Термоэлектрическое охлаждающе-нагревательное устройство

Термоэлектрическое охлаждающе-нагревательное устройство

Реферат

 

В термоэлектрическом охлаждающе-нагревательном устройстве термоэлектрические блоки контактируют с наружным и внутренним рассеивателями тепла через передающие тепловой поток дистанцеры, выполненные в виде стержней. Наружный рассеиватель выполнен модульным из набора пластин и расположен на наружной стенке корпуса. Внутренний рассеиватель выполнен в виде набора листов и закреплен на задней стенке камеры. Роль одного из листов может играть задняя стенка внутренней камеры. Пластины наружного и листы внутреннего рассеивателей соединены между собой дистанционными шайбами. Противостоящие дистанцеры наружного и внутреннего рассеивателей жестко соединены между собой через термоэлектрический блок и теплоизолированы один относительно другого. Все детали тепловой схемы изготовлены из высокопроводного материала, а их контактирующие поверхности покрыты слоем теплопроводной пасты. Термоэлектрический блок смещен к наружному краю теплоизоляции корпуса. 5 ил.

Изобретение относится к термоэлектрическим устройствам для охлаждения и нагрева пищевых продуктов, напитков, лекарственных препаратов, а также других веществ при температуре окружающей среды -20 - 40^oC, обеспечивает перепад температуры между окружающей средой и внутренним объемом камеры 22 - 24^oC и может найти широкое применение в качестве встраиваемого модуля в бытовую кухонную мебель для хранения овощей и фруктов (режим охлаждения) или для поддержания температуры разогретых продуктов (режим нагрева). Возможно также его автономное применение в жилых и служебных комнатах, спальнях, гостиницах, офисах, кемпингах, медицинских учреждениях, на транспорте и предприятиях питания.

Принцип термоэлектрического способа охлаждения и нагрева основан на эффекте Пельтье и заключается в том, что при прохождении постоянного тока через границу двух разнородных материалов выделяется или поглощается тепло (в зависимости от направления тока).

Этот принцип реализуется в сравнительно небольших термоэлектрических блоках кристаллов, изготовленных из полупроводниковых материалов - висмута, теллура, селена, сурьмы и др. В них непосредственно происходят процессы преобразования электрической энергии в тепловую. Отвод тепла и холода от них осуществляется за счет применения рассеивателей в виде радиаторов. Поэтому для работы термоэлектрических устройств нет принципиальной необходимости в движущихся, а следовательно, изнашивающихся частях и деталях, рабочих жидкостях и газах, требующих их регламентированного перемещения и герметичности систем как это имеет место, например, в компрессионных холодильниках.

Вследствие этого термоэлектрические охладители и нагреватели имеют большой срок службы, надежны, совершенно бесшумны (если для обдува радиаторов не применяется вентилятор) и почти не требуют эксплуатационного обслуживания.

К важным достоинствам термоэлектрического способа преобразования энергии следует отнести такие, как экологическая чистота и компактность.

Следует особо остановиться на важности такого качества термоэлектрических устройств, как экологическая чистота, на отсутствии в них хладонов, состоящих из озоноразрушающих веществ.

Пятнадцать лет понадобилось мировому сообществу, чтобы осознать опасность и на Монреальской конференции 1987 г. договориться о конкретных действиях по защите от разрушения озонного слоя, защищающего жизнь на Земле. На Лондонской конференции 1990 г. , также посвященной этой проблеме, принято решение об ускоренном сокращении производства и использования озоноразрушающих веществ, а это в основном хлор-фторуглероды (ХФУ), используемые в холодильной технике, - на 50% в 1995 г. и о их полном запрещении с 2000 г.

Россия, как и все развитые страны, взяла на себя обязательство выполнять эти требования. Поэтому ясно, какую важную роль в выполнении этих обязательств могут сыграть термоэлектрические охладители, совершенно не использующие ХФУ.

Однако существующие термоэлектрические устройства в режиме охлаждения несколько уступают по энергетическим показателям компрессионным и абсорбционным охладителям, а в режиме нагрева - обычным электрическим нагревателям. Но эти различия уменьшаются при снижении холодо- и теплопроизводительности, а также при малой глубине охлаждения и нагрева.

Конструкторская проработка рассеивателей тепла и холода, выполненная авторами при объемах камер до 200 дм³, позволяет существенно повысить их конкурентоспособность.

Пригодность термоэлектрических охлаждающе-нагревательных устройств для хранения продуктов питания и других веществ была подтверждена натурными испытаниями, в процессе которых определились потери продуктов от загнивания, естественная убыль массы, изменение химического состава продуктов, ухудшение их потребительских свойств. Простота автоматического регулирования температуры, стабильность температурно-влажностных показателей во всем объеме камеры термоэлектрического устройства обеспечивают значительно лучшую сохраняемость пищевой продукции, чем в домашнем холодильнике за счет того, что в режиме охлаждения создается температура 0 - 10^oC, обеспечивающая снижение потерь воды и некоторых питательных веществ (т.е. почти отсутствует явление сублимации). Поэтому продукты, хранимые в термоэлектрическом охладителе, отличаются лучшим товарным видом, большей С-витаминной активностью, повышенной питательной ценностью. При переключении устройства на режим нагрева в камере создается температура 25 - 60^oC, обеспечивающая равномерный прогрев продуктов без подгорания в отдельных местах и их постоянную готовность к употреблению.

Разработки термоэлектрических охладителей и нагревателей в настоящее время ведутся в ряде стран. Это обусловлено тем, что применение термоэлектрического преобразования энергии для охлаждения и нагрева в одном и том же устройстве позволяет получить многофункциональный и бесшумный агрегат небольших размеров и веса, экологически чистый, работа которого практически не зависит от ориентации в пространстве, надежный и долговечный.

В настоящее время среди термоэлектрических устройств распространена конструкция охладителя для переносных, автомобильных и малых домашних холодильников, в котором в качестве холодного рассеивателя используется внутренний корпус холодильной камеры, выполненной из алюминиевого сплава, а горячий рассеиватель имеет форму Ш-образного радиатора, как правило, обдуваемого вентилятором.

Бытовые холодильники были одними из первых объектов практического использования термоэлектрического способа охлаждения. Однако отсутствие высокоэффективных термоэлектрических материалов и технологий, а также несовершенство конструкции рассеивателей тепла и холода не позволило создать эффективные домашние холодильники большой емкости.

Известна в настоящее время конструкция термостата - подставки под домашний холодильник для хранения овощей и фруктов емкостью 60 л, которая обеспечивает температурный перепад около 18^oC при температуре окружающей среды до 28^oC без применения вентилятора обдува горячего рассеивателя (Киевское НПО "Веста", 1989 г.).

Известная конструкция содержит термоизолированный корпус с дверцей, уплотнитель двери, холодильную камеру, выполненную из алюминиевого сплава, горячий и холодный рассеиватели, термоэлектрический блок (холодопроизводитель) и систему питания и управления.

Достоинством данного термостата является то, что в его конструкции нет дополнительных устройств, интенсифицирующих рассеивание тепла в пространстве (вентилятор и др. ), и реализовано одно из преимуществ термоэлектрического способа охлаждения перед компрессионным и абсорбционным - практически линейная зависимость холодопроизводительности от размеров и веса охладителя при неизменных энергетических показателях.

Кроме того, он имеет сравнительно небольшие размеры и вес, экологически чист, не имеет движущихся частей и его работа не зависит от ориентации в пространстве.

Недостатком известного устройства является обеспечение им относительно низкого (не более 18^oC) перепада температур между окружающей средой и внутренним объемом холодильной камеры, что в целом снижает эффективность его применения, особенно в периоды, когда температура окружающей среды превышает 25^oC. Это обусловлено несовершенством конструкции его рассеивателей тепла и холода.

Задачей известного технического решения являлось при относительной простоте конструкции реализовать термоэлектрический способ охлаждения в конкретной разработке с максимально возможным перепадом температур между окружающей средой и внутренним объемом холодильной камеры.

Общими признаками термостата-подставки с предлагаемым авторами устройством является наличие термоизолированного корпуса с дверцей, уплотнителя двери, холодильной камеры, горячего (наружного) и холодного (внутреннего) рассеивателей, контактирующих с ними через тепловой контакт термоэлектрических блоков и системы питания и управления.

Известен промышленно освоенный портативный термоэлектрический холодильник фирмы США Koolation Corporation модели Р34 (патент США N 4326383), принятой за прототип.

Известный термоэлектрический холодильник содержит термоизолированный корпус с дверцей, уплотнитель, холодильную камеру, горячий и холодный рассеиватели, контактирующий через тепловой контакт с ними термоэлектрический блок и систему питания и управления. Для повышения экономичности и обеспечения заданного перепада температур в нем применен горячий наружный рассеиватель, который находится в тепловом контакте с термоэлектрическим блоком и расположен в противоположной стороне от первой торцевой стенки камеры. Он имеет основание, выполненное из теплопроводного металла и множество расположенных рядом параллельных ребер, перпендикулярных основанию, а в качестве внутреннего холодного рассеивателя использована облицовка камеры из монолитного теплопроводного материала.

Достоинством данного термоэлектрического холодильника является то, что он имеет небольшие размеры и вес, экологически чист, не имеет движущихся частей и не зависит от ориентации в пространстве. Кроме того, за счет более совершенных теплоизоляции и теплосъема как с холодного внутреннего, так и с горячего наружного рассеивателей (более совершенная их конструкция), он позволяет обеспечить получение перепада температур между окружающей средой и внутренним объемом камеры 21^oC.

Однако, как показали исследования при развитии поверхности горячего наружного рассеивателя традиционным способом (увеличением его площади), в условиях естественной конвекции это ведет к возрастанию кондуктивного сопротивления теплоотвода от источников тепла к ребрам рассеивателя, что влечет за собой недопустимое повышение температуры горячих граней рассеивателя и, следовательно, к повышению температуры в холодильной камере.

Попытки увеличения теплосъема с горячих граней рассеивателя путем принудительного обдува вентилятором дали незначительный прирост перепада температур, который составил 22^oC. Однако применение вентилятора для обдува рассеивателя ведет к увеличению габаритов, снижению его надежности, увеличению цены, энергопотребления и шумности.

Таким образом, задачей данного технического решения (прототипа) является разработка термоэлектрического холодильника, обеспечивающего за счет более совершенной конструкции рассеивателей получение перепада температур до 22^oC.

Общими признаками с предлагаемым устройством является наличие теплоизолированного корпуса, двери с уплотнителем и магнитной вставки, внутренней камеры, наружного и внутреннего рассеивателей тепла, контактирующих с ними через тепловой контакт термоэлектрических блоков, и системы питания и управления.

В отличие от прототипа в предлагаемом техническом решении наружный и внутренний рассеиватели дополнительно снабжены передающими тепловой поток дистанцерами, выполненными в виде стержня, причем наружный торец дистанцера внутреннего рассеивателя по форме и площади идентичен форме и площади рабочего торца термоэлектрического блока, наружный рассеиватель выполнен модульным, каждый модуль которого соединен со своим дистанцером, содержит набор пластин и закреплен на задней стенки корпуса, внутренний рассеиватель жестко закреплен со своими дистанцерами и выполнен в виде одного или нескольких листов, причем роль одного из листов может играть задняя стенка внутренней камеры, пластины наружного и листы внутреннего рассеивателей соединены между собой дистанционными шайбами, установленными напротив дистанцеров и выполненных с диаметром не меньше диаметра описанной окружности поперечного сечения дистанцеров, внутренний рассеиватель закреплен на задней стенке корпуса, а противостоящие дистанцеры наружного и внутреннего рассеивателей жестко соединены между собой через термоэлектрический блок и теплоизолированы один относительно другого, при этом термоэлектрический блок смещен к наружному краю теплоизоляции корпуса, все детали тепловой схемы изготовлены из высокотеплопроводного материала, а их контактирующие поверхности покрыты слоями теплопроводной пасты.

Проведение сопоставительного анализа показывает, что заявляемое техническое решение отличается от известного и отвечает критерию "Новизна".

Именно это позволяет сделать вывод о наличии причинно-следственной связи между совокупностью существенных признаков заявляемого технического решения и достигаемым техническим результатом.

Указанные признаки, отличительные от прототипа и на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны, во всех случаях достаточны.

Задачей изобретения является повышение экономичности и холодопроизводительности путем улучшения теплосъема как с холодного, так и с горячего рассеивателей, повышение перепада температур между окружающей средой и внутренним объемом камеры без применения принудительной конвекции, т.е. вентиляторов.

Изобретение имеет преимущества перед прототипом. А именно, за счет более совершенного теплосъема как с холодного, так и с горячего рассеивателей, уменьшения передачи тепловой энергии на корпус устройства, а также передающих тепловой поток дистанцеров и дистанционных шайб обеспечить получение более высокого периода температур между окружающей средой и внутренним объемом камеры. Все это в совокупности позволило несколько увеличить холодопроизводительность предлагаемого устройства без увеличения габаритов, энергопотребления, повысить его комфортность и получить период температур около 24^oC.

Сущность изобретения заключается в том, что термоэлектрическое охлаждающе-нагревательное устройство, содержащее теплоизолированный корпус, дверь с уплотнителем и магнитной вставкой, внутреннюю камеру, наружный и внутренний рассеиватели тепла, контактирующие с ними через тепловой контакт термоэлектрические блоки, и систему питания и управления, в отличие от прототипа согласно изобретению его наружный и внутренний рассеиватели дополнительно снабжены передающими тепловой поток дистанцерами, выполненными в виде стержня, причем наружный торец дистанцера внутреннего рассеивателя по форме и площади идентичен форме и площади рабочего торца термоэлектрического блока, наружный рассеиватель выполнен модульным, каждый модуль которого соединен со своим дистанцером, содержит набор пластин и закреплен на задней стенке корпуса, внутренний рассеиватель жестко скреплен со своими дистанцерами и выполнен в виде одного или нескольких листов, причем роль одного из листов может играть задняя стенка внутренней камеры, пластины наружного и листы внутреннего рассеивателей соединены между собой дистанционными шайбами, установленными напротив дистанцеров и выполненными с диаметром не меньше диаметра описанной окружности поперечного сечения дистанцеров, внутренний рассеиватель закреплен на задней стенке камеры, а противостоящие дистанцеры наружного и внутреннего рассеивателей жестко соединены между собой через термоэлектрический блок и теплоизолированы один относительно другого, при этом термоэлектрический блок смещен к наружному краю теплоизоляции корпуса, все детали тепловой схемы изготовлены из высокотеплопроводного материала, а их контактирующие поверхности покрыты слоем теплопроводной пасты.

На фиг. 1 изображено термоэлектрическое охлаждающе-нагревательное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид на заднюю стенку устройства; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2, в месте крепления блока питания и управления к задней стенке; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2, в месте крепления наружных рассеивателей к задней стенке; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2 дистанцеров и модуля наружного рассеивателя.

Предлагаемое устройство выполнено в виде шкафа и содержит термоизолированные корпус 1 и дверцу 2 с уплотнителем 3, внутри которого находится магнитная вставка, обеспечивающая плотное прилегание уплотнителя 3 к корпусу 1 и удерживание дверцы 2 в закрытом положении.

Внутри корпуса 1 закреплена камера 4, на боковых стенках которой установлены полки 5 для хранения продуктов. Камера 4 может быть изготовлена как из полистирола, так и из металла. На ее задней стенке смонтирован внутренний рассеиватель тепла, выполненный из одного или нескольких листов 6, соединенных между собой дистанционными шайбами 7.

На задней стенке корпуса 1 закреплен блок питания и управления 8 со шнуром 9 и штепсельной вилкой 10, а также основания 11, на которых установлены и закреплены посредством винтов 12 модули 13 наружного рассеивателя тепла. Блок питания и управления 8 удерживается винтами 14, а основания 11 - винтами 15. Основания 11 с корпусом 1 не контактируют, они установлены на пластмассовых втулках 16.

Для горизонтирования шкафа в нижней части корпуса выполнены винтовые регулируемые опоры 17, а для защиты модулей 13 и блока питания и управления 8 на задней стенке корпуса 1 смонтировано ограждение 18.

Модуль 13 наружного рассеивателя представляет собой набор пластин 19 и дистанционных шайб 20, соединенных воедино винтами 21, которые ввинчиваются в дистанцер 22 наружного рассеивателя. С листом 6 через тепловой контакт контактирует дистанцер 23 внутреннего рассеивателя. Неподвижность контакта обеспечивается винтами 24.

Между дистанцерами 22 и 23 ближе к наружной стенке корпуса 1 размещен термоэлектрический блок 25, реализующий эффект Пельтье. Тепловой контакт между торцами блока 25 и дистанцерами 22 и 23 обеспечивается за счет винтов 26 и гаек 27, теплоизолированных как от дистанцеров 22 и 23, так и термоэлектрического блока 25 с помощью втулок 28 и рамок 29 и 30. При этом торец дистанцера 23, контактирующий с торцом термоэлектрического блока 25, выполнен идентичным ему по форме, а торец дистанцера 22 может быть или идентичным, или представлять собой описанную окружность. Такими же по конфигурации выполняются и шайбы 7 и 20.

Все поверхности, контактирующие между собой у пластин 19, шайб 20, дистанцеров 22 и 23, термоэлектрического блока 25, листов 6 и шайб 7, плотно прижаты друг к другу и покрыты тонким слоем теплопроводной пасты, обеспечивая благодаря этому надежный тепловой контакт.

Размерная цепь, образованная жестким соединением термоэлектрического блока 25, дистанцеров 22 и 23, а также листов 6 и шайб 7 внутреннего рассеивателя между собой, замыкается на корпус 1 с камерой 4 через компенсационные кольца 31, выполненные из эластичного материала и поджимаемые при сборке саморезами 32.

Теплоизоляционные втулки 28, рамки 29 и 30, а также теплоизоляция 33 выполнена из вспененного полистирола различной плотности или других материалов, подходящих для этой цели. Все металлические детали тепловой схемы изготовлены из высокотеплопроводного материала.

В данной конструкции теплосъем с наружного и внутреннего рассеивателей осуществляется только за счет естественной конвекции, поэтому снизу корпуса 1 и сзади обеспечен свободный проход для воздуха. Применение вентиляторов, усиливающих конвекцию, дополнительно повышает перепад температур между внутренней камерой и окружающей средой.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Переменный ток от сети напряжением 220 В поступает в блок питания и управления 8, где преобразуется в постоянный ток напряжением 12 - 36 В, который питает термоэлектрические блоки 25. В зависимости от направления постоянного тока (которое изменяется путем переключений в блоке питания) термоэлектрические блоки 25 нагревают или охлаждают контактирующие с ними дистанцеры 22 и 23.

В случае, когда холодным становится дистанцер 23, холодный поток устремляется к листам 6 внутреннего рассеивателя и охлаждает их. Если внутренняя камера 4 устройства выполнена из высокотеплопроводного материала, дистанцер 23 контактирует с ней, а между ней и первым листом 6 внутреннего рассеивателя устанавливается дистанционная шайба 7. В этом случае охлаждаются и камера 4, и листы 6. Холод стекает с них и охлаждает воздух внутри камеры, а также, естественно, продукты и другие изделия, которые лежат на полках 5. В результате во внутренней камере 4 через определенное время стабилизируется температура примерно на 24^oC ниже, чем в среде, окружающей устройство.

В это же время дистанцер 22 нагревается. Через тепловые контакты тепловой поток переходит через дистанционные шайбы 20 на листы 19 и рассеивается в окружающий их воздух. За счет естественной конвекции горячий воздух поднимается вверх и уходит от устройства, а на смену ему снизу подходит холодный воздух. Таким образом, модули 13 наружного рассеивателя нагревают окружающую среду, а устройство работает в режиме охлаждения.

Если предлагаемое устройство встраивается в стену или блок мебели, то необходимо обеспечить приток холодного воздуха снизу под днищем корпуса и отвод теплого воздуха сверху выше ограждения 18.

Благодаря тому, что винты 26 теплоизолированы от дистанцеров 22 и 23, перенос тепла и холода через них практически исключается, что повышает эффективность тепловой схемы и устройства в целом.

Смещение термоэлектрического блока к наружному краю теплоизоляции корпуса 1 способствует быстрейшему рассеиванию тепла и меньшему прогреву наружных стенок корпуса 1, в результате чего эффективность устройства повышается.

Этому же способствует и крепление оснований 11 к корпусу 1 через теплоизоляционные втулки 16, а также выполнение наружного торца дистанцера 23 идентичным рабочему торцу блока 25, а внутреннего торца дистанцера 22 и торцов шайб 7 и 20 по диаметру не менее диаметра окружности описанной вокруг торца блока 25.

После изменения направления постоянного тока, проходящего через термоэлектрические блоки 25, картина меняется: внутренний рассеиватель нагревается, и температура внутри камеры 4 повышается, становясь на 30 - 35^oC выше температуры окружающей среды, а наружный рассеиватель охлаждается - устройство работает в режиме нагрева.

Благодаря выполнению наружного рассеивателя модульным становится возможным различная компоновка устройства по габаритам и применение различных схем подключения термоэлектрических блоков 25: последовательное, параллельное и параллельно-последовательное. Учитывая, что каждый модуль 13 рассчитан на определенное напряжение и силу тока, применение различных схем их включения позволяет варьировать напряжением, падаваемым на устройство, и применять его при различном напряжении бортовых систем питания постоянным током: 12, 24, 27, 36 и т.д. В, которые имеются на автомобилях, теплоходах, самолетах, тепловозах и т.д. Это расширяет область применения устройства и удешевляет его, т. к. при этом упрощается блок питания 8 (отпадает необходимость в трансформаторе).

Регулирование температуры внутри камеры 4 устройства обеспечиваются схемой управления, смонтированной в блоке 8, и датчиком, установленным внутри камеры. При этом обеспечивается температура 0 - 60^oC. Весь интервал этой температуры разбит на диапазоны в 3 - 5^oC, внутри которых температура обеспечивается с точностью 1^oC.

По изобретению разработана конструкторская документация, по которой были изготовлены опытные образцы термоэлектрических устройств и испытаны.

Испытания подтвердили высокие эксплуатационные его характеристики (Протокол испытаний опытного образца от 1995 г.). А именно обеспечение стабильности температурно-влажностных режимов, равномерности температур во внутреннем объеме камеры и достижение перепада температур между окружающей средой и внутренним объемом охлаждаемой камеры до 24^oC при температуре окружающей среды свыше 30^oC.

Он имеет небольшие размеры и вес, экологически чист, не зависит от ориентации в пространстве и может применяться как в режиме охлаждения, так и нагрева, не имеет движущихся частей, обладает повышенными потребительскими свойствами и функциональными возможностями.

По результатам испытаний предлагаемая конструкция термоэлектрического устройства признана перспективной и в настоящее время организуется их производство. Интерес к данной разработке проявили ряд заводов РФ, Украины, а также зарубежные фирмы. В настоящее время ведутся переговоры с представителями ряда отечественных предприятий о передаче им технической документации для освоения производства предлагаемого изобретения. Предприятием ГНПП "Сплав" ведется подготовка серийного производства указанных устройств.

Формула изобретения

Термоэлектрическое охлаждающе-нагревательное устройство, содержащее теплоизолированный корпус, дверь с уплотнителем и магнитной вставкой, внутреннюю камеру, наружный и внутренний рассеиватели тепла, контактирующие с ними через тепловой контакт термоэлектрические блоки и систему питания и управления, отличающееся тем, что наружный и внутренний рассеиватели дополнительно снабжены передающими тепловой поток дистанцерами, выполненными в виде стержня, причем наружный торец дистанцера внутреннего рассеивателя по форме и площади идентичен рабочему торцу термоэлектрического блока, наружный рассеиватель выполнен модульным, каждый его модуль соединен со своим дистанцером, содержит набор пластин и закреплен на задней стенке корпуса, внутренний рассеиватель жестко скреплен со своими дистанцерами и выполнен в виде одного или нескольких листов, причем роль одного из листов может играть задняя стенка внутренней камеры, пластины наружного и листы внутреннего рассеивателей соединены между собой дистанционными шайбами, установленными напротив дистанцеров и выполненными диаметром не меньше диаметра описанной окружности поперечного сечения дистанцеров, внутренний рассеиватель закреплен на задней стенке камеры, а противостоящие дистанцеры наружного и внутреннего рассеивателей жестко соединены между собой через термоэлектрический блок и теплоизолированы один от другого, при этом термоэлектрический блок смещен к наружному краю теплоизоляции корпуса, все детали тепловой схемы изготовлены из высокотеплопроводного материала, а их контактирующие поверхности покрыты слоем теплопроводной пасты.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5