Механизм подачи основы для трикотажных машин
Иллюстрации
Показать всеРеферат
2ll005
ОП ИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Ь4ВСЭФ .," .. - тне-те, ::= -..
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 22.XI.1965 (№ 1040928/28-12) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 08.II.1968. Бюллетень № 7
Дата опубликования описания 9.IV.1968
Кл. 25а, 26/10
МПК D 04b
УДК 677.661.058.4 (088.8) Комитет ло делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения А. И. Лударь и Л. И. Гурвич
Заявитель Специальное конструкторское бюро по проектированию трикотажных машин
МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ОСНОВЫ ДЛЯ ТРИКОТАЖНЫХ МАШИН
fs — — КПз
Известен механизм подачи основы для трикотажных машин, состоящий из датчика скорости схода нити, преобразующего линейную скорость навоя в число импульсов, датчика, установленного на главном валу, преобразующего скорость вала в число импульсов, корректирующего устройства, служащего для выравнивания скоростей датчиков и автоматического воздействия на привод навоя.
Предлагаемый механизм способствует повышению рабочей скорости трикотажных машин. Это обеспечивается тем, что вал навоя приводится во вращение отдельным двигателем постоянного тока, управляемым измеренным и усиленным значением рассогласования, получаемого на выходе дифференциального устройства.
На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого механизма подачи основы; на фиг.
2 — схема датчика.
Механизм подачи основы выполнен следующим образом, На главном валу 1 установлен электромагнитный датчик 2, выдающий импульсы напряжения, частота fs которых пропорциональна скорости вращения из главного вала, т. е.
Электромагнитный датчик 8 скорости схода нити, частота напряжения которого аналогично датчику 2 пропорциональна скорости вращения ат вала 4 навоя, т. е. f> — — Кп„взаимодействует с навоем 5 через прижимной ролик б.
5 Напряжение с частотами /т и fs поступает в электрический дифференциал 7, выходное напряжение которого пропорционально разности частот f и fs т. е.
10 0 + (+1f1 +sf2)
Коэффициенты подбираются так, чтобы при равенстве истинной и заданной скорости подачи нити выходное напряжение дифференциала 7 было бы равно нулю.
15 В привод навоя входит усилитель 8, усиливающий входной сигнал, модулятор 9 длительности импульсов, который преобразует входное напряжение в импульсы напряжения, длительность которых остается неизменной, а
20 скважность зависит от входного напряжения. Импульсы, поступающие с модулятора, управляют импульсным усилителем 10. Последний представляет собой ряд переключающих элементов, которые коммутируют цепь
25 якоря двигателя 11 постоянного тока, передающего вращение валу 4 навоя 5.
Датчики 2 и 8 выполнены в виде диска 12 с зубьями входящего в зазор магнитопровода
18 с обмоткой 14. Диск 12 связан посредством
30 редуктора с прижимным роликом б. При вра211005 щении этого диска в зазоре магнитопровода 18 меняется.. магнитное сопротивление цепи, а в обмотке 14- иийуктируется э.д.с., частота которой пропорциональна числу оборотов диска и числу зубьев на нем. 5
Корректирующее устройство выдает управляющее напряжение в усилитель привода, с целью уменьшения рассогласования скорости выдачи и потребления нити. Чувствительность и точность электрического дифференциала 7 10 определяет основную погрешность механизма или остаточное отклонение угловой скорости вала навоя от истинной.
Работа механизма подачи основы заключается в следующем. 15
По мере изменения диаметра навоя 5 при постоянной скорости главного вала 1 частота будет уменьшаться, что приведет к появлению на выходе дифференциала 7 напряжения. В результате этого изменится частота импульсов 20 на выходе модулятора 9, что способствует увеличению относительной продолжительности включения и увеличению среднего напряжения на обмотке якоря.
Следовательно, скорость двигателя 11 уве- 25 личится, что повысит частоту /, до тех пор пока не придут в соответствие частоты f, и
4
Предлагаемый механизм подачи основы представляет собой замкнутую систему автоматического регулирования, в которой нет жесткой связи вала навоя с приводом петлеобразующих органов. Это дает возможность менять по любому заранее заданному закону степень электрической связи этих звеньев в переходных режимах (режим пуска и останова), играющих существенную роль в образовании поперечной полосы на трикотажном полотне основовязальных машин.
Предмет изобретения
Механизм подачи основы для трикотажных машин, состоящий из датчика скорости схода нити, преобразующего линейную скорость навоя в число импульсов, датчика, уста новленного на главном валу, преобразующего скорость вала в число импульсов, корректирующего устройства, служащего для выравнивания скоростей и автоматического воздействия на привод навоя, отличающийся тем, что, с це лью повышения рабочей скорости трикотаж ных машин, вал навоя приводится во вращение отдельным двигателем постоянного тока, управляемым измеренным и усиленным значением рассогласования, получаемого на выходе дифференциального устройства.