а датчика 1 1. На выходе элемента 6 1, на выходе элемента 14 1. Если заготовки пришли с МНЛЗ 1, то на прямом выходе элемента 11 1, на выходе элемента 16 1. Если заготовки поступили с МНЛЗ 2, то на прямом выходе элемента 12 1, на выходе элемента 18 1. При разгрузке Т2, пришедшей с МНЛЗ 2, на выходе элемента 17 - 1. Появление 1 на выходе элемента 13 означает, что разгружается Т2, а на выходе элемента 14, что разгружается Т1. Появление 1 на выходе элемента 15 означает, что идет разгрузка заготовок, отлитых из МНЛЗ 1 и ручьях 3 либо 4. Аналогично на 16 на МНЛЗ 1, ручьи 1, 2; на 17 МНЛЗ 2, ручьи 3, 4; на 18 МНЛЗ 2, ручьи 1, 2. Конкретизация номера ручья осуществляется в элементах 19 - 26 в зависимости от сигналов с датчиков 3 4. Если на выходе датчика 3 0, то это означает, что заготовка пришла с нечетного ручья, на выходе элемента 7 1, которая попадает на нечетные элементы И 19, 21, 23, 25. При наличии на выходе одного из элементов И 15-18 1, на выходе соответствующего элемента 19, 21, 23, 25 появляется 1 и связанный с ним счетчик увеличивает номер заготовки с этого ручья на 1. Если на выходе датчика 4 0, то это означает, что заготовка пришла с четного ручья, на выходе элемента 8 1, которая попадает на четные элементы И 20, 22, 24, 26. При наличии на выходе одного из элементов 15-18 1 на выходе соответствующего элемента 20, 22, 24, 26 появляется 1 и счетчик увеличивает номер заготовки с этого ручья на 1. Если на входе элемента 19 1, то это означает, что разгружается заготовка с МНЛЗ 1 и ручья 3. Соответственно на 20 МНЛЗ 1, ручей 4; на 21 МНЛЗ 1, ручей 1; на 22 МНЛЗ-1, ручей 2; на 23 МНЛЗ 2, ручей 3; на 24 МНЛЗ 2, ручей 4; на 25 МНЛЗ 2, ручей 1; на 26 МНЛЗ 2, ручей 2.

При отъезде тележек от рольганга на выходе датчиков 1 и 2-1, на выходе элемента 6-1 и триггеры 11 и 12 сбрасываются. Устройство приходит в исходное состояние и готово к идентификации следующей партии заготовок.

Пример. Стальные литые заготовки высотой 291-300 мм, шириной 320-330 мм, длиной 3000-6000 мм разливаются тремя ручьями 1, 3 и 4 одной четырехручьевой МНЛЗ-1 в ЭСПЦ-2 Кузнецкого металлургического комбината. В работе устройства принимают участие все четыре датчика. Раздельный счет заготовок ведется тремя счетчиками: Э27-Э29. Устройство обеспечивает послиточную идентификацию заготовок с этих трех ручьев независимо от конкретных размеров изделия. Устройство-прототип для решения подобной задачи непригодно.

Применение устройства позволяет каждой заготовке поставить в соответствие источник его производства независимо от степени различия изделий и вести раздельный подсчет заготовок по ручьям, обеспечивая высокую достоверность идентификации.

Формула изобретения

Устройство для идентификации и подсчета литых заготовок в сходящемся технологическом потоке, содержащее датчики наличия изделия, группу счетчиков, первую и вторую группы элементов И, выходы элементов И второй группы соединены с входами счетчиков группы, три элемента НЕ, элементы И, вход первого элемента НЕ соединен с выходом первого датчика наличия изделия, отличающееся тем, что в него введены два триггера, четвертый элемент НЕ и элемент Исключающее ИЛИ, причем первый и второй датчики наличия изделия установлены соответственно на первом и втором технологических потоках движения транспортных тележек с заготовками под разгрузку, третий и четвертый датчики наличия изделия установлены после места разгрузки тележки на одной и другой половинах технологического потока движения заготовок, выход второго датчика наличия изделия подключен к первому входу первого элемента И, соединенного вторым входом с выходом первого датчика наличия изделия, и через второй элемент НЕ подключен к первым входам третьего и пятого элементов И, выходы третьего и четвертого датчиков наличия изделия соответственно через третий и четвертый элементы НЕ соединены с первыми входами соответственно нечетных и четных элементов И второй группы, а также с первым и вторым входами элемента Исключающее ИЛИ, выход которого подключен к вторым входам второго и третьего элементов И, выход первого элемента НЕ подключен к первым входам второго и четвертого элементов И, выходы четвертого и пятого элементов И соединены с входами данных соответственно первого и второго триггеров, инверсные выходы которых соединены с вторыми входами соответственно пятого и четвертого элементов И, входы сброса триггеров подключены к выходу первого элемента И, прямые выходы первого и второго триггеров соединены с первыми входами соответственно первого и второго, третьего и четвертого элементов И первой группы, вторые входы первого и третьего элементов И первой группы соединены с выходом второго элемента И, вторые входы второго и четвертого элементов И первой группы соединены с выходом третьего элемента И, выход каждого элемента И первой группы подключен к вторым входам двух соответствующих соседних элементов И второй группы.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2