Устройство для управления аэрофотосъемкой

Устройство для управления аэрофотосъемкой

Реферат

 

Изобретение относится к области измерений, а именно к устройствам для получения изображений, специально предназначенных для фотограмметрии и фотографической съемки местности, и может быть использовано в фотоаппаратах, преимущественно кадровых, работа затворов которых управляется импульсами электрического тока. Устройство содержит датчик фотоэлектрический, усилитель-формирователь, делитель частоты, пять ключей электронных, три схемы задержки, блоки управления: прижимным столом, индикации, триггеров, счетный, задатчиков и впечатывания служебной информации, схему расширения длительности импульсов, переключатель электронный, генератор импульсов, компаратор, усилитель мощности, реле времени, двигатель электрический, семь дешифраторов, четыре схемы совпадения, аналого-цифровой преобразователь, схему нормирования, пять схем деления, шесть схем умножения, четыре схемы вычитания, схему сложения и схему возведения в степень. Изобретение позволяет определять разрешающую способность фотоснимков в полете, облегчить дешифровочный и фотограмметрический процессы, уменьшить сроки проведения работ по извлечению необходимой информации, существенно снизить стоимость этих работ и многое другое. 1 ил., 1 табл.

Изобретение относится к области измерений, а именно к устройствам для получения изображений, специально предназначенным для фотограмметрии и фотографической съемки местности, и может быть использовано в фотоаппаратах, работа затворов которых управляется импульсами электрического тока, и преимущественно в кадровых аэрофотоаппаратах.

Известно, что по результатам аэрофотосъемки и космической фотосъемки составляются фотодокументы с целью дальнейшего их использования в работе штабов, при изучении природных процессов, охраны окружающей среды, решения других народнохозяйственных, военных и научных задач. При изготовлении фотодокументов выполняется целый ряд работ, основными из которых являются определение масштаба, разрешения фотоснимка, определение оптимальной кратности применяемых увеличительных приборов и вероятности распознавания сфотографированных объектов.

Масштаб плановых фотоснимков может быть определен по фокусному расстоянию объектива f и высоте фотографирования H. Численный масштаб определяется по формуле Разрешение снимка характеризует способность его передавать изображения минимальных размеров, раздельно выделяемых на снимке. Разрешающая способность дает представление о качестве фотоизображения и формируется под влиянием многих факторов: условий фотографирования (освещенности местности, состояния атмосферы, выбора съемочной аппаратуры и фотоматериалов). От разрешающей способности фотоснимка зависит вероятность распознавания P. В табл. 1 показано изменение P в зависимости от разрешающей способности снимка R_CH (см. в конце описания).

В настоящее время считается вполне удовлетворительным результат дешифрирования, характеризующийся вероятностью распознавания 0,75 /2/. При этом большинство задач, стоящих перед дешифрированием, будет выполнено с минимумом затрат на производство дешифрирования. Поэтому, зная разрешающую способность снимка, можно минимизировать эти затраты.

Исследования показывают, что разрешающая способность должна определяться с точностью 5-10% /1/. Для определения разрешающей способности реального фотоснимка в настоящее время применяется несколько способов. Наиболее точным из них (относительная погрешность 5%) является способ фотографирования с летательного аппарата (ЛА) специальной миры, построенной на местности. При этом условия фотографирования миры должны соответствовать условиям получения снимков. Этот способ является трудоемким, дорогостоящим и не всегда может быть реализован (например, вблизи замаскированных военных объектов).

Известен способ определения разрешающей способности фотоснимка на основе измерения ширины линии изображений минимально различимых на снимке протяженных элементов и статистической обработки результатов измерений. Для реализации этого способа на снимке выбираются 20-25 протяженных элементов с минимальной шириной. Элементы должны равномерно располагаться по всей площади под разными углами к направлению съемки. Данный способ удобен и не требует сложных технических средств для его использования. Относительная погрешность этого способа составляет 15%.

Существует способ определения разрешающей способности, основанный на связи между разрешающей способностью и шириной зоны перехода пограничной кривой. Для реализации этого способа выбирают на снимке перепады оптических плотностей, соответствующие на местности резкой границе между объектом и фоном. Затем производят микрофотометрирование выбранного участка негатива в направлении, перпендикулярном к границе изображения. Этот способ дает объективные результаты (относительная погрешность 12%), но трудоемок и требует применения сложной измерительной аппаратуры.

Иногда разрешающую способность определяют по результатам измерения оптической плотности в изображении скачка яркости. Методика определения разрешающей способности фотоснимка этим способом сводится к выбору изображения объектов на негативе, у которых яркость меняется скачком, и проведения микрофотометрирования. Относительная погрешность определения разрешающей способности составляет 10%. Этот способ требует наличия сложной измерительной аппаратуры и высококлассных специалистов.

На практике находит применение и способ определения разрешающей способности с использованием оптических приборов с переменным увеличением. В центре и на краю снимка выбирают участки изображения с наибольшим количеством мелких деталей. Каждый из этих участков рассматривают при помощи оптического прибора. Увеличение, при котором прекращается обнаружение новых деталей, принимается за оптимальное. Разрешающая способность будет равна оптимальному увеличению, умноженному на 2,5. Относительная погрешность определения разрешающей способности этим способом составляет 25%.

Таким образом, рассмотренные способы определения разрешающей способности фотоснимков обладают рядом недостатков, основными из которых являются: - трудоемкость процессов; - большая стоимость; - длительные сроки выполнения работ; - наличие необходимой измерительной аппаратуры (микроденситометры, микроскопы, лупы и т.п.); - субъективизм в оценке; - недостаточная точность измерений; - необходимость выполнения работ высококлассными специалистами.

Более простым и достаточно эффективным способом определения разрешающей способности фотоснимков является способ с использованием эмпирических зависимостей.

Разрешающая способность негативного изображения как основного источника информации, без учета сдвига изображения, определяется по формуле где R_о - разрешающая способность объектива фотоаппарата, лин/мм; R_ф - разрешающая способность фотопленки, лин/мм.

B ряде случаев для оценки влияния сравнительно больших сдвигов изображения на разрешающую способность пользуются эмпирической формулой /1/.

где - оптический КПД затвора фотоаппарата; - сдвиг изображения, мм.

Величину сдвига изображения можно рассчитать по формуле где W - путевая скорость ЛА, м/с; t_экс - время экспозиции (выдержки), с.

Конечно, и такие методы определения разрешающей способности, хотя и не требуют сложной измерительной аппаратуры, но должны выполняться специалистами высокого класса при определенных затратах времени на необходимые расчеты.

Из изложенного видно, что назрела острая необходимость разработки и создания устройства, обеспечивающего автоматизацию процесса определения разрешающей способности снимков. Особенно это важно в процессе фотосъемки, когда меняются параметры полета, оптические характеристики атмосферы и подстилающей поверхности, а времени на выполнение дополнительных расчетов, как правило, нет.

Проведенный авторами патентный поиск и анализ литературных источников показал, что до настоящего времени таких устройств нет.

Ближайшим по технической сущности к предлагаемому изобретению (его прототипом) является устройство по авторскому свидетельству N 1515044 МПК⁶ G 01 C 11/02, опубликованному в 1987 году.

Оно включает следующие элементы: датчики фотоэлектрический, высоты и путевой скорости, усилитель-формирователь, делитель частоты, пять ключей электронных, три схемы задержек, расширения длительности импульса, четыре совпадения, нормирования, три деления, две умножения и вычитания, блоки управления прижимным столом, индикации, триггеров, счетный, задатчиков, впечатывания и экспонирования, переключатель электронный, генератор импульсов, компаратор, усилитель мощности, реле времени, двигатель электрический перемещения фотопленки, шесть дешифраторов, аналого-цифровой преобразователь, триггер и счетчик импульсов.

Элементы и связи этого устройства не позволяют определять разрешающую способность фотоснимков во время выполнения фотосъемки и фиксировать ее величину на фотопленке, что не позволяет упростить и ускорить дешифровочный и фотограмметрический процессы.

Отсюда и вытекают присущие данному устройству недостатки, основными из которых являются: а) отсутствие возможности автоматического определения разрешающей способности фотоснимков при выполнении фотосъемки; б) отсутствие возможности индикации и фиксации величины разрешающей способности на индикаторе и фотопленке; в) сложность и длительность дешифровочного и фотограмметрического процессов.

Целью предлагаемого изобретения является автоматическое определение разрешающей способности фотоснимков в полете и дальнейшая автоматизация дешифровочного и фотограмметрического процессов.

Указанная цель достигается тем, что предлагаемое устройство содержит датчик фотоэлектрический, выход которого соединен с входом усилителя-формирователя, выход усилителя-формирователя соединен с первыми входами первой схемы задержки, блока триггеров и входом делителя частоты, выход которого соединен с входом первого ключа электронного и первым входом блока счетного, выход первого ключа электронного последовательно соединен с четвертым входом переключателя электронного и девятым входом блока индикации, выход первой схемы совпадения последовательно соединен со вторым ключом электронным и седьмым входом блока индикации, выход второй схемы совпадения соединен последовательно с третьим ключом электронным и восьмым входом блока индикации, второй выход третьего ключа электронного соединен со вторым входом переключателя электронного, первый и второй выходы блока триггеров соединены с первым и вторым входами компаратора, выход которого последовательно соединен с усилителем мощности и двигателем перемотки фотопленки, третий выход блока триггеров соединен с первым входом переключателя электронного и вторыми входами блоков счетного и впечатывания, второй выход переключателя электронного соединен с входом схемы расширения длительности импульса и последовательно соединен с пятым ключом электронным и блоком управления прижимным столом, выход схемы расширения длительности импульса соединен последовательно с четвертым ключом электронным, второй схемой задержки, реле времени и двигателем перемотки фотопленки, а также последовательно соединен с третьей схемой задержки и вторым входом пятого ключа электронного, второй выход четвертого ключа электронного соединен с электромагнитом затвора фотоаппарата, генератор импульсов последовательно соединен со вторым входом первой схемы задержки и третьим входом переключателя электронного, выход первой схемой задержки соединен также со вторым входом блока триггеров, выход блока счетного соединен с входом первого дешифратора и последовательно соединен с третьим дешифратором и вторым входом блока индикации, выход третьего дешифратора соединен также с четвертым входом блока впечатывания, выход первого дешифратора соединен с первыми входами первой и второй схем совпадения, выход пятой схемы деления соединен последовательно с седьмым дешифратором и пятым входом блока впечатывания, а также с десятым входом блока индикации, первый и второй входы схемы нормирования соединены с выходами датчиков высоты и скорости, соответственно, выходы схемы нормирования соединены с первым и вторым входами аналого-цифрового преобразователя, первый выход которого соединен последовательно с первой и шестой схемами умножения, схемой сложения и первым входом пятой схемы деления, второй выход первой схемы умножения последовательно соединен со вторым дешифратором и шестым входом блока индикации, выход второго дешифратора последовательно также соединен с третьей схемой совпадения и пятым входом блока индикации, второй выход аналого-цифрового преобразователя последовательно соединен с третьей схемой деления, пятым дешифратором и третьим входом блока впечатывания, выход аналого-цифрового преобразователя соединен с входом шестого дешифратора, выход которого соединен с первыми входами блоков индикации и впечатывания, первый выход блока задатчиков последовательно соединен со вторыми схемами деления и умножения, четвертым дешифратором и третьим входом блока триггеров, этот же выход соединен с третьим входом первой схемы деления, выход четвертого дешифратора соединен также с первым входом четвертой схемы совпадения и третьим входом блока индикации, второй выход блока задатчиков соединен со вторым входом третьей схемы деления, третий выход последовательно соединен со вторым входом четвертой схемы совпадения и четвертым входом блока индикации, четвертый выход - со вторым входом третьей схемы совпадения, пятый выход - со вторым входом первой схемы совпадения, шестой выход - со вторым входом второй схемы совпадения, седьмой выход - с входом четвертой схемы умножения, выход которой соединен последовательно с четвертой схемой вычитания и вторым входом схемы сложения, этот же выход также последовательно соединен с третьей схемой вычитания, пятой схемой умножения и вторым входом четвертой схемы вычитания, восьмой выход блока задатчиков последовательно соединен с четвертой схемой деления, схемой возведения в степень, второй схемой вычитания, третьей схемой умножения, выход которой соединен со вторыми входами пятой и шестой схем умножения, выход пятой схемы умножения соединен также со вторым входом пятой схемы деления, девятый выход блока задатчиков соединен со вторыми входами четвертой схемы деления и третьей схемой умножения, десятый выход блока задатчиков последовательно соединен с первой схемой вычитания и вторым входом второй схемы деления, первый выход аналого-цифрового преобразователя соединен также с первым входом первой схемы деления, второй выход соединен также со вторым входом первой схемы деления, выход которой соединен с первым входом первой и вторым входом второй схем умножения, одиннадцатый выход блока задатчиков соединен со вторым входом первой схемы умножения.

Отличие предлагаемого устройства от прототипа состоит в том, что дополнительно введены четвертая и пятая схемы деления, схема возведения в степень, вторая, третья и четвертая схемы вычитания, третья, четвертая, пятая и шестая схемы умножения, схема сложения и седьмой дешифратор.

Применение новых элементов и связей придает предлагаемому устройству возможности решения новых задач: автоматическое определение разрешающей способности фотоснимков в полете и дальнейшая автоматизация дешифровочного и фотограмметрических процессов.

Определение разрешающей способности фотоснимков в полете происходит путем решения уравнений (2 - 4). Это осуществляется за счет связей задатчиков разрешающей способности объектива (R_о) и фотопленки (R_ф), находящихся в блоке задатчиков, с четвертой схемой деления, схемой возведения в степень, второй схемой вычитания, третьей схемой умножения, а также за счет связей задатчика оптического КПД затвора (), находящегося в блоке задатчиков, с четвертой схемой умножения, третьей схемой вычитания, выхода четвертой схемы совпадения, обеспечивающего получение сигнала, пропорционального величине линейного сдвига изображения (), с шестой схемой умножения, схемой сложения и пятой схемой деления.

Впечатывание на фотопленку величины разрешающей способности фотоснимка (R) осуществляется за счет связи седьмого дешифратора с выходом пятой схемы деления и пятым входом блока впечатывания служебной информации.

Отображение текущих значений величины разрешающей способности фотоснимка осуществляется за счет связи блока индикации с седьмым дешифратором.

На чертеже представлена блок-схема устройства. На нем цифрами обозначено: 1. Датчик фотоэлектрический.

2. Усилитель-формирователь.

3. Делитель частоты.

4-8. Первый, второй, третий, четвертый и пятый ключи электронные, соответственно.

9-11. Первая, вторая и третья схемы задержки, соответственно.

12. Блок управления прижимным столом.

13. Схема расширения длительности импульсов.

14. Переключатель электронный.

15. Генератор импульсов.

16. Блок триггеров.

17. Компаратор.

18. Усилитель мощности.

19. Реле времени.

20. Двигатель электрический перемещения фотопленки.

21. Блок счетный.

22-28. Первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой дешифраторы, соответственно.

29-32. Первая, вторая, третья и четвертая схемы совпадения, соответственно.

33. Блок индикации.

34. Аналого-цифровой преобразователь.

35. Схема нормирования.

36-40. Первая, вторая, третья, четвертая, пятая схемы деления, соответственно.

41-46. Первая, вторая, третья, четвертая, пятая, шестая схемы умножения, соответственно.

47-50. Первая, вторая, третья, четвертая схемы вычитания, соответственно.

51. Схема сложения.

52. Схема возведения в степень.

53. Блок задатчиков.

54. Блок впечатывания служебной информации.

Датчик 1 фотоэлектрический предназначен для выработки электрических сигналов при перемещении фотопленки.

Усилитель-формирователь 2 служит для формирования прямоугольных импульсов необходимой амплитуды из сигналов, поступающих с входа датчика 1 фотоэлектрического.

Делитель 3 частоты предназначен для формирования одного импульса после поступления с входа усилителя-формирователя 2 десяти импульсов.

Ключ 4 первый электронный служит для получения сигнала логической единицы при поступлении импульса с выхода делителя 3 частоты.

Ключ 5 второй электронный предназначен для обеспечения в блоке 33 индикации свечения светодиода, сигнализирующего об ограниченном остатке кадров неэкспонированной фотопленки.

Ключ 6 третий электронный служит для обеспечения включения в блоке 33 индикации звуковой сирены и прохождения импульса на второй вход электронного переключателя 14 для прекращения фотосъемки после экспонирования заданного количества кадров.

Ключ 7 четвертый электронный предназначен для согласования слаботочной цепи схемы 13 расширения длительности импульсов с сильноточной цепью электромагнитного затвора.

Ключ 8 пятый электронный служит для включения электромагнита опускания прижимного стола при поступлении импульса со второго выхода переключателя 14 электронного и выключения его импульсом, поступающим с выхода третьей схемы 11 задержки.

Схема 9 первая задержки предназначена для блокировки работы переключателя 14 электронного до тех пор, пока не поступят первые три импульса с усилителя-формирователя 2.

Схема 10 вторая задержки служит для обеспечения включения двигателя 20 электрического перемещения фотопленки после истечения времени, необходимого для срабатывания электромагнита затвора и поднятия прижимного стола.

Схема 11 третья задержки предназначена для обеспечения отключения сигнала поднятия прижимного стола на время, необходимое для срабатывания электромагнита затвора.

Блок 12 управления прижимным столом служит для включения и выключения электромагнита прижимного стола сигналами, поступающими с ключа 8 пятого электронного.

Схема 13 расширения длительности импульсов предназначена для обеспечения срабатывания электромагнита затвора по истечении времени, необходимого для опускания прижимного стола.

Переключатель 14 электронный служит для согласования работы электронных схем управления электромагнитами затвора и прижимного стола, а также двигателем перемещения фотопленки.

Генератор 15 импульсов предназначен для управления работой первой схемы 9 задержки по входу синхронизации.

Блок 16 триггеров предназначен для формирования сигналов, обеспечивающих работу компаратора 17 от сигналов, поступающих с усилителя-формирователя 2, делителя 3 частоты и первой схемы 9 задержки; здесь же расположен триггер, обеспечивающий подачу импульсов на переключатель 14 электронный с частотой, равной интервалу фотографирования, и на блок 54 впечатывания для включения цифровых индикаторов на время экспонирования фотопленки.

Компаратор 17 служит для управления работой усилителя 18 мощности.

Усилитель 18 мощности предназначен для обеспечения работы двигателя 20 электрического перемещения фотопленки в зависимости от величины выходного напряжения компаратора 17.

Реле 19 времени служит для удержания в рабочем состоянии двигателя 20 перемещения фотопленки до появления выходного напряжения на компараторе 17.

Двигатель 20 электрический предназначен для перемещения фотопленки.

Блок 21 счетный служит для установки общего и подсчета оставшегося количества кадров, а также для фиксирования количества импульсов, поступивших с третьего триггера блока 16 триггеров. В нем размещены генератор импульсов, служащий для установки общего количества кадров, подлежащих экспонированию, счетчики и индикаторы, показывающие текущие значения экспонированных и оставшихся неэкспонированных кадров.

Дешифратор 22 первый предназначен для перевода двоично-десятичного кода счетчика в десятичный код индикатора и подачи его на входы схем 29-30 совпадения.

Дешифратор 23 второй служит для обеспечения фиксации величины сдвига изображения в блоке 33 индикации и подачи преобразованных сигналов из двоичного в десятичный код, поступающих с выхода первой схемы 41 умножения, на один из входов третьей схемы 31 совпадения.

Дешифратор 24 третий предназначен для обеспечения работы светодиода в блоке 54 впечатывания и цифрового индикатора количества экспонированных кадров в блоке 33 индикации путем преобразования сигналов, поступающих с выхода блока 21 счетного, из двоичного в десятичный код.

Дешифратор 25 четвертый служит для преобразования сигналов, поступающих с выхода второй схемы 42 умножения, из двоичного в десятичный код и подачи их на вход третьего триггера, находящегося в блоке 16 триггеров, первый вход четвертой схемы 32 совпадения и третий вход блока 33 индикации.

Дешифратор 26 пятый предназначен для обеспечения работы блока 54 впечатывания путем преобразования значений масштаба изображения из двоичного в десятичный код.

Дешифратор 27 шестой служит для обеспечения работы блока 54 впечатывания и цифровых индикаторов высоты и путевой скорости в блоке 33 индикации путем преобразования сигналов, поступающих с одного из выходов преобразователя 34 аналого-цифрового, из двоичного в десятичный код.

Дешифратор 28 седьмой предназначен для обеспечения работы блока 54 впечатывания и цифровых индикаторов разрешающей способности фотоснимков в блоке 33 индикации путем преобразования сигнала, поступающего с выхода пятой схемы деления, из двоичного в десятичный код.

Первая и вторая схемы 29-30 совпадения служат для селекции десятичных чисел в соответствии с данными, установленными на задатчиках кадров, находящихся в блоке 53 задатчиков.

Третья схема 31 совпадения предназначена для выработки сигнала на включение светодиода в блоке 33 индикации, сигнализирующего о равенстве величин текущих значений сдвига изображения и заданных.

Четвертая схема 32 совпадения служит для выработки сигнала на включение светодиода в блоке 33 индикации, сигнализирующего о равенстве величин интервала фотографирования и длительности рабочего цикла фотоаппарата.

Блок 33 индикации предназначен для размещения светодиодов, звуковой сирены и мультивибратора. Один из светодиодов сигнализирует об обрыве фотопленки или ее заедании, другой - о нормальной перемотке, третий - об ограниченном остатке неэкспонированных кадров, четвертый - о величине сдвига изображения, большего допустимого, пятый - о временном интервале, равном или меньшем длительности рабочего цикла фотоаппарата. Здесь же отображаются величины разрешающей способности фотоаппарата, высоты, путевой скорости полета, сдвига изображения, количества экспонированных кадров и интервале фотографирования. Звуковая сирена служит для сигнализации о том, что завершено экспонирование запланированного количества кадров. Длительность свечения светодиодов задается частотой мультивибратора.

Преобразователь 34 аналого-цифровой служит для преобразования аналоговых сигналов, поступающих с выходов датчиков высоты и путевой скорости, в сигналы двоичного кода.

Схема 35 нормирования входных аналоговых сигналов предназначена для согласования уровней выходных сигналов датчиков высоты и путевой скорости с входом преобразователя 34 аналого-цифрового, а также для согласования динамических диапазонов сигналов и аналого-цифрового преобразователя.

Первая схема 36 деления служит для получения в двоичном коде абсолютных значений отношений величин путевой скорости к высоте полета и фокусному расстоянию.

Вторая схема 37 деления предназначена для получения абсолютных значений в двоичном коде отношений произведения величины продольного перекрытия фотоснимков и длины продольной стороны фотоснимка к величине фокусного расстояния объектива фотоаппарата.

Третья схема 38 деления служит для получения абсолютных значений в двоичном коде отношения величины фокусного расстояния к высоте фотографирования.

Четвертая схема 39 деления предназначена для получения абсолютных значений в двоичном коде отношения величин разрешающей способности объектива к разрешающей способности фотопленки.

Пятая схема 40 деления служит для получения абсолютных значений в двоичном коде разрешающей способности фотоснимка.

Первая схема 41 умножения предназначена для получения абсолютных значений в двоичном коде отношения произведения величин эффективной выдержки на путевую скорость к произведению величин фокусного расстояния на высоту.

Вторая схема 42 умножения служит для получения в двоичном коде абсолютных значений отношения произведений величин разности между единицей и одной сотой величины продольного перекрытия фотоснимков на длину продольной стороны и высоты к произведению величин фокусного расстояния на путевую скорость.

Третья схема 43 умножения предназначена для получения в двоичном коде абсолютных значений произведения разрешающей способности фотопленки на разность между единицей и величиной функции "e" в степени минус R_о, деленной на R_ф.

Четвертая схема 44 умножения служит для получения в двоичном коде абсолютных значений величины произведения оптического коэффициента полезного действия затвора на 1,8.

Пятая схема 45 умножения предназначена для получении в двоичном коде абсолютных значений произведения на (3 - 1,8 ).

Шестая схема 46 умножения служит для получения в двоичном коде абсолютных значений произведения на величину линейного сдвига изображения .

Первая схема 47 вычитания предназначена для определения разности между единицей и одной сотой величины продольного перекрытия фотоснимков.

Вторая схема 48 вычитания служит для определения разности между единицей и величиной степенной функции .

Третья схема 49 вычитания предназначена для определения разности между тремя единицами и произведением оптического КПД фотозатвора на 1,8.

Четвертая схема 50 вычитания служит для определения разности между двумя с половиной и произведением оптического коэффициента полезного действия фотозатвора на 1,8.

Схема сложения 51 предназначена для определения величины с целью проведения дальнейших вычислений.

Схема 52 возведения в степень служит для определения величины Блок 53 задатчиков предназначен для размещения следующих задатчиков: продольного перекрытия для установки величины продольного перекрытия фотоснимков; фокусного расстояния - для установки величины фокусного расстояния объектива применяемого фотоаппарата; длины продольной стороны фотоснимка - для установки величины продольной стороны фотоснимка; выдержек - для установки величины эффективной выдержки фотозатвора; кадров - остатка ограниченного количества неэкспонированных кадров; количества кадров, подлежащих экспонированию; разрешающей способности объектива, разрешающей способности фотопленки; оптического КПД затвора. Все задатчики снабжены шифраторами, служащими для формирования в двоичном коде величин задаваемых параметров с целью их дальнейшей цифровой обработки. В этом же блоке размещены задатчик сдвига изображения, служащий для установки допустимого (заданного) сдвига изображения в зависимости от решаемых задач по результатам фотографирования, и задатчик цикла, предназначенный для установки длительности рабочего цикла фотоаппарата.

Блок 54 впечатывания служебной информации служит для регистрации на фотопленке при экспонировании каждого кадра в цифровом виде значений масштаба изображения, высоты и путевой скорости полета, сдвига изображения, количества экспонированных кадров и разрешающей способности фотоснимка. Датчик 1 фотоэлектрический состоит из оптронной пары и модулятора, представляющего собой диск с отверстиями, расположенными по его периферии. Диск жестко соединен с осью мерного валика. Диаметр диска и количество отверстий в нем выбраны таким образом, чтобы при перемещении фотопленки на длину, равную размеру одного кадра с межкадровым промежутком, на вход делителя 3 частоты поступало десять импульсов. Такое количество импульсов обеспечивает наиболее простое выполнение последующей части электронной схемы.

Остальные элементы предлагаемого устройства могут быть выполнены с использованием стандартных микросхем, транзисторов, переключателей и других элементов электронной техники: - делитель частоты, генератор импульсов, блок триггеров, компаратор, блок счетный, дешифраторы, аналого-цифровой преобразователь, схемы задержек, расширения длительности импульсов, совпадения, вычитания, возведения в степень, деления, умножения и нормирования собираются с использованием микросхем соответствующих типов; - ключи и переключатель электронные, усилитель мощности и реле времени собираются на транзисторах; - блок управления прижимным столом собираются с использованием электромагнитов; - в качестве электрического двигателя перемещения фотопленки может быть использован электродвигатель постоянного тока; - блок впечатывания служебной информации собирается на семисегментных цифровых индикаторах; - блок индикации собирается с использованием светодиодов и семисегментных цифровых индикаторов; - задатчики, находящиеся в блоке задатчиков, собираются с использованием переключателей.

Рассмотренные выше узлы и устройства имеют в статическом состоянии следующие связи.

Выход датчика 1 фотоэлектрического соединен с входом усилителя-формирователя 2, выход которого соединен с первыми входами первой схемы 9 задержки, блока 16 триггеров и входом делителя 3 частоты, выход которого соединен с входом первого ключа 4 электронного и первым входом блока 21 счетного, выход первого ключа 4 электронного последовательно соединен с четвертым входом переключателя 14 электронного и девятым входом блока 33 индикации, выход первой схемы 29 совпадения последовательно соединен со вторым ключом 5 электронным и седьмым входом блока 33 индикации, выход второй схемы 30 совпадения соединен последовательно с третьим ключом 6 электронным и восьмым входом блока 33 индикации, второй выход третьего ключа 6 электронного соединен со вторым входом переключателя 14 электронного, первый и второй выходы блока 16 триггеров соединены с первым и вторым входами компаратора 17, выход которого последовательно соединен с усилителем 18 мощности и двигателем 20 перемотки фотопленки, третий выход блока 16 триггеров соединен с первым входом переключателя 14 электронного и вторыми входами блоков 21, 54 счетного и впечатывания, второй выход переключателя 14 электронного соединен с входом схемы 13 расширения длительности импульса и последовательно соединен с пятым ключом 8 электронным и блоком 12 управления прижимным столом, выход схемы 13 расширения длительности импульса соединен последовательно с четвертым ключом 7 электронным, второй схемой 10 задержки, реле 19 времени и двигателем 20 перемотки фотопленки, а также последовательно соединен с третьей схемой 11 задержки и вторым входом пятого ключа 8 электронного, второй выход четвертого ключа 7 электронного соединен с электромагнитом затвора фотоаппарата, генератор 15 импульсов последовательно соединен со вторым входом первой схемы 9 задержки и третьим входом переключателя 14 электронного, выход первой схемы 9 задержки соединен также со вторым входом блока 16 триггеров, выход блока 21 счетного соединен с входом первого дешифратора 22 и последовательно соединен с третьим дешифратором 24 и вторым входом блока 33 индикации, выход третьего дешифратора 24 соединен также с четвертым входом блока 54 впечатывания, выход первого дешифратора 22 соединен с первыми входами первой и второй схем 29-30 совпадения, выход пятой схемы 40 деления соединен последовательно с седьмым дешифратором 28 и пятым входом блока 54 впечатывания, а также с десятым входом блока 33 индикации, первый и второй входы схемы 35 нормирования соединены с выходами датчиков высоты и скорости, соответственно, выходы схемы 35 нормирования соединены с первым и вторым входами аналого-цифрового преобразователя 34, первый выход которого соединен последовательно с первой и шестой схемами 41, 46 умножения, схемой 51 сложения и первым входом пятой схемы 40 деления, второй выход первой схемы 41 умножения последовательно соединен со вторым дешифратором 23 и шестым входом блока 33 индикации, выход второго дешифратора 23 последовательно также соединен с третьей схемой 31 совпадения и пятым входом блока 33 индикации, второй выход аналого-цифрового преобразователя 34 последовательно соединен с третьей схемой 38 деления, пятым дешифратором 26 и третьим входом блока 54 впечатывания, третий выход аналого-цифрового преобразователя 34 соединен с входом шестого дешифратора 27, выход которого соединен с первыми входами блоков 33, 54 индикации и впечатывания, первый выход блока 53 задатчиков последовательно соединен со вторыми схемами 37, 42 деления и умножения, четвертым дешифратором 25 и третьим входом блока 16 триггеров, этот же выход соединен с третьим входом первой схемы 36 деления, выход четвертого дешифратора 25 соединен также с первым входом четвертой схемы 32 совпадения и третьим входом блока 33 индикации, второй выход блока 53 задатчиков соединен со вторым входом третьей схемы 38 деления, третий выход последовательно соединен со вторым входом четвертой схемы 32 совпадения и четвертым входом блока 33 индикации, четвертый выход - со вторым входом третьей схемы 31 совпадения, пятый выход - со вторым входом первой схемы 29 совпадения, шестой выход - со вторым входом второй схемы 30 совпадения, седьмой выход - с входом четверто