Трансмиссия с устройством постепенного запуска, в частности, для автомобиля

Трансмиссия с устройством постепенного запуска, в частности, для автомобиля

Реферат

 

Изобретение относится к трансмиссии транспортного средства, в частности автомобиля. Трансмиссия использует трансмиссионное устройство с дифференциальной передачей, вращающиеся элементы которой введены во взаимное зубчатое зацепление. Один из упомянутых элементов, в частности планетарное колесо, связан с входным валом, другой - зубчатый венец связан с выходным валом. Водило посредством холостого колеса вращается в том же самом направлении, что и входной и выходной валы. Зубчатый венец и водило могут быть соединены при помощи сцепления, приводимого в действие обжатием при помощи центробежных грузиков для реализации прямой передачи. Устройство функционирует в режиме редуктора, когда сцепление разжато, а водило обездвижено холостым колесом. Холостое колесо связано с ротором тормоза и обездвиживается по отношению к картеру только когда упомянутый ротор обездвижен тормозом. Для приведения атомобиля в движение постепенно приводится в действие упомянутый тормоз. Упомянутый ротор служит в качестве инерционного маховика для стабилизации работы двигателя на холостом ходу. Такое выполнение трансмиссии позволяет снизить габаритные размеры и вес трансмиссии, уменьшить моменты инерции и тем самым улучшить динамические характеристики автомобиля при разгонах или ускорениях. 2 с. и 20 з.п.ф-лы, 9 ил.

Предлагаемое изобретение касается трансмиссии с устройством постепенного запуска, предназначенной, в частности для транспортного средства, например автомобиля.

Обычно трансмиссия транспортного средства, в частности, автомобиля, содержит коробку передач с несколькими передаточными отношениями, управляемую вручную или автоматически. Между этой коробкой передач и двигателем в составе трансмиссии обычного типа располагается устройство сцепления или гидравлическая соединительная муфта, предназначенные для того, чтобы обеспечить возможность работы двигателя в том случае, когда данный автомобиль стоит на месте, и для обеспечения возможности плавного трогания автомобиля с места при помощи двигателя после того, как сам этот двигатель запущен.

Кроме того, обычно в составе трансмиссии классического типа имеется инерционный маховик, который приводится во вращательное движение выходным валом двигателя и может представлять собой одновременно один из дисков фрикционного сцепления. Упомянутый инерционный маховик служит для обеспечения непрерывности функционирования двигателя в том случае, когда находится в состоянии рассоединения и/или когда коробка передач находится в мертвой точке, и позволяет выходному валу двигателя преодолеть угловые зоны, где крутящий момент, выдаваемый этим двигателем, является отрицательным. В том случае, когда данный автомобиль находится в движении и его ведущие колеса присоединены к двигателю с помощью трансмиссии, инерция автомобиля оказывается вполне достаточной для поддержания нормального движения двигателя и инерционный маховик в этом случае становится даже вредным, поскольку он добавляет свой собственный момент инерции к инерции, определяемой массой данного автомобиля, при ускорениях или разгонах автомобиля.

В общем случае известные типы устройства фрикционного сцепления, преобразования крутящего момента, гидравлических соединительных муфт и инерционных маховиков являются достаточно дорогостоящими, тяжелыми и громоздкими.

Из международной публикации WO-A-9113275 уже известна трансмиссия, содержащая дифференциальный механизм, в котором реализуется положение мертвой точки, давая возможность элементу реакции осуществлять вращение в обратном направлении, обычно или нормально запрещенное холостым колесом. Для того, чтобы обеспечить возможность этого вращения в обратную сторону, освобождается фиксированная или неподвижная часть этого холостого колеса путем расжатия специального тормоза, функционально вставленного между упомянутой фиксированной частью холостого колеса и картером данной трансмиссии. Упомянутый тормоз в рассматриваемом случае представлен в виде ленточного тормоза в соответствии с обычно используемым в области автомобильных трансмиссий техническим решением. Данный тип тормоза является жизнеспособным в коммерческом отношении только в том случае, если срок его службы сопоставим со сроком службы самого транспортного средства или автомобиля, на котором он установлен, поскольку его замена в процессе эксплуатации данного автомобиля является достаточно сложной операцией и требует по меньшей мере частичного демонтажа трансмиссии. А ведь тормоз в соответствии с упомянутым выше документом, обеспечивающий постепенный переход из положения мертвой точки в положение, когда вращательное движение передается на выход данной трансмиссии, должен при каждом плавном трогании данного автомобиля с места при помощи двигателя обеспечивать гашение достаточного большого количества кинетической энергии, пропорциональной массе данного автомобиля.

В основу настоящего изобретения положена задача получить трансмиссию того же типа, что описана в международной публикации WO-A-9113275, но где в отличие от известной конструкции упомянутый выше тормоз, служащий для обеспечения постепенного или плавного приведения в движение выходного элемента этой трансмиссии, не ставил бы сколько-нибудь сложных проблем при техническом обслуживании трансмиссии предлагаемого типа.

В соответствии с предлагаемым изобретением трансмиссия, в которой трансмиссионное устройство дифференциального типа содержит находящиеся во взаимном зубчатом зацеплении вращающиеся элементы, один из которых соединен с входным валом данной трансмиссии, а другой соединен с ее выходным валом, причем эти вращающиеся элементы содержат элемент реакции, содержит, кроме того, средства селективной блокировки, функционально установленные между упомянутым элементом реакции и картером данной трансмиссии.

Упомянутые элементы, селективной блокировки содержат специальные средства, обладающие функциями холостого колеса и предназначенные для того, чтобы обеспечить возможность для упомянутого элемента реакции поворачиваться в том же самом направлении, что и входной и выходной валы данной трансмиссии в том случае, когда устройство селективного сцепления или соединения связывает, по меньшей мере косвенно, упомянутые вращающиеся элементы дифференциального механизма между собой для обеспечения функционирования данной трансмиссии на прямой передаче. В упомянутом устройстве селективного сцепления или соединения, по меньшей мере в том случае, когда упомянутые средства, выполняющие функцию холостого колеса, находятся в состоянии блокировки, упомянутый элемент реакции жестко связан по вращательному движению с ротором тормоза, который может быть селективно освобожден для освобождения упомянутого ротора и упомянутого элемента реакции по отношению к картеру данной трансмиссии и обеспечения функционирования данной трансмиссии в состоянии мертвой точки, а также для того, чтобы быть постепенно активизированным для обеспечения постепенной остановки упомянутого ротора по отношению к картеру трансмиссии для того, чтобы обеспечить возможность для упомянутого элемента реакции быть селективно остановленным и соответственно освобожденным по отношению к картеру при помощи специальных средств, обладающих функциями холостого колеса.

При этом трансмиссия в соответствии с данным изобретением отличается тем, что упомянутый тормоз представляет собой дисковый тормоз, диск которого образован упомянутым выше ротором, или тем, что упомянутый тормоз представляет собой гидравлический насос, связанный с клапаном перекрытия канала нагнетания этого гидравлического насоса.

Оба этих технических решения удивительным образом полностью разрешают проблему технического обслуживания трансмиссии указанного типа. Фрикционные накладки дискового тормоза, если они вообще применяются, могут быть легко заменены. Что касается упомянутого выше гидравлического насоса, то срок его службы по меньшей мере столь же продолжителен, что и срок службы остальной части данной трансмиссии.

В предпочтительном варианте практической реализации упомянутый выше ротор тормоза выполняется массивным для того, чтобы выполнять в определенной мере роль инерционного маховика. Таким образом, обеспечивается преимущество данной конструкции, которое состоит в том, что этот инерционный маховик вращается только в том случае, когда это необходимо, то есть в том случае, когда двигатель отсоединен от колес данного автомобиля. При этом удается существенно снизить инерционную нагрузку, приводимую в движение двигателем данного автомобиля в процессе ускорений или разгонов, и улучшить таким образом динамические характеристики данного автомобиля при разгонах или ускорениях.

Однако предлагаемая конструкция трансмиссии позволяет также сохранить в ней собственно инерционный маховик уменьшенных размеров, приводимый в движение непосредственно от коленчатого вала данного двигателя, с тем, чтобы исключить всякую передачу крутильных колебаний, производимых двигателем, в трансмиссию данного автомобиля и дальше на его колеса.

Другие особенности и преимущества предлагаемого изобретения будут более отчетливо выявлены в приведенном ниже описании, относящемся к не являющимся ограничительными примерами его практической реализации и содержащим ссылки на приведенные в приложении иллюстративные фигуры.

В приложении к данному описанию приведены: - на фиг. 1, на которой в продольном разрезе схематически представлен общий вид трансмиссии с четырьмя передаточными отношениями в соответствии с данным изобретением, содержащей несколько последовательно расположенных устройств передачи крутящего момента, причем в верхней части данной фигуры показана предлагаемая трансмиссия в состоянии покоя, а в нижней ее части эта же трансмиссия показана в своей мертвой точке; - фиг. 2, на которой в увеличенном масштабе представлена верхняя левая часть чертежа, в целом показанного на фиг. 1; - фиг. 3 и 4, на которых представлены виды, аналогичные верхней части вида, показанного на фиг. 1, но относящиеся к функционированию данной трансмиссии соответственно на второй передаче и на четвертой передаче; - фиг. 5, на которой схематически представлен вид спереди насоса запуска, показанного на фигурах с 1 по 4; - фиг. 6, на которой представлена гидравлическая схема, предназначенная для управления автоматическим образом упомянутым выше насосом запуска; - фиг. 7 и 8, на которых представлены соответственно два других возможных варианта реализации гидравлической схемы для автоматического управления насосом запуска; - фиг. 9, на которой схематически представлен вид, соответствующий верхней левой части чертежа, показанного на фиг. 1, но для случая второго возможного варианта практической реализации тормоза системы запуска.

Трансмиссия, выполненная в соответствии с предлагаемым изобретением, имеет четыре передаточные отношения. Трансмиссия представлена схематически на фиг. 1 и предназначена, в частности, для автомобиля. Трансмиссия содержит три последовательно расположенных устройства передачи крутящего момента или три модуля, 1а, 1б, 1с, каждый из которых имеет два отличающихся друг от друга передаточных отношения. Эти передаточные устройства или модули смонтированы последовательно друг за другом между входным валом 2а и выходным валом 2с данной трансмиссии. Входной вал 2а данной трансмиссии представляет собой также входной вал первого модуля 1а. Этот входной вал 2а трансмиссии связан с выходным валом 5 двигателя данного автомобиля без сцепления того или иного типа.

Выходной вал 2с данной трансмиссии представляет собой в то же самое время выходной вал модуля 1с и содержит зубчатое колесо, предназначенное для приведения в движение при помощи зубчатого зацепления входного звена дифференциала, который в свою очередь приводит в движение ведущие колеса автомобиля. Между упомянутым зубчатым колесом и входным звеном дифференциала может быть вставлен инверсор направления движения "передний ход - задний ход" с ручным управлением процессом реверсирования.

Входной вал 2а проходит сквозь всю трансмиссию, при этом первый модуль 1а является наиболее удаленным от двигателя автомобиля. Третий модуль 1с расположен наиболее близко к двигателю таким образом, что его выходное зубчатое колесо находится в непосредственной близости от двигателя. Модули 1b и 1с располагаются вокруг входного вала 2а, не будучи связанными с этим валом по вращательному движению.

Вдоль геометрической оси 12 данной трансмиссии между входным валом 2а и выходным валом 2с располагаться два размещенных друг за другом промежуточных вала 2ab и 2bc, каждый из которых образует выходной вал модулей 1а и 1b соответственно, располагающийся на их выходах, и входной вал модулей 1b и 1с соответственно, располагающийся на их входах. Входной вал 2а, а также промежуточные валы 2ab, 2bc и выходной вал 2с не имеют возможности перемещаться в осевом направлении по отношению к картеру 4 данной трансмиссии. Для обеспечения этой осевой неподвижности входной вал 2а поддерживается по вращательному движению с блокировкой осевого перемещения во втулке III при помощи подшипника 3а. Сама эта втулка II поддерживается по вращательному движению с блокировкой осевого перемещения относительно картера 4 при помощи подшипника 3ab. Промежуточный вал 2ab установлен неподвижным в осевом направлении при помощи осевого упора во входной вал 2а посредством специального осевого упорного элемента B1, обеспечивающего свободу относительного вращения взаимодействующих в осевом направлении элементов. Промежуточный вал 2bc, а также выходной вал 2с, поддерживается подшипниками качения 3bc и 3c соответственно в картере 4.

Каждый из упомянутых выше модулей способен функционировать в режиме редуктора или на прямой передаче. Первое передаточное отношение реализуется в том случае, когда все три модуля функционируют в режиме редуктора. Второе передаточное отношение данной трансмиссии реализуется в том случае, когда первый модуль 1а функционирует на прямой передаче, а два других модуля функционируют в режиме редуктора. Третье передаточное отношение трансмиссии реализуется в том случае, когда два первых модуля 1а и 1b функционируют на прямой передаче, а третий модуль 1с функционирует в режиме редуктора. И наконец, четвертая передача данной трансмиссии реализуется в том случае, когда все три модуля функционируют на прямой передаче (модули 1a, 1b и 1c).

Теперь со ссылками на фиг. 2 будет более подробно описано устройство и функционирование модуля 1b, при этом это описание применимо также к модулю 1с, который аналогичен модулю 1b за исключением того, что его выходным валом является вал 2с, поддерживаемый в картере трансмиссии при помощи подшипника 3с.

Эпициклоидальная или планетарная передача 7 содержит зубчатый венец 8 с внутренними зубьями и планетарное колесо 9 с наружными зубьями, при этом и упомянутый венец и планетарное колесо находятся в зубчатом зацеплении с сателлитами 11, удерживаемыми на одинаковых угловых интервалах вокруг оси 12 данной трансмиссии при помощи водила 13, жестко связанного с выходным валом 2bc. Упомянутые сателлиты 11 могут свободно поворачиваться вокруг отдаленных от центра осей 14 водила 13. Планетарное колесо 9 может свободно поворачиваться вокруг оси 12 данной трансмиссии по отношению к выходному валу 2bc, который это колесо окружает. Однако устройство свободного или холостого зубчатого колеса 16 мешает планетарному колесу 9 поворачиваться в обратную сторону, то есть в направлении, обратном нормальному направлению вращения входного вала 2ab, по отношению к картеру 4 данной трансмиссии.

Зубчатый венец 8 связан по вращательному движению, но свободен по скольжению в осевом направлении относительно входного вала 2ab модуля при помощи паза 17.

Сцепление 18b располагается вокруг зубчатого венца 8. Это сцепление содержит пакет дисков кольцевой формы 19, чередующихся с кольцевыми дисками 22. Кольцевые диски 19 связаны по вращательному движению с зубчатым венцом 8 с возможностью скольжения в осевом направлении. Для обеспечения возможности такой связи кольцевые диски 19 имеют внутренние зубцы, вставленные в канавки 21, жестко связанные с зубчатым венцом 8. Кольцевые диски 22 связаны по вращательному движению с возможностью скольжения в осевом направлении с водилом 13. Для обеспечения такой связи кожух 20 содержит на своей внутренней и радиальном направлении поверхности канавки 23, в которые вставлены с возможностью скольжения в осевом направлении, с одной стороны, внешние зубцы кольцевых дисков 22, а с другой стороны, внешние зубцы 24 водила 13.

Пакет кольцевых дисков 19 и 22 может быть обжат в осевом направлении между удерживающим диском 26, жестко связанным с водилом 13, и подвижным диском 27, который жестко связан с зубчатым венцом 8. Таким образом, диск 27 является подвижным в осевом направлении вместе с зубчатым венцом 8.

На упомянутом выше кожухе 20 закреплены центробежные грузики 29, располагающиеся в виде венца вокруг сцепления 18b.

Таким образом, упомянутые центробежные грузики связаны по вращательному движению с выходным валом 2bc модуля 1b., к которому они принадлежат.

Каждый из упомянутых центробежных грузиков имеет массивное тело 31, располагающееся снаружи в радиальном направлении по отношению к кольцевым дискам 19 и 22, и носок 32 привода, упирающийся в наружную поверхность фиксированного диска 26 при помощи пружины 34. Упомянутый носок 32 связан с массивным телом 31 при помощи изогнутого рычага 33, шарнирно соединенного с кожухом 20 при помощи геометрической оси 28, ориентированной по касательной относительно оси 12 данной трансмиссии. Упомянутая выше публикация международной заявки WO-A-9113275 описывает предпочтительные компоновки для обеспечения шарнирного монтажа таких инерционных грузиков. Центр тяжести G упомянутого инерционного грузика располагается внутри или в непосредственной близости от упомянутого массивного тела 31, в положении, которое представляет по отношению к оси 28 некоторое отклонение, измеряемое в направлении, параллельном оси 12 данной трансмиссии.

Таким образом, вращение водила 13 стремится повернуть наружу в радиальном направлении упомянутые массивные тела 31 центробежных грузиков 29 вокруг их тангенциальных или касательных осей 28 по действием центробежных сил для того, чтобы перевести эти грузики из их положения покоя, определяемого упором 36 в кожух 20 в некоторое отклоненное положение, схематически показанное условно на фиг. 4.

Из упомянутого выше отклонения центробежных грузиков следует относительное перемещение в осевом направлении между носком 32 и осью шарнирного соединения 28 данного центробежного грузика, то есть между носком 32 и кожухом 20. По отношению к направлению перемещения, соответствующему центробежному отклонению грузиков 29, кожух 20 упирается в осевом направлении в зубчатый венец 8 при помощи осевого упора B2 с сохранением свободы относительного вращения взаимодействующих таким образом элементов.

Таким образом, перемещение кожуха 20 по отношению к носку 32 вызывает движение относительного сближения между упомянутым носком 32 и подвижным диском 27 сцепления 18b. Это относительное перемещение может соответствовать сжатию пружины 34 и/или перемещению подвижного диска 27 в направлении неподвижного диска 26 в направлении обжатия пакета дисков сцепления 18b.

В том случае, когда трансмиссия находится в состоянии покоя, как это показано в верхней части чертежа на фиг. 1 и на фиг. 2, пружина 34 передает на кожух 20 посредством центробежных грузиков 29, находящихся в упоре в состоянии покоя, некоторое усилие, которое обжимает дисковое сцепление 18b таким образом, что входной вал 2ab модуля 1b соединяется по вращательному движению с выходным валом 2 bc и данный модуль образует прямую передачу, способную передать крутящий момент, величина которого не превышает некоторого максимального допустимого значения, определяемого усилием обжатия упомянутой выше пружины.

С другой стороны, зубья венца 8 сателлитов 11 и планетарного колеса 9 являются косыми. Таким образом, в каждой паре зубчатых зацеплений появляются осевые толкающие усилия противоположного направления, пропорциональные передаваемому данным зубчатым зацеплением окружному усилию, то есть крутящему моменту на входном валу 2ab и крутящему моменту на выходном валу 2bc. Направление наклона косых зубьев косозубых зубчатых зацеплений выбирается таким образом, чтобы направление упомянутого выше осевого толкающего усилия возникающего в зубчатом венце 8 в том случае, когда этот зубчатый венец передает крутящий момент двигателя, было таким, чтобы подвижный диск 27, приводимый в движение в осевом направлении упомянутым зубчатым венцом 8, отклонялся или отходил от диска удержания 26 данного сцепления. Сателлиты 11, которые входят в зубчатое зацепление не только с зубчатым венцом 8, но также и с планетарным колесом 9, подвергаются воздействию двух осевых направленных в противоположные стороны реакций которые уравновешивают друг друга. При этом упомянутое планетарное колесо 9 подвергается воздействию с учетом его зацепления с сателлитами 11 осевого толкающего усилия которое равно по величине и противоположно по направлению осевому толкающему усилию воздействующему на зубчатый венец 8. Толкающее усилие планетарного колеса 9 передается на картер 4 трансмиссии через упор B₃, водило 13 и подшипник 3bc. Таким образом, осевое толкающее усилие воздействует на подвижный диск 27 сцепления относительно картера 4 трансмиссии, то есть относительно удерживающего диска 26 этого сцепления, и это воздействие осуществляется в направлении, соответствующем разжатию сцепления 18b. Это усилие, передаваемое при помощи упора B₂ на кожух 20, стремится также сблизить друг с другом носок 32 центробежных грузиков 29 и удерживающий диск 26, то есть стремится удержать упомянутые грузики 29 в их положении покоя, и обжать пружину 34.

Описанная выше ситуация представлена схематически на фиг. 3 Предполагая эту ситуацию или это состояние реализованными, теперь будет описано базовое или основное функционирование модуля 1b. Поскольку величина крутящего момента, передаваемого на данный модуль входным валом 2ab такова, что осевое толкающее усилие в зубчатом венце 8 является достаточным для того, чтобы обжать пружину 34 и удерживать центробежные грузики 29 в положении покоя, показанном на фиг. 3, расстояние между удерживающим диском 26 и подвижным диском 27 сцепления является таким, что кольцевые диски 19 и 22 свободно скользят по поверхности друг друга, не обеспечивая передачу какого-либо крутящего момента между собой. В этом случае водило 13 может поворачиваться со скоростью, отличной от скорости вращения входного вала 2ab, и оно стремится быть обездвиженным нагрузкой, которую должен приводить в движение выходной вал 2bc данного модуля. Из этого следует, что в данном случае сателлиты 11 стремятся вести себя как инверсоры движения, то есть стремятся повернуть планетарное колесо 9 в направлении, обратном направлению вращения зубчатого венца 8. Однако этому препятствует свободное или холостое зубчатое колесо 16. Таким образом, упомянутое планетарное колесо 9 оказывается неподвижным этим свободным или холостым зубчатым колесом 16 и водило 13 вращается со скоростью, которая является промежуточной между нулевой скоростью вращения планетарного колеса 9 и скоростью вращения зубчатого венца 8 и выходного вала 2ab.

Таким образом, в данном случае упомянутый модуль функционирует в качестве редуктора. Если в этой ситуации скорость вращения увеличивается и если величина передаваемого крутящего момента остается неизменной, рано или поздно наступает момент, когда центробежная сила создает между диском удержания 26 и подвижным диском 27 осевое усилие сжатия, превышающего по величине осевое толкающее усилие под действием которого подвижный диск 27 смещается по направлению к упорному диску 26 для осуществления прямой передачи.

После того, как сцепление 18b оказывается таким образом обжатым, зубья эпициклоидальной или планетарной передачи 7 перестают работать. Это означает, что они больше не передают никакого усилия и не порождают, таким образом, никакого осевого толкающего усилия. Итак, в этом случае осевое толкающее усилие, возникающее вследствие центробежной силы, может полностью использоваться для прижатия дисков 26 и 27 друг к другу. Теперь становится более понятым процесс перехода к прямой передаче: как только кольцевые диски 19 и 22 начинают тереться друг о друга и передавать в результате этого некоторую часть мощности, в такой же степени разгружаются зубья планетарной передачи и в такой же степени уменьшается осевое толкающее усилие При этом все в большей степени проявляется превосходство центробежной силы и это происходит до тех пор, пока сцепление 18b не начнет полностью обеспечивать прямую передачу.

При этом может случиться так, что скорость вращения выходного вала 2ab уменьшится и/или так, что величина передаваемого крутящего момента увеличится до такой степени, что центробежные грузики 29 уже не будут обеспечивать усилие обжатия сцепления 18b, достаточное для передачи данной величины крутящего момента. В этом случае фрикционные диски сцепления 18b начинают проскальзывать. Скорость вращения планетарного колеса 9 уменьшается вплоть до полного обнуления. Свободное или холостое зубчатое колесо 16 обездвиживает планетарное колесо и толкающее осевое усилие зубчатого зацепления снова появляется и разжимает сцепление таким образом, что данный модуль снова начинает функционировать в качестве редуктора.

Таким образом, всякий раз, как осуществляется изменение функционирования данного модуля от функционирования в качестве редуктора к функционированию в качестве прямой передачи и наоборот, упомянутое осевое толкающее усилие изменяется в том направлении, которое обеспечивает стабилизацию вновь установившегося передаточного отношения. Это обстоятельство является весьма выгодным, с одной стороны, для исключения непрерывных изменений передаточного отношения в окрестности определенных критических точек функционирования данной трансмиссии, а с другой стороны, для того, чтобы ситуации, в которых происходит проскальзывание фрикционных дисков сцепления 18b, не были слишком продолжительными, представляя собой лишь переходные процессы.

Упомянутая выше пружина 34 играет в конструкции данной трансмиссии двойную роль. С одной стороны, сжимая сцепление в том случае, когда данная трансмиссия находиться в состоянии покоя, эта пружина реализует механическое соединение между входным и выходным звеньями данного модуля. Поскольку упомянутая выше функция осуществляется одновременно во всех трех модулях трансмиссии, данный автомобиль удерживается на месте при помощи двигателя, когда сам этот двигатель не запущен или заглушен. Если же сцепление 18b было разжато в состоянии покоя, то данный автомобиль может свободно катиться вперед без помех со стороны двигателя, поскольку в этом случае обездвиживание зубчатого венца 8 при помощи заглушенного двигателя 5 заставит планетарное колесо 9 поворачиваться в нормальном для него направлении, чему свободное или холостое зубчатое колесо 16 не препятствует.

С другой стороны, упомянутая пружина 34 позволяет данному модулю функционировать на прямой передаче на относительно малых скоростях, когда центробежная сила, пропорциональная квадрату скорости вращения, будет настолько мала, что меньший передаваемый крутящий момент будет вызывать нежелательным на практике образом поддержание или тенденцию к возврату в режим функционирования в качестве редуктора.

Теперь будут подробно изложены отличия, характеризующие модуль 1а по сравнению с описанным выше модулем 1b.

Использование эпициклоидальной или планетарной зубчатой передачи с входным звеном в качестве зубчатого венца и выходным звеном в виде водила практически не позволяет реализовать понижающие или редуцирующие передаточные отношения, превышающие величину 1, 4. При таком передаточном отношении уменьшение скорости на выходе передачи по сравнению со скоростью вращения двигателя при переходе на вторую или пониженную передачу будет составлять всего 40%. Это относительно мало для перехода с первой на вторую передачу. Если сделать входным звеном планетарное колесо, а выходным звеном - водило данной планетарной передачи, то отношение уменьшения скорости вращения двигателя будет составлять практически как минимум 3, что является слишком большой величиной. Зато можно практически реализовать по существу любое понижающее передаточное отношение, если в качестве входного звена использовать планетарное колесо, а в качестве выходного звена - зубчатый венец. Однако в этом случае упомянутый зубчатый венец вращается в направлении, противоположном направлению вращения планетарного колеса, что представляет собой коренной и неустранимый недостаток данного варианта, поскольку направление вращения упомянутого зубчатого венца не будет одним и тем же в режиме функционирования данного модуля на прямой передаче и в режиме его функционирования в качестве редуктора.

Для одновременного преодоления всех этих трудностей входной вал 2а модуля 1а соединен с планетарным колесом 9а, его выходной вал 2ab приводится во вращательное движение зубчатым венцом 8a, а для того, чтобы направление вращения этого зубчатого венца 8а было тем же самым, что и направление вращения упомянутого планетарного колеса 9a, даже в случае функционирования данного модуля в качестве редуктора, каждый сателлит заменен каскадом или последовательностью из двух сателлитов 11a, находящихся в зубчатом зацеплении друг с другом и одновременно находящихся в зубчатом зацеплении один - с планетарным колесом 9a, а другой - с зубчатым венцом 8a. Упомянутое водило 13a в данной схеме построения модуля 1a соединено с втулкой 111 при помощи свободного или холостого зубчатого колеса 16a.

Упомянутая втулка 111 жестко связана с ротором 37 пускового тормоза 38.

Как видно также на фиг. 5, упомянутый тормоз 38 образован шестеренчатым гидравлическим насосом, ротор 37 которого образован ведомым планетарным колесом, приводимым во вращательное движение четырьмя сателлитами перекачки 39, которые в гидравлическом смысле включены параллельно друг другу между всасывающим каналом 41 и каналом нагнетания 42, причем и тот и другой каналы могут быть соединены с резервом или запасом смазочного масла данной трансмиссии. Клапан 40 смонтирован в канале 42 нагнетания для того, чтобы селективным образом обеспечивать возможность движения или осуществлять перекрытие потока упомянутого масла через данный шестеренчатый насос, или же для создания регулируемой потери давления на выходе из этого гидравлического насоса.

В том случае, когда упомянутый клапан 40 закрыт, масло, циркуляция которого таким образом прекращена, блокирует упомянутый шестеренчатый гидравлический насос таким образом, что ротор 37 теряет возможность вращаться и свободное или холостое зубчатое колесо 16a при этом позволяет водилу 13a вращаться только в нормальном для него направлении. Если же, напротив того, упомянутый клапан 40 открыт, то ротор 37 данного насоса вращается свободно. В этом случае упомянутое водило 13a может поворачиваться в обратном по отношению к нормальному для него направлении, соответственно увлекая за собой втулку 111 при помощи упомянутого свободного или холостого зубчатого колеса 16a, что вызывает осуществление перекачки в направлении, показанном на фиг. 5.

Открытие упомянутого клапана 40 принудительно вызывается для того, чтобы автоматически реализовать условие мертвой точки, то есть условие рассоединения между входным валом 2a и выходным валом 2c в том случае, когда данный автомобиль стоит на месте (выходной вал трансмиссии 2c является неподвижным), тогда как входной вал этой трансмиссии 2a вращается от работающего на холостом ходу двигателя. Именно благодаря наличию этой функции в конструкции предлагаемой трансмиссии появляется возможность исключить из ее состава такой агрегат, как сцепление или преобразователь крутящего момента, традиционно устанавливаемый между двигателем 5 и собственно трансмиссией. Для того, чтобы обеспечить постепенное приведение в движение выходного вала 2c данной трансмиссии, осуществляется постепенное закрытие клапана 40 для того, чтобы постепенно затормозить ротор 37 посредством возрастающей потери напора или давления через упомянутый клапан 40.

В качестве варианта конструкции предлагаемой трансмиссии можно предусмотреть в ней монтаж параллельно упомянутому клапану 40 специального обратного клапана 45, позволяющего гидравлической жидкости или маслу обходить клапан 40 в том случае, если это масло стремится циркулировать в обратном направлении по отношению к направлению, показанному на фиг. 5, то есть в том случае, когда упомянутое масло подвергается всасыванию через всасывающий канал 41. Благодаря этому обратному клапану 45 появляется возможность исключить из конструкции данной трансмиссии свободное или холостое зубчатое колесо 16a, причем в этом случае функция этого свободного или холостого зубчатого колеса обеспечивается гидравлическим способом при помощи упомянутого обратного клапана 45. Такое техническое решение существенно сокращает габаритные размеры трансмиссии за счет относительно большого холостого зубчатого колеса, но вводит определенные потери за счет гидравлического трения в том случае, когда данный модуль функционирует на прямой передаче. В этой ситуации водило 13a вращается в своем нормальном направлении и с той же скоростью, что и входной вал 2a данной трансмиссии.

Как это хорошо видно на фиг. 2, гидравлический насос, практически осуществляющий функцию тормоза 38, выполнен особенно простым образом, а именно, каждый сателлит 39 просто заключен в ячейку или полость 48 крышки 49, закрепленной на конце картера 4, противоположном двигателю 5. Периферийная поверхность 51 упомянутых ячеек или полостей находится в герметизированном контакте с вершинами зубьев сателлитов 39 и донной поверхностью 52 полостей 48, также как конечная наружная поверхность 53 картера 4 находится в герметизированном контакте с двумя радиальными поверхностями каждого из упомянутых сателлитов 39.

Кроме того, ротор 37 содержит с обеих сторон от своей зубчатой поверхности две противоположных друг другу кольцевых поверхности 54 и 56, которые находятся в герметизированном контакте одна - с внутренним днищем крышки 49, а другая - с наружной поверхностью 53 картера 4 трансмиссии. Именно эти различные герметизированные контакты вершин зубьев сателлитов и радиальных поверхностей этих сателлитов с крышкой 49 и картером 4 обеспечивают в то же время направление упомянутых сателлитов в их вращательном движении.

Кожух 20a для инерционных грузиков 29 модуля 1a является, как и в других модулях 1b и 1c, жестко связанным по вращательному движению с выходным валом 2ab данного модуля. Однако этот кожух жестко связан с упомянутым выше выходным валом и в осевом направлении. Упомянутый кожух 20a и вместе с ним оси 28 инерционных грузиков 29 лишены, таким образом, подвижности в осевом направлении.

Зато упомянутые выше носки или наконечник 32 центробежных грузиков 29 упираются уже не в диск 26 удержания, а в подвижный диск 27 сцепления 18a также через упомянутую выше пружину 34. Упомянутый подвижный диск 27, как и в других модулях, жестко связан с зубчатым венцом 8a, который является подвижным в осевом направлении благодаря канавкам 17a по отношению к кожуху 20a, связанному по вращательному движению с выходным валом 2ab данного модуля. Упомянутый диск удержания 26 жестко связан с входным валом 2a этого модуля.

Характер функционирования модуля 1a подобен характер