Цифровой линейно-круговой и эллиптический

Цифровой линейно-круговой и эллиптический

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

2I3I3I

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства № 184528

Заявлено 16.111.1963 (№ 824749/25-8) Кл. 21с, 46/33

49b, 5/05 с присоединением заявки №

Приоритет

МПК G 05g

В 23b

УДК 621.9-529(088.8) Комитет оо делам изобретений и открытиЯ ори Совете Министров

СССР

Опубликовано 12.ill.1968. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 23Х.1968

Авторы изобретения

И. 3. Бреслав, Г. Р. Марон, В. И. Русаев и А. В. Фельдман

Заявитель

ЦИФРОВОЙ ЛИНЕЙНО-КРУГОВОЙ И ЗАЛ ИПТИЧЕСКИЙ

ИНТЕРПОЛЯТОР

Способы измерения перемещений при помощи счетчика импульсов и способы отсчета заданного числа импульсов, при котором выходной сигнал снимается с дешифратора счегчика, известны.

Предлагаемый цифровой линейно-круговой и эллиптический интерполятор отличается от известных тем, что в нем применен дополнительный нереверсивный счетчик импульсов с объемом, равным объему интерполятора, который при разгоне заполняется суммой входных импульсов обеих прямоугольных .координат ингерполятора, а при переполнении после разгона выдает сигнал на торможение.

Устройство отличается также тем, что в выходной цепи дополнительного счетчика импульсов установлен автоматически управляемый выключатель, замыкающийся при интерполяции того кадра, в котором производится торможение.

Цифровой линейно-круговой и эллиптический интерполягор предложен с целью исключения ввода длины участка торможения.

На чертеже показана система программного управления, использующая линейно-круговой интерполятор с дополнительным нереверсивным счетчиком 1 импульсов, блок 2 разгона и торможения, счетчик 8 координаты У, счетчик 4 координаты Х, два преобразователя б н б, схемы совпадения 7 и 8, выключатель 9, установленньш в цепь задержки 10, входной клапан 11, делитель 12 частоты.

B начале кадра счетчик 8 координаты У, счегчик 4 координаты Х и дополнительный счетчик 1 имеют нулевую установку. Входная частота через клапан 11, блок 2 автоматического разгона и торможения и делитель 12 частоты поступает в счетчики 8 и 4 через преобразователи б и б, изменяющие частоты заполнения счетчиков таким образом, что перемещения на выходах потенциально-импульсных схем совпадения 7 и 8 соответствуют приращениям прямоугольных координат дуги окружности. При этом в схемах совпадения 7 и 8 устанавливается величина радиуса окружности. В дополнительный счетчик 1 поступает сумма входных частот счетчиков 3 и 4, причем входная частота счетчика 4 поступает в дополнительный счетчик через цепь задержки

20 10 и выключатель 9, необходимые для разделения во времени входных импульсов. В режиме крутовой интерполяции выключатель 9 в период разгона включен, благодаря чему за э го время дополнительный счетчик 1 запол25 Хр ), HÿåTñÿ больше на Båëè÷èíу — = — по срàBR R почию со счетчиком 8 координаты У интерполятора; где Хр и У, —,приращение прямоугольных координат при разгоне и торможе30 ни и.

213131

iso окончании разгона выключатель 9 огключает вход счетчика 4 координаты интерполятора от дополнительного счетчика 1 и дальнейшее заполнение счетчика 1,происходит на ту же величину, что и счетчика 8 координаты Y. Так как в соответствии с принципом работы данного интерполятора сигналом конца кадра является импульс переполнения счетчика 8 ускоряющейся координаты У, то благодаря полученному упреждению импульс переполнения дополнительного счетчика 1 появится в момент, когда следует начинать торможение. Этот импульс поступает на блок 2 и,переводит его в режим торможения. Импульс переполнения счетчика 8 координаты закрывает клапан 11, прекращая .подачу входной частоты, чем и заканчивается кадр обработки.

3а этот период по обеим координатам будут обра ботаны равные перемещения R, т. е. будет произведена обработка дуги окружности

2

В режиме линейной интерполяции система ра ботает аналогично. Счетчики 8 и 4 координат интерполятора заполняются при этом с одинаковой частотой. При разгоне (выключатель 9 включен) счетчик 1 заполняется дополнительно (по,сравнению со счетчиком 8 интерполятора) на величину р ут

1о 1о

Y, —,полное приращение координаты Y за кадр (аналогичные:выражения можно написать для координаты Х) . Ввиду этого импульс дополнительного счетчика I также поступает в момент, когда до конца кадра остаются перемещения по обеим координатам, равные соответствующим длинам торможения, Степень заполнения счетчиков 8 и 4 интерполятора, т. е. отношение числа входных импульсов за какое-либо время к коэффициенту перелета, представляет собой относительное перемещение по данной координате за то же время (перемещение, отнесенное к .полному приращению по данной координате за кадр обработки).

В дополнительный счетчик 1, включенный

napaллельно счетчикам 8 и 4 координат интерполятора, поэтому также поступают числа импульсов, пропорциональные этим величинам. B счетчике 1 момент начала торможения определяется по относительному пути разгона, При обработке дуг окружности больших г

10 3 например, 7,— и т. п. (кратных — и лежа г г щих в целом числе квадрантов), сигнал начала торможения в,первом кадре отключается выключателем 9 и поступает на вход блока 2

15 лишь в,последнем кадре обработки данной дуги. Полученное в первом кадре упреждение

1 т заполнения счетчика 1 на величину — при

R этом сохраняется (циклически восстанавлива20 ется в каждом кадре) ввиду равенства объемов (коэффициентов пересчета) счетчиков 8 и

1 (при этом в остальных кадрах данной дуги, кроме первого, установка счетчиков на нуль не производится).

Предмет изобретения

1. Цифровой линейно-круговой и эллиптиче50 ский интерполятор по авт. св. № 184528, отличающийся тем, что, с целью исключения ввода длины участка торможения, применен дополнительный переверсивный счетчик импульсов с объемом, равным объему интерполятора, З5 ко горый при разгоне заполняется суммой входных импульсов обеих прямоугольных координат интерполятора, а при переполнении после разгона выдает сигнал на торможение.

40 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в выходной цепи дополнительного счетчика импульсов установлен автоматически управляемый выключатель, замыкающийся при интерполяции того кадра, в котором произво45 дится торможение, 213131

Редактор Г. Гончарова

Заказ 1048;8 Ф" Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

koch :П&77

1,7 — CuZhhOn hheii

Составитель Ф. Башаров

Текред Т. П. Курилко

Корректоры: 3, И. Тарасова и Л. В. Наделяева