Загрузка пропускной способности нескольких спутниковых ретрансляторов сигналами с расширенным спектром от нескольких антенн земных станций

Загрузка пропускной способности нескольких спутниковых ретрансляторов сигналами с расширенным спектром от нескольких антенн земных станций

Реферат

 

Предлагаются система и способ для распределения трафика через спутники на низких околоземных орбитах. Каждый спутник в то время, когда он находится в пределах видимости земной станции, ориентирован под определенным углом возвышения. Способ включает обеспечение каждого спутника приемником для приема сигналов от земной станции и передатчиком для передачи сигналов на абонентские терминалы, определение в ответ на запрос на обслуживание, можно ли спутнику с самым высоким углом назначить новый канал связи; если да, то назначение нового канала спутнику с самым высоким углом; если нет, то определение, можно ли спутнику со вторым по величине углом возвышения назначить новый канал связи; и если да, то назначение нового канала связи спутнику со вторым по величине углом возвышения, что и является достигаемым техническим результатом. Возможность назначения зависит от числа каналов связи и/или уровня мощности луча спутника. В предпочтительном варианте абонентские терминалы используют разнесенный прием. 5 с. и 17 з.п. ф-лы, 8 ил.

Данное изобретение относится к системам связи с использованием ретрансляторов.

Обзор известных технических решений Спутниковые системы связи хорошо известны. Например, можно сослаться на патент США N 5303286, который выдан 12 апреля 1994 г. одному из авторов этого изобретения и озаглавлен "Система роуминга для радиотелефона спутниковой связи". Можно также сослаться на многочисленные патенты США, патенты других стран и прочие публикации, перечисленные в патенте США N 5303286.

Сущность изобретения Данное изобретение относится к системе связи и реализуемому ею способу распределения трафика при радиосвязи через множество спутников орбитальной группы на низких околоземных орбитах. Каждый спутник в любое данное время, когда он находится в пределах видимости земной станции, ориентирован под определенным углом возвышения. Способ предусматривает следующие операции: (a) обеспечение каждого спутника приемником для приема сигналов радиосвязи от земной станции и передатчиком для передачи сигналов радиосвязи на абонентские терминалы; (b) определение в ответ на запрос на обслуживание, можно ли спутнику с самым высоким углом возвышения назначить новый канал связи; (c) если да, то назначение нового канала связи спутнику с самым высоким углом возвышения; (d) если нет, то определение, можно ли спутнику со вторым по величине углом возвышения назначить новый канал связи; и (е) если да, то назначение нового канала связи спутнику со вторым по величине углом возвышения. В качестве варианта, чтобы передать сигнал по каналу связи на абонентский терминал, может быть использовано несколько спутников.

Ряд критериев может быть использован при определении того, можно ли назначить спутнику новый канал связи. Например, все операции определения могут включать шаг определения того, не было ли соответствующему спутнику уже назначено заданное максимальное число каналов связи. В качестве другого примера все операции определения могут включать шаг определения того, не ведет ли передачу соответствующий спутник с уровнем мощности, который соответствует максимальной пиковой плотности потока на поверхности Земли, или вблизи этого уровня. В качестве еще одного примера может определяться, ведет ли данный спутник передачу на пиковой мощности передачи спутника или вблизи нее. Дальнейшее определение может быть основано на том, какой спутник будет находиться в пределах видимости как абонента, так и земной станции в течение некоторого заданного периода времени.

В предпочтительной форме осуществления данного изобретения каждый спутник передает на Землю множество лучей. Таким образом, согласно способу в соответствии с другой формой осуществления изобретения все операции определения могут включать шаг определения того, не работает ли луч, которому предполагается назначить новый канал связи, на максимальном заданном уровне мощности, или не ведет ли передачу с уровнем мощности, который соответствует максимальной пиковой плотности потока мощности, или вблизи него.

Использование различных комбинаций упомянутых выше критериев может быть применено также и при назначении спутников для установления новых или переключения рабочих каналов связи.

Кроме того, в соответствии с предпочтительной формой осуществления изобретения все операции назначения включают следующие шаги: (i) определение, должен ли канал связи работать в режиме разнесенного приема на соответствующем абонентском терминале; (ii) если да, то определение того, можно ли назначить новый канал связи по меньшей мере одному спутнику со следующим более низким углом возвышения; и (iii) если да, то назначение канала связи также и спутнику со следующим более низким углом возвышения таким образом, чтобы линия связи была одновременно установлена по меньшей мере через два спутника.

Краткое описание чертежей Изложенные выше и другие признаки изобретения будут более ясны при рассмотрении подробного описания вместе с приложенными чертежами, на которых: Фиг. 1 представляет собой блок-схему системы спутниковой связи, построенной и работающей в соответствии с предпочтительной формой осуществления данного изобретения.

Фиг. 2 представляет собой блок-схему одной из земных узловых станций, показанных на фиг. 1.

Фиг. 3A представляет собой блок-схему бортовой аппаратуры связи одного из спутников, показанных на фиг. 1.

Фиг. 3B иллюстрирует часть диаграммы направленности лучей, которые передаются одним из спутников, показанных на фиг. 1.

Фиг. 4 представляет собой блок-схему наземного оборудования для обеспечения функций спутниковой телеметрии и управления.

На фиг. 5 показана блок-схема подсистемы многостанционного доступа с кодовым разделением каналов, приведенной на фиг. 2.

Фиг. 6 представляет собой упрощенную блок-схему системы, полезную для пояснения концепции этого изобретения.

На фиг. 7 показана логическая блок-схема алгоритма, иллюстрирующая способ распределения трафика в соответствии с данным изобретением.

Подробное описание изобретения Фиг. 1 иллюстрирует предпочтительную форму осуществления системы спутниковой связи 10, которая пригодна для использования с предпочтительной формой осуществления настоящего изобретения. Перед подробным описанием данного изобретения для его более полного понимания сначала будет приведено описание системы связи 10. Система связи 10 может быть концептуально разделена на множество сегментов 1, 2, 3 и 4. Сегмент 1 называется здесь космическим сегментом, сегмент 2 - абонентским сегментом, сегмент 3 - наземным (земным) сегментом и сегмент 4 - сегментом инфраструктуры телефонной системы.

В предпочтительной форме осуществления настоящего изобретения имеется всего 48 спутников, например, на низкой околоземной орбите высотой 1414 км. Спутники 12 распределены в восьми орбитальных плоскостях, по шесть одинаково разнесенных спутников в плоскости ("созвездие" Уолкера). Орбитальные плоскости наклонены на 52^o относительно экватора и каждый спутник проходит по орбите за 114 минут. Такой подход обеспечивает почти глобальную зону обслуживания, предпочтительно по меньшей мере с двумя спутниками, находящимися в любое данное время в пределах видимости абонента, расположенного между приблизительно 70^o южной широты и приблизительно 70^o северной широты. По существу пользователю предоставляется возможность осуществлять радиосвязь с почти любым или из почти любого пункта на земной поверхности в пределах зоны обслуживания земной узловой станции (наземного "шлюза") 18 с другими или из других пунктов на земной поверхности (посредством телефонной сети общего пользования) через одну или несколько земных узловых станций 18 и один или несколько спутников 12, возможно также с использованием части сегмента 4 телефонной инфраструктуры.

Здесь уместно заметить, что предыдущее и нижеследующее описание системы 10 представляет лишь одну из подходящих форм осуществления системы связи, в рамках которой может найти применение концепция данного изобретения. То есть, специфические подробности системы связи не должны пониматься или рассматриваться с точки зрения ограничения практического применения этого изобретения.

Продолжим далее описание системы 10 и процесса плавной передачи (переключения) линий связи между спутниками 12, а также между отдельными узкими лучами 16, передаваемыми каждым спутником (фиг. 3В), которые обеспечивают непрерывную связь путем многостанционного доступа с кодовым разделением каналов и сигналами с расширенным спектром. Данный предпочтительный способ многостанционного доступа с кодовым разделением каналов путем расширения спектра сигналов подобен рассмотренному в промежуточном стандарте TIA/EIA "Mobile Station-Base Station Compatibility Standard for Dual-Mode Wideband Spread Spectrum Cellular System" TIA/EIA/IS-95, July 1993, ("Стандарт совместимости подвижных станций - базовых станций для двухрежимной широкополосной сотовой системы с расширением спектра" IS-95 Ассоциации промышленности средств связи / Ассоциации электронной промышленности, июль 1993), хотя могут быть использованы и другие способы и протоколы расширения спектра сигналов и доступа с кодовым разделением каналов.

Низкие околоземные орбиты позволяют маломощным стационарным или подвижным абонентским оконечным станциям (терминалам) 13 осуществлять связь через спутники 12, каждый из которых согласно предпочтительной форме осуществления этого изобретения работает только как ретранслятор типа "изогнутая труба". Такой ретранслятор принимает сигнал трафика связи (типа речи и/или данных) от абонентской станции 13 или от земной узловой станции 18, преобразует полученный сигнал трафика связи в другую частотную полосу, а затем переизлучает преобразованный сигнал. То есть, никакой бортовой обработки принимаемого сигнала трафика связи не происходит и спутник 12 не узнает никакой информации, которую могут транспортировать полученный или переданный сигнал трафика связи.

Кроме того, не требуется никакого прямого канала или каналов связи между спутниками 12. То есть каждый из спутников 12 получает сигнал только от передатчика, размещенного в абонентском сегменте 2, или от передатчика, размещенного в наземном сегменте 3, и передает сигнал только на приемник, размещенный в абонентском сегменте 2, или на приемник, размещенный в наземном сегменте 3.

Абонентский сегмент 2 может включать множество типов абонентских станций 13, которые приспособлены для связи со спутниками 12. Абонентские станции 13 включают, например, множество различных типов стационарных и подвижных абонентских терминалов, включая, но не ограничиваясь ими, карманные радиотелефоны 14, радиотелефоны 15, установленные на транспортных средствах, пейджинговые устройства передачи сообщений 16 и стационарные радио телефоны 14а. Абонентские станции 13 предпочтительно обеспечиваются ненаправленными антеннами 13а для двусторонней связи через один или большее число спутников 12. Следует заметить, что стационарные радиотелефоны 14а могут использовать направленные антенны. Это выгодно тем, что дает возможность уменьшить взаимные помехи и в результате увеличить число пользователей, которые могут одновременно обслуживаться одним или большим числом спутников 12.

Кроме того, следует отметить, что абонентские станции 13 могут быть устройствами двойного использования, которые содержат также и схемы для связи стандартным способом с наземной сотовой системой.

Обратимся также к фиг. 3A. Абонентские станции 13 должны быть способны работать в полном дуплексном режиме и осуществлять связь через, например, линии радиосвязи диапазона L (1000-2000 МГц) (линия "Земля-спутник" или обратный канал 17b) и линии радиосвязи диапазона S (2-4 ГГц) (линия "спутник-Земля" или прямой канал 17а) через обратный и прямой спутниковые ретрансляторы (транспондеры) 12а и 12b, соответственно. Обратные линии 17b радиосвязи диапазона L могут работать в полосе частот от 1,61 ГГц до 1,625 ГГц с шириной полосы 16,5 МГц и модулироваться пакетными цифровыми речевыми сигналами и/или сигналами данных в соответствии с предпочтительным методом расширения спектра. Прямые линии 17а радиосвязи диапазона S могут работать в полосе частот от 2,485 ГГц до 2,5 ГГц с шириной полосы 16,5 МГц. Прямые линии радиосвязи 17а также модулируются в земной узловой станции 18 пакетными цифровыми речевыми сигналами и/или сигналами данных в соответствии с методами расширения спектра.

Полоса частот шириной 16,5 МГц прямой линии связи разбита на 13 каналов с числом пользователей, назначаемых на канал, например, до 128. Обратная линия может иметь различную ширину полосы частот и данной абонентской станции 13 может назначаться или не назначаться канал, отличный от канала, назначенного по прямой линии. Однако при работе в режиме разнесенного приема на обратной линии (прием от двух или более спутников 12) абоненту назначаются одинаковые радиоканалы прямой и обратной линии для каждого из спутников.

Наземный сегмент 3 содержит по меньшей мере одну, но как правило множество земных узловых станций 18, которые осуществляют связь со спутниками 12, например, через полнодуплексную радиолинию 19 диапазона С (4-8 ГГц) (прямая линия связи 19а (на спутник), обратная линия 19b (со спутника)), которая как правило работает в диапазоне частот выше 3 ГГц и предпочтительно в диапазоне С. Радиоканалы диапазона С передают в обе стороны сигналы фидерных каналов связи, а также передают команды спутникам и телеметрическую информацию со спутников. Прямой фидерный канал 19а связи может работать в диапазоне от 5 ГГц до 5,25 ГГц, в то время как обратный фидерный канал 19b может работать в диапазоне от 6,875 ГГц до 7,075 ГГц.

Спутниковые антенны 12g и 12h фидерных каналов предпочтительно являются антеннами с широким покрытием, которые охватывают максимальную наземную область, если смотреть со спутника 12 на низкой околоземной орбите. В предпочтительной форме осуществления данной системы связи 10 угол, охватываемый из данного спутника 12 на низкой околоземной орбите (при угле возвышения 10 от поверхности земли), составляет приблизительно 110^o. Это дает зону покрытия, которая имеет приблизительно 3600 миль (около 6000 км) в диаметре.

Антенны диапазона L и диапазона S являются многолучевыми антеннами, которые обеспечивают покрытие в пределах соответствующей наземной зоны обслуживания. Антенны 12d и 12с диапазона L и диапазона S соответственно предпочтительно являются конгруэнтными одна с другой, как показано на фиг. 3В. То есть, лучи, передаваемые от космического корабля и принимаемые им, покрывают одну и ту же область на поверхности Земли, хотя эта особенность и не принципиальна для работы системы 10.

Например, несколько тысяч полнодуплексных соединений может осуществляться через один из спутников 12. В соответствии с особенностью системы 10, одно и то же сообщение между данной абонентской станцией 13 и одной из земных узловых станций 18 может передавать каждый из двух и более спутников 12. Этот режим работы, как подробно описано ниже, обеспечивает комбинирование разнесенных сигналов в соответствующих приемниках, обеспечивая повышенную устойчивость к замираниям и облегчая реализацию плавного переключения.

Следует обратить внимание на то, что все частоты, полосы частот и т.п., которые описаны здесь, характерны лишь для одной конкретной системы. Другие частоты и полосы частот могут использоваться без изменения рассматриваемых принципов. В качестве лишь одного примера фидерные каналы между земными узловыми станциями и спутниками могут использовать частоты в диапазоне, отличном от диапазона С (приблизительно от 3 ГГц до 7 ГГц), например в диапазоне Ku (приблизительно от 10 ГГц до 15 ГГц) или в диапазоне Ka (выше приблизительно 15 ГГц).

Функцией земных узловых станций 18 является связь бортовой аппаратуры связи или стволов транспондера 12а и 12b (фиг. ЗА) спутников 12 с сегментом 4 телефонной инфраструктуры. Стволы транспондера 12а и 12b содержат приемную антенну 12с диапазона L, передающую антенну 12d диапазона S, усилитель 12е мощности диапазона С, малошумящий усилитель 12f диапазона C, антенны 12g и 12h диапазона С, блок 12i преобразования частоты диапазона L в диапазон С и блок 12j преобразования частоты диапазона C в диапазон S. Спутник 12 содержит также задающий генератор 12k и аппаратуру 121 управления и телеметрии.

В связи с этим можно сослаться также на патент США N 5422647, озаглавленный "Бортовая аппаратура связи спутника связи с подвижными объектами" (USSN 08/060207).

Сегмент 4 телефонной инфраструктуры состоит из существующих телефонных систем и включает шлюзы 20 сети связи общего пользования для связи с наземными подвижными объектами, городские (местные) автоматические телефонные станции 22, такие как станции региональных телефонных сетей общего пользования или других местных поставщиков телефонных услуг, национальные сети дальней связи 24, международные сети 26, частные сети 28 и другие региональные телефонные сети 30 общего пользования. Система связи 10 работает так, чтобы обеспечивать двустороннюю передачу речи и/или данных между абонентским сегментом 2 и телефонами 32 телефонной сети общего пользования, а также телефонами 32 сегмента 4 телефонной инфраструктуры, не относящимися к телефонной сети общего пользования, или другими абонентскими станциями различных типов, которые могут относиться к частным сетям.

На фиг. 1 (а также на фиг. 4) как часть наземного сегмента 3 показан также центр 36 управления полетами спутников и наземный центр 38 управления. Тракт связи, который включает наземную сеть 39 передачи данных (см. фиг. 2), предусмотрен для соединения земных узловых станций 18 и блоков 18a управления и телеметрии, центра 36 управления полетами спутников и наземного центра 38 управления, относящихся к наземному сегменту 3. Эта часть системы связи 10 обеспечивает общие функции управления системой.

На фиг. 2 одна из земных узловых станций 18 показана более подробно. Каждая земная узловая станция 18 имеет до четырех подсистем с двойной поляризацией радиодиапазона C, каждая из которых содержит параболическую антенну 40, привод антенны 42 и основание 42а, малошумящие приемники 44 и усилители 46 большой мощности. Все эти компоненты могут быть размещены внутри структуры обтекателя антенны, чтобы обеспечить защиту от окружающей среды.

Кроме того, земная узловая станция 18 содержит преобразователи 48 с понижением частоты и преобразователи 50 с повышением частоты для обработки соответственно получаемых и передаваемых сигналов радиочастотной несущей. Преобразователи 48 с понижением частоты и преобразователи 50 с повышением частоты соединены с подсистемой 52 многостанционного доступа с кодовым разделением каналов, которая в свою очередь соединена с телефонной сетью общего пользования через интерфейс 54 телефонной сети общего пользования. В качестве необязательного варианта телефонная сеть общего пользования может параллельно использовать межспутниковую линию.

Подсистема 52 многостанционного доступа с кодовым разделением каналов содержит блок 52а суммирования/коммутации сигналов, подсистему 52b приемопередатчика земной узловой станции, контроллер 52с приемопередатчика земной узловой станции, подсистему 52d соединения на основе многостанционного доступа с кодовым разделением каналов и подсистему 52е селекторного каналообразующего оборудования. Подсистема 52 многостанционного доступа с кодовым разделением каналов управляется устройством 52f управления базовой станцией и работает аналогично аппаратуре базовой станции, совместимой с многостанционным доступом с кодовым разделением каналов (например, совместимой со стандартом IS-95). Подсистема 52 многостанционного доступа с кодовым разделением каналов содержит также необходимый синтезатор 52g частоты и приемник 52h глобальной системы определения местоположения.

Интерфейс 54 коммутируемой телефонной сети общего пользования включает пункт 54а коммутации служб телефонной сети общего пользования, процессор 54b управления вызовом, регистр 54с посетителей и регистр 54d местоположения абонентов. Регистр положения абонентов может быть размещен в шлюзе 20 сотовой сети (фиг. 1) или, по выбору, в интерфейсе 54 телефонной сети общего пользования.

Земная узловая станция 18 соединена с сетями дальней связи через стандартный интерфейс, реализуемый с помощью пункта 54а коммутации служб. Земная узловая станция 18 обеспечивает интерфейс и соединяется с телефонной сетью общего пользования через интерфейс первичной скорости. Кроме того, земная узловая станция 18 способна обеспечивать прямое соединение с центром коммутации системы связи с подвижными объектами.

Земная узловая станция 18 обеспечивает передачу в процессор 54b сигнализации по выделенному каналу сигналов цифровой сети с интеграцией служб на основе системы сигнализации N 7. На стороне земной узловой станции этого интерфейса процессор 54b управления вызовом стыкуется с подсистемой 52d соединения на основе многостанционного доступа с кодовым разделением каналов и, следовательно, с подсистемой 52 многостанционного доступа с кодовым разделением каналов. Процессор 54b управления вызовом обеспечивает функции преобразования протокола для системного интерфейса со средствами радиосвязи, который может быть аналогичен промежуточному стандарту IS-95 для связи на основе многостанционного доступа с кодовым разделением каналов.

Блоки 54с и 54d в основном обеспечивают интерфейс между земной узловой станцией 18 и внешней сотовой телефонной сетью, совместимой, например, с сотовыми системами IS-41 (Североамериканский стандарт AMPS) или GSM (Европейский стандарт, MAP) и, в частности, с определенными методами для обработки заказов "роумеров", то есть абонентов, которые заказывают разговор по телефону, находясь за пределами той системы, где они обычно расположены. Земная узловая станция 18 обеспечивает идентификацию абонентских станций для телефонов системы 10/ AMPS и для телефонов системы 10/ GSM. В зонах обслуживания, где нет существующей инфраструктуры дальней связи, регистр местоположения абонентов может быть добавлен к земной узловой станции 18 и сопряжен с интерфейсом сигнализации N 7.

Абонент, делающий вызов за пределами своей обычной зоны обслуживания ("роумер"), обслуживается системой 10, если он имеет на это право. Так как роумер может быть найден в любом месте, абонент может использовать одно и то же оконечное устройство (терминал), чтобы делать вызов из любой точки в мире, а необходимые преобразования протокола выполняются прозрачно земной узловой станцией 18. Интерфейс 54d протокола не используется, если протокол не требуется преобразовывать, например, из GSM в AMPS.

В рамках этого изобретения обеспечивается выделенный универсальный интерфейс к шлюзам 20 сотовых систем, в дополнение к стандартному интерфейсу "А", определенному для центров коммутации подвижных абонентов системы GSM, или вместо него, и интерфейсам с центрами коммутации подвижных абонентов системы IS-41, которые определяют производители оборудования. Кроме того, в пределах объема этого изобретения, обеспечивается интерфейс непосредственно с телефонной сетью общего пользования (ТФОП), как показано на фиг. 1 в виде пути сигнала, обозначенного PSTN-INT.

Общее управление земной узловой станцией обеспечивается контроллером 56 земной узловой станции, который содержит интерфейс 56а с вышеупомянутой наземной сетью 39 передачи данных и интерфейс 56b с центром 60 управления предоставлением услуг. Контроллер 56 земной узловой станции как правило взаимодействует с земной узловой станцией 18 через устройство 52f управления базовой станцией и через радиочастотные контроллеры 43, связанные с каждой из антенн 40. Кроме того, контроллер 56 земной узловой станции подключен к базе 62 данных, например, базе данных абонентов, эфемеридных данных спутников и т. д., и к модулю 64 ввода - вывода, который дает возможность обслуживающему персоналу получать доступ к контроллеру 56 земной узловой станции. Наземная сеть 39 передачи данных двунаправленно состыкована также с модулем 66 телеметрии и управления (фиг. 1 и 4).

Как показано на фиг. 4, функцией наземного центра 38 управления является планирование и управление использованием спутников земными узловыми станциями 18, а также координация этой эксплуатации с центром 36 управления полетами спутников. В общем, наземный центр 38 управления анализирует тенденции, создает планы трафика, распределяет спутник 12 и ресурсы системы (например, но не ограничиваясь только ими, мощность и распределение каналов), контролирует эффективность всей системы 10 и выдает команды использования через наземную сеть 39 передачи данных на земные узловые станции 18 в реальном времени или заранее.

Центр 36 управления полетами спутников функционирует для того, чтобы поддерживать и контролировать орбиты, ретранслировать информацию об использовании спутников на земную узловую станцию для ввода в наземный центр 38 управления через наземную сеть 39 передачи данных, контролировать общее функционирование каждого спутника 12, включая состояние спутниковых батарей, устанавливать коэффициент усиления для трактов радиосигнала внутри спутника 12, гарантировать оптимальную ориентацию спутника относительно поверхности земли.

Как описано выше, каждая земная узловая станция 18 функционирует так, чтобы соединять данного пользователя с телефонной сетью общего пользования как для передачи информации сигнализации, так и для передачи речи и/или данных, а также создавать с помощью базы данных 62 (фиг. 2) данные для расчета за предоставленные услуги. Выбранные земные узловые станции 18 содержат модуль телеметрии и управления 18а для приема данных телеметрии, которые передаются спутниками 12 через обратную линию 19b, и для передачи команд на спутники 12 через прямую линию 19а связи. Наземная сеть 39 передачи данных функционирует для связывания между собой земных узловых станций 18, наземного центра 38 управления и центра 36 управления полетами спутников.

Вообще, каждый спутник 12 из группы спутников на низких околоземных орбитах функционирует так, чтобы ретранслировать информацию от земных узловых станций 18 к абонентам (из прямого канала 19а диапазона С в прямой канал 17а с диапазона S) и ретранслировать информацию от абонентов на земные узловые станции 18 (из обратного канала 17b диапазона L в обратный канал 19b диапазона С). Эта информация содержит, в дополнение к сигналам управления мощностью, сигналы синхронизации системы многостанционного доступа с кодовым разделением каналов и сигналами с расширенным спектром и сигналы служебных каналов. Могут также использоваться различные пилот-каналы многостанционного доступа с кодовым разделением каналов, чтобы контролировать помехи в прямой линии связи. Данные для коррекции спутниковых эфемеридных данных также передаются на все абонентские станции 13 с земной узловой станции 18 через спутники 12. Спутники 12 выполняют также функцию ретрансляции информации сигнализации от абонентских станций 13 на земную узловую станцию 18. Эта информация включает в себя запросы на доступ, запросы на изменение мощности и запросы о регистрации. Спутники 12 также ретранслируют сигналы связи между абонентами и земными узловыми станциями 18 и могут применять защиту информации, чтобы предотвратить ее несанкционированное использование.

Во время работы спутники 12 передают данные телеметрии космического корабля, которые включают результаты измерения состояния спутника. Поток телеметрической информации со спутников, команды из центра 36 управления полетами спутников и фидерные каналы 19 связи совместно используют антенны 12g и 12d диапазона С. Те земные узловые станции 18, которые содержат аппаратуру 18а телеметрии и управления, могут немедленно посылать принятые спутниковые данные телеметрии в центр 36 управления полетами спутников или же данные телеметрии могут сохраняться и позже посылаться в центр 36 управления полетами спутников, обычно по его запросу. Данные телеметрии, передаваемые немедленно или сохраняемые и посылаемые впоследствии, передаются через наземную сеть 39 передачи данных как пакетные сообщения, каждое пакетное сообщение содержит одиночный малый кадр телеметрии. Если поддержку спутников должен обеспечивать более чем один центр 36 управления полетами спутников, то данные телеметрии направляются во все центры управления полетами спутников.

Центр 36 управления полетами спутников выполняет несколько функций взаимодействия с наземным центром 38 управления. Одна из этих функций касается информации о положении орбиты, причем центр 36 управления полетами спутников предоставляет орбитальную информацию в наземный центр 38 управления так, что каждая земная узловая станция 18 может точно прослеживать до четырех спутников, которые могут быть в зоне радиовидимости земной узловой станции. Эти данные включают таблицы данных, которые являются достаточными для того, чтобы позволить земным узловым станциям 18 разработать свои собственные списки контактов со спутниками, используя известные алгоритмы. Центру 36 управления полетами спутников не требуется знать планы слежения земной узловой станции. Аппаратура 18а телеметрии и управления ищет диапазон телеметрии линии "спутник-Земля" и уникально идентифицирует спутник, отслеживаемый каждой антенной, перед прохождением команд.

Другая функция взаимодействия касается информации о состоянии спутника, которая сообщается из центра 36 управления полетами спутников в наземный центр 38 управления. Эта информация о состоянии спутника содержит сведения о готовности спутника / транспондера, состоянии батареи и орбитальную информацию и включает, как правило, любые ограничения, связанные со спутником, которые могли бы препятствовать использованию всего спутника 12 или его части для задач связи.

Важным аспектом системы 10 является использование многостанционного доступа с кодовым разделением каналов и расширением спектра сигналов вместе с комбинированием разнесенных сигналов в приемниках земных узловых станций и в приемниках абонентских станций. Комбинирование разнесенных сигналов использовано для того, чтобы смягчить эффекты замирания, поскольку сигналы приходят на абонентские станции 13 или земную узловую станцию 18 с нескольких спутников по нескольким путям с различной длиной. Приемники с обработкой сигналов по методу RAKE используются в абонентских станциях 13 и земных узловых станциях 18 для того, чтобы принимать и комбинировать сигналы от нескольких источников. Например, абонентская станция 13 или земная узловая станция 18 обеспечивает комбинирование разнесенных сигналов для прямой линии связи или обратной линии связи, которые одновременно принимаются и передаются через многие лучи спутников 12.

В связи с этим описание патента США N 5233626, озаглавленного "Система связи с расширенным спектром и разнесением ретрансляторов", включено в данное описание путем ссылки на соответствующий документ. Рабочие характеристики в непрерывном режиме разнесенного приема превосходят характеристики приема одного сигнала через один спутниковый ретранслятор и, кроме того, не происходит никакого перерыва связи, если один канал связи будет потерян из-за затенения деревьями или другими преградами, оказывающими неблагоприятное воздействие на принимаемый сигнал.

Антенны 40 с возможностью ориентации диаграммы направленности по нескольким направлениям из определенной земной станции 18 способны передавать сигнал прямой линии связи (от земной узловой станции на абонентскую станцию) через различные лучи одного или нескольких спутников 12, чтобы обеспечивать комбинирование разнесенных сигналов в абонентских станциях 13. Ненаправленные антенны 13а абонентских станций 13 передают через лучи всех спутников, которые могут быть "видны" из местоположения абонентской станции 13.

Каждая земная узловая станция 18 поддерживает функцию управления мощностью передатчика, чтобы подавлять медленные постепенные замирания, а также обеспечивает перемежение блоков, чтобы подавлять средние и быстрые замирания. Управление мощностью выполнено на обеих, прямой и обратной, линиях связи. Время реагирования функции управления мощности подстраивается, чтобы обеспечивать для наихудшего случая задержку двусторонней передачи сигнала через спутник на 30 мс.

Устройства перемежения блоков (53-d, 53e, 53f, фиг. 5) работают с длиной блока, которая связана с пакетными кадрами вокодера 53g. Оптимальная длина в устройстве перемежения является результатом компромисса между большей длиной и, следовательно, улучшенным исправлением ошибок, и увеличением полной задержки сквозной передачи. Предпочтительная максимальная общая сквозная задержка составляет 150 мс или менее. Эта задержка включает все задержки, включая задержки из-за выравнивания полученного сигнала, выполняемого устройствами комбинирования разнесенных сигналов, задержки обработки в вокодере 53g, задержки в устройствах 53d-53f перемежения блоков и задержки в декодерах Витерби (не показанных), которые образуют часть подсистемы 52 многостанционного доступа с кодовым разделением каналов.

Фиг. 5 представляет собой блок-схему модуляционной части прямой линии для подсистемы 52 многостанционного доступа с кодовым разделением каналов, показанной на фиг. 2. Выходной сигнал блока 53а суммирования подается на быстродействующий преобразователь 53b частоты с повышением частоты, выходной сигнал которого в свою очередь подается на блок 52а суммирования и коммутации.

Информация телеметрии и управления (Т&С) также подается на вход блока 52а.

Немодулированный сигнал пилот-канала с расширением спектра прямой последовательностью формирует код Уолша со всеми нулями с необходимой битовой скоростью передачи. Этот поток данных объединяется с коротким псевдошумовым кодом, который используется, чтобы разделить сигналы от различных земных узловых станций 18 и различных спутников 12. Если используется сигнал пилот-канала, то он суммируется по модулю 2 с коротким кодом и затем расширяется по спектру с помощью четырехпозиционной фазовой манипуляции или двухпозиционной фазовой манипуляции до ширины полосы частот канала системы многостанционного доступа с кодовым разделением каналов и частотным уплотнением радиоканалов. Обеспечиваются следующие различные смещения псевдошумового кода: (а) смещение псевдошумового кода, чтобы позволить абонентской станции 13 уникально идентифицировать станцию 18; (b) смещение псевдошумового кода, чтобы позволить абонентской станции 13 уникально идентифицировать спутник 12; и (с) смещение псевдошумового кода, чтобы позволить абонентской станции 13 уникально идентифицировать определенный луч из 16 лучей, которые передаются со спутника 12. Псевдошумовым кодам пилот-каналов от различных спутников 12 назначаются различные смещения по времени / фазе относительно одного и того же исходного псевдошумового кода пилот-канала.

Если он используется, то каждый пилот-канал, который передается земной узловой станцией 18, может передаваться с более высоким или низким уровнем мощности, чем другие сигналы. Пилот-канал дает возможность абонентской станции 13 войти в синхронизм с прямым каналом многостанционного доступа с кодовым разделением каналов, обеспечивает опорную фазу для когерентной демодуляции и обеспечивает механизм для выполнения сравнения интенсивности сигнала, чтобы определить, когда начинать переключение. Однако использование пилот-канала не является обязательным и для этой цели могут быть использованы другие методы.

Канал синхронизации формирует поток данных, который включает следующую информацию: (а) время дня; (b) идентификацию передающей земной узловой станции; (с) эфемериды спутника; и (d) назначенный служебный канал. Данные синхронизации подаются на сверточный кодер 53i, где данные кодируются сверточным кодом и впоследствии перемежаются по блокам, чтобы бороться с быстрыми замираниями. Результирующий поток данных суммируется по модулю два с синхронизирующим кодом Уолша и расширяется по спектру с помощью четырехпозиционной или двухпозиционной фазовой манипуляции до ширины полосы частот канала системы многостанционного доступа с кодовым разделением каналов и частотным уплотнением радиоканалов.

Сигнал служебного канала