Узел датчика положения ротора бесколлекторного электродвигателя постоянного тока

Узел датчика положения ротора бесколлекторного электродвигателя постоянного тока

Реферат

 

В узле датчика положения ротора бесколлекторного электродвигателя постоянного тока устройство крепления кольца из постоянного магнита с торца ротора 2 содержит магнитоизолирующее кольцо 4, к которому крепится кольцо из магнитопроводящего материала 5 с плоским замыкающим магнитопроводом, в пазу которого расположено кольцо из постоянного магнита. Такая конструкция характеризуется простотой, надежностью, за счет чего уменьшается осевой размер электродвигателя и момент его инерции. 1 ил.

Изобретение относятся к электротехнике, к бесколлекторным электрическим двигателям постоянного тока и может быть использовано как в силовых электроприводах, так и в различных системах автоматики.

Известны узлы датчика положения ротора бесколлекторных двигателей [1, 2] , содержащих статор с одинаковыми равномерно распределенными зубцами, на которых размещена фазная обмотка, и ротор на постоянных магнитах, размещенных по окружности и намагниченных в радиальном направлении, конструкции которых не позволяют уменьшить габариты электродвигателя, не изменяя энергетические показатели.

Наиболее близким по конструкции к заявляемому узлу датчика положения ротора является узел датчика положения ротора бесколлекторного электродвигателя постоянного тока [3], содержащего статор с обмоткой, ротор на постоянных магнитах, а также узел датчика положения ротора, в котором с торца ротора с помощью втулки крепится кольцо из постоянных магнитов.

Однако данная конструкция не обладает достаточной надежностью, имеет большие габариты, вследствие чего увеличиваются осевой размер двигателя и момент инерции ротора.

В основу изобретения положена задача создания узла датчика положения ротора бесколлекторного электродвигателя постоянного тока, обладающего высокой надежностью, простотой конструкции, уменьшающей осевой размер электродвигателя и момент инерции ротора.

Поставленная задача решается тем, что в электродвигателе, содержащем статор с одинаковыми равномерно распределенными зубцами, на которых размещена смазная обмотка, ротор в виде многополюсного постоянного магнита, намагниченного в радиальном направлении, и узел датчика положения ротора, в котором согласно изобретению с торцевой поверхности ротора находится магнитоизолирующее кольцо, на котором крепится магнитопроводящее кольцо с плоским магнитопроводом, в пазу которого расположено кольцо из постоянного магнита, намагниченного в аксиальном направлении, плоскость которого совпадает с плоскостью ротора, напротив кольца из постоянного магнита расположены магниточувствительные элементы датчика положения ротора, закрепленные на электроизоляционном основании. Количество пар полюсов кольца из постоянных магнитов совпадает с количеством пар полюсов постоянных магнитов ротора.

Узел датчика положения ротора бесколлекторного электрического двигателя постоянного тока, выполненный в соответствии с изобретением, характеризуется простотой конструкции, надежностью, компактностью, за счет чего уменьшается осевой размер электродвигателя и момент инерции ротора.

На чертеже показаны основные элементы конструкции узла датчика положения ротора бесколлекторного электродвигателя постоянного тока.

На чертеже представлен статор 1 и отделенный от него воздушным зазором многополюсный ротор 2 с постоянными магнитами 3, намагниченными в радиальном направлении и размещенными по его окружности; с торца ротора 2 крепится магнитоизолирующее кольцо 4, к которому прикреплено кольцо из магнитопроводящего материала 5, в пазу которого расположено кольцо из постоянного магнита 6, намагниченного в аксиальном направлении, количество пар полюсов которого совпадает с количеством пар полюсов ротора 2; а на небольшом расстоянии от кольца из постоянного магнита 6 напротив него расположены магниточувствительные элементы 7 датчика, положения ротора. Статор 1 выполнен с Z-одинаковыми равномерно распределенными зубцами, на которых размещена m-фазная обмотка.

Формула изобретения

Узел датчика положения ротора бесколлекторного электродвигателя постоянного тока, содержащего статор с одинаковыми равномерно распределенными зубцами, на которых размещена фазная обмотка, ротор с постоянными магнитами, размещенными по его окружности и намагниченными в радиальном направлении, и на торце ротора - кольцо из постоянных магнитов, напротив которого расположены магниточувствительные элементы, отличающийся тем, что он снабжен прикрепленным к торцу ротора магнитоизолирующим кольцом и прикрепленным к нему кольцом из магнитопроводящего материала, в пазу которого расположено кольцо из постоянных магнитов, количество пар полюсов которого совпадает с количеством пар полюсов постоянных магнитов ротора.

РИСУНКИ

Рисунок 1

QB4A Регистрация лицензионного договора на использование изобретения

Лицензиар(ы): ЗАО "Проектно-производственно-технологическая Фирма "ЭЛМА-Ко"

Вид лицензии*: НИЛ

Лицензиат(ы): ЗАО "ЭЛМА-Про"

Договор № РД0005876 зарегистрирован 23.01.2006

Извещение опубликовано: 20.03.2006        БИ: 08/2006

* ИЛ - исключительная лицензия        НИЛ - неисключительная лицензия

QZ4A - Регистрация изменений (дополнений) лицензионного договора на использование изобретения

Лицензиар(ы): Закрытое акционерное общество "Проектно-производственно-технологическая Фирма "ЭЛМА-Ко"

Вид лицензии*: НИЛ

Лицензиат(ы): Закрытое акционерное общество "ЭЛМА-Про"

Характер внесенных изменений (дополнений):Срок действия продлен до 21.08.2015, внесены изменения в условия оплаты.

Дата и номер государственной регистрации договора, в который внесены изменения: 06.07.2006 № РД0010071

Извещение опубликовано: 10.09.2007        БИ: 25/2007

* ИЛ - исключительная лицензия НИЛ - неисключительная лицензия

PD4A - Изменение наименования обладателя патента СССР или патента Российской Федерации на изобретение

(73) Новое наименование патентообладателя:Закрытое акционерное общество Проектно-проиводственно-технологическая Фирма "ЭЛМА-Ко" (RU)

Адрес для переписки:190020, Санкт-Петербург, Набережная Обводного канала, 134-136-138, лит. А, корп. 71, помещение 335, ЗАО ППТФ «ЭЛМА-Ко»

Извещение опубликовано: 27.07.2010        БИ: 21/2010

QB4A Государственная регистрация договора о распоряжении исключительным правом

Дата и номер государственной регистрации договора: 24.01.2011 № РД0075636

Вид договора: лицензионный

Лицо(а), предоставляющее(ие) право использования: Закрытое акционерное общество "Проектно-производственно-технологическая Фирма "ЭЛМА-Ко"

Лицо, которому предоставлено право использования: Открытое акционерное общество "Островской завод электрических машин"

Условия договора: НИЛ, на срок до 01.01.2015 на территории РФ.

Дата публикации: 10.03.2011

QB4A Государственная регистрация договора о распоряжении исключительным правом

Дата и номер государственной регистрации договора: 02.02.2012 № РД0094183

Вид договора: лицензионный

Лицо(а), предоставляющее(ие) право использования: Закрытое акционерное общество "Проектно-производственно-технологическая Фирма "ЭЛМА-Ко" (RU)

Лицо, которому предоставлено право использования: Открытое акционерное общество «Электромашиностроительный завод «ЛЕПСЕ» (RU)

Условия договора: НИЛ, на срок действия патента на территории РФ.

Дата публикации: 20.03.2012