Моноимпульсная радиолокационная станция сопровождения цели

Моноимпульсная радиолокационная станция сопровождения цели

Реферат

 

Изобретение относится к радиолокации и может использоваться в когерентно-импульсных РЛС для сопровождения цели. Технический результат заключается в повышении помехозащищенности сопровождения по отношению к пассивным и активным шумовым помехам при одновременном повышении точности сопровождения. Радиолокационная станция содержит последовательно соединенные синхронизатор, передатчик, переключатель прием-передача, суммарно-разностный преобразователь и антенну, смеситель, усилитель промежуточной частоты, фазовые детекторы с видеофильтрами в суммарном канале, смеситель, усилитель промежуточной частоты, фазовые детекторы с видеофильтрами а разностном канале, фазовращатель, блок смещения частоты, два блока ключей, блок доплеровских фильтров, блок анализа и решений, два сумматора, два перемножителя, частотный детектор, блок объединения квадратур, дальномер, доплеровские фильтры нижних частот суммарного и разностного каналов, преобразователь код-временной интервал и интегратор. 12 ил.

Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано в когерентно-импульсных радиолокационных станциях (РЛС) с моноимпульсным принципом пеленгации, в частности в РЛС, использующих сложные, в частности, фазоманипулированные сигналы, и установленных на подвижных носителях.

В настоящее время в моноимпульных РЛС применяется способ сопровождения по дальности и угловым координатам, при котором принимаемые высокочастотные сигналы после суммарно-разностного преобразования поступают на смесители суммарного и разностного приемных каналов, где преобразуются в сигналы промежуточной частоты, которые усиливаются в усилителях промежуточной частоты (УПЧ), а затем подаются на амплитудный детектор - в суммарном канале и на фазовый детектор, при этом сигнал промежуточной частоты суммарного канала играет роль опорных колебаний. В результате фазового детектирования образуется сигнал углового рассогласования, используемый для углового сопровождения [1, с.22, рис. 1.9].

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является моноимпульсная РЛС сопровождения цели [2, с. 20, рис. 15]. Эта РЛС содержит последовательно соединенные синхронизатор, передатчик, переключатель прием-передача, суммарно-разностный преобразователь и антенну, последовательно соединенные смеситель и усилитель промежуточной частоты в суммарном канале, последовательно соединенные смеситель, усилитель промежуточной частоты и фазовый детектор с видеофильтром в разностном канале, а также видеофильтр в суммарном канале, дальномер и последовательно соединенные интегратор ошибок углового рассогласования и привод антенны, кинематически связанный с антенной, причем сигнальный вход смесителя суммарного канала соединен с третьим плечом переключателя прием-передача, сигнальный вход смесителя разностного канала соединен с вторым выходом суммарно-разностного преобразователя, гетеродинные входы смесителей и разностного каналов объединены и подключены к выходу генератора гетеродинной частоты, а выход синхроимпульсов синхронизатора соединен также с соответствующим входом дальномера.

В устройстве-прототипе сигнал суммарного канала после амплитудного детектирования поступает на временной дискриминатор, входящий в блок сопровождения по дальности [2, с.20, рис. 15], в котором образуется сигнал рассогласования (ошибки) по дальности, используемый затем для сопровождения по дальности.

Недостатком устройства-прототипа является его низкая помехозащищенность по отношению к пассивным помехам - отражениям от протяженных местных предметов, таких, например, как береговая черта при обнаружении надводных кораблей (НК), находящихся вблизи берега, а также облако дипольных отражателей (ДО), выставляемое НК на сравнительно небольшой высоте 50 - 100 м с задачей срыва сопровождения. В ситуациях, когда направление береговой черты (БЧ) в зоне наблюдения близко или совпадает с направлением распространения излучения РЛС, разрешающая способность по углу, определяемая диаграммой направленности антенны (ДНА) РЛС, может оказаться недостаточной для пространственного разделения сигналов от НК и от БЧ (или ДО), находящихся на одинаковых дальностях. Тогда применение устройства-прототипа приведет к наведению на энергетический центр системы НК-БЧ или НК-ДО, а в дальнейшем при сближении и при достаточной интенсивности помех может произойти срыв сопровождения по дальности и угловым координатам.

Проиллюстрируем сказанное следующим примером.

Пусть РЛС, установленная на летательном аппарате (ЛА), осуществляет наблюдение НК, расположенного вблизи берега (фиг. 12), причем угловое разрешение за счет реальной ДНА отсутствует, то есть где X - расстояние между НК и береговой чертой в направлении, перпендикулярном направлению распространения; R - дальность до НК; _0,5 - ширина ДНА по уровню "-3 дБ".

Например, это имеет место при X = 300 м, R = 10 км и _0,5= 0,15 рад.

Для эффективной отражающей поверхности (ЭОП) участка берега, попадающего в импульсный объем, получим где R - разрешение по дальности; - угол скольжения; - удельная ЭОП берега.

В частности, при малых углах скольжения, например, где H - высота полета ЛА, получим при R = 300 м, X = 300 м, R = 10 км и _0,5= 0,15 рад, = 0,03 (-15дБ- [3, с. 296, рис. 22)], = 1,210³3000,03=1,210⁴ м² Таким образом, даже при предварительном наведении антенны РЛС на НК с ЭОП (например, по информации от навигационной системы), энергетический центр отражений будет сильно смещен в сторону береговой черты, что и приведет с большой вероятностью к срыву сопровождения по угловой координате. Аналогичная картина имеет место и с сопровождением по дальности.

В РЛС, использующих, в частности, фазоманипулированные (ФМ) сигналы с большой базой N = T_иf 1, (1) где T_И - длительность импульса сигнала; f - ширина спектра сигнала, кроме этого, устройство-прототип обладает недостаточной точностью измерения угловой координаты.

В настоящее время оптимальная фильтрация сложных, в частности, ФМ сигналов (сжатие по времени) с большой длительностью (T_И > 50 мкс) на высокой или промежуточной частоте в моноимпульсных РЛС практически нереализуема уже потому, что не удается обеспечить достаточно высокую идентичность устройств сжатия на радиочастотах для того, чтобы паразитный фазовый сдвиг между суммарным и разностным каналами, во всяком случае, не превосходил . Поэтому наиболее рациональным способом оптимальной обработки ФМ сигналов большой длительности является их сжатие по времени на видеочастоте средствами цифровой вычислительной техники.

С другой стороны, образование сигнала углового рассогласования путем применения фазового детектора, включенного между выходами УПЧ суммарного и разностного каналов и осуществляющего перемножение ФМ сигналов суммарного и разностного каналов до сжатия с последующей низкочастотной фильтрацией, приводит к сравнительно низкой точности измерения угла и недостаточной помехозащищенности по отношению к шумовым помехам. Дело заключается в том, что при больших отношениях сигнал/шум ( 1) главной шумовой компонентой на выходе фазового детектора, осуществляющего операцию перемножения поддаваемых на его входы колебаний и низкочастотную фильтрацию результатов перемножения, является составляющая, представляющая произведение напряжения сигнала в суммарном канале на напряжение шумов в разностном канале (вблизи равносигнального направления). Однако в случае ФМ сигналов с большой базой отношение сигнал/шум до сжатия ₀ обычно мало, то есть ₀ 1, и тогда главный шумовой компонентой на выходе упомянутого выше фазового детектора (ФД) является составляющая, представляющая произведение напряжения шумов в суммарном канале на напряжение шумов в разностном канале. Именно это обстоятельство и является причиной сравнительно низкой точности измерения и помехозащищенности устройства-прототипа.

Проиллюстрируем сказанное следующим расчетом. Выражения (2) и (3) для дисперсии процесса ²_вых и напряжения сигнала S_вых на выходе ФД с учетом низкочастотной фильтрации (с полосой имеют вид где ²_ш - дисперсия шумов в приемных каналах на входах ФД; U_С -амплитуда сигналов в суммарном приемном канале на входе ФД; g - усиление антенны разностного канала, нормированное к усилению антенны суммарного канала (по полю); K - коэффициент пропорциональности.

Точность единичного измерения углового рассогласования определяется соотношением где - крутизна пеленгационной характеристики [4, с. 130].

Для простых импульсных сигналов N=1, тогда из (2) - (4) получим а для ФМ сигналов при N>>1, наоборот ₀ 1,, тогда При одинаковой энергии принимаемых сигналов = N₀, как видно из (6), для ФМ сигналов в устройстве-прототипе дисперсия измерения получается сравнительно большой, а точность, следовательно, сравнительно невысокой.

Кроме того, при воздействии шумовой помехи отношения сигнал/шум и ₀ уменьшаются, при этом ² возрастает в случае ФМ сигналов как , не как - в случае простых сигналов, то есть помехозащищенность устройства-прототипа по отношению к шумовым помехам также является низкой.

Технической задачей изобретения является повышение помехозащищенности сопровождения по отношению к пассивным и активным шумовым помехам при одновременном повышении точности сопровождения в РЛС, использующих сложные, в частности, ФМ сигналы и установленных на подвижных носителях.

Для достижения предлагаемого технического результата предлагается после выделения сигнала от истинной цели на фоне мешающих отражений от пассивных помех путем узкополосной доплеровской фильтрации организовать затем сопровождение цели по доплеровской частоте, то есть по радиальной скорости цели относительно РЛС, обеспечив, тем самым, адаптивную фильтрацию эхосигналов в процессе сопровождения, и отфильтрованные таким путем сигналы от истинной цели использовать затем для сопровождения по дальности и по угловым координатам, причем при сопровождении по угловым координатам образовать сигнал углового рассогласования после согласованной фильтрации видеоимпульсов и узкополосной доплеровской фильтрации в суммарном и разностном каналах путем попарного перемножения одноименных квадратурных составляющих сигналов с суммированием этих произведений.

Сущность изобретения заключается в том, что в моноимпульсную РЛС сопровождения цели, содержащую последовательно соединенные синхронизатор, передатчик, переключатель прием-передача, суммарно-разностный преобразователь и антенну, последовательно соединенные смеситель промежуточной частоты в суммарном канале, последовательно соединенные смеситель, усилитель промежуточной частоты и фазовый детектор с видеофильтром в разностном канале, а также видеофильтр в суммарном канале, дальномер и последовательно соединенные интегратор ошибок углового рассогласования и привод антенны, кинематически связанный с антенной, причем сигнальный вход смесителя канала соединен с третьим плечом переключателя прием-передача, сигнальный вход смесителя разностного канала соединен с вторым выходом суммарно-разностного преобразователя, гетеродинные входы смесителей суммарного и разностного каналов объединены и подключены к выходу генератора гетеродинной частоты, а выход синхроимпульсов синхросигнала соединен также с соответствующим входом дальномера, введены блок смещения частоты, два фазовых детектора и видеофильтр в суммарном канале, дополнительный фазовый детектор с видеофильтром в разностном канале, фазовращатель на 90^o, последовательно соединенные по двум линиям первый двухканальный блок ключей и блок доплеровских фильтров, последовательно соединенные блок анализа и решений и первый сумматор, последовательно соединенные по двум линиям второй двухканальный блок ключей и частотный дискриминатор, последовательно соединенные по двумя линиям доплеровский фильтр нижних частот суммарного канала и блок объединения квадратур, последовательно соединенные по двум линиям через соответствующие перемножители доплеровский фильтр нижних частот разностного канала и второй сумматор, а также преобразователь код-временной интервал и ключ, причем передатчик содержит последовательно соединенные возбудитель, включающий генераторы сигнальной, гетеродинной и опорной частот, и усилитель мощности, выход которого является выходом передатчика, а также импульсный модулятор, вход которого является входом передатчика, а выход соединен с управляющим входом усилителя мощности, выход опорной частоты возбудителя через блок смещения частоты соединен с объединенными входами опорной частоты первых фазовых детекторов в суммарном и разностном каналах непосредственно, а с объединенными входами опорной частоты вторых фазовых детекторов в суммарном и разностном каналах - через фазовращатель на 90^o, объединенные входы первого и второго фазовых детекторов суммарного канала соединены с выходом усилителя промежуточной частоты суммарного канала, а их выходы соединены через соответствующие видеофильтры с объединенными между собой одноименными входами первого и второго блока ключей и доплеровского фильтра нижних частот суммарного канала, объединенные входы первого и второго фазовых детекторов разностного канала соединены с выходом усилителя промежуточной частоты разностного канала, а их выходы соединены через соответствующие видеофильтры с соответствующими входами доплеровского фильтра нижних частот разностного канала, многоканальный выход блока доплеровских фильтров соединен поканально с многоканальным входом блока анализа и решений, второй вход первого сумматора подключен к выходу частотного дискриминатора, а выход первого сумматора - к второму информационному входу блока смещения частоты, выход блока объединения квадратур соединен с сигнальным входом дальномера, вход начальной дальности и командный вход которого подключены соответственно к одноименным выходам блока анализа и решений, выход кода дальности которого соединен через преобразователь код-временной интервал с управляющим входом первого блока ключей, первый и второй входы блока объединения квадратур соединены также с вторыми входами первого и второго перемножителей соответственно, выход дальномера соединен с управляющими входами второго блока ключей и ключа, сигнальный вход которого соединен с выходом второго сумматора, а выход - с входом интегратора, выход синхроимпульсов частоты повторения синхросигнала подключен также с объединенным соответствующим входам преобразователя код-временной интервал, дальномера, блока доплеровских фильтров, частотного дискриминатора, а также доплеровских фильтров нижних частот суммарного и разностного каналов, а выход тактовых импульсов синхронизатора подключен к объединенным тактовым входам блока смещения частоты, преобразователя код-временной интервал и дальномера.

Согласно изобретению принимаемые сигналы как в суммарном, так и в разностном приемных каналах после усиления на промежуточной частоте преобразуются на видеочастоту посредством фазового детектирования при помощи опорных колебаний, генерируемых возбудителем передатчика, с формированием двух квадратурных составляющих для каждого сигнала, затем производится согласованная фильтрация (СФ) квадратурных составляющих импульсных сигналов на видеочастоте, которая приводит к сжатию по времени, а результате чего на выходах квадратурных каналов отношение сигнал/шум по мощности повышается в N раз, при этом получаются сжатые сигналы Ucos,Usin,Ucos,Usin, где - начальная фаза принимаемых сигналов относительно опорных колебаний; U,U - амплитуда сигналов после СФ в суммарном и разностном приемных каналах соответственно, причем величина U может быть как положительной, так и отрицательной (в зависимости от положения направления на цель относительно равносигнального направления).

Далее огибающая суммарного сигнала подвергается многоканальной доплеровской фильтрации в диапазоне частот Доплера F_Д где F_П - частота повторения зондирующих импульсов РЛС, - с полосой F , определяемой шириной спектра межпериодных флюктуаций истинной цели, то есть НК, и числом частотных каналов , которая производится для каждого из элементов n_i (i = 1, 2, ... n_R) разрешения по дальности (в частности, поочередно) в зоне возможного положения цели, определяемой точностью целеуказания до нахождения цели.

После проведения многоканальной доплеровской фильтрации (многоканальность необходима, так как скорость НК относительно РЛС заранее не известна) предлагается определить по заданному уровню ширину спектра с наиболее мощной спектральной составляющей из числа составляющих, превысивших порог обнаружения, определяемый допустимой вероятностью ложного обнаружения за счет шумов - и сравнить ее с заранее выбранным пороговым значением, при превышении которого принимается решение о наличии ложной цели и о переходе к анализу следующего элемента дальности, а при отсутствии превышения, то есть при наличии мощной узкополосной спектральной составляющей, - о наличии сигнала от НК. В этом последнем случае предлагается найти значение доплеровской частоты F_*, соответствующее максимуму спектра, (то есть соответствующее радиальной скорости НК относительно РЛС), а затем, изменив на эту величину частоту опорных колебаний, определять далее сигнал рассогласования по частоте между значением этой поправки и измеренным текущим значением F_* и, замыкая контур сопровождения по частоте, использовать этот сигнал для ее подстройки. В процессе сопровождения по частоте частота F_* = 0 (с точностью порядка F), поэтому дальше предлагается производить фильтрацию комплексной огибающей последовательности импульсных сигналов в суммарном и разностном приемных каналах на нулевой доплеровской частоте и после этой фильтрации, образуя сигнал рассогласования в суммарном канале известным образом, например, методом двух полустробов (например, [2, с. 53, рис.41]), замкнуть контур сопровождения по дальности, подстраивая, как обычно, сигналом рассогласования положение строба дальности. Далее, предлагается образовать сигнал углового рассогласования не путем перемножения сигналов на промежуточной частоте - как в прототипе, а путем попарного перемножения сигналов одноименных квадратур в суммарном и разностном каналах после согласованной фильтрации и узкополосной фильтрации на нулевой доплеровской частоте с последующим суммированием результатов перемножения, а затем замкнуть контур сопровождения по углу, подстраивая сигналом рассогласования положение антенны, причем контур углового сопровождения стробируется как обычно стробом дальности.

На фиг. 1 изображена структурная схема РЛС; на фиг, 2 - структурная схема возбудителя (В) передатчика; на фиг. 3 - структурная схема блока смещения частоты (БСЧ); на фиг. 4 - структурная схема преобразователя код-частота (ПКЧ); на фиг. 5 - структурная схема двойного балансного модулятора (ДБМ); на фиг. 6 - структурная схема блока доплеровских фильтров (БДФ); на фиг. 7 - структурная схема частотного дискриминатора (ЧД); на фиг. 8 - структурная схема доплеровского фильтра (ДФ_r), настроенного на частоты rF; на фиг. 9 - структурная схема доплеровского фильтра (ДФ₀), настроенного на нулевую частоту; на фиг. 10 - структурная схема дальномера (Д); на фиг. 11 - схема программы блока анализа и решений (БАР); на фиг. 12 - схема расположения в горизонтальной плоскости РЛС и объектов наблюдения.

На фиг. 1 представлена структурная схема РЛС, на которой обозначения: 1 - возбудитель (В); 2 - усилитель мощности (УМ); 3 - переключатель прием-передача (ППП); 4 - суммарно-разностный преобразователь (СРП); 5 - антенна (А); 6 - импульсный модулятор (ИМ); 7 - синхронизатор (С); 8 - блок смещения частоты (БСЧ); 9 и 10 - фидеофильтры суммарного канала; 11 - смеситель суммарного канала (Cм); 12 - смеситель разностного канала (Cм); 13 - усилитель промежуточной частоты суммарного канала (УПЧ); 14 - усилитель промежуточной частоты разностного канала (УПЧ); 15 - 18 - фазовые детекторы (ФД); 19 - фазовращатель (ФВ); 20 и 21 - видеофильтры разностного канала; 22 - первый блок ключей (БК_I); 23 - блок доплеровских фильтров (БДФ); 24 - блок анализа и решений (БАР); 25 - преобразователь код-временной интервал (ПКВИ); 26 - первый сумматор (+₁); 27 - второй блок ключей (БК₂); 28 - частотный дискриминатор (ЧД); 29 - доплеровский фильтр нижних частот суммарного канала (ДФ₀); 30 - доплеровский фильтр нижних частот разностного канала (ДФ₀) ; 31 и 32 - перемножители; 33 - блок объединения квадратур (БОК); 34 - второй сумматор (+₂); 35 - дальномер (Д); 36 - ключ (К_л); 37 - интегратор ошибок углового рассогласования (); 38 - привод антенны (ПрА); На схеме фиг. 1 последовательно соединены возбудитель 1, усилитель 2 мощности, переключатель 3 прием-передача, суммарно-разностный преобразователь 4 и антенна 5, последовательно соединены смеситель 11 суммарного канала, вход которого подключен к третьему плечу переключателя 3, усилитель 13 промежуточной частоты, фазовый детектор 15 и видеофильтр 9, последовательно соединены фазовый детектор 16, вход которого соединен с выходом усилителя 13, и видеофильтр 10, последовательно соединены смеситель 12, вход которого подключен к выходу разностного сигнала суммарно-разностного преобразователя 4, а гетеродинный вход объединен в гетеродинным входом смесителя 11 и подключен к выходу гетеродинной частоты возбудителя 1, усилитель 14 промежуточной частоты разностного канала, фазовый детектор 17 и видеофильтр 20, последовательно соединены фазовый детектор 18, вход которого соединен с выходом усилителя 14, и видеофильтр 21. Выходы первого и второго видеофильтров 9 и 10 суммарного канала соединены с соответствующими входами первого блока 22 ключей, выходы которого соединены с соответствующими входами блока 23 доплеровских фильтров, второго блока ключей 27, выходы которого соединены с соответствующими входами частотного дискриминатора 28, доплеровского фильтра 29, выходы которого соединены с соответствующими входами блока 33 объединения квадратур. Выходы первого и второго видеофильтров 20 и 21 разностного канала соединены с соответствующими входами доплеровского фильтра 30, выходы которого через соответствующие перемножители 31 и 32 соединены с соответствующими входами двухвходового сумматора 34. Входы опорной частоты фазовых детекторов 15, 17 и 16, 18 одноименных квадратур попарно объединены между собой и подключены к выходу блока 8 смещения частоты, первая пара - непосредственно, а вторая пара - через фазовращатель 19. Первый и второй выходы доплеровского фильтра 29 соединены также с вторыми входами перемножителей 31 и 32 соответственно.

Многоканальный выход блока 23 доплеровских фильтров соединен поканально с соответствующим многоканальным входом блока 24 анализа и решений, выход 1 кода дальности (1-й выход) которого подключен через преобразователь 25 код-временной интервал к управляющему входу первого блока 22 ключей, а выход 2 частоты Доплера F_* соединен с первым входом первого двухвходового сумматора 26, второй вход которого подключен к выходу частотного дискриминатора 28. Третий выход (начальной дальности до цепи R₀) блока 24 и четвертый выход - команды на замыкание контура сопровождения по дальности - подсоединены соответственно к второму и третьему входу дальномера 35, выход которого соединен с управляющими входами второго блока 27 ключей и ключа 36, сигнальный вход которого подключен к выходу второго двухвходового сумматора 34, а выход через интегратор 37 углового рассогласования соединен с приводом 38, кинематически связанным с антенной 5.

Первый вход блока 8 смещения частоты соединен с выходом опорной частоты возбудителя 1, второй вход блока 8 смещения частоты соединен с выходом первого двухвходового сумматора 26, третий вход является входом собственной радиальной скорости носителя РЛС, а четвертый вход, объединенный с одноименным входом дальномера 35 и вторым входом (тактовых импульсов) преобразователя 25 код-временной интервал, подключен к первому выходу (тактовых импульсов) синхронизатора 7, второй выход (синхроимпульсов частоты повторения) которого подключен к входу импульсного модулятора 6 и к объединенным входам синхроимпульсов частоты повторения преобразователя 25 код-временной интервал, дальномера 35, блока 23 доплеровских фильтров, частотного дискриминатора 28, а также доплеровских фильтров 29 и 30 нижних частот суммарного и разностного каналов. Блоки 1, 2 и 6 образуют передатчик.

На фиг. 2 представлена структурная схема возбудителя 1, где приняты следующие обозначения: 39 - задающий генератор (ЗГ); 40 - умножитель частоты (УМН); 41 - смеситель (СМ); 42 - генератор опорной частоты (ГОЧ); 43 - 45 - усилители (Ус).

На схеме фиг. 2 последовательно соединены задающий генератор 39, умножитель 40 частоты и усилитель 43, выход которого образует первый выход (колебаний частоты сигнала) возбудителя 1, выход умножителя 40 соединен также через смеситель 41 с усилителем 44, выход которого является вторым выходом (колебаний частоты гетеродина) возбудителя 1, вход смесителя 41 соединен с выходом генератора 42 опорной частоты и входом усилителя 45, выход которого является третьим выходом (колебаний опорной частоты) возбудителя 1.

На фиг. 3 представлена структурная схема блока 8 смещения частоты, где приняты следующие обозначения: 46 - первый преобразователь код-частота (ПКЧ₁); 47 - второй преобразователь код-частота (ПКЧ₂); 48 - первый двойной балансный модулятор (ДБМ₁); 49 - второй двойной балансный модулятор (ДБМ₂).

На схеме фиг. 3 выход первого преобразователя 46 код-частота через первый двойной балансный модулятор 48 соединен с вторым входом второго двойного балансного модулятора 49, первый вход которого соединен с первым входом блока 8 смещения частоты - колебаний исходной частоты опорных колебаний, а выход образует выход блока смещения частоты, корректированной частоты опорных колебаний, первый вход первого преобразователя 46 код-частота соединен с вторым входом блока 8 смещения частоты (код доплеровской частоты цели), третий вход которого (код доплеровской частоты носителя РЛС) соединен с первым входом второго преобразователя 47 код-частота, вторые входы обоих преобразователей 46 и 47 код-частота объединены и соединены с четвертым входом (тактовых импульсов) блока 8 смещения частоты.

На фиг. 4 представлена структурная схема преобразователей 46 (47) код-частота, где приняты следующие обозначения: 50- дешифратор (Дш); 51 - управляемый делитель (ДУ); 52 - фильтр нижних частот (ФНЧ).

На схеме фиг. 4 последовательно соединен дешифратор 50, управляемый делитель 51 и фильтр 52 нижних частот, причем вход дешифратора 50 образуют первый кодовый вход преобразователя 46 (47) код-частота, второй вход управляемого делителя 51 образует второй вход (тактовых импульсов) преобразователя 46 (47) код-частота, а выход фильтра 52 нижних частот - выход преобразователя 46 (47) код-частота.

На фиг. 5 представлена структурная схема двойного балансного модулятора 48 (49), где приняты следующие обозначения: 53 и 55 - фазовращатели на ; 54 и 56 - перемножители (X); 57 - двухвходовый сумматор (+).

На схеме фиг. 5 последовательно соединены фазовращатели 53 на 90^o, перемножитель 54 и сумматор 57, вход фазовращателя 53 на 90^o, объединенный с первым входом перемножителя 56, образует первый вход двойного балансного модулятора 48 (49), а второй его вход соединен с вторым входом перемножителя 54 и через фазовращатель 55 на 90^o - с вторым входом перемножителя 56, выход которого подключен к второму входу двухвходового сумматора 57, а выход последнего является выходом двойного балансного модулятора 48 (49).

На фиг. 6 представлена структурная схема блока 23 доплеровских фильтров (БДФ), где приняты следующие обозначения: 58 и 59 - аналого-цифровые преобразователи (АЦП); 60₁ - 60_m/2 - доплеровские фильтры частотных каналов.

F, ... rF, ... m/2 F (ДФ₁, ... ДФ_r, ... ДФ_m/2) На схеме фиг. 6 первый и второй входы блока 23 доплеровских фильтров соединены с одноименными входами доплеровских фильтров 60 через аналого-цифровые преобразователи 58 и 59 соответственно, третий вход блока 23 доплеровских фильтров - синхроимпульсов частоты повторения - соединен с одноименными входами доплеровских фильтров 60 непосредственно, выходы же доплеровских фильтров, упорядоченные в порядке возрастания номеров частотных каналов, образуют m-канальный выход блока 23 доплеровских фильтров.

На фиг. 7 представлена структурная схема частотного дискриминатора 28 (ЧД), где приняты следующие обозначения: 61 и 62 - аналого-цифровые преобразователи (АЦП); 63 - блок доплеровских фильтров частотных каналов F ; 64 - блок вычитания (-).

На схеме фиг. 7 первый и второй входы блока доплеровских фильтров 63 соединены с одноименными входами частотного дискриминатора 28 через аналого-цифровые преобразователи 61 и 62 соответственно, а третий вход - непосредственно, выходы блока доплеровских фильтров 63 соединены с соответствующими входами блока 64 вычитания, выход которого образует выход частотного дискриминатора 28.

На фиг. 8 представлена структурная схема блока 60_r доплеровских фильтров частотных каналов rF (r = 1, 2, ..., m/2), где приняты следующие обозначения: 65 и 66 - первый и второй блоки n-разрядных сдвиговых регистров соответственно (БСР₁, БСР₂); 67 и 70 - n-входовые сумматоры с косинусной весовой функцией (BC_cos); 68 и 69 - n-входовые весовые сумматоры с синусной весовой функцией (BC_sin); 71 и 74 - двухвходовые сумматоры (+); 72 и 73 - блоки вычитания (-); 75 и 76 - блоки объединения квадратур (БОК).

На схеме фиг. 8 первый и второй входы блока 60_r доплеровских фильтров соединены с информационными входами первого и второго блоков сдвиговых регистров 65 и 66 соответственно, входы тактовых импульсов последних объединены и подключены к третьему входу блока 60 доплеровских фильтров. Одноименные входы n-входовых весовых сумматоров 67 с косинусной весовой функцией и 68 с синусной весовой функцией попарно соединены между собой и подключены к выходам соответствующих разрядов блока 65 n-разрядных сдвиговых регистров, а одноименные входы n-входовых весовых сумматоров 69 с синусной весовой функцией и 70 с косинусной весовой функцией также попарно соединены между собой и подключены к выходам соответствующих разрядов второго блока 66 n-разрядных сдвиговых регистров, выход весового сумматора 67 подключен к объединенным между собой первым входам двухвходового сумматора 71 и блока 73 вычитания, выход весового сумматора 68 подключен к объединенным между собой первым входам блока 72 вычитания и двухвходового сумматора 74, выход весового сумматора 69 подключен к вторым входам двухвходового сумматора 71 и блока 73 вычитания, а выход весового сумматора 70 подключен к объединенным между собой вторым входам блока 72 вычитания и двухвходового сумматора 74. Выход двухвходового сумматора 71 и блока 72 вычитания соединены с первым и вторым входами блока 75 объединения квадратур соответственно, а выходы блока 73 вычитания и двухвходового сумматора 74 соединены с первым и вторым входами блока 76 объединения квадратур соответственно, выходы блоков 75 и 76 объединения квадратур являются первым и вторым выходами доплеровского фильтра 60_r соответственно.

На фиг. 9 представлена структура схема доплеровского фильтра 29 (30) нижних частот (ДФ_0,) , где приняты следующие обозначения: 77 и 78 - аналого-цифровые преобразователи; 79 и 80 - первый и второй блоки n-разрядных сдвиговых регистров соответственно (БСР₁, БСР₂); 81 и 82 - n-входные сумматоры.

На схеме фиг. 9 первый и второй входы доплеровского фильтра 29 (30) соединены с информационными входами первого и второго блоков 79 и 80 сдвиговых регистров соответственно, входы тактовых импульсов БСР 79 и 80 объединены и подключены к третьему входу доплеровского фильтра 29 (30). Выходы всех n разрядов первого и второго блока 79 и 80 сдвиговых регистров соединены поразрядно с соответствующими входами n-входовых сумматоров 81, 82 соответственно, выходы n-входовых сумматоров 81 и 82 соединены соответственно с выходами 1 и 2 доплеровского фильтра 29 (30).

На фиг. 10 представлена функциональная схема дальномера (Д) 35, где приняты следующие обозначения: 83 - временной дискриминатор (ВД); 84 - ключ (Кл); 85 - реверсивный счетчик (РС); 86 - преобразователь код-временной интервал (ПКВИ).

На схеме фиг. 10 последовательно соединены временной дискриминатор 83, ключ 84, реверсивный счетчик 85 и преобразователь 86 код-временной интервал, выход которого является выходом дальномера 35 и вторым входом (строб-импульса) временного дискриминатора 83, вход последнего является первым сигнальным) входом дальномера 35, второй вход (кода начальной дальности) дальномера 35 соединен с вторым входом (начальной установки) реверсивного счетчика 85. Третий