Сортиментовозный кран-манипулятор

Сортиментовозный кран-манипулятор

Реферат

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано в составе сортиментовозных и другого рода кранов-манипуляторов. Сортиментовозный кран-манипулятор содержит автомобильный тягач, грузовую платформу с защитной стенкой, кониками и расположенным в хвостовой части гидроманипулятором стрелового типа с челюстным захватом, силовую установку с приводом от коробки отбора мощности тягача и элементы крепления платформы к раме шасси тягача. Тягач выполнен с откидывающейся вперед кабиной, между которой и стенкой платформы образован щелевой просвет для размещения приемно-опорного устройства челюстного захвата. В транспортном положении грузоподъемная стрела трансформирована в горизонтальную линию с ориентацией вдоль продольной оси крана и уложена на ложемент силовой перекладины стенки, а челюстной захват - в размещенную в щелевом просвете корзину приемно-опорного устройства, закрепленного на лицевой поверхности стенки. Технический результат заключается в оптимизации конструкции и улучшении эксплуатационных характеристик. 7 з.п. ф-лы, 16 ил.

Изобретение относится к пoдъeмнo-тpaнcпopтнoму машиностроению и касается специализированных кранов-манипуляторов стрелового типа, устанавливаемых на шасси серийных автомобильных тягачей и служащих для погрузки, перевозки и разгрузки длинномерных материалов, а также для загрузки, транспортировки и разгрузки прицепов, используемых в составе автопоездов, и других транспортных средств.

Заявляемый сортиментовозный кран-манипулятор может быть использован на различного рода предприятиях, преимущественно, лесных отраслей для погрузки, перевозки и разгрузки сортиментов (круглых распиленных бревен по ГОСТ 9462-88, 9463-88 длиной от 2 до 5,5 м), а также в строительстве, нефтегазовом и других комплексах народного хозяйства, где имеется потребность в транспортировке длинномерных материалов.

Имеется ряд аналогов изобретения как отечественной, так и зарубежной разработки.

Так, например, известен отечественный бортовой кран-манипулятор по а. с. N 651993, содержащий установленный на раме шасси бортового автомобиля между кабиной и кузовом гидроманипулятор со складывающейся многозвенной стрелой с грузозахватным органом (см. Описание изобретения к а. с. N 651993 СССР, МКИ. B 60 P 1/50, за 1979 г.) Поворотная колонна гидроманипулятора в указанном кране смещена к одному из боковых бортов. Подъемная секция стрелы выполнена из двух, соединенных между собой при помощи вертикального цилиндрического шарнира, частей, зафиксированных шкворнем.

При переводе крана-манипулятора в транспортное положение вышеупомянутые части подъемной секции стрелы расфиксируют и разворачивают в горизонтальной плоскости под углом 90^o по отношению друг к другу, а расположенные далее звенья складывают в вертикальной плоскости. В процессе указанной трансформации первую от поворотной колонны часть подъемной секции стрелы размещают между кабиной и передней стенкой кузова автомобиля, а вторую совместно со смежными звеньями - вдоль борта кузова.

Недостатком рассмотренной схемы компоновки известного бортового крана-манипулятора является то, что часть кузова, используемого в его составе серийного автомобиля, оказывается занятой стреловым оборудованием манипулятора. Помимо этого, вследствие такой компоновки может иметь место поперечный дисбаланс машины, что в общем-то нежелательно, особенно при больших скоростях движения по сложной, сильнопересеченной местности, на поворотах и наклонных участках дорог.

Известное транспортное средство для перевозки груза по пат. N 5308216 США содержит колесное шасси, кабину водителя, грузонесущее устройство и грузоподъемное приспособление (см. пат. N 5308216 США, МКИ В 60 P 1/54).

Грузоподъемное приспособление в этом транспортном средстве установлено на переднем конце шасси над кабиной водителя. Это приспособление, кабина и грузонесущее устройство имеют неподвижную геометрическую ориентацию только вдоль продольной оси транспортного средства, что весьма ограничивает его возможности. Помимо этого указанная компоновка достаточно сложна в конструктивном исполнении и затрудняет обзор оператору, а в случае использования в составе крана-манипулятора автомобиля с откидывающейся вперед кабиной она вообще неприемлема.

Известный сортиментовозный кран-манипулятор FORESTERI-1010 финской фирмы KESLA OY содержит серийный автомобильный тягач, установленную на преобразованной раме его шасси грузовую платформу с рамным основанием лонжеронного типа, на котором жестко закреплены защитная стенка, коники и расположенный в хвостовой части гидроманипулятор стрелового типа с челюстным захватом, а также силовую установку с масляным баком, гидроарматурой и магистралями питания и элементы связи платформы с рамой шасси тягача (см. Рекламный проспект на сортиментовозный кран-манипулятор FORESTERI-1010 финской фирмы KESLA OY 1995 года выпуска).

Масляный бак силовой установки указанного крана-манипулятора расположен вблизи топливного бака на боковой поверхности рамы шасси тягача и не перекрыт в плане обшивкой основания грузовой платформы.

Выбранная схема закрепления бака требует доработки рамы серийного транспортного средства, а отсутствие защиты может привести к повреждению бака при случайном соударении с ним погружаемых на платформу сортиментов.

Защитная стенка грузовой платформы выполнена из двух, расположенных в ее средней части, вертикальных несущих стоек, на которых закреплено сваренное из труб каркасное ограждение, полностью зашитое металлической сеткой. Такое конструктивное решение заметно ухудшает водителю возможность наблюдения при незагруженной сортиментами платформе за расположенным на ней оборудованием и обстановкой на дороге через заднее стекло кабины.

В транспортном положении при незагруженной сортиментами платформе стрелу манипулятора FORESTERI-1010 вытягивают вдоль платформы и, опуская несколько вниз подъемную секцию и приподнимая выносную, трансформируют ее в V-образное колено. При этом, узел шарнирного сочленения секций колена размещают неподалеку от заднего моста тягача на небольшой высоте от поверхности платформы, а челюстной захват ориентируют вертикально и укладывают на специальный ложемент, спрофилированный по наружному обводу нижней части захвата при сомкнутых челюстях. Ложемент смонтирован на основании переднего коника грузовой платформы.

При такой схеме укладки стрелового оборудования манипулятора сортиментовозная платформа оказывается, практически, полностью занятой и не может быть использована во время порожнего рейса для размещения на ней грузов (например, навесного оборудования, запасных частей, продуктов питания и т.п. ), которые бывает необходимо доставить к месту лесозаготовительных работ. К тому же, наличие ложемента, выступающего за верхний срез основания, используемого для его размещения, коника, не совсем удобно.

Расположенный таким образом ложемент загромождает, в какой-то мере, грузовую платформу и может привести к травмированию обслуживающего персонала, если человек случайно споткнется об него.

При загрузке платформы сортиментами в этом кране-манипуляторе между защитной стенкой и передними торцами укладываемых в пакет сортиментов формируют щелевой просвет, несколько превышающий по своей величине соответствующие габариты челюстного захвата. При этом, с целью сохранения длины рабочей площадки грузовой платформы манипулятор смещают на такое же расстояние назад по специально предусмотренным для этого направляющим.

При транспортировке сортиментов грузоподъемную стрелу манипулятора трансформируют в горизонтальную линию, а челюстной захват с наклоном книзу вводят в вышеуказанный щелевой просвет. При этом стрелу располагают прямо на бревнах.

В целом это неплохое решение, позволяющее использовать в составе известного крана автомобильные тягачи с откидывающейся вперед кабиной водителя, но оно сложно в конструктивном исполнении и не совсем удачно по нескольким причинам. В частности, такая конструктивно-компоновочная схема укладки стрелового оборудования не позволяет размещать сортименты на грузовой платформе вплотную к защитной стенке, чтобы ограничить их перемещение в осевом направлении в процессе транспортировки, преимущественно, на крутых спусках и при резком торможении. Кроме того, во время движения крана-манипулятора по сильнопересеченной местности могут иметь место взаимные подвижки и соударения перевозимых сортиментов, особенно с мокрой, либо обледеневшей, поверхностью и челюстного захвата. А это может привести к повреждению элементов его конструкции (гидроарматуры, гибких шлангов ее питания и др.).

Для реализации такой конструктивно-компоновочной схемы требуется соответствующее преобразование (удлинение) рамы шасси тягача, на что многие из поставщиков автомобильных тягачей, по вполне понятным причинам, идут неохотно. Им выгоднее поставлять серийную продукцию безо всяких ее доработок.

В ряде известных аналогов изобретения при загруженной сортиментами платформе вытянутую по ходу его движения грузовую стрелу укладывают на ложемент силовой перекладины защитной стенки, а челюстной захват плоской боковой поверхностью - на жестко связанную со стенкой и расположенную непосредственно над кабиной тягача наклонную площадку с обеспечением фиксации его быстродействующим механическим замком и гарантированного зазора между стрелой и транспортируемым грузом.

Однако в случае использования в составе крана автомобильного тягача с откидывающейся вперед кабиной эта схема неприемлема, наклонную площадку придется располагать выше, и тогда челюстной захват может выйти за допустимые пределы соответствующего габарита.

Основание опорно-поворотного устройства гидроманипулятора в большинстве из них устанавливают на верхних полках лонжеронов рамы грузовой платформы и закрепляют при помощи накидных упоров, планок и резьбовых шпилек, охватывающих с обеих сторон лонжероны платформы и рамы шасси тягача и стягивающих их в единый монолитный пакет.

Поскольку разработчиком грузовой платформы обычно является производитель гидроманипулятора, то силовое подкрепление швеллерообразных лонжеронов ее рамы в рассматриваемой зоне не вызывает у него затруднений. И, в частности, лонжероны рамы грузовой платформы в ряде случаев усиливаются приварными ребрами, либо продольными стенками, замыкающими полки швеллера в коробку.

На раме шасси серийного автомобильного тягача разработчик его, как правило, не позволяет этого делать из-за возможности ослабления прочности лонжеронов по месту сварки. В результате, в ряде случаев, под действием эксплуатационных нагрузок лонжероны рамы шасси серийного автомобильного тягача без дополнительного подкрепления в указанном месте могут потерять устойчивость с образованием локального прогиба полок и микротрещин в углах гиба профиля.

К недостатку многих из рассмотренных кранов-манипуляторов следует отнести и отсутствие в их конструкции навесных светильников, позволяющих, при необходимости, производить подсветку рабочей зоны.

Наиболее близким к заявляемому (прототипом) является сортиментовозный кран-манипулятор, содержащий серийный автомобильный тягач, установленную на раме его шасси грузовую платформу с рамным основанием лонжеронного типа, на которой закреплены защитная стенка, коники и гидроманипулятор стрелового типа с челюстным захватом, силовую установку с масляным баком, гидроарматурой, магистралями питания и насосом, а также элементы крепления платформы к раме шасси тягача, известный из описания к патенту США N 4984961, МПК A 01 G 23/00. от 15.01.91 г. По существу, он представляет собой своего рода комбинацию харвестера и форвадера.

Недостатком конструктивно-компоновочной схемы указанного сортиментовозного крана является техническая сложность установки гидроманипулятора стрелового типа сбоку кабины большинства из серийных автомобильных тягачей, используемых в такого рода технике (из-за ограниченности там для этого соответствующего места, а иногда и должной силовой части), а также конструктивного исполнения грузовой платформы с кониками из-за специфики решаемых им задач.

Кроме того, переднее расположение гидроманипулятора в известном кране существенно ограничивает дальность досягаемости его рабочего органа в хвостовом направлении. Указанное обстоятельство может не позволить преобразовать его, при необходимости, в специализированный сортиментовозный автопоезд с более высокой эффективностью работы, поскольку подсоединяемый в этом случае к шасси тягача серийный прицеп-сортиментовоз может оказаться за пределами зоны досягаемости стрелы гидроманипулятора. Удлинять же последнюю соответствующим образом для такого класса лесовозных машин нецелесообразно.

Задачей настоящего изобретения является оптимизация конструкции и улучшение эксплуатационных характеристик заявляемого сортиментовозного крана-манипулятора.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается тем, что в заявляемом сортиментовозном кране-манипуляторе тягач выполнен с откидывающейся вперед кабиной, грузовая платформа смонтирована на раме шасси последнего с образованием щелевидного просвета между его кабиной и защитной стенкой, величина которого несколько превышает ширину челюстного захвата манипулятора, расположенного в хвостовой части грузовой платформы, грузоподъемная стрела последнего в транспортном положении как при порожней, так и при загруженной сортиментами платформе трансформирована в горизонтальную линию с ориентацией вдоль продольной оси крана и уложена на ложемент силовой перекладины стенки выше верхнего среза боковых стоек коников при крайнем выдвинутом положении их, а челюстной захват - в размещенную в щелевом просвете вертикально ориентированную корзину приемно-опорного устройства, жестко закрепленного на лицевой поверхности стенки, при этом приводное звено насоса при помощи муфты и карданного вала кинематически соединено с выходным звеном коробки отбора мощности тягача, а швеллерообразные лонжероны рамы шасси тягача в зоне размещения основания опорно-поворотного устройства манипулятора подкреплены распорными вкладышами, установленными во внутренние полости швеллеров с ограничением величины заглубления и оставлением проходов для прокладки бортовых электро-гидрокоммуникаций.

Указанные распорные вкладыши выполнены в виде спрофилированных по внутреннему обводу лонжеронов рамы шасси тягача стоек, снабженных ограничителями заглубления их во внутренние полости последних и приваренными к наружной поверхности скобообразными фиксаторами вкладышей с отверстиями для прохода стяжных шпилек крепления манипулятора к грузовой платформе и раме шасси тягача.

Стяжные шпильки первых от кабины тягача узлов крепления грузовой платформы к раме его шасси подпружинены.

Между кронштейнами, стягивающими лонжероны хвостовых частей грузовой платформы и шасси автомобильного тягача в единое целое, выполнены монтажные зазоры, выбираемые при сборке посредством наборов проставок регулируемой толщины.

Масляный бак силовой установки размещен в закрепленном при помощи болтов на наружной поверхности одного из лонжеронов грузовой платформы, непосредственно за топливным баком, навесном держателе, выполненном в виде открытого с внешней стороны каркасного поддона с боковыми раскосами и присоединительными элементами, и закрыт сверху съемным защитным экраном, в котором над заправочной горловиной бака выполнен люк для обеспечения доступа к ней, снабженный эвакуируемой в горизонтальном направлении поворотной крышкой.

На верхней части лицевой поверхности защитной стенки с обеих ее боковых сторон установлены с возможностью регулировки пространственного положения два съемных светильника, выполненных в виде унифицированных автомобильных фар, каждая из которых посредством фрикционного сферического шарнира сочленена с индивидуальным трубчатым держателем, пропущенным сквозь зажимной хомут с быстродействующим фиксатором гаечного типа, закрепленный на резьбовом присоединителе защитной стенки, причем, в транспортном положении держатели с установленными на них фарами утапливаются за внешние обводы защитной стенки, а в рабочем - выдвигаются за них на необходимую величину.

При этом, узел крепления держателя с фарой снабжен механизмом дискретно-фиксированного поворота их на 90^o, от вертикального положения до горизонтального в плоскости, параллельной защитной стенке.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображены: на фиг. 1 - общий вид сортиментовозного крана-манипулятора в транспортном положении при незагруженной грузовой платформе; на фиг. 2 - вид А сверху на силовую установку крана-манипулятора (обшивка грузовой платформы условно не показана); на фиг. 3 - поперечное сечение Б-Б по месту крепления основания гидроманипулятора к грузовой платформе и раме шасси тягача; на фиг. 4 - поперечное сечение В-В распорного вкладыша узла подкрепления лонжеронов рамы шасси тягача в месте крепления гидроманипулятора; на фиг. 5 - выносной элемент Г, поясняющий способ ограничения величины заглубления распорного вкладыша во внутреннюю полость лонжерона рамы шасси тягача; на фиг. 6 - поперечное сечение Д-Д узла крепления грузовой платформы к раме шасси тягача при помощи подпружиненных шпилек; на фиг. 7 - выносной элемент E, поясняющий схему крепления хвостовой части грузовой платформы к раме шасси тягача при помощи стяжных кронштейнов; на фиг. 8 - поперечное сечение Ж-Ж стяжных кронштейнов; на фиг. 9 - выносной элемент И, поясняющий способ компенсации (выборки) зазоров между стяжными кронштейнами при помощи наборов прокладок регулируемой толщины; на фиг. 10 - вид К сверху на защитный экран масляного бака силовой установки; на фиг. 11 - поперечное сечение Л-Л защитного экрана в зоне расположения люка, обеспечивающего доступ к заправочной горловине масляного бака; на фиг. 12 - поперечное сечение М-М держателя масляного бака; на фиг. 13 - вид Н спереди на защитную стенку грузовой платформы (приемно-опорное устройство для челюстного захвата условно не показано); на фиг. 14 - вид О сбоку на светильник, установленный на защитной стенке грузовой платформы; на фиг. 15 - поперечное сечение П-П узла крепления светильника; на фиг. 16 - общий вид сортиментовозного крана-манипулятора при транспортировке сортиментов.

Заявляемый сортиментовозный кран-манипулятор содержит серийный автомобильный тягач 1 с откидывающейся вперед кабиной 2, установленную на раме 3 его шасси 4 грузовую платформу 5 с рамным основанием 6 лонжеронного типа, на котором закреплены защитная стенка 7, коники 8, расположенный в хвостовой части 9 гидроманипулятор 10 стрелового типа с челюстным захватом 11, силовая установка 12 с масляным баком 13, гидроарматурой 14, магистралями питания 15 и насосом 16, приводное звено 17 которого при помощи муфты 18 и карданного вала 19 кинематически соединено с выходным звеном 20 коробки отбора мощности 21 тягача, а также элементы крепления платформы к раме шасси последнего.

Грузовая платформа 5 смонтирована на раме 3 шасси тягача с образованием щелевого просвета 22 между его кабиной 2 и защитной стенкой 7. Величина указанного просвета несколько превышает ширину челюстного захвата 11 манипулятора.

Грузоподъемная стрела 23 манипулятора в транспортном положении как при порожней, так и при загруженной сортиментами 24 платформе трансформирована в горизонтальную линию с ориентацией вдоль продольной оси крана и уложена на ложемент 25 силовой перекладины 26 защитной стенки 7 выше верхнего среза боковых стоек 27 коников 8 при крайнем выдвинутом положении их, а челюстной захват 11 - в размещенную в щелевом просвете 22 вертикально ориентированную корзину 28 приемно-опорного устройства 29, жестко закрепленного на лицевой поверхности 30 стенки.

Указанное конструктивно-компоновочное решение несложно в реализации и сводит до одной количество схем укладки стрелового оборудования и рабочего органа манипулятора в транспортном положении как при порожнем рейсе, так и при перевозке груза с обеспечением хорошей поперечной балансировки машины. Оно позволяет без каких-либо затруднений использовать в составе сортиментовозных кранов-манипуляторов рассматриваемого типа серийные автомобильные тягачи с откидывающейся вперед кабиной водителя без преобразования (удлинения) рамы их шасси.

При выполнении порожнего рейса грузовая платформа крана оказывается полностью свободной и, при необходимости, может быть использована для размещения на ней различного рода грузов, попутно доставляемых к месту лесозаготовительных работ.

Возможность укладывать сортименты на грузовую платформу вплотную к защитной стенке способствует ограничению их перемещения в процессе транспортировки в осевом направлении, особенно на крутых спусках и при резком торможении.

При загруженной платформе между пакетом уложенных на коники сортиментов 24, зафиксированных стяжными устройствами 31, и стреловым оборудованием манипулятора формируется гарантированный зазор 32, а челюстной захват 11 оказывается экранированным защитной стенкой 7, что, практически, полностью исключает вероятность повреждения элементов конструкции захвата и гидромагистралей 15 стрелы 23 перевозимым грузом.

Швеллерообразные лонжероны 33, 34 рамы 3 шасси тягача в зоне размещения основания 35 опорно-поворотного устройства 36 манипулятора подкреплены распорными вкладышами 37, установленными во внутренние полости швеллеров с ограничением величины заглубления и оставлением проходов 38 для прокладки бортовых, электрогидрокоммуникаций 39.

Распорные вкладыши выполнены в виде спрофилированных по внутреннему обводу лонжеронов 33, 34 рамы шасси тягача стоек 40, снабженных ограничителями 41, 42 заглубления их во внутренние полости последних.

К наружной поверхности 43 стоек 40 между ограничителями 41, 42 приварены скобообразные фиксаторы 44 вкладышей 37, с отверстиями 45 для прохода стяжных шпилек 46 крепления манипулятора к грузовой платформе и раме шасси тягача.

Предлагаемое техническое решение несложно в реализации и позволяет существенно увеличить несущую способность лонжеронов 33, 34 рамы 3 шасси серийного автомобильного тягача в зоне крепления к ним манипулятора без механической доработки их и применения сварки.

Стяжные шпильки 47 первых от кабины 2 тягача узлов 48 крепления грузовой платформы к раме его шасси подпружинены. Необходимость этого обусловлена тем, что в указанной зоне имеет место скачкообразное изменение жесткости металлоконструкции крана, связанное с присоединением к раме шасси автомобильного тягача рамного основания 6 грузовой платформы.

Специально подобранные пружины 49 вышеупомянутых узлов крепления позволяют несколько сгладить этот скачок жесткости и сделать изменение ее в этой зоне более плавным.

Между кронштейнами 50, 51, стягивающими лонжероны 33, 34 и 52, 53 хвостовых частей 9 и 54 грузовой платформы и шасси автомобильного тягача в единое целое выполнены монтажные зазоры 55, выбираемые при сборке посредством наборов проставок 56 регулируемой толщины.

Вышеуказанное крепление имеет высокое весовое совершенство и обеспечивает достаточную прочность сопряжения и совместность деформаций грузовой платформы и рамы шасси серийного автомобильного тягача при действии на них эксплуатационных нагрузок. Помимо этого, оно в значительной мере упрощает технологию сборки металлоконструкций сортиментовозного крана при монтаже грузовой платформы с манипулятором на раме шасси серийного автомобильного тягача. Это особенно важно, если указанные составные части крана производятся различными заводами-изготовителями.

Масляный бак 13 силовой установки 12 размещен в закрепленном при помощи болтов на наружной поверхности одного из лонжеронов грузовой платформы, непосредственно за топливным баком 57, навесном держателе 58.

Навесной держатель 58 выполнен в виде открытого с внешней стороны каркасного поддона 59 с боковыми раскосами 60 и присоединительными элементами 61.

Сверху масляный бак 13 закрыт съемным защитным экраном 62, в котором над заправочной горловиной 63 бака выполнен люк 64 для обеспечения доступа к ней. Люк 64 снабжен эвакуируемой в горизонтальном направлении поворотной крышкой 65.

Указанное техническое решение несложно в реализации и обеспечивает удобный доступ к заправочной горловине масляного бака силовой установки и надежную защиту его от повреждения при выполнении погрузочно-разгрузочных работ.

На верхней части лицевой поверхности 30 защитной стенки 7 с обеих ее боковых сторон установлены с возможностью регулировки пространственного положения два съемных светильника 66, выполненных в виде унифицированных автомобильных фар. Каждая из фар посредством фрикционного сферического шарнира 67 сочленена с индивидуальным трубчатым держателем 68, пропущенным сквозь зажимной хомут 69 с быстродействующим фиксатором 70 гаечного типа.

Зажимной хомут 69 закреплен на резьбовом присоединителе 71 защитной стенки 7.

При этом, в транспортном положении держатели 68 с закрепленными на них фарами утапливаются за внешние обводы 72 защитной стенки, а в рабочем - выдвигаются за них на необходимую величину.

Узел крепления держателя 68 с фарой снабжен механизмом 73 дискретно-фиксированного поворота их на 90^o от вертикального положения до горизонтального в плоскости, параллельной защитной стенке 7. Указанные светильники удобны и безопасны в эксплуатации. При необходимости, они безо всяких затруднений могут обеспечить соответствующую подсветку рабочей зоны. Подключение их к бортовой сети автомобильного тягача осуществляют при помощи электрокабеля 74.

Основные балочные элементы грузовой платформы и гидроманипулятора крана выполнены равнопрочными из стальных гнутых листовых профилей с высокими механическими свойствами посредством сварки с использованием современного гибочно-штамповочного, металлорежущего, сварочного, термического и другого оборудования, а также прогрессивной технологии. В большинстве своем они имеют оптимальные пропорции и плавные обводы (округления), локальные подкрепления, обеспечивающие благоприятное распределение силовых нагрузок на углах и гранях и в других местах конструкции.

Реализованные при его разработке современные методы проектирования с проведением всесторонних и тщательных прочностных и других расчетов на ЭВМ, выбранные технические решения и технология изготовления позволили во многих случаях избежать дополнительной механической обработки поверхностей его основных узлов и деталей и до приемлемого предела снизить металлоемкость конструкции без ущерба для потребительских качеств изделия.

Работает заявляемый сортиментовозный кран-манипулятор следующим образом. По прибытии на место проведения лесопогрузочных работ выбирают оптимальное положение крана-манипулятора, обеспечивающее удобный и наибольший фронт работ с одной установки. Устанавливают его в выбранную позицию. Переводят аутригеры 75 в рабочее положение (до встречи опор с грунтом) и контролируют отклонение поворотной стойки 76 гидроманипулятора 10 от вертикали, используя самоустанавливающийся отвес, который не должен отклоняться за пределы запретной зоны, ограниченной красными штрихами. Перед выполнением операции отвес предварительно расфиксируют, обеспечивая свободу его прокачки.

При температуре окружающей среды ниже 0^oC перед началом работ подогревают масло в баке 13 силовой установки 12 до температуры около 15^oC.

Затем, манипулируя органами управления 77, подводят захват 11 к погружаемому материалу 24 и захватывают его. Далее, приподняв груз на высоту, примерно на 0,5 м превышающую верхний срез боковых стоек 27 коников 8 платформы 5, переносят его к ней. Разворачивают необходимым образом захват и разгружают его. После этого рабочий цикл повторяют.

При погрузке сортименты 24 укладывают вплотную к стенке 7, обеспечивающей надежную защиту кабины тягача от повреждения в случае неосторожного перемещения, либо падения сортиментов.

При полной загрузке платформы крана-манипулятора сортименты 24 стягивают в пакет и закрепляют быстродействующими гибкими стяжными устройствами 31 и переводят его в транспортное положение.

По прибытию к потребителю кран-манипулятор переводят в рабочее положение и в порядке, обратном загрузке, разгружают сортименты.

Особенности конструктивного исполнения заявляемого крана-манипулятора позволяют подсоединять к нему серийные прицепы-сортиментовозы, в результате чего он преобразуется в специализированный сортиментовозный автопоезд с более высокой, примерно в два раза, эффективностью работы.

Заявляемый сортиментовозный кран-манипулятор полностью изготовлен из высококачественных отечественных конструкционных материалов с использованием высокопроизводительного современного обрабатывающего оборудования и прогрессивной технологии.

С учетом этого, а также требований, предъявляемых ГОСГОРТЕХНАДЗОРом страны к такого рода продукции, он может быть многократно воспроизведен по разработанной на него конструкторской документации в условиях серийного производства на специализированных заводах.

Опытные образцы заявляемого сортиментовозного крана-манипулятора (под индексом НКА1.00.00.000) разработки ЗАО "НК Уралтерминалмаш", изготовленного на базе серийного автомобильного тягача "КАМАЗ-6423-45" и устанавливаемой на раме его шасси грузовой платформы НКА1. 11.00.000 с силовой установкой HKA1.00.10.000 и гидроманипулятором АКВ1.00.00.000 ("Синегорец-75"), прошли успешную экспериментальную проверку в жестких климатических условиях на ряде предприятий лесных отраслей Дальнего Востока и других регионов страны.

Проведенные испытания подтвердили высокие ходовые и динамические качества, надежность работы, простоту и удобство обслуживания и ремонта предлагаемого крана-манипулятора.

Согласно заключению "Дальлестехцентра" (г. Хабаровска), проводившего испытания, он по своим техническим и эксплуатационным характеристикам, а также внешнему облику в настоящее время является одним из лучших отечественных образцов, а по ряду вышеупомянутых параметров и качеству изготовления не уступает лучшим зарубежным аналогам и даже превосходит их.

Полученные в ходе испытаний данные свидетельствуют о возможности получения при осуществлении изобретения вышеупомянутого технического результата, заключающегося в оптимизации конструкции и улучшении эксплуатационных характеристик заявляемого сортиментовозного крана-манипулятора.

Формула изобретения

1. Сортиментовозный кран-манипулятор, содержащий серийный автомобильный тягач, установленную на раме его шасси грузовую платформу с рамным основанием лонжеронного типа, на которой закреплены защитная стенка, коники и гидроманипулятор стрелового типа с челюстным захватом, силовую установку с масляным баком, гидроарматурой, магистралями питания и насосом, а также элементы крепления платформы к раме шасси последнего, отличающийся тем, что тягач выполнен с откидывающейся вперед кабиной, грузовая платформа смонтирована на раме шасси последнего с образованием щелевого просвета между его кабиной и защитной стенкой, величина которого несколько превышает ширину челюстного захвата манипулятора, расположенного в хвостовой части грузовой платформы, грузоподъемная стрела последнего в транспортном положении как при порожней, так и при загруженной сортиментами платформе трансформирована в горизонтальную линию с ориентацией вдоль продольной оси крана и уложена на ложемент силовой перекладины выше верхнего среза боковых стоек коников при крайнем выдвинутом положении их, а челюстной захват - в размещенную в щелевом просвете вертикально ориентированную корзину приемно-опорного устройства, жестко закрепленного на лицевой поверхности стенки, при этом приводное звено насоса при помощи муфты и карданного вала кинематически соединено с выходным звеном коробки отбора мощности тягача.

2. Кран-манипулятор по п.1, отличающийся тем, что швеллерообразные лонжероны рамы шасси тягача в зоне размещения основания опорно-поворотного устройства манипулятора подкреплены распорными вкладышами, установленными во внутренние полости швеллеров с ограничением величины заглубления и оставлением проходов для прокладки бортовых электрогидрокоммуникаций.

3. Кран-манипулятор по п.1, отличающийся тем, что распорные вкладыши выполнены в виде спрофилированных по внутреннему обводу лонжеронов рамы шасси тягача стоек, снабженных ограничителями заглубления их во внутренние полости последних и приваренными к наружной поверхности скобообразными фиксаторами вкладышей с отверстиями для прохода стяжных шпилек крепления манипулятора к грузовой платформе и раме шасси тягача.

4. Кран-манипулятор по п.1, отличающийся тем, что стяжные шпильки первых от кабины тягача узлов крепления грузовой платформы к раме его шасси подпружинены.

5. Кран-манипулятор по п.1, отличающийся тем, что между кронштейнами, стягивающими лонжероны хвостовых частей грузовой платформы и шасси автомобильного тягача в единое целое, выполнены монтажные зазоры, выбираемые при сборке посредством наборов проставок регулируемой толщины.

6. Кран-манипулятор по п.1, отличающийся тем, что масляный бак силовой установки размещен в закрепленном при помощи болтов на наружной поверхности одного из лонжеронов грузовой платформы непосредственно за топливным баком навесном держателе, выполненном в виде открытого с внешней стороны каркасного поддона с боковыми раскосами и присоединительными элементами, и закрыт сверху съемным защитным экраном, в котором над заправочной горловиной бака выполнен люк для обеспечения доступа к ней, снабженной эвакуируемой в горизонтальном направлении поворотной крышкой.

7. Кран-манипулятор по п.1, отличающийся тем, что на верхней части лицевой поверхности защитной стенки с обеих ее боковых сторон установлены с возможностью регулировки пространственного положения два съемных светильника, выполненных в виде унифицированных автомобильных фар, каждая из которых посредством фрикционного сферического шарнира сочленена с индивидуальным трубчатым держателем, пропущенным сквозь зажимной хомут с быстродействующим фиксатором гаечного типа, закрепленный на резьбовом присоединителе защитной стенки, причем в транспортном положении держатели с установленными на них фарами утапливаются за внешние обводы защитной стенки, а в рабочем - выдвигаются за них на необходимую величину.

8. Кран-манипулятор по п.1, отличающийся тем, что узел крепления держателя с фарой снабжен механизмом дискретно-фиксированного поворота их на 90^o от вертикального положения до горизонтального в плоскости, параллельной защитной стенке.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10,