Электростимулятор нейроадаптивный
Реферат
Изобретение относится к области медицинской техники, в частности к электронным устройствам электростимуляции, и предназначено для терапевтического неинвазивного индивидуально-дозировочного воздействия (детерминированного по группе выбранных зон и циклического по времени) на участки кожного покрова человека электрическими импульсами с целью оказания общерегулирующего влияния на физиологические системы организма, достижения анальгетического эффекта. В электростимулятор, содержащий блок генерации воздействующих импульсов (2), блок формирования сигналов управления модуляцией (3), блок анализа адаптационных процессов (5), управляемый генератор (6), первый (111), второй (121) электроды, дополнительно введены блок коммутации каналов стимуляции (4), (2n - 2) электродов (112-11n), (122 - 12n), генератор частоты воздействия электродов (10) и формирователь кода канала (8). За счет введения упомянутых блоков обеспечивается циклическое, детерминированное воздействие по выбранным точкам на органы человеческого организма. 4 з.п. ф-лы, 20 ил.
Изобретение относится к области медицинской техники, в частности к электронным устройствам электростимуляции, и предназначено для терапевтического неинвазивного индивидуально-дозировочного воздействия (детерминированного по группе выбранных зон и циклического по времени) на участки кожного покрова человека электрическими импульсами с целью оказания общерегулирующего влияния на физиологические системы организма, достижения анальгетического эффекта.
Известен электростимулятор (см. патент России N 2011386, М.кл. 5 A 61 N 1/36, опубликованный а офиц. бюлл. "Изобретения" N 8 от 30.04.94 г.), содержащий блок питания, два электрода, блок регенерации воздействующих импульсов и блок формирования сигналов управления, выход которого соединен со входом блока генерации воздействующих импульсов, выходы которого соединены с электродами. Недостатком данного устройства является то, что оно не учитывает те адаптационные процессы, которые происходят в организме и, следовательно, не обеспечивает индивидуально-дозировочное воздействие стимулирующими импульсами, а также предназначено лишь только для воздействия на две выделенные зоны покрова в течение одного сеанса стимуляции без смены приложения электродов, в то время как при многих заболеваниях (особенно тяжелых) и особенно тех заболеваниях, при которых целесообразно как можно меньше беспокоить больного (например, перебинтовывая) целесообразно оказывать стимулирующее воздействие (в том числе и длительное) последовательно на несколько зон кожного покрова без смены электродов. Признаками аналога, совпадающими с признаками заявляемого технического решения, являются блок генерации воздействующих импульсов, блок формирования сигналов управления и два электрода. Причины, препятствующие достижению требуемого результата, состоят в особенностях схемной реализации известного электростимулятора и выполняемых им функций, не позволяющих учитывать адаптационные процессы в организме человека (изменение электрокожного импеданса) и производить в течение сеанса воздействие на группу выделенных точек покрова без смены зон приложения электродов. Известен электростимулятор (см. патент России N 2034578, М.кл. 6 A 61 N 1/36, опубликованный в офиц. бюлл "Изобретения" N 13 от 10.05.95 г.), содержащий блок генерации воздействующих импульсов, блок коммутации каналов стимуляции, блок формирования сигналов управления, блок питания, блок оптической индикации, группу датчиков синхронизации и звуковой генератор с динамиком, причем выход блока генерации воздействующих импульсов через ключ управления подсоединен к первому сигнальному входу блока коммутации каналов стимуляции, второй и третий сигнальные входы которого соединены с соответствующими первым и вторым входами блока формирования сигналов управления и первым и вторым выходами звукового генератора с динамиком, а выходы групп выходов блока формирования сигналов управления объединены с соответствующими выходами датчиком синхронизации и входами блока оптической индикации и соединены с соответствующими четвертыми сигнальными входами блока коммутации каналов стимуляции, выходы которого соединены с электродами. Однако недостаток известного устройства состоит в том, что при проведении сеансов лечения путем чрезкожного воздействия стимулирующими импульсами в данном электростимуляторе осуществляется дозировка стимулирующих импульсов при отсутствии биологической обратной связи, что не позволяет учитывать адаптационные процессы в организме на всех этапах электростимуляции, а также осуществлять модуляцию стимулирующих импульсов в соответствии с потребностями организма. В организме больного происходит процесс "привыкания" к импульсам электростимуляции (изменяется электрокожный импеданс), организм самостоятельно ощущает потребность в стимулирующем воздействии, а математическую модель этого адаптационного процесса невозможно построить из-за индивидуальных особенностей каждого больного. Это приводит к возможности передозировки, либо недостаточно эффективного стимулирующего воздействия на больного, что в целом существенно может повлиять на результаты клиники в худшую сторону. Признаками аналога, совпадающими с признаками заявляемого технического решения, являются блок генерации воздействующих импульсов, блок коммутации каналов стимуляции, блок формирования сигналов управления и группа N пар электродов. Причины, препятствующие достижению требуемого технического результата, состоят в особенностях схемной реализации известного устройства, не позволяющих реализовать биологическую обратную связь, что не обеспечивает автоматическое отслеживание течения адаптационных процессов в организме и, следовательно, автоматически не меняется дозировка стимулирующих импульсов. Одним из наиболее близких к предлагаемому электростимулятору по совокупности функциональных и конструктивных признаков является электростимулятор (см. авт. свид. СССР N 1817335, М.кл. 6 A 61 N 1/36, опубликованное в офиц. бюлл. "Изобретения" N 24 от 17.08.95), содержащий блок генерации воздействующих импульсов, блок формирования сигналов управления, управляемый генератор и два электрода, причем первый сигнальный выход блока генерации воздействующих импульсов соединен с первым электродом и с входом управляемого генератора, второй сигнальный выход соединен со вторым электродом, а вход управления соединен с выходом блока формирования сигналов управления, вход которого соединен с выходом управляемого генератора. В данном устройстве имеется контур биологической обратной связи, что позволяет в некоторой мере учитывать адаптацию организма к стимулирующим импульсам. Однако в известном устройстве не осуществляется установка допустимого времени воздействия и энергии стимулирующих импульсов, а также известное устройство не может быть применено для стимуляции группы выделенных зон на кожном покрове организма, что наиболее эффективно с точки зрения стимулирующего воздействия на группу органов организма и необходимо для поиска эффективных путей лечения различных заболеваний, а также очень важно при лечении хронических заболеваний и тяжелых поражений органов человеческого организма. Известное устройство не может быть применено также и в том случае, если кожные покровы полностью забинтованы, например, при ожогах, тяжелых ранениях и т.д. Известное устройство не предоставляет лечащему врачу возможность осуществлять поиск эффективных методик в клинике лечения путем подачи стимулирующих импульсов последовательно на группу выделенных зон кожного покрова в течение одного сеанса лечения. Признаками аналога, совпадающими с признаками заявляемого технического решения, являются блок генерации воздействующих импульсов, блок формирования сигналов управления, управляемый генератор и два электрода. Причины, препятствующие достижению требуемого технического результата, состоят в особенностях схемотехнической реализации известного электростимулятора, не позволяющих осуществлять автоматическую стимуляцию группы выделенных зон на кожном покрове больного путем заданного (детерминированного по группе выбранных точек для стимуляции), циклического воздействия сигналами электродов (в заданном порядке последовательно во времени периодически осуществляемом воздействии) и не позволяющих осуществлять адаптированное к человеческому организму изменение воздействия при выявленных признаках передозировки стимулирующих воздействий путем соответствующих настроек прибора. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является электростимулятор (см. решение от 13 июня 1996 г. о выдаче патента РФ на изобретение "Устройство для электростимуляции" по заявке N 04654349/14 (029772) от 06.03.89 г. на имя ОКБ "РИТМ" при Таганрогском радиотехническом институте им. В.Д.Калмыкова, МКИ 5 A 61 N 1/36), содержащий блок генерации воздействующих импульсов, блок формирования сигналов управления модуляцией, управляемый генератор, блок анализа адаптационных процессов и два электрода, причем вход управления блока генерации воздействующих импульсов соединен с выходом блока формирования сигналов управления модуляцией, первый сигнальный выход блока генерации воздействующих импульсов соединен с первым электродом и с первыми входами управления управляемого генератора и блока анализа адаптационных процессов, второй вход управления которого соединен с выходом управляемого генератора, а выход соединен со входом управления блока формирования сигналов управления модуляцией, второй сигнальный выход блока генерации воздействующих импульсов соединен со вторым электродом. В данном электростимуляторе учитывается адаптация организма к стимулирующим импульсам, однако данное устройство не может быть применено для стимуляции группы (более двух) выделенных зон на кожном покрове без смены электродов при лечении тяжелых больных и для поиска эффективных методик лечения путем последовательного воздействия на зоны кожного покрова. Известное устройство не может быть применено также и в том случае, если кожные покровы полностью забинтованы, например, при ожогах, тяжелых ранениях и т.д. Известное устройство не предоставляет лечащему врачу более расширенные сервисные услуги по эффективному лечению в клинике больных разных форм заболеваний. Признаками аналога, совпадающими с признаками заявляемого технического решения, являются блок генерации воздействующих импульсов, блок формирования сигналов управления модуляцией, управляемый генератор, блок анализа адаптационных процессов и два электрода. Причины, препятствующие достижению требуемого технического результата, состоят в особенностях схемотехнической реализации известного электростимулятора, не позволяющих осуществлять последовательно во времени и непрерывно стимуляцию группы зон на кожном покрове больного путем заданного (детерминированного по группе выбранных зон для стимуляции), циклического воздействия сигналами электродов (в заданном порядке последовательно во времени периодически осуществляемом воздействии) и не позволяющих осуществлять поиск методик лечения (например, за счет выбора последовательности воздействия на ту или иную группы органов человека). Задача, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, заключается в обеспечении строго определенного по порядку номеров пар электродов (детерминированного), циклического воздействия на группу выделенных зон чрезкожной электростимуляции для достижения эффективного лечения различных заболеваний и предоставлении лечащему врачу дополнительных услуг по поиску эффективных методик лечения с применением воздействия стимулирующими импульсами. Технический результат от применения предлагаемого изобретения заключается в расширении функциональных возможностей электростимулятора за счет обеспечения циклического, детерминированного по выбранным зонам воздействия на органы человеческого организма и предоставления лечащему врачу дополнительных услуг (расширение сервиса) по поиску методик лечения заболеваний, в частности при лечении хронических и тяжелых заболеваний. Для достижения технического результата в электростимулятор, содержащий блок генерации воздействующих импульсов, блок формирования сигналов управления модуляцией, управляемый генератор, блок анализа адаптационных процессов и первый и второй электроды, причем вход управления блока генерации воздействующих импульсов соединен с выходом блока формирования сигналов управления модуляцией, первый вход управления управляемого генератора соединен с первым входом управления блока анализа адаптационных процессов и первым сигнальным выходом блока генерации воздействующих импульсов, второй вход управления блока анализа адаптационных процессов соединен с выходом управляемого генератора, дополнительно введены блок коммутации каналов стимуляции, 2N-2 электродов, генератор частоты воздействия электродов и формирователь кода канала, причем N входов группы установочных входов блока генерации воздействующих импульсов соединены соответственно с N входами группы первых установочных входов электростимулятора, первый сигнальный вход блока коммутации каналов стимуляции соединен с первым сигнальным выходом блока генерации воздействующих импульсов и с первыми входами управления блока анализа адаптационных процессов и управляемого генератора, установочный вход которого соединен с вторым установочным входом электростимулятора, второй вход управления управляемого генератора соединен с первым выходом управления блока анализа адаптационных процессов, первый вход управления блока формирования сигналов управления модуляцией соединен с выходом управляемого генератора и со вторым входом управления блока анализа адаптационных процессов, М входов группы вторых входов управления блока формирования сигналов управления модуляцией соединены соответственно с М выходами группы управляющих выходов формирователя кода канала, с М входами группы вторых входов управления блока генерации воздействующих импульсов, M входами группы входов управления блока коммутации каналов стимуляции и с М входами группы третьих входов управления блока анализа адаптационных процессов, 2N входов управления группы входов электростимулятора соединены соответственно с 2N входами группы третьих входов управления блока формирования сигналов управления модуляцией, тактовый выход блока генерации воздействующих импульсов соединен с тактовыми входами блока анализа адаптационных процессов и генератора частоты воздействия электродов, вход управления которого соединен со вторым выходом управления блока анализа адаптационных процессов, а выход соединен со счетным входом формирователя кода канала, первые и вторые выходы i-ой (i=1,N) группы выходов блока коммутации каналов стимуляции соединены соответственно с i-ми первыми и вторыми электродами группы из 2N электродов, второй сигнальный выход блока генерации выходных импульсов соединен со вторым сигнальным входом блока коммутации каналов стимуляции. Блок генерации воздействующих импульсов содержит генератор прямоугольных импульсов, модулятор, усилитель мощности и индикатор, причем вход управления блока генерации воздействующих импульсов соединен с первым входом модулятора, второй вход которого соединен с тактовым выходом блока и с выходом генератора прямоугольных импульсов, N входов группы установочных входов которого соединены соответственно с N входами группы установочных входов блока, М входов управления соединены соответственно с М входами группы вторых входов управления блока генерации воздействующих импульсов, выход модулятора соединен с входом усилителя мощности, первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым сигнальными выходами блока, а третий выход соединен со входом индикатора. Блок формирования сигналов управления модуляцией содержит детектор ограничений, амплитудный ограничитель, формирователь, причем, первый вход управления блока формирования сигналов управления модуляцией соединен со входом формирователя, выход которого соединен с первым входом амплитудного ограничителя, выход которого соединен с выходом блока формирования сигналов управления модуляцией, а второй вход соединен с выходом детектора ограничений, М входов управления группы первых управляющих входов которого соединены соответственно с М входами группы вторых входов управления блока, а 2N входов управления группы вторых управляющих входов соединены с 2N входами группы третьих входов управления блока формирования сигналов управления модуляцией. Блок анализа адаптационных процессов содержит частотный детектор, временной дискриминатор и индикатор дозы, причем первый вход управления блока анализа адаптационных процессов соединен с первым входом частотного детектора, выход которого соединен с первым выходом управления блока анализа адаптационных процессов и с первым входом временного дискриминатора, выход которого соединен со вторым выходом управления и со входом индикатора дозы, второй вход соединен со вторым входом управления блока анализа адаптационных процессов, а третий вход соединен с тактовым входом блока анализа адаптационных процессов и со вторым входом частотного детектора, а М входов группы четвертых входов соединены соответственно с М входами группы третьих входов управления блока анализа адаптационных процессов. Управляемый генератор содержит формирователь обратного сигнала и генератор временных интервалов, причем первый вход управления управляемого генератора соединен со входом управления формирователя обратного сигнала, установочный вход которого соединен с установочным входом управляемого генератора, а выход формирователя обратного сигнала соединен с первым входом генератора временных интервалов, выход которого соединен с выходом управляемого генератора, а второй вход соединен со вторым входом управления управляемого генератора. Наличие причинно-следственной связи между техническим результатом и признаками заявляемого изобретения доказывается следующими логическими посылками. Эффективность лечения функциональных расстройств в широком спектре патологий больного посредством применения терапевтического неинвазивного воздействия на кожный покров человека зависит от разработанных и индивидуально применяемых методик дозированного воздействия на каждого пациента. Человеческий организм рассматривается как сложная система, которая в соответствии с концепциями системного анализа разбивается на множество взаимосвязанных подсистем (взаимодействующих органов), функционирующих в общей целостности. В связи с этим чрезкожное воздействие при терапевтическом неинвазивном воздействии целесообразно осуществлять по некоторой совокупности выбранных зон, что позволит осуществить поиск эффективного воздействия на группу органов человеческого организма. Особая потребность в чрезкожном воздействии на группу выбранных зон (фактически на группу органов) возникает также при лечении тяжелых заболеваний (патологий), связанных с требованиями клиники, при которых целесообразно как можно меньше беспокоить больного (например, перебинтовывая) и оказывать стимулирующее длительное воздействие одновременно на несколько зон кожного покрова. Учитывая, что методика лечения разрабатывается преимущественно эвристическим путем, а объект лечебного воздействия относится к числу трудноформализуемых объектов, которые описать достаточно полными математическими моделями не удается, то предлагаемое устройство позволит, в отличие от ранее известного, осуществлять поиск новых эффективных методик лечения в широком спектре патологий. Поиск новых эффективных методик лечений возможно осуществить только с применением предлагаемого электростимулятора, т.к. применение, например, N известных стимуляторов не будет эффективным из-за необходимости траты времени на их настройку по каждому каналу, выбора их во времени, запуска и отключения, отслеживания правильности питания аккумуляторами каждого электростимулятора, возможности ошибки в последовательности их включения и других ошибочных факторов, предвидеть которые зачастую не бывает возможным, когда оператор (врач) работает сразу с несколькими приборами одновременно. Сущность предлагаемого варианта реализации изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 приведена структурная схема электростимулятора. На фиг. 2 приведена структурная схема блока генерации воздействующих импульсов 2. На фиг. 3 приведена структурная схема блока формирования сигналов управления модуляцией 3. На фиг. 4 приведена структурная схема блока анализа адаптационных процессов 5. На фиг. 5 приведена структурная схема управляемого генератора 6. На фиг. 6 приведен пример реализации функциональной схемы модулятора 14 блока генерации воздействующих импульсов 2. На фиг. 7 приведен пример реализации функциональной схемы генератора прямоугольных импульсов 16 блока генерации воздействующих импульсов 2. На фиг. 8 приведен пример реализации функциональной схемы усилителя мощности 18 и индикатора 21 блока генерации воздействующих импульсов 2. На фиг. 9 приведен пример реализации функциональной схемы формирователя 23 блока формирования сигналов управления модуляцией 3. На фиг. 10 приведен пример реализации функциональной схемы амплитудного ограничителя 24 блока формирования сигналов управления модуляцией 3. На фиг. 11 приведен пример реализации функциональной схемы детектора ограничений 25 блока формирования сигналов управления модуляцией 3. На фиг. 12 приведен пример реализации функциональной схемы блока коммутации каналов стимуляции 4. На фиг. 13 приведен пример реализации функциональной схемы частотного детектора 26 блока анализа адаптационных процессов 5. На фиг. 14 приведен пример реализации функциональной схемы временного дискриминатора 28 блока анализа адаптационных процессов 5. На фиг. 15 приведен пример реализации функциональной схемы индикатора дозы 30 блока анализа адаптационных процессов 5. На фиг. 16 приведен пример реализации функциональных схем формирователя обратного сигнала 31 и генератора временных интервалов 32 управляемого генератора 6. На фиг. 17 приведен пример реализации функциональной схемы формирователя кода канала 8. На фиг. 18 приведен пример реализации функциональной схемы генератора частоты воздействия электродов 10. На фиг. 19 приведены временные диаграммы, отображающие работу модулятора 14 блока генерации воздействующих импульсов 2. На фиг. 20 приведены временные диаграммы, отображающие работу усилителя мощности 18 блока генерации воздействующих импульсов 2. Структурная схема электростимулятора (см. фиг. 1) содержит: 11-1N - группу первых установочных входов; 2 - блок генерации воздействующих импульсов; 3 - блок формирования сигналов управления модуляцией; 4 - блок коммутации каналов стимуляции; 5 - блок анализа адаптационных процессов; 6 - управляемый генератор; 7 - второй установочной вход электростимулятора; 8 - формирователь кода каналов; 91 - 92N - группу входов управления электростимулятора; 10 - генератор частоты воздействия электродов; 111 - 11N - группу первых электродов; 121 - 12N - группу вторых электродов. Структурная схема блока генерации воздействующих импульсов 2 (см. фиг. 2) содержит: 11 - 1N - группу первых установочных входов; 13 - вход управления; 14 - модулятор; 15 - тактовый выход блока 2; 16 - генератор прямоугольных импульсов; 171 - 17М - группу вторых входов управления блока 2, 18 - усилитель мощности; 19 - первый сигнальный выход блока 2; 20 - второй сигнальный выход блока 2; 21 - индикатор. Структурная схема блока формирования сигналов управления модуляцией 3 (см. фиг. 3) содержит: 91 - 92N - группу третьих входов управления блока 3; 13 - выход управления блока 3; 171 - 17М - группу вторых входов управления блока 3; 22 - первый вход управления; 23 - формирователь; 24 - амплитудный ограничитель; 25 - детектор ограничений. Структурная схема блока анализа адаптационных процессов 5 (см. фиг. 4) содержит: 15 - тактовый вход блока 5; 171 - 17M - группу третьих входов управления блока 5; 19 - первый вход управления блока 5; 22 - второй вход управления блока 5; 26 - частотный детектор; 27 - первый выход управления блока 5; 28 - временной дискриминатор; 29 - второй выход управления; 30 - индикатор дозы. Структурная схема управляемого генератора 6 (см. фиг. 5) содержит: 7 - установочный вход; 19 - первый вход управления; 22 - выход управляемого генератора 6; 27 - второй вход управления управляемого генератора 6; 31 - формирователь обратного сигнала; 32 - генератор временных интервалов. Функциональная схема модулятора 14 блока генерации воздействующих импульсов 2 (см. фиг. 6) содержит: 13 - первый вход; 15 - второй вход; 33 - полевой транзистор; 341, 342 - первый и второй резисторы соответственно; 35 - элемент НЕ; 36 - выход модулятора 14; 37 - конденсатор. Функциональная схема генератора прямоугольных импульсов 16 блока генерации воздействующих импульсов 2 (см. фиг. 7) содержит: 11 - 1N - группу первых установочных входов электростимулятора; R1 - RN - группу первых резисторов; 15 - выход; 171 - 17M - группу входов; 38 - мультиплексор; 39 - первый элемент НЕ; 40 - конденсатор; 41 - второй элемент НЕ; 42 - второй резистор. Функциональная схема усилителя мощности 18 блока генерации воздействующих импульсов 2 (см. фиг. 8) содержит: 19, 20 - первый и второй выходы усилителя мощности 18; 36 - вход; 43 - элемент НЕ; 44 - резистор; 45 - транзистор; 46 - шину питания; 47 - импульсный трансформатор; 48 - диод; 49 - третий выход усилителя мощности. Функциональная схема индикатора 21 блока генерации воздействующих импульсов 2 (см. фиг. 8) содержит: 49 - вход; 50 - светодиод. Функциональная схема формирователя 23 блока формирования сигналов управления модуляцией 3 (см. фиг. 9) содержит: 22 -вход; 51 - резистор; 52 - элемент НЕ; 53 - конденсатор; 54 - выход формирователя 23. Функциональная схема амплитудного ограничителя 24 блока формирования сигналов управления модуляцией 3 (см. фиг. 10) содержит: 54 - первый вход; 55 - первый резистор; 56 - первый диод; 57 - выход амплитудного ограничителя 24; 58 - второй диод; 59 - второй резистор; 60 - второй вход амплитудного ограничителя 24; 61 - третий резистор. Функциональная схема детектора ограничений 25 блока формирования сигналов управления модуляцией 3 (см. фиг. 11) содержит: 91 - 92N - группу входов управления электростимулятора; K1 - K2N - группу ключей, причем в каждой группе содержится по два ключа; 171 - 17М - первую группу входов управления; 46 - шину питания; 62 - мультиплексор; 60 - выход детектора ограничений; 631 - 63N - группу элементов НЕ; 641 - 64N - группу конденсаторов; 651 - 65N - группу резисторов. Функциональная схема блока коммутации каналов стимуляции 4 (см. фиг. 12) содержит: 11. Bi(i= 1, N) - первые выходы i-й группы выходов блока 4; 12. B1(i= 1, N) - вторые выходы i-ой группы выходов блока 4; 171 - 17М - группу входов управления; 19, 20 - первый и второй сигнальные входы соответственно; 46 - шину питания; 66 - дешифратор; 671 - 67N - группу реле; 671.1, 672.1,.. . ,67N.1 - первые замыкающие контакты реле 671 - 67N; 671.2, 672.2,...,67N.2 - вторые замыкающие контакты реле 671 - 67N. Функциональная схема частотного детектора 26 блока анализа адаптационных процессов 5 (см. фиг. 13) содержит: 15 - второй вход частотного детектора 26; 19 - первый вход частотного детектора 26; 27 - выход частотного детектора 26; 68, 69 - первый и второй двоичные счетчики соответственно; 70 - резистор; 71 - элемент НЕ. Функциональная схема временного дискриминатора 28 блока анализа адаптационных процессов 5 (см. фиг. 14) содержит: 15 - третий вход; 171 - 17M - группу четвертых входов; 22, 27, - второй и первый входы соответственно; 72 - элемент ИЛИ-НЕ; 73 - двоичный счетчик; 74 - выход временного дискриминатора 27; 75 - мультиплексор. Функциональная схема индикатора дозы 30 блока анализа адаптационных процессов 5 (см. фиг. 15) содержит: 46 - шину питания; 74 - входа; 76 - первый элемент НЕ; 77 - элемент И-НЕ; 78 - второй элемент НЕ; 79 - резистор; 80 - конденсатор; 81 - третий элемент НЕ; 82 - пьезоэлемент; 83 - светодиод. Функциональная схема формирователя обратного сигнала 31 управляемого генератора 6 (см. фиг. 16) содержит: С - подстроечный конденсатор; 19 - вход; 84 - выход. Функциональная схема генератора временных интервалов 32 управляемого генератора 6 (см. фиг. 16) содержит: 22 - выход; 27 - второй вход; 84 - первый вход; 851, 852 - первый и второй полевые транзисторы; 86 - первый резистор; 87 - элемент НЕ; 88 - диод; 89 - второй резистор; 90 - третий резистор; 91 - конденсатор; 92 - четвертый резистор. Функциональная схема формирователя кода канала 8 (см. фиг. 17) содержит: 171 - 17M - группу управляющих выходов; 46 - шину питания; 93 - резистор; 94 - двоичный счетчик; 95 - конденсатор; 96 - счетный вход формирователя кода канала 8. Функциональная схема генератора частоты воздействия электродов 10 (см. фиг. 18) содержит: 15 - тактовый вход; 96 - выход генератора частоты воздействия электродов 10; 97 - элемент И; 98 - элемент И-НЕ; 99 - конденсатор; 100 - элемент НЕ; 101 - первый резистор; 102 - диод; 103 - второй резистор; 104 - управляющий вход. Элементы электростимулятора взаимосвязаны следующим образом. Входы группы установочных входов 11 - 1N (см. фиг. 1) электростимулятора соединены соответственно с входами группы первых установочных входов блока генерации воздействующих импульсов 2, вход управления которого соединен с выходом блока формирования сигналов управления модуляцией 3, первый сигнальный выход блока генерации воздействующих импульсов 2 соединен с первым сигнальным входом блока коммутации каналов стимуляции 4 и с первыми входами управления блока анализа адаптационных процессов 5 и управляемого генератора 6, установочный вход которого соединен со вторым установочным входом 7 электростимулятора; второй вход управления управляемого генератора 6 соединен с первым выходом управления блока анализа адаптационных процессов 5, а выход соединен со вторым входом управления блока анализа адаптационных процессов 5 и с первым входом управления блока формирования сигналов управления модуляцией 3, входы группы вторых входов управления которого соединены соответственно с выходами группы управляющих выходов формирователя кода канала 8, со входами группы вторых входов управления блока генерации воздействующих импульсов 2, входами группы входов управления блока коммутации каналов стимуляции 4 и со входами группы третьих входов управления блока анализа адаптационных процессов 5; входы управления группы входов 91-92N электростимулятора соединены соответственно со входами третьей группы входов управления блока формирования сигналов управления модуляцией 3, второй сигнальный выход блока генерации воздействующих импульсов 2 соединен со вторым сигнальным входом блока коммутации каналов стимуляции 4, а тактовый выход соединен с тактовыми входами блока анализа адаптационных процессов 5 и генератора частоты воздействующих импульсов 10, вход управления которого соединен со вторым выходом управления блока анализа адаптационных процессов 5, а выход - соединен со счетным входом формирователя кода канала 8; первые и вторые выходы N групп выходов блока коммутации каналов стимуляции 4 соединены с первыми 11i и вторыми 12i (i=1, N) электродами группы из 2N электродов. В блоке генерации воздействующих импульсов 2 (см. фиг. 2) вход управления 13 соединен с первым входом модулятора 14, второй вход которого соединен с тактовым выходом 15 блока генерации воздействующих импульсов 2 и с выходом генератора прямоугольных импульсов 16, входы группы установочных входов которого соединены соответственно со входами 11-1N группы установочных входов блока генерации воздействующих импульсов 2, входы управления генератора прямоугольных импульсов 16 соединены соответственно со входами группы вторых входов управления 171 - 17M блока генерации воздействующих импульсов 2; выход модулятора 14 соединен со входом усилителя мощности 18, первый и второй выходы которого соединены с первым 19 и вторым 20 сигнальными выходами блока генерации воздействующих импульсов 2, а третий выход соединен со входом индикатора 21. В блоке формирования сигналов управления модуляцией 3 (см. фиг. 3) первый вход управления 22 соединен со входом формирователя 23, выход которого соединен с первым входом амплитудного ограничителя 24, выход которого соединен с выходом 13 блока формирования сигналов управления модуляцией 3, а второй вход соединен с выходом детектора ограничений 25, входы управления группы первых управляющих входов которого соединены соответственно с входами группы вторых входов управления 171-17M блока формирования сигналов управления модуляцией 3, а входы управления группы вторых управляющих входов соединены с входами группы третьих входов управления 91 - 92N блока формирования сигналов управления модуляцией 3. В блоке анализа адаптационных процессов 5 (см. фиг. 4) первый вход управления 19 соединен с первым входом частотного детектора 26, выход которого соединен с первым выходом управления 27 блока анализа адаптационных процессов 5 и с первым входом временного дискриминатора 28, выход которого соединен со вторым выходом управления 29 блока анализа адаптационных процессов 5 и со входом индикатора дозы 30, второй вход соединен со вторым входом управления 22 блока анализа адаптационных процессов 5, третий вход соединен с тактовым входом 15 блока 5 и со вторым входом частотного детектора 26, а входы группы четвертых входов соединены соответственно с входами 171-17M группы третьих входов управления блока анализа адаптационных процессов 5. В управляемом генераторе 6 (см. фиг. 5) первый вход управления 19 соединен со входом управления формирователя обратного сигнала 31, установочный вход которого соединен с установочным входом 7 управляемого генератора 6, а выход формирователя обратного сигнала 31 соединен с первым входом генератора временных интервалов 32, выход которого соединен с выходом 22 управляемого генератора 6, а второй вход соединен со вторым входом управления 27 управляемого генератора 6. В примере реализации функциональной схемы модулятора 14 блока генерации воздействующих импульсов 2 (см. фиг. 6) первый вход 13 соединен с затвором полевого транзистора 33, исток которого через первый резистор 341 соединен с земляной шиной, а сток соединен через второй резистор 342 с земляной шиной, через элемент НЕ 35 с выходом 36 модулятора 14 и через конденсатор 37 со вторым входом 15 модулятора 14. В примере реализации функциональной схемы генератора прямоугольных импульсов 16 блока генерации воздействующих импульсов 2 (см. фиг. 7) входы 171 - 17М группы входов соединены соответственно с М входами D1-DM управления мультиплексора 38, N информационных входов A1-AN которого через первые резисторы 11-1N соединены со входом первого элемента НЕ 39, через конденсатор 40 с выходом 15 генератора прямоугольных импульсов 16 и выходом второго элемента НЕ 41 и через второй резистор 42 с выходом мультиплексора 38, выходом первого элемента НЕ 39 и входом второго элемента НЕ 41. В примере реализации функциональной схемы усилителя мощности 18 и индикатора 21 блока генерации воздействующих импульсов 2 (см. фиг. 8) первый вход 36 через элемент НЕ 43 и резистор 44 соединен с базой транзистора 45; шина питания 46 соединена с первым выходом 19 усилителя мощности 18 и с началом первичной обмотки импульсного трансформатора 47, конец которой соединен с концом вторичной обмотки трансформатора 47 и через диод 48 с коллектором транзистора 45, начало вторичной обмотки соединено со вторым выходом 20 усилителя мощности 18, третий выход 49 которого соединен с эмиттером транзистора 45 и через светодиод 50 индикатора 21 с земляной шиной В примере реализации функциональной схемы формирователя 23 блока формир