Способ векторной ориентации тока электромеханического преобразователя энергии и устройство векторной ориентации ("векторинг") для осуществления способа

Способ векторной ориентации тока электромеханического преобразователя энергии и устройство векторной ориентации ("векторинг") для осуществления способа

Реферат

 

Изобретение относится к информационно-измерительной технике и электротехнике, в частности к измерению параметров тока и к управлению током электромеханического преобразователя, например, для синхронных, синхронно-реактивных и асинхронных электрических машин. Техническим результатом является обеспечение точности векторной ориентации тока и универсальности функциональных возможностей, что обеспечивается способом векторной ориентации тока, при котором фазы и амплитуды векторов состояния электромеханического преобразователя (тока статора и ротора, напряжения, потокосцеплений статора, ротора и в воздушном зазоре) вычисляют в зависимости от интеграла разности измеренных величин напряжения и тока, затем делением фазных величин на величины амплитуд вычисляют синусные и косинусные функции фаз векторов состояния электромеханического преобразователя и измеряют синфазные и ортофазные токи и углы фазового сдвига вектора тока относительно полученных фаз векторов состояния. Дополнительно измеряют электромагнитный момент в виде произведения измеренной амплитуды ортофазного тока, пропорционального синусной функции фазы потокосцепления статора на величину амплитуды потокосцепления статора, кроме того, измеряют степень насыщения магнитопровода и взаимоиндуктивность путем деления величины измеренного электромагнитного момента на величину произведения амплитуды ортофазного тока на величину амплитуды тока ротора, амплитуду тока намагничивания измеряют путем деления измеренной амплитуды потокосцепления в воздушном зазоре на измеренную величину взаимоиндуктивности. Устройство для осуществления способа содержит датчик тока и напряжения, подключенные ко входам цифрового сигнального процессора, включающего блоки модуля, блоки деления, сумматоры, интегратор, преобразователи декартовых координат, блоков угла фазового сдвига, блоки вычисления активной и реактивной мощности, блоки умножения, преобразователь координат. 2 с. и 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к информационно-измерительной технике и электротехнике, в частности к измерению параметров тока и к управлению током электромеханического преобразователя для преобразования механической энергии в электрическую энергию и управляемой электрической энергии в управляемую механическую энергию, например, для синхронных, синхронно-реактивных и асинхронных электрических машин.

Изобретение направлено на решение задачи векторной ориентации [1-8] при измерении фазы тока и управления фазой тока в координатах других векторов состояния электромеханического преобразователя, а именно в координатах потокосцеплений электромеханического преобразователя энергии (потокосцепления статора, потокосцепления в воздушном зазоре, потокосцепления ротора), а также напряжения статора и тока ротора, т.е. задачи векторного контроля состояния электромеханического преобразователя ("векторинг").

Известен способ векторной ориентации тока электромеханического преобразователя энергии, при котором ориентируют ток путем прямого преобразования заданных токов в декартовых координатах относительно фазы ориентирующего другого вектора состояния электромеханического преобразователя, совпадающего с ориентирующей фазой (фазой синхронизации) декартовых координат, при этом управляют током в виде разности двух токов косинусоидального (синфазного) и синусоидального (ортофазного) токов, соответственно совпадающего по фазе и ортогонального по фазе относительно ориентирующего (синхронизирующего) вектора состояния электромеханического преобразователя энергии [1] (Патент РФ N 1458951 В.А.Мищенко, Н.И.Мищенко "Способ управления многофазным инвертором и устройство для его осуществления") .

Устройство для осуществления способа содержит прямой преобразователь декартовых координат, два входа которого соединены с задатчиками амплитуд соответственно синфазного и ортофазного токов, и два других входа подключены к генератору синусной и косинусной функций ориентирующей фазы [1].

Недостатком этого технического решения является малая точность задания ориентирующей фазы (фазы синхронизации) и векторной ориентации тока, что связано с появлением вектора ошибки из-за нелинейных взаимосвязанных изменений фазы, амплитуды и частоты ориентирующего вектора состояния электромеханического преобразователя энергии, например вектора потокосцепления в воздушном зазоре или вектора потокосцепления ротора в зависимости от режимов работы электромеханического преобразователя энергии.

Наиболее близким техническим решением (прототипом) является способ векторной ориентации тока электромеханического преобразователя энергии, при котором измеряют ток электромеханического преобразователя в виде разности синфазного (косинусоидального) и ортофазного (синусоидального) токов, соответственно совпадающего по фазе и ортогонального по фазе относительно фазы синхронизации, соответствующей фазе ориентирующего вектора состояния электромеханического преобразователя [2] (Авторское свидетельство СССР N 1681371 В. А. Мищенко, Н. И.Мищенко "Способ векторного управления синхронным электродвигателем с постоянными магнитами на роторе").

Устройство векторной ориентации для осуществления этого способа содержит датчик тока и преобразователь декартовых координат, два входа которого связаны с выходами датчика тока, а два других входа - подключены к генератору синусной и косинусной функций фазы синхронизации [2].

Недостатком этого технического решения является малая точность измерения ориентирующей фазы (фазы синхронизации) и векторной ориентации тока, а также ограниченные функциональные возможности векторной ориентации, что связано с изменением углового (фазового) смещения векторов состояния, трудностями измерения этого фазового смещения между ориентирующими векторами, а также с большими ошибками при разделении мгновенной фазы от мгновенной амплитуды (например, переменные напряжение или пространственные векторы потокосцеплений с учетом искажений формы) в динамических и статических режимах электромеханического преобразователя, описанных в [1-8].

Целью изобретения является повышение точности векторной ориентации тока и расширение функциональных возможностей векторного измерения тока и векторного управления током в динамических и статических режимах электромеханического преобразователя энергии, а также векторного контроля ("векторинга") электромеханического преобразователя.

Решение поставленной задачи и указанная цель изобретения достигаются техническим решением, представляющим собой способ векторной ориентации, в котором измеряют ток электромеханического преобразователя в виде разности синфазного (косинусоидального) и ортофазного (синусоидального) токов, соответственно совпадающего по фазе и ортогонального по фазе относительно фазы синхронизации тока, соответствующей фазе ориентирующего вектора состояния электромеханического преобразователя, дополнительно измеряют мгновенные величины напряжения статора электромеханического преобразователя, по измеренным величинам напряжения и тока вычисляют измеренные амплитуды и фазы тока и напряжения, кроме того, фазные величины потокосцепления статора в виде интеграла разности измеренных величин напряжения и тока, кроме того фазу и амплитуду потокосцепления статора, потокосцепления ротора, тока ротора, потокосцепления в воздушном зазоре, затем делением измеренных фазных величин на величины соответствующих амплитуд вычисляют нормированные с единичной амплитудой косинусные и синусные функции полученных фаз векторов состояния электромеханического преобразователя и измеряют синфазные и ортофазные токи и углы фазового сдвига (фазового смещения) вектора тока относительно векторов состояния путем задания фазы синхронизации тока равной одной из полученных фаз или поочередно каждой из полученных фаз векторов состояния электромеханического преобразователя.

Кроме того, измеряют электромагнитный момент электромеханического преобразователя в виде произведения измеренной амплитуды ортофазного тока, пропорционального синусной функции фазы потокосцепления статора, на величину амплитуды потокосцепления статора.

Дополнительно измеряют текущую величину взаимоиндуктивности электромеханического преобразователя путем деления величины измеренного электромагнитного момента на величину произведения амплитуды ортофазного тока, пропорционального синусной функции фазы тока ротора, на величину амплитуды тока ротора, при этом амплитуду тока намагничивания измеряют путем деления измеренной величины амплитуды потокосцепления в воздушном зазоре на измеренную текущую величину взаимоиндуктивности.

Для осуществления способа в устройство векторной ориентации, содержащее датчик тока, и преобразователь декартовых координат, два входа которого связаны с выходами датчика тока, а два других входа подключены к генератору синусной и косинусной функций фазы синхронизации, при этом датчик тока подключен к электрической линии, связанной с электромеханическим преобразователем энергии, а два выхода преобразователя декартовых координат образуют выходы измеренных амплитуд синфазного и ортофазного токов, дополнительно введен датчик напряжения, шесть блоков модуля, шесть блоков деления, четыре пары сумматоров, пять преобразователей декартовых координат, пять блоков угла фазового сдвига, блок вычисления активной мощности, блок вычисления реактивной мощности, при этом указанные дополнительно введенные элементы определенным образом связаны с выходами датчика тока, датчика напряжения и первого преобразователя декартовых координат.

Кроме того, дополнительно могут быть введены два блока умножения, входы первого из которых соединены с выходами первого блока модуля и с синусным входом третьего преобразователя декартовых координат, выход первого блока умножения подключен к первому входу второго блока умножения, второй вход которого соединен с выходом третьего блока модуля.

Дополнительно в устройство могут быть введены третий блок умножения и узел деления, первый вход которого соединен с выходом второго блока умножения, второй вход - подключен к выходу третьего блока умножения, три входа которого соединены соответственно с выходами первого и пятого блоков модулей и синусным выходом пятого преобразователя декартовых координат.

Кроме того, устройство векторной ориентации ("векторинг") может быть выполнено в микропроцессорном исполнении, включающем центральный цифровой сигнальный процессор, два цифровых сигнальных сопроцессора и программируемую постоянную память, входами и выходами объединенными шиной данных и шиной адреса, причем выходы датчика тока соединены с аналогичными входами первого цифрового сигнального сопроцессора, выходы датчика напряжения соединены с аналоговыми входами второго цифрового сигнального сопроцессора, кроме того, первый и второй цифровые сигнальные сопроцессоры содержат блоки векторных преобразований, блоки аналого-цифрового преобразования, первый, цифровой сигнальный сопроцессор содержит блок управления силовым преобразователем, блоки сопроцессоров объединены шиной данных и шиной адреса, к которым могут подключаться интерфейсные устройства измерения векторов состояния и (или) управления векторными параметрами электромеханического преобразователя энергии.

Техническое решение поясняется диаграммами и чертежами на фиг. 1-4. На фиг. 1 (1а, 1б) приведена диаграмма векторов состояния электромеханического преобразователя энергии и диаграмма векторной ошибки тока, на фиг. 2 - векторная диаграмма синфазного и ортофазного токов электромеханического преобразователей, на фиг. 3 - схема устройства векторной ориентации ("векторинга"), на фиг. 4 - схема микропроцессорного устройства векторной ориентации ("векторинга").

Сущностью технического решения является векторный контроль тока и всех переменных состояния электромеханического преобразователя энергии, изображенных на фиг. 1 соответствующими векторами состояния: тока статора , напряжения статора , потокосцепления статора , потокосцепления ротора , потокосцепления в воздушном зазоре , тока ротора .

Электромеханические преобразователи энергии подчиняются следующему закону электромеханики: электромеханическое преобразование энергии происходит при фазовом и пространственном смещении токов и потокосцеплений электромеханического преобразователя энергии (фиг. 1а).

Смещенные фазы векторов состояния, показанные на фиг. 1 относительно неподвижной оси "а" статорной обмотки электромеханического преобразователя, совмещенной с неподвижной ориентацией осью , обозначены: - фаза вектора тока статора ; - фаза вектора напряжения статора ; _s - фаза вектора потокосцепления статора ; _r - фаза вектора потокосцепления ротора ; _m - фаза вектора потокосцепления в воздушном зазоре ; _r - фаза вектора тока ротора .

Если все указанные фазы совпадают, то электромеханического преобразования энергии не происходит, энергия тратится на возбуждение магнитного поля и на нагрев электромеханического преобразователя, если фазы смещены на ненулевые углы фазового сдвига, как показано на фиг. 1, то фазовые смещения векторов состояния, создающие электромеханическое преобразование энергии, характеризуются следующими углами фазового сдвига вектора тока относительно других векторов состояния (фиг. 1а): - относительно вектора напряжения ; - относительно ; - относительно ; - относительно ; _r - относительно .

Как показано на фиг. 2 проекции векторов состояния на неподвижные оси статорной обмотки (для трехфазной обмотки оси a, b, c) характеризуют мгновенные фазные величины токов, напряжений и потокосцеплений m - фазного электромеханического преобразователя, а проекции на оси , неподвижной декартовой системы координат , (фиг. 1) характеризуют мгновенные фазные величины токов, напряжений и потокосцеплений эквивалентного двухфазного электромеханического преобразователя энергии, в котором одна из фаз "" эквивалентна фазе "а" реального m - фазного электромеханического преобразователя энергии. Такой переход от m - фазной системы параметров (например, трехфазной системы a, b, c) к эквивалентной двухфазной системе , (фиг. 1) позволяет распространить техническое решение на любое число m фаз m - фазных электромеханических преобразователей, описываемых известными уравнениями обобщений электрической машины [3,4].

Объектом векторной ориентации согласно техническому решению является ток , фазовое смещение которого на угол фазового сдвига (фиг. 1б) относительно вращающейся ориентирующей оси x вращающейся декартовой системы координат x, y создает электромеханическое преобразование энергии согласно приведенному выше закону электромеханики и закону Ампера: где F - электромагнитная сила, - единичный вектор контура тока, - магнитная индукция, i - ток, - угол фазового сдвига тока i относительно магнитного поля с индукцией B.

Векторная ошибка тока (фиг. 1б), вызванная отклонением измеренного или заданного вектора тока относительно действительного вектора тока накладывается на дополнительную ошибку векторной ориентации ориентирующей оси x^* относительно действительной оси x магнитного поля, что приводит к увеличению ошибки угла фазового сдвига , величина которого необходима для измерения и управления электромеханическим преобразованием энергии по закону (1).

Векторная ориентация тока по измеренным трем векторам магнитного поля, вектора напряжения и вектора тока электромеханического преобразователя 1 (фиг. 3) осуществляется путем измерения тока с помощью датчика 2 тока в виде двухфазного тока i_s,i_s и преобразования измеренных токов i_s,i_s в соединенном с датчиком 2 тока преобразователе 3 декартовых координат, на синусный и косинусный входы которого подают сигналы текущих координат sin, cos единичного вектора , характеризующего текущее пространственное положение магнитного поля в соответствии с уравнением (1).

На выходе преобразователя 3 декартовых координат образуются две величины I_syn, I_ort, характеризующие проекции вектора тока в координатах x, y синхронизации с вектором состояния электромеханического преобразователя энергии: где _s - фаза синхронизации, характеризующая фазу одного из векторов состояния.

Измеренные величины I_syn, I_ort на выходе преобразователя 3 декартовых координат характеризуют амплитуды соответственно синфазного тока и ортофазного тока (фиг. 3): В результате преобразований по уравнениям (2), (3) измеренный ток равен разности измеренных синфазного и ортофазного токов: i_sa= I_smcos(_s+) = i_syn-i_ort, (4) где I_sm - амплитуда фазного тока: - угол фазового сдвига вектора тока относительно ориентирующей оси "x" единичного вектора (фиг. 2).

Измеренные амплитуды I_syn, I_ort синфазного и ортофазного токов характеризуют как угол фазового сдвига вектора тока относительно вектора , синхронизированного с координатами x, y, так и амплитуду тока I_sm согласно выражениям: Измерение амплитуд синфазного и ортофазного токов, синхронизированных относительно измеренных единичных векторов направления других переменных состояния электромеханического преобразователя энергии, осуществляется в устройстве векторной ориентации, называемом "векторинг", схемы которого приведены на фиг. 3, 4.

В устройстве векторной ориентации по фиг. 3. в котором в электрической линии, связанной со статорной обмоткой электромеханического преобразователя энергии 1 (фиг. 3), включен датчик тока 2 с преобразователем 3 декартовых координат на его выходе, введены датчик 4 напряжения, шесть блоков 5, 6, 7, 8, 9, 10 модуля, шесть блоков 11, 12, 13, 14, 15, 16 деления, четыре пары сумматоров 17, 18; 19, 20; 21, 22; 23, 24, блок 25 интеграторов, пять преобразователей 26, 27, 28, 29, 30 декартовых координат, пять блоков 31, 32, 33, 34, 35 угла фазового сдвига, блок 36 вычисления активной мощности и блок 37 вычисления реактивной мощности.

Датчик 4 напряжения подключен к электрической линии, связанной с электромеханическим преобразователем 1 энергии. Выходы i_s, i_s датчика 2 тока и выходы u_s,u_s датчика 4 напряжения подключены ко входам соответственно первого и второго блоков 5, 6 модуля и первого и второго блоков 11, 12 деления. Кроме того, выходы датчика 2 тока и выходы датчика 4 напряжения подключены ко входам первой пары сумматоров 17, 18.

Выходы первой пары сумматоров 17, 18 соединены со входами блока 25 интеграторов. Выходы блока 25 интеграторов подключены непосредственно ко входам третьего блока 7 модуля и третьего блока 13 деления. Кроме того, выходы блока 25 интеграторов подключены через вторую пару сумматоров 19, 20 ко входам четвертого блока 8 модуля и четвертого блока 14 деления.

Вторые входы второй пары сумматоров 19, 20 соединены с выходами датчика 2 тока. Выходы второй пары сумматоров 19, 20 подключены через третью пару сумматоров 21, 22 к входам пятого блока 9 модуля и пятого блока 15 деления, а через четвертую пару сумматоров 23, 24 соединены с входами шестого блока 10 модуля и шестого блока 10 деления. Вторые входы третьей пары сумматоров 21, 22 подключены к выходам блока 25 интеграторов. Вторые входы четвертой пары сумматоров 23, 24 соединены с выходами второй пары сумматоров 19, 20.

Выходы шести блоков 5, 6, 7, 8, 9, 10 модулей подключены к третьим входам соответствующих блоков 11, 12, 13, 14, 15, 16 деления. Выходы первого блока 11 деления подключены к двум первым входам cos, sin упомянутых пяти преобразователей 26, 27, 28, 29, 30 декартовых координат, два других входа которых соединены с выходами соответствующих пяти блоков 12, 13, 14, 15, 16 деления. Выходы пяти преобразователей 26, 27, 28, 29, 30 декартовых координат соединены с входами соответствующих пяти блоков 31, 32, 33, 34, 35 угла фазового сдвига.

Выходы первого и второго блоков 5, 6 модулей соединены с двумя входами блока 36 вычисления активной мощности и двумя входами блока 37 вычисления реактивной мощности, третьи входы которых подключены соответственно к первому и второму выходам второго преобразователя 26 декартовых координат, входы которого образованы входами первого и второго блоков 12, 11 деления.

Два других входа первого преобразователя 3 декартовых координат подключены к двум выходам sin, cos одного из пяти других преобразователей 26, 27 28, 29, 30 декартовых координат.

Выходы шести блоков 5, 6, 7, 8, 9, 10 модулей образуют выходы измеренных мгновенных амплитуд фазных величин соответственно тока статора I_sm, напряжения статора U_sm, потокосцепления статора _sm, потокосцепления ротора _rm, тока ротора I_rm, потокосцепления в воздушном зазоре _mm. Выходы шести блоков 11, 12, 13, 14, 15, 16 деления образуют выходы нормированных с единичной амплитудой измеренных синусной и косинусной функцией фаз шести векторов состояния соответственно фаз ,,_s,_r,_m,_r. Выходы пяти преобразователей 26, 27, 28, 29, 30 декартовых координат образуют измеренные косинусные и синусные функции фаз соответственно синфазного и ортофазного токов в измеренных координатах пяти векторов состояния электромеханического преобразователя Выходы пяти блоков 31, 32, 33, 34, 35 угла фазового сдвига образуют выходы измеренных углов фазового сдвига (фазового смещения) вектора тока относительно пяти других векторов состояния: Выход блока 36 вычисления активной мощности образует выход измеренной мгновенной активной мощности P. Выход блока 37 образует выход измеренной мгновенной реактивной мощности Q.

Косинусный выход второго преобразователя 26 декартовых координат образует выход измеренного мгновенного коэффициента мощности cos В устройство векторной ориентации могут быть дополнительно введены два блока 38, 39 умножения, входы первого из которых (блока 38 умножения) соединены с выходом I_sm первого блока 5 модуля и с синусным выходом sin_s третьего преобразователя 27 декартовых координат (потокосцепления статора ). Выход первого блока 38 умножения подключен к первому входу второго блока 39 умножения, второй вход которого соединен с выходом _sm третьего блока 7 модуля. Выход второго блока 39 умножения образует измерительный выход электромагнитного момента электромеханического преобразователя 1 энергии.

В устройство векторной ориентации могут быть дополнительно введены третий блок 40 умножения и два узла 41, 42 деления. Первый вход первого узла 41 деления соединен с выходом второго блока 39 умножения. Второй вход первого узла 41 деления подключен к выходу третьего блока 40 умножения, три входа которого соединены соответственно с выходом первого и пятого блоков 5, 9 модуля и с синусным выходом четвертого преобразователя 29 декартовых координат (тока ротора ). Выход первого узла 41 деления, образующий измерительный выход взаимоиндуктивности электромеханического преобразователя, соединен со входом второго узла 42 деления, второй вход второго узла 42 деления подключен к выходу шестого блока 10 модуля. Выход второго узла 42 деления образует измерительный выход амплитуды тока намагничивания.

В случае использования электромеханического преобразователя 1 в качестве электродвигателя электрическая линия, связанная со статорными обмотками электромеханического преобразователя 1, может быть соединена с силовым преобразователем 43, шесть входов которого соединены с преобразователем 44 координат. Входы преобразователя 44 координат связаны с регулятором 45 ортофазного тока и регуляторов 46 синфазного тока, фаза _s которых может быть задана выходными сигналами одного из пяти преобразователей 26, 27, 28, 29, 30 декартовых координат, а измеренные амплитуды синфазного и ортофазного тока подаются на входы регуляторов 45, 46 синфазного тока в качестве обратных связей с выходов первого преобразователя 3 декартовых координат.

Устройство векторной ориентации по схеме на фиг. 3 может быть реализовано на типовых дискретных аналоговых, цифровых, аналого-цифровых и цифроаналоговых микросхемах, общеупотребимых в информационно-измерительной технике.

Устройство векторной ориентации по схеме на фиг. 3 работает следующим образом.

При работе m - фазного электромеханического преобразователя 1 измеряются с помощью датчика тока двухфазный ток i_s,i_s и с помощью датчика 4 напряжения двухфазное напряжение u_s,u_s. Например, для трехфазного электромеханического преобразователя 1 двухфазный ток i_s,i_s измеряется в соответствии с выражениями: а двухфазное напряжение u_s,U_s измеряется согласно выражениям: где i_sa, i_sb, U_sa, U_sb - фазные токи и напряжения электромеханического преобразователя в фазах "a", "b".

Измерительные операции по выражениям (7), (8) аналогично преобразованиям координат из трехфазной системы координат a, b, c в двухфазную декартовую систему координат , (фиг. 1). Из фиг. 1 следует, что на выходе датчика 2 тока (фиг. 3) и датчика 4 напряжения образуются сигналы, соответствующие выражениям: где I_sm, U_sm - амплитуды фазных токов и напряжений.

На выходах первого и второго блоков 5, 6 модулей образуются измеренные величины мгновенных амплитуд I_sm, U_sm фазных токов и фазных напряжений в соответствии с выражениями: На выходах первого и второго блоков 11, 12 деления образуются нормированные с единичной амплитудой косинусные и синусные функции мгновенной фазы вектора тока и мгновенной фазы вектора напряжения : Полученные в соответствии с выражениями (13), (14) сигналы на выходе блока 11 деления, образующие нормированные величины измеренных косинусных функций фазы тока, используются в качестве базовых величин всех векторных преобразований для осуществления способа векторной ориентации тока, реализуемых в пяти преобразователях 26-30 декартовых координат.

Векторная ориентация тока заключается в измерении углов фазового сдвига вектора тока относительно всех других векторов состояния электромеханического преобразователя и амплитуд I_syn, I_ort синфазного и ортофазного токов. Величины I_syn, I_ort образуются на выходе первого преобразователя 3 декартовых координат, синхронизированного фазой ,_s,_r,_r,_m любого из пяти указанных векторов состояния. Единичный вектор подаваемый на косинусный и синусный входы первого преобразователя 3 декартовых координат, согласно (2), (3) ориентируют вектор тока , представленный измеренными входными токами i_s,i_s на двух других входах преобразователя 3 декартовых координат, в координатах того вектора состояния, фаза которого равна фазе синхронизации _s преобразователя 3 декартовых координат. Измерение фаз _s,_r,_r,_m векторов состояния осуществляется аналогично измерению фазы напряжения , произведенному согласно выражениям (15), (16) следующим образом.

На входы первой пары сумматоров 17, 18 подаются измеренные величины двухфазного напряжения u_s,u_s и двухфазного тока i_s,i_s. На выходе первой пары сумматоров 17, 18 образуются разности l_s,l_s соответствующих измеренных напряжений и токов согласно выражениям: где R_s - активное сопротивление фазной обмотки электромеханического преобразователя.

Полученные разности (17) подаются на входы блока 25 интеграторов, на выходах которого образуется двухфазное потокосцепление статора _s,_s согласно уравнениям: Полученные потокосцепления статора _s,_s представляют собой функции фазы _s вектора потокосцепления статора , как показано на фиг. 1: где _sm - амплитуда фазного потокосцепления статора.

Измеренные величины _s,_s после преобразования в третьем блоке 7 модуля и третьем блоке 13 деления образуют на выходе третьего блока 13 деления измеренные нормированные с единичной амплитудой косинусную и синусную функции фазы вектора потокосцепления статора.

Одновременно полученные согласно выражениям (17) величины l_s,l_s с выходов блока 25 интеграторов поступают на вторую пару сумматоров 19, 20. На вторые входы сумматоров 19, 20 поступают сигналы измеренного двухфазного тока i_s,i_s . На выходах второй пары сумматоров 19, 20 образуются измеренные величины двухфазного потокосцепления ротора _r,_r в соответствии с выражениями: где K_r - коэффициент связи ротора электромеханического преобразователя; - переходная индуктивность статора электромеханического преобразователя.

В соответствии с диаграммой на фиг. 1 величины _r,_r представляют собой проекции вектора на оси ,, зависящие от угла (фазы) _r вектора потокосцепления ротора которые поступа