Способ определения параметров движения объекта и его идентификации

Способ определения параметров движения объекта и его идентификации

Реферат

 

Изобретение относится к способам оптической и звуковой охранной сигнализации, в котором определяют параметры движения объекта, нарушающего границу охраняемого участка, и идентифицируют этот объект. Техническим результатом изобретения является определение параметров движения объекта, таких как вектор мгновенной скорости, вектор средней скорости по направлению и времени, траектория движения как функция времени, определение габаритов объекта, его идентификации, увеличение протяженности границ охраняемого участка и повышение эффективности его охраны. Способ заключается в том, что вдоль границы охраняемого участка выставляются устройства ИП в виде излучателя и фотоприемника, расположенных на штанге, которые оптически связаны между собой системой ИК-лучей, по которым передается информация о том, что в данном месте в известное время ИК-луч прерывается объектом, а также передается звуковая информация из области пересечения ИК-луча объектом. Анализ совокупности полученной информации позволяет определить параметры движения объекта и идентифицировать сам объект. 2 ил.

Изобретение относится к области технической физики, в частности к способам оптической и звуковой охранной сигнализации, в которых используются оптические средства передачи информации, что позволяет определять такие параметры движения объекта нарушающего границу охраняемого участка (объекта), как место нарушения границы объектом, траекторию его движения, вектор скорости этого движения, а также индентифицировать сам объект.

Один из способов оптической охранной сигнализации лежит в основе предлагаемого в [1] оптического охранного устройства, используемого для охраны ценных предметов в закрытых помещениях. Здесь используется различие способности отражения ИК луча, испускаемого излучателя, от охраняемого предмета и от стены помещения, в котором находится этот предмет. При отсутствии охраняемого предмета происходит смещение ИК луча в фотоприемном устройстве и появляется сигнал тревоги.

Недостатками этого способа являются возможность применения его только в закрытых помещениях, ограниченность числа охраняемых предметов, ограниченность по размерам помещений [1], в которых находятся охраняемые предметы, наконец, невозможность идентифицировать объект, приближающийся к охраняемому предмету.

Отметим, что последний недостаток, в известной мере, можно устранить, если в рамках того же способа дополнительно, используя тот же самый ИК луч, создать оптическое переговорное устройство [2], которое передавало бы звуковую информацию вокруг охраняемого предмета на пульт управления охранной системы.

Другим способом оптической охранной сигнализации наиболее близким к предлагаемому является способ прерывания объектом ИК луча [3]. ИК луч представляет собой оптические импульсы, генерируемые излучателем и принимаемые в отсутствие объекта фотоприемным устройством (фотоприемником), которое отнесено от излучателя на такое расстояние, при котором излучатель и фотоприемник остаются оптически связанными. При этом излучатель и фотоприемник располагаются так, чтобы ИК луч распространялся вдоль границы охраняемого участка. В случае прерывания ИК луча объектом в фотоприемнике срабатывает сигнал тревоги.

Основными недостатками этого способа охранной сигнализации являются невозможность определения таких данных об объекте, как вектор скорости и траектория его движения, габариты объекта, наконец, невозможность идентифицировать сам объект. Последнее является наиболее важной, но весьма трудной задачей, не имеющей до сих пор общего решения [3].

Целью изобретения является определение параметров движения объекта, таких как вектор мгновенной скорости, вектор средней скорости по направлению и времени, траектория движения как функция времени, определение габаритов объекта и его идентификация, наконец, увеличение протяженности границ охраняемого участка и повышение эффективности его охраны.

Для достижения поставленной цели в соответствии с предлагаемым способом фотоприемное устройство, называемое ниже фотоприемником и устройство генерации оптических ИК импульсов, называемое в дальнейшем излучателем, сопрягают в одно устройство, которое будем называть ИФП. ИФП тиражируют в количестве штук и распределяют по N+1 устройствам, называемым штангами. Очевидно число M_i определяет число выходящих и входящих в i-ю штангу ИК лучей. На каждой i-й штанге, где i=1,2,...,N+1, размещают 2M_i ИФП, в которых каждый из 2M_i пространственно независимых излучателей изготавливают так, что генерируемый им оптический луч представляет собой , где _i = 1,2,...,2M_i независимых оптических каналов. Это обусловлено тем, что каждый оптический луч представляет собой различных последовательностей соосных оптических импульсов, причем каждая последовательность характеризуется номером и периодом при этом если где Кроме того, каждый из 2M_i ИФП дополняют элементами, позволяющими i-й штанге с ИП осуществлять с помощью ИК лучей прием различной информации, а том числе звуковой, по независимым оптическим каналам из любых 2M_i независимых пространственных направлений и передачу этой информации по такому же числу K_i независимых оптических каналов в любых других 2M_i пространственных направлениях. Таким образом, i-ю штангу СИП можно использовать в качестве элемента, обеспечивающего, в частности, дуплексную оптическую связь. Для осуществления такой связи штанги с ИП выставляют в соответствии с их номерами i=1,2,...,N+1 вдоль линии границы охраняемого участка в местах, определяемых векторами где R^x_i, R^y_i, R^z_i - компоненты вектора по осям ортогональной системы x, y, z, связанной с охраняемым участком. При этом должно выполняться условие где 1jN+1, ji, i+1 и _j - половина максимального размера в поперечном сечении j-й штанги с ИП.

Каждую i-ю штангу с ИП оптически связывают, в том числе дуплексно, 2M_i ИК лучами с другими штангами с ИП таким образом, чтобы обеспечить, в частности дуплексную передачу информации вдоль линии границы охраняемого участка. При этом присваивают оптическим лучам, выходящим из i-й штанги с ИП, номера _i, где = l и _li = 1, 2,...,M_li, если эти лучи передают информацию к штангам с ИП с номерами j=i-M_li,...,i-1, и = r и _ri = 1, 2, ...,M_ri, если они передают информацию к штангам с ИП с номерами j=i+1, i+2,. . .,i+M_ri, причем M_li+M_ri=2M_i. Кроме того, в системе координат, связанной со штангой с ИП, в каждой i-й штанге с ИП в местах, определяемых векторами где _i = 1,2,...M_i, = r,l где и помещают однонаправленные микрофоны с ориентацией их рабочей стороны по направлению выходящих из i-й штанги с ИП ИК лучей, причем каждый из этих микрофонов связывают электрически только с одним независимым оптическим каналом передачи информации, соответствующим номеру или Помимо этого местоположения штанг с ИП, определяемые совокупность векторов выбирают так, чтобы, во-первых, для всех штанг с ИП с номерами i и j, связанных между собой непосредственно оптически, выполнялись условия где R - радиус сферы действия микрофонов, max(_i, _j) - максимальное по значению величины из двух величин _i и _j, и любая точка линии границы охраняемого участка всегда находилась в сфере действия микрофонов, помещенных на ближайшей к этой точке штанге с ИП. Во-вторых, необходимо, чтобы местоположение штанг с ИП вместе с подбором числа 2M_i оптических лучей, связывающих i-ю штангу с ИП с другими штангами с ИП, обеспечивал пересечение объектом, подлежащим идентификации, не менее четырех пространственно различных оптических лучей, проекции которых на плоскость z=0 представляли бы собой различные прямые.

Далее заблаговременно при отсутствии пересечения линии границы охраняемого участка объектом определяют средние по времени значения совокупности электрических амплитуд от звуковых сигналов и совокупности спектральных составляющих этих сигналов по частоте . Здесь символ { ...} означает совокупность всех величин, стоящих в фигурных скобках, получающихся при изменении всех индексов в пределах их значений.

В случае прерывания объектом оптического ИК луча под номером _i где штрихи будут означать, что в данный момент времени луч под таким номером прерывается объектом, информация об этом передается по штангам с ИП на пульты управления охранной системы, подключенным к штангам с ИП с номерами i=1 и i=N+1. Здесь фиксируют номера штанг с ИП j из совокупности i = i-M_li,..., i+ M_ri, непосредственно оптически связанных со штангой с ИП под номером i¹, момент времени соответствующий началу прерывания объектом ИК луча под номером _i, длительность прерывания этого луча Одновременно включают все микрофоны, расположенные на штангах с ИП под номерами j из совокупности i = i-M_li,..., i+ M_ri. Микрофоны работают до тех пор, пока объект не минует все ИК лучи, исходящие из штанги с ИП под номером i', встречающиеся на пути объекта. При пересечении объектом ИК лучей других штанг с ИП все повторяется, т. е. номер штанги с ИП i¹ является функцией времени t. По штангам с ИП передают на пульты управления охранной системы звуковую информацию из области штанг с ИП под номерами j и совокупности i = i-M_li,..., i+ M_ri, а также значения электрических амплитуд от звуковых сигналов как функций времени t и их спектральные составляющие по частоте соответственно, где номера j относятся к совокупности i = i-M_li,..., i+ M_ri. Принимаемую звуковую информацию оперативно анализируют, вводя в память ЭВМ электрические амплитуды от звуковых сигналов и их спектральные составляющие, и, проводя сравнение полученных звуковых образов со звуковыми образами тех объектов, которые хранятся в памяти ЭВМ.

Далее с помощью полученных данных определяют вектор местоположения объекта, прерывающего оптические лучи, из условия минимума функции по величинам R_x(f),R_y(f),R_t(f) и A, т.е из системы уравнений Величина определяет траекторию движения объекта. При этом должно выполнять условие В выражении для функции сумма по номерам j означает, что выбираются лишь те номера штанг с ИП j, которые в данный момент времени t связаны непосредственно оптически со штангами с ИП под номерами i¹ и у которых в этот же момент времени t ИК лучи прерваны объектом.

Далее из условий минимума функционала по параметрам определяют эти параметры при выполнении условия из системы уравнений Здесь величины являются проекциями на оси координат x, y вектора, характеризующего место, где происходит прерывание движущимся объектом первого оказавшегося на его пути оптического луча под номером и начало этого прерывания происходит в момент времени Величины проекции на оси x, y векторов соответственно, где вектор, определяющий в системе координат, связанной с i'-й штангой, с ИП местоположение излучателя, генерирующего ИК луч под номером Величины являются проекциями на оси координат x, y среднего значения по времени и направлению вектора скорости движения объекта. Момент времени соответствует началу прерывания объектом ИК луча под номером Величины проекции на оси координат x, y соответственно единичного вектора, направленного по оси оптического луча под номером и выходящего из штанги с ИП под номером i'.

Далее вычисляют совокупность величин где и символы означают совокупности величин, стоящих в фигурных скобках, получающихся при изменении индексов у этих величин лишь на те значения из них 1 i' N + 1, которые характеризуют оптические лучи, прерываемые объектом. Учитывая пространственное расположение ИК лучей с номерами судят о габаритах объекта. Наконец, сопоставляя все полученные данные по параметрам движения объекта V_x(t), V_y(t), с данными о его габаритах и звуковом образе, причем с обоих пультов управления охранной системы, идентифицируют объект.

Предложенный способ может быть реализован с помощью устройства, представленного на рис. 1 и 2.

Согласно рис. 1 устройство содержит штанги с ИП a, выставленные по порядку под номерами i = 1, 2, ..., N + 1 вдоль линии b границы охраняемого участка в точках, определяемых векторами где i = 1, 2, ..., N + 1, причем штанги с ИП с номерами i = 1, N + 1 связаны с пультом управления охранной системы. Каждая i=ая штанга с ИП содержит комплект ИП c, состоящий из 2M_i ИП, в которые входят элементы, позволяющие i-й штанге с ИП осуществлять с помощью ИК лучей причем различной информации, в том числе звуковой, по независимыми оптическими каналам из любых 2M_i независимых пространственных направлений и передачу этой информации по тому же числу K_i независимых каналов в любых других 2M_i пространственных направлениях. Кроме того, на каждый i-й штанге с ИП в точках, определяемых векторами в системе координат, связанной с i-й штангой с ИП, располагаются однонаправленные микрофоны d, ориентированные рабочей стороной по направлению входящих из i-й штанги ИК лучей e под номерами _i = 1,2,...M_i, где = l, r, причем микрофон, местоположение которого характеризуется вектором электрически связан с оптическим каналом под номером Фиг. 1 соответствует следующим значениям параметров: 1 _li M_li = 6, 1 _ri M_ri = 6; 1 _li+2 = M_li+2 = 6, 1 _ri+2 M_ri+2 = 6; 1 _li1 M_li+1 = 3, 1 _ri1 M_ri+1 = 3; 2M_i = M_li + M_ri = 12; 2M_i+2 = M_li+2 + M_ri+2 = 12; 2M_i+1 = M_li+1 + M_ri+1 = 6; т. е. фиг. 1 соответствует дуплексной передаче информации по штангам с ИП, причем i-ая и i+2-ая штанги с ИП осуществляют прием и передачу информации по двенадцати различным пространственным направлениям каждая, а i-1-я и i+1-я штанги с ИП - по шести различным пространственным направлениям каждая.

Кроме того, в устройство охранной системы входит линия f границы действия микрофонов, которая согласно фиг. 2, где представлена проекция устройства на полость Z = 0, должна охватывать область, внутри которой находится линии b границы охраняемого участка.

Наконец, отметим, что вместо однонаправленных микрофонов d устройство может содержать остронаправленные микрофоны.

Способ реализуется следующим образом. Находящиеся на штангах с ИП a, расставленных вдоль линии b границы охраняемого участка, И c излучают и принимают ИК лучи e, с помощью которых обеспечивается связь и передача информации, в том числе звуковая, по штангам с ИП a как между пультами управления охранной системы, связанными со штангами с ИП i=1 и i = N+1, так и между любым пультом управления и любой из штанг с ИП a. С пультов управления охранной системы, пользуясь связью по штангам с ИП a, можно включить микрофоны d, находящиеся на штангах с ИП a, в окрестности любой из интересующей нас штанги с ИП и выяснить там звуковую обстановку. Граница окрестности определяется радиусом R действия микрофонов d, углом раствора принимаемых микрофоном звуковых волн и ориентацией их рабочей стороны. Совокупное действие всех микрофонов d определяет линию f границы всей охраняемой микрофонами области вдоль линии b границы охраняемого участка. На фиг. 1 и 2 линия f приведена для случая угла раствора, принимаемого микрофоном звуковых волн в 60^o.

При движении через линию b охраняемого участка объект, который на фиг. 1 представлен в двух g₁ и g₂ положениях, последовательно прерывает ИК лучи e под номерами в частности, самый первый по времени ИК луч под номером Информация о прерывании ИК луча под номером передается по штангам с ИП a на пульты управления охранной системы. Здесь фиксируют те номера штанг с ИП j из совокупности штанг с ИП с номерами i = i-M_li,..., i+ M_ri, которые непосредственно оптически связаны со штангой с ИП под номером i', а также фиксируют момент времени соответствующий началу прерывания объектом ИК луча под номером и длительность прерывания этого луча При поступлении на пульты управления охранной системы информации о прерывании объектом ИК луча под номером включают все микрофоны d, расположенные на штангах с ИП под номерами j из совокупности j = i-M_li,..., i+ M_vi. Эта совокупность микрофонов работает до тех пор, пока объект не минует все те ИК лучи, выходящие из штанги с ИП под номером i', которые встречаются на пути объекта. При пересечении объектом ИК лучей других штанг с ИП указанная совокупность микрофонов выключается и включается другая совокупность микрофонов и т.д. Таким образом, номер штанги с ИП i' является функцией параметров движения объекта, то есть в конечном итоге функцией времени t.

Звуковая информация из области штанг с ИП под номерами j из совокупности i = i-M_li,..., i+ M_ri, а также значения электрических амплитуд от звуковых сигналов как функций времени t и их спектральные составляющие поступают на пульты управления охранной системы, оперативно анализируются, а также вводятся в компьютер наряду с данными где, принимая во внимание пространственное расположение ИК лучей с помощью уравнений (5) - (10) определяются параметры движения объекта V_x(t), V_y(t), его габариты, а также строится звуковой образ объекта путем сравнения со звуковыми образами объектов, хранящихся в памяти ЭВМ, и с помощью всей совокупности данных проводится идентификация объекта.

Отметим, что как видно из фиг. 1 и 2, в случае включенных микрофонов d можно установить наличие объекта в зоне действия микрофонов, определяемых линий f, еще до прерывания объектом ИК лучей, поскольку линия b границы охраняемого участка лежит внутри области, ограниченной линией f.

Проведем теоретическое обоснование способа определения параметров движения объекта и его идентификации.

Прежде всего поясним смысл неравенств (1) - (4). Условие (1) означает, что из трех с последовательными номерами штанг с ИП третья штанга с ИП всегда будет отстоять от первой на большем расстоянии, чем вторая. Это дает возможность нумеровать штанги с ИП по вполне определенной системе, что будет использоваться на практике.

Неравенства (2), (3) означают, что все микрофоны, располагаются на какой-либо штанге с ИП, помещаются в разные точки пространства, причем настолько разные, что микрофоны заведомо не соприкасаются между собой. В дальнейшем это обстоятельство будет существенным при решении системы уравнений (5).

Неравенство (4) обеспечивает расположение линии b границы охраняемого участка внутри области ограниченной линией f границы действия микрофонов и при этом любая точка линии b находится в области действия микрофонов, находящихся на ближайших к этой точке штангах с ИП. Неравенство (4) получено из условия того, что максимальное разрешенное расстояние между центрами штанг с ИП под номерами i и j определяется минимальной длиной хорды, определяемой точками пересечения окружностей радиуса R с центрами в точках, задаваемых векторами Принимая, что минимальная длина хорды равна 2 max(_i, _j) , находим расстояние между центрами окружностей, и требуем, чтобы это расстояние было больше величины Обоснуем систему уравнений (5). Ниже все обозначения имеют тот же смысл, что и в (5). Не ограничивая общности можно считать, что звуковые волны исходят из центра инерции объекта, определяемого вектором Как известно [4] , давление, на которое реагирует микрофон на j-й штанге, связанный электрически с оптическим каналом под номером обратно пропорционально расстоянию от источника звука до микрофона, т.е.

Электрический сигнал, дополнительно возникший вследствие реакции микрофона на давление p, очевидно, равен (см. систему уравнений (5)).

Здесь A - некоторая постоянная, которую можно найти вместе с составляющими вектора (R_x(t), R_y(t), R_z(t)). Поскольку в (11) содержится четыре неизвестных, то необходима система из четырех независимых уравнений. Это обеспечивается, как уже отмечалось, неравенствами (2), (3) согласно которым векторы с разными индексами различны. В случае, если число уравнений (11) более четырех, т.е. число независимых оптических каналов и соответственно число микрофонов более четырех, то возникает проблема переполнения системы уравнений (11), поскольку на эксперименте неизвестные будут, вообще говоря, различными при различных выборах системы четырех независимых уравнений.

В таких случаях поступают следующим образом.

Рассмотрим квадрат разности левой и правой частей уравнений (11) при всех возможных значениях индексов j, Просуммируем этот квадрат разности по всем возможным значениям указанных индексов. Получим функцию и найдем те значения вектора и постоянной A, при которых эта величина минимальна. Это будут те же значения неизвестных, которые будут минимизировать сумму среднеквадратичных отклонений экспериментальных и теоретических значений электрических сигналов от микрофонов.

Условия минимальности функционала по параметрам R_x(t), R_y(t), R_z(t) и A дают систему уравнений (5), которые определяют траекторию движения объекта. Условие же (6) определяется минимальным числом независимых уравнений (5).

Проведем оценки расстояний между соседними штангами с ИП, при которых еще возможна работа охранной системы в полном объеме, то есть с использованием как ИК лучей, так и микрофонов. Поскольку оптическая связь между штангами с ИП сохраняется по мере увеличения расстояния между ними вплоть до нескольких километров при сравнительно низкой потребляемой мощности около 0,1 Вт то ясно, что лимитирует расстояние между соседними штангами радиус R зоны действия микрофонов.

Максимально возможное значение R_max можно оценить следующим образом. Напряжение, возникающее в микрофоне от поступления в нее звуковой волны, равно и оно должно превышать наименьшее возможное для регистрации приборами напряжение U_o. Отсюда следует, что максимальное возможное значение Здесь - чувствительность микрофона, максимальное значение которой имеет величину [5] 50 мВ/Па.

Величина = 1,29 кг/м³ и V = 3,4 10² м/с плотность воздухе и скорость звука в воздухе при комнатной температуре; I_o - интенсивность звука непосредственно на поверхности источника звука; a - характерный размер источника звука.

Так, если мы хотим выяснить величину R, полагая, что для интенсивности I_o, соответствующей речи средней громкости, при a 1 м I_o 10^-6 Вт/м² и V_o 0,01 мВ, то получаем R 150 м. Таким образом, расстояние между соседними штангами может быть около 2R 200 - 300 м.

Что касается протяженности линии границы охраняемого участка, то она определяется числом возможных ретрансляций, поступающих с какой-либо штанги с ИП оптических сигналов на последующие штанги с ИП. Число таких ретрансляций без существенного искажения сигнала весьма велико и можно с уверенностью сказать, что протяженность линии границы охраняемого участка вполне может быть сто и более километров.

Обоснуем теперь систему уравнений (8). Предположим для простоты, что объект, как показано на фиг. 1, плоский и плоскость, проходящая по объекту перпендикулярна плоскости z = 0 в ортогональной системе координат x, y, z. Кроме того, без ограничения общности можно считать, что объект движется поступательно. Истинная проекция траектории движения объекта на плоскость z = 0 имеет на фиг. 2 вид кривой k и определяется проекциями R_x(t) и R_y(t) на оси x, y вектора Вектор можно определить из уравнений (5), однако, лишь тогда, когда интенсивности звука I_o достаточно велика, чтобы расстояние между соседними штангами с ИП было меньше, чем величина 2R_max. В противном случае определить кривую k невозможно.

Однако в этой ситуации возможно определить некоторую среднюю траекторию, представляющую собой прямую, проекция которой на плоскость z = 0 представлена на фиг. 2 прямой l. С учетом сделанных выше упрощающих предположений, полагая, что компоненты по осям x, y среднего по времени и направлению вектора скорости объекта, для проекции на плоскость z = 0 траектории той точки объекта, которая первой по времени начинает пересекать первый встречающийся на пути объекта ИК луч под номером имеем уравнение, которое является уравнением для прямой l Важным моментом здесь является то, что проекция на плоскость z = 0 траекторий всех прочих точек объекта, которые в соответствующие моменты времени пересекают ИК лучи под номерами описываются теми же уравнениями (12). Для получения соответствующих координат пересечения в плоскости z = 0 достаточно в уравнениях (12) вместо t подставить соответствующие времени т.е.

Здесь введены обозначения Прямая (12) должна пересекаться в моменты времени с проекциями осевых линий ИК лучей с номерами В параметрической форме осевая линия ИК луча под номером имеет вид где единичный вектор в направлении ИК луча под номером параметр - < U < . Выписывая уравнения для проекции прямой (14) r_x, r_y на оси x, y и полагая исключаем параметр U и получаем Подставляя в (15) величины из (13), получаем уравнение Это уравнение содержит четыре неизвестных для нахождения которых требуется четыре независимых уравнения. Последнее обеспечивается, если имеется не менее четырех различных ИК лучей с номерами проекции которых на плоскость z = 0 представляют собой не менее четырех различных прямых. Дальнейшие рассуждения аналогичны тем, что и при обосновании уравнений (5) и неравенства (6). В результате получаем систему уравнения (8) и неравенство (7).

Перейдем к пояснению выражений (9), (10). Из фиг. 1 видно, что при перемещении объекта из положения g₁ в положение g₂ происходит прерывание объектом, в частности, лучей которые на объекте прописывают отрезки прямых которые равны где смысл символов тот же, что и в выражениях (9). Если интенсивность звука от объекта позволяет определить то, зная пространственное расположение ИК лучей прерываемых объектом, и тем самым пространственное расположение отрезка прямых можно судить о габаритах и в какой-то степени о профиле объекта, особенно при достаточном числе ИК лучей В случае недостаточной интенсивности звука от объекта для того, чтобы определить скорости v_x(t), v_y(t), можно воспользоваться скоростями определяемыми с помощью ИК лучей. Зная длительность прерывания объектом ИК луча с соответствующим номером, вычисляют по формуле (10) среднюю по времени и направлению длину отрезка прямой совокупность которых с учетом пространственного расположения ИК лучей также дает представление о габаритах объекта.

Идентификация объекта водится к анализу совокупности данных о параметрах движения объект, его габаритах и особенно его звуковых образцах, в частности, к анализу спектральных составляющих звуковых образцов.

В настоящее время заявителям не известны объекты из анализа научной и патентной литературы, в которых есть признаки, являющиеся отличительными в заявленном техническом решении, то есть техническое свойство анализируемого объекта ново и не присуще известным объектам, в том числе и аналогу.

Таким образом, свойством, заключающимся в том, что согласно предполагаемому изобретению повышается эффективность охраны линии границы охраняемого участка, обладает объект, характеризуемый совокупностью признаков в полном объеме формулы, то есть техническое решение представляет собой новую совокупность признаков и нового технического свойства, то есть отвечает критерию "существенные отличия"е

Формула изобретения

Способ определения параметров движения объекта и его идентификации, включающий подачу в фотоприемник сигналов тревоги, вызванных прерыванием объектом оптического луча, связывающего излучатель и фотоприемник, которые располагают вдоль границы охраняемого участка, отличающийся тем, что излучатель и фотоприемник сопрягают в одно устройство, называемое ИП, тиражируют его в количестве штук и распределяют по N+1 штангам, при этом на i-й штанге, где i = 1,2,..., N+1, входящей в i-e устройство, называемое штанга с ИП, размещают 2М_i устройств ИП, в которых каждый из 2М_i пространственно независимых излучателей изготавливают так, что генерируемый им оптический луч представляет собой где _i = 1,2,..., 2М_i, независимых оптических каналов, состоящий из различных последовательностей соосных оптических импульсов, причем каждая последовательность характеризуется номером 1,2,.. .,