Частотно-адаптивная радиолиния для передачи среднескоростных потоков дискретной информации
Реферат
Предлагаемая частотно-адаптивная радиолиния относится к технике радиосвязи. Техническим результатом является разработка среднескоростной частотно-адаптивной радиолинии с многочастотным методом передачи, не снижающей пропускную способность канала, при ухудшении помеховой обстановки на фиксированной частоте связи. Поставленная цель достигается тем, что в частотно-адаптивной радиолинии реализуется способ независимой частотной адаптации по каждому субканалу многочастотного группового сигнала. Применение данного способа позволяет устранить перерывы связи во время переключения частот субканалов, пораженных помехами, и тем самым снизить плотность потока смен фиксированных частот передачи и за счет этого повысить пропускную способность радиолинии. Для реализации данного способа в состав частотно-адаптивной радиолинии, содержащей приемник, передатчик, радиометрический блок, блоки модуляторов и демодуляторов, блоки кодирования и декодирования команд, блоки опорных частот приема и передачи, блок формирования манипуляционного кода, дополнительно введены блоки коммутации опорных частот передачи и приема. Расширены функции, выполняемые блоком выбора оптимальных субканалов, блоком регенерации и объединения информации, блоком контрольно-решающих устройств, что привело к изменению структуры и взаимосвязей указанных блоков. 7 з.п. ф-лы, 8 ил.
Предлагаемая частотно-адаптивная радиолиния относится к технике радиосвязи и может быть использована для повышения надежности ведения связи при передаче среднескоростных потоков дискретной информации по каналам декаметровой радиосвязи.
Известны адаптивная радиолиния связи (Иванкин П.А., Кейн Э.Р., Лебединский Е.В. АС СССР N 661824, 21.10.76) в составе приемника, демодулятора, декодера, оконечного приемопередающего блока, блока объединения сигналов, кодера, модулятора, передатчика; адаптивная радиолиния (Лунев B.C., Староверов А. М. , Толмачев П.Т. АС СССР N 801279. 30.03.79), включающая кодер, модулятор, передатчик, приемник, блок селекции, блок когерентной обработки, декодер, блок выбора частот, блок управления, формирователь команд и коммутатор; система радиосвязи с адаптацией по частоте (Гут Р.Э. АС СССР N 720978. 16.05.77), содержащая первый и второй приемники сигналов обратной связи, блок перестройки частоты, передатчик, входной модулятор, приемник, выходной демодулятор, блок выбора каналов передачи, первый и второй формирователи сигналов обратной связи, блок контроля качества канала; а также многоканальная адаптивная цифровая система связи (Гут Р.Э., Миневич М.Л., Смирновская Е. А. АС СССР N 809599, 12.02.79), система радиосвязи с адаптацией по частоте (Скуратов В.П., Гусаров Е.Н., Антохина М.В., Бовина В.А. АС СССР N 1022321, опубликовано 07.06.83), адаптивная радиолиния передачи дискретной информации (Виноградов А. Н. , Шишина А.Б. АС СССР N 1020999, опубликовано 30.05.83), система радиосвязи с адаптацией по частоте (Клиот Е.И., Коновалов Г.В. АС СССР N 1667265, опубликовано 30.07.91). Общим недостатком всех перечисленных аналогов является низкая скорость передачи информации, обусловленная многолучевостью радиоканалов. Наиболее близкой к заявляемому объекту по количеству сходных признаков и по выполняемым функциям является частотно-адаптивная радиолиния (см. Военные системы радиосвязи. Ч. 1. В.В. Игнатов, Ю.П. Килимник, И.Н. Никольский, В.Ф. Пивоваров, В.К. Прохоров, Г.А. Репин, Н.П Скрипник, А.Н. Шаров и другие /Под ред. В.В. Игнатова. Л.; ВАС, 1989, стр. 297-301), которая содержит радиоприемник, включающий высокочастотный тракт, преобразователь частоты и синтезатор частот, блок анализа и выбора частоты в составе радиометрического блока и блока выбора оптимального субканала, блок контрольно-решающего устройства, блок кодирования команд, блок декодирования команд, блок коммутации сигналов, передатчик, и оконечную аппаратуру - многочастотный модем для передачи среднескоростных потоков дискретной информации в условиях многолучевых радиоканалов, который в свою очередь состоит из блока демодуляторов, блока опорных частот приема, блока регенерации и объединения информации, блока опорных частот передачи, блока модуляторов и блока формирования манипуляционного кода, причем сигнальный выход высокочастотного тракта подключен одновременно к сигнальному входу радиометрического блока и сигнальному входу преобразователя частоты, к второму входу которого подключен выход синтезатора частот, а выход преобразователя частоты подключен одновременно к входам блока демодуляторов и блока декодирования команд, к остальным М, где М=12, сигнальным входам блока демодуляторов подключены соответствующие М сигнальных выходов блока опорных частот приема, а М выходов блока демодуляторов подключены к соответствующим входам блока регенерации и объединения информации, первый выход которого является выходом частотно-адаптивной радиолинии, а второй выход подключен к входу блока контрольно- решающего устройства, N управляющих выходов радиометрического блока, где N определяется из условия в котором F - ширина полосы пропускания широкополосного тракта радиоприемного устройства, f - ширина спектра группового сигнала, a функция меньшего целого, ближайшего к величине в скобках, подключены к соответствующим N управляющим входам блока выбора оптимального субканала, к (N+1)-му входу которого подключен выход блока контрольно-решающего устройства, первый информационный выход блока выбора оптимального субканала подключен к входу синтезатора частот, а второй информационный выход подключен к входу блока кодирования команд, выход которого подключен к первому входу блока коммутации сигналов, выход которого подключен к первому входу передатчика, к второму входу которого подключен выход блока декодирования команд, вход блока формирования манипуляционного кода является входом частотно-адаптивной радиолинии, М информационных выходов блока формирования манипуляционного кода подключены к М информационным входам блока модуляторов, к сигнальным М входам которого подключены М сигнальных выходов блока опорных частот передачи, а выход блока модуляторов подключен к второму входу блока коммутации сигналов. Недостатком такой радиолинии является снижение пропускной способности канала при увеличении загрузки выделенных частот связи помехами вследствие больших потерь времени на перестройку рабочей частоты передатчиков. Это обусловлено тем, что использование для связи относительно широкой полосы частоту f = 3,1 кГц, в которой равномерно размещен спектр группового сигнала, формируемого блоком модуляторов, влечет высокую вероятность поражения хотя бы части ее помехой и приводит к большому потоку смен рабочих частот. Целью настоящего изобретения является разработка частотно-адаптивной радиолинии, способной не снижать пропускную способность канала при увеличении загрузки выделенных частот связи помехами. Поставленная цель достигается тем, что в состав частотно-адаптивной радиолинии, содержащей радиопередатчик, радиоприемник, содержащий синтезатор частот и преобразователь частоты, причем сигнальный выход радиоприемника подключен к сигнальному входу блока демодуляторов, блок выбора оптимальных субканалов, радиометрический блок, N управляющих выходов которого подключены к соответствующим N управляющим входам первой группы управляющих входов блока выбора оптимальных субканалов, где число входов/выходов N определяется из условия в котором f - полоса пропускания субканала, F - полоса пропускания широкополосного тракта радиоприемника, - функция меньшего целого, ближайшего к величине в скобках, блок регенерации и объединения информации, М информационных входов которого подключены к соответствующим М информационным выходам блока демодуляторов, где число входов/выходов М определяется из условия M=K-S+C, в котором S=1, 2, 3,... - число проверочных субканалов, определяемое необходимой исправляющей способностью кода, С=1, 2, 3,... - число командных субканалов, определяемое необходимой пропускной способностью командного канала, Vи - скорость поступления информации от источника, Vс - допустимая скорость передачи информации в субканале, - функция большего целого, ближайшего к величине в скобках, первый информационный выход блока регенерации и объединения является выходом частотно-адаптивной радиолинии, блок контрольно-решающих устройств, блоки опорных частот передачи и приема, блок кодирования, блок декодирования команд, управляющий вход которого подключен к второму входу радиопередатчика, блок формирования манипуляционного кода, первый информационный вход которого является входом частотно-адаптивной радиолинии, а его М информационных выходов подключены к соответствующим М информационным входам блока модуляторов, дополнительно введены блоки коммутации опорных частот приема и передачи. Сигнальный выход радиоприемника дополнительно подключен к входу радиометрического блока. Первый, второй и третий информационные выходы блока выбора оптимальных субканалов подключены к соответствующим информационным входам блока кодирования команд. М управляющих выходов блока выбора оптимальных субканалов подключены к соответствующим М управляющим входам блока коммутации опорных частот приема. N сигнальных входов блока коммутации опорных частот приема подключены к соответствующим N выходам блока опорных частот приема. М сигнальных выходов блока коммутации опорных частот приема соединены с соответствующими М входами блока демодуляторов. Информационный выход блока кодирования команд подключен к второму информационному входу блока формирования манипуляционного кода. Второй информационный выход блока регенерации и объединения информации подключен к информационному входу блока декодирования команд. М управляющих выходов блока декодирования команд подключены к соответствующим М управляющим входам блока коммутации опорных частот передачи, N сигнальных входов которого подключены к соответствующим N сигнальным выходам блока опорных частот передачи. M сигнальных выходов блока коммутации опорных частот передачи соединены с соответствующими M сигнальными входами блока модуляторов. М сигнальных выходов блока регенерации и объединения подключены к соответствующим М входам блока контрольно-решающих устройств. М управляющих выходов блока контрольно-решающих устройств соединены с соответствующими М входами второй группы управляющих входов блока выбора оптимальных субканалов. М+1 выход блока контрольно- решающих устройств подключен к входу синтезатора частот радиоприемника и четвертому входу блока кодирования команд. Сигнальный выход блока модуляторов подключен к входу передатчика. Блок регенерации и объединения информации содержит М интеграторов, аналоговый мультиплексор, счетчик, М триггеров, аналого-цифровой преобразователь, первый регистр хранения, второй регистр хранения, элемент И, обнаружитель ошибок, цифровой компаратор, дешифратор, К+1 сумматоров по модулю два, К-1 буферных триггеров, мультиплексор. Входы М интеграторов являются информационными входами блока регенерации и объединения информации. К входам М триггеров подключены выходы соответствующих интеграторов. К М входам аналогового мультиплексора подключены выходы соответствующих интеграторов. К входу аналого-цифрового преобразователя подключен выход аналогового мультиплексора. Р выходов счетчика подключены к управляющим входам аналогового мультиплексора, где число выходов счетчика Р определяется из условия Р = [1 + log2-(М)] , в котором [.] обозначает целую часть числа. К первой группе информационных входов цифрового компаратора подключены выходы аналого-цифрового преобразователя. К информационным входам первого регистра хранения подключены выходы аналого-цифрового преобразователя, а к его управляющему входу подключен выход цифрового компаратора. Выходы первого регистра хранения подключены ко второй группе информационных входов цифрового компаратора. К Р входам второго регистра хранения подключены соответствующие выходы счетчика, а к управляющему входу подключен выход цифрового компаратора. К входам дешифратора подключены выходы второго регистра хранения. К входам обнаружителя ошибок подключены выходы соответствующих триггеров. К первому входу элемента И подключен выход переполнения счетчика, к второму входу подключен выход обнаружителя ошибок. Выход элемента И подключен к управляющему входу дешифратора. К первым входам К+1 сумматоров по модулю два подключены выходы соответствующих триггеров, а к вторым входам - соответствующие выходы дешифратора. К входам К+1 триггеров подключены выходы соответствующих сумматоров по модулю два, а к управляющим входам параллельно подключен выход элемента И. К входам мультиплексора подключены выходы соответствующих К триггеров, а его выход является первым информационным выходом блока регенерации и объединения информации. Выход К+1 триггера является вторым информационным выходом блока регенерации и объединения информации. М выходов дешифратора являются сигнальными выходами блока регенерации и объединения информации. Блок контрольно-решающих устройств содержит М первых цифровых компараторов, М первых счетчиков, первый и второй датчики кода порога, элемент ИЛИ, второй цифровой компаратор, второй, третий и четвертый счетчики. Счетные входы М первых счетчиков являются входами блока контрольно-решающих устройств. Q1 выходов каждого из М первых счетчиков подключены к первым группам входов соответствующих первых цифровых компараторов, где Q1 определяется выражением Q1= [log2(VсT1)] , в котором T1 - интервал времени анализа пригодности субканала, определяемый требуемой точностью оценки вероятности ошибки. Q1 выходов первого датчика кода порога подключены к вторым группам входов соответствующих первых цифровых компараторов, выходы которых являются первыми М выходами блока контрольно-решающих устройств. Входы элемента ИЛИ подключены к выходам соответствующих первых цифровых компараторов. Выход второго цифрового компаратора является M+1 выходом блока контрольно-решающих устройств. Q2 выходов второго счетчика подключены к первой группе входов второго цифрового компаратора, где Q2 определяется выражением Q2 = [log2(R Т2)], в котором R - максимально допустимая плотность потока смен частот субканалов, Т2 - интервал времени анализа пригодности фиксированной частоты, определяемый требуемой надежностью связи. Счетный вход второго счетчика подключен к выходу элемента ИЛИ. Q2 выходов второго датчика кода порога подключены к второй группе входов второго цифрового компаратора. Выход третьего счетчика подключен одновременно к управляющим входам соответствующих М первых счетчиков и соответствующих М первых цифровых компараторов. Выход четвертого счетчика подключен одновременно к управляющим входам второго счетчика и второго цифрового компаратора. Блок выбора оптимальных субканалов включает узел ранжировки, узел управления и узел выдачи номеров оптимальных субканалов. N входов узла ранжировки являются соответствующими N управляющими входами первой группы управляющих входов блока выбора оптимальных субканалов. М входов узла управления являются соответствующими М управляющими входами второй группы управляющих входов блока выбора оптимальных субканалов, а информационный выход является первым информационным выходом блока выбора оптимальных субканалов. Первый выход узла выдачи номеров оптимальных субканалов является третьим информационным выходом блока выбора оптимальных субканалов и одновременно подключен к первому управляющему входу узла управления. Второй выход узла выдачи номеров оптимальных субканалов является вторым информационным выходом блока выбора оптимальных субканалов. Оставшиеся М выходов узла выдачи номеров оптимальных субканалов являются управляющими выходами блока выбора оптимальных субканалов. Первый и второй управляющие выходы узла ранжировки подключены к первому и второму управляющим входам узла выдачи номеров оптимальных субканалов. Первый, второй и третий управляющие выходы узла выдачи номеров оптимальных субканалов подключены к первому, второму и третьему управляющим входам узла ранжировки, а четвертый управляющий выход подключен к второму управляющему входу узла управления. Первый управляющий выход узла управления подключен к четвертому управляющему входу узла ранжировки, а второй управляющий выход подключен к третьему управляющему входу узла выдачи номеров оптимальных субканалов. Оставшиеся М управляющих выходов узла управления подключены к М входам узла выдачи номеров оптимальных субканалов. Узел ранжировки включает счетчик, аналоговый мультиплексор, аналого-цифровой преобразователь, L элементов ИЛИ, ключевой элемент, регистр сдвига, регистр хранения, цифровой компаратор, элемент И. N входов аналогового мультиплексора являются соответствующими N управляющими входами первой группы управляющих входов блока выбора оптимальных субканалов. Выход аналогового мультиплексора подключен к аналого-цифровому преобразователю. К первым L входам ключевого элемента подключены L выходов аналого-цифрового преобразователя, где L определяется выражением L= [1+log2D], в котором [.] обозначает целую часть выражения в скобках, a D - динамический диапазон радиоприемника, выраженный в разах. L входов регистра сдвига соединены с выходами ключевого элемента. L входов регистра хранения соединены с выходами регистра сдвига, а первый управляющий вход является первым управляющим входом узла ранжировки. К первым L входам цифрового компаратора подключены выходы регистра хранения, а к вторым L входам подключены выходы регистра сдвига. К первому входу элемента И подключен выход цифрового компаратора, а второй вход является вторым управляющим входом узла ранжировки. Выход элемента И подключен к второму управляющему входу регистра хранения и является вторым управляющим выходом узла ранжировки. К первым входам L элементов ИЛИ подключены соответствующие выходы регистра сдвига, вторые входы этих элементов соединены параллельно и образуют третий управляющий вход узла ранжировки. Выходы элементов ИЛИ подключены к вторым L входам ключевого элемента. Р1 счетных выходов счетчика подключены к соответствующим управляющим входам аналогового мультиплексора, где Р1 определяется из условия P1= [1+log2N] , в котором [.] обозначает целую часть выражения в скобках. Выход переполнения счетчика подключен к первому управляющему входу ключевого элемента и является первым управляющим выходом узла ранжировки. Управляющий вход счетчика и второй управляющий вход ключевого элемента соединены параллельно и образуют четвертый управляющий вход узла ранжировки. Узел управления содержит первый, второй и третий элементы ИЛИ, элемент И, первый, второй и третий счетчики, мультиплексор, сумматор, ключевой элемент, преобразователь "код - пачка импульсов", регистр сдвига, дешифратор. М входов первого элемента ИЛИ и мультиплексора соединены параллельно и являются соответствующими М управляющими входами второй группы управляющих входов блока выбора оптимальных субканалов. Выход первого элемента ИЛИ подключен к первому входу элемента И. Выход элемента И является первым управляющим выходом узла управления и одновременно подключен к управляющему входу второго счетчика. Р выходов второго счетчика подключены к соответствующим управляющим входам мультиплексора. Выход мультиплексора подключен к первому информационному входу ключевого элемента, к второму информационному входу которого подключена нулевая комбинация. К первому управляющему входу ключевого элемента подключен выход переполнения второго счетчика. Выход ключевого элемента одновременно подключен к второму входу второго элемента ИЛИ и тактовому входу первого счетчика. Выход второго элемента ИЛИ подключен к управляющему входу регистра сдвига, к Р входам которого подключены выходы второго счетчика. Р выходов регистра сдвига образуют первый информационный выход блока выбора оптимальных субканалов и подключены к соответствующим входам дешифратора. М выходов дешифратора являются М управляющими выходами узла управления. Р выходов первого счетчика образуют второй управляющий выход узла управления и подключены к вторым Р входам сумматора. К первым Р входам сумматора подключена комбинация "НЕ-М", а его выходы подключены к соответствующим входам преобразователя "код - пачка импульсов". Управляющий вход преобразователя "код - пачка импульсов" соединен параллельно с управляющим входом первого счетчика и является вторым управляющим входом узла управления. Выход преобразователя "код - пачка импульсов" одновременно подключен к первым входам второго и третьего элементов ИЛИ. Второй вход третьего элемента ИЛИ и третий вход второго элемента ИЛИ соединены параллельно и образуют первый управляющий вход узла управления. Выход третьего элемента ИЛИ подключен к счетному входу третьего счетчика, выход которого одновременно подключен к второму входу элемента И и к второму управляющему входу ключевого элемента. Узел выдачи номеров оптимальных субканалов содержит преобразователь "код - пачка импульсов", первый и второй счетчики, элемент ИЛИ, первый и второй регистры хранения, Р1 сумматоров по модулю два, регистр сдвига, элемент И-НЕ, М регистров хранения, инвертор. Вход первого счетчика является первым управляющим входом узла выдачи номеров оптимальных субканалов, а выход переполнения является первым управляющим выходом узла выдачи номеров оптимальных субканалов. К Р1 входам первого регистра хранения подключены соответствующие выходы первого счетчика. Управляющий вход первого регистра хранения является вторым управляющий входом узла выдачи номеров оптимальных субканалов. К счетному входу второго счетчика подключен выход переполнения первого счетчика. Выход переполнения второго счетчика является четвертым управляющим выходом узла выдачи номеров оптимальных субканалов. К управляющему входу преобразователя "код -пачка импульсов" подключен выход переполнения второго счетчика, а Р его информационных входов образуют третий управляющий вход узла выдачи номеров оптимальных субканалов. Выход преобразователя "код - пачка импульсов" является третьим информационным выходом блока выбора оптимальных субканалов. К первому входу элемента ИЛИ подключен выход преобразователя "код - пачка импульсов", а ко второму входу подключен выход переполнения первого счетчика. К Р1 входам регистра сдвига подключены соответствующие выходы первого регистра хранения, а к тактовому входу подключен выход элемента ИЛИ. К Р1 входам второго регистра хранения подключены соответствующие выходы первого регистра хранения, а к управляющему входу подключен выход переполнения первого счетчика. К первым входам Р1 сумматоров по модулю два подключены соответствующие выходы второго регистра хранения, а к вторым подключены соответствующие выходы первого счетчика. К Р1 входам элемента И-НЕ подключены выходы соответствующих сумматоров по модулю два; а выход этого элемента является третьим управляющим выходом блока выдачи номеров оптимальных субканалов. К входу инвертора подключен выход элемента И-НЕ, а его выход является вторым управляющим выходом узла выдачи номеров оптимальных субканалов. К Р1 входам М регистров хранения подключены выходы регистра сдвига, а управляющие входы этих регистров являются управляющими входами из числа М управляющих входов узла выдачи номеров оптимальных субканалов. Выходы М регистров хранения являются управляющими выходами блока выбора оптимальных субканалов. Такая совокупность существенных признаков заявляемого устройства позволяет не снижать пропускную способность канала при увеличении загрузки выделенных частот связи помехами за счет контроля качества передачи информации и замены частоты непригодного субканала по каждому из М потоков в отличие от прототипа, где осуществлялся контроль качества и проводилась замена частоты передачи группового потока. Предлагаемое устройство обладает следующим преимуществом: повышение эффективности использования полосы f = 3040 кГц приводит к уменьшению потока смены рабочих частот в частотно-адаптивной радиолинии, причем замена неисправного субканала производится без прекращения передачи информации, а ошибки, возникающие в неисправном субканале до его замены, исправляются в блоке обнаружения и исправления ошибок за счет избыточности, вносимой в групповой сигнал при передаче. Это обеспечивает повышение своевременности и надежности передачи информации. Заявленное устройство поясняется чертежами: Фиг. 1 - общая структурная схема частотно-адаптивной радиолинии; Фиг. 2 - структурная схема блока регенерации и объединения информации; Фиг. 3 - структурная схема блока контрольно-решающих устройств; Фиг. 4 - структурная схема блока выбора оптимальных субканалов; Фиг. 5 - структурная схема узла ранжировки блока выбора оптимальных субканалов; Фиг. 6 - структурная схема узла выбора номеров оптимальных субканалов блока выбора оптимальных субканалов; Фиг. 7 - структурная схема узла управления блока выбора оптимальных субканалов; Фиг. 8 - структурная схема блока коммутации опорных частот. Частотно-адаптивная радиолиния, показанная на фиг. 1, содержит радиоприемник 1, содержащий преобразователь частоты 1.1, синтезатор частот 1.2, радиопередатчик 2, радиометрический блок 3, блок выбора оптимальных субканалов 4, блок кодирования команд 5, блок демодуляторов 6, блок коммутации опорных частот приема 7, блок опорных частот приема 8, блок опорных частот передачи 9, блок коммутации опорных частот передачи 10, блок модуляторов 11, блок регенерации и объединения информации 12, блок контрольно-решающих устройств 13, блок декодирования команд 14, блок формирования манипуляционного кода 15. Сигнальный выход радиоприемника 1 одновременно подключен к входу радиометрического блока 3 и сигнальному входу блока демодуляторов 6. N управляющих выходов радиометрического блока 3 подключены к соответствующим N управляющим входам первой группы управляющих входов блока выбора оптимальных субканалов 4. М информационных выходов блока демодуляторов подключены к соответствующим М информационным входам блока регенерации и объединения информации 12. Управляющий выход блока декодирования команд 14 подключен к второму входу передатчика 2. Первый информационный выход блока регенерации и объединения информации 12 является выходом частотно-адаптивной радиолинии. Первый информационный вход блока формирования манипуляционного кода 15 является входом частотно-адаптивной радиолинии, а его М информационных выходов подключены к соответствующим М информационным входам блока модуляторов 11. Первый, второй и третий информационные выходы блока выбора оптимальных субканалов 4 подключены к соответствующим информационным входам блока кодирования команд 5. М управляющих выходов блока выбора оптимальных субканалов 4 подключены к соответствующим М управляющим входам блока коммутации опорных частот приема 7. N сигнальных входов блока коммутации опорных частот приема 7 подключены к соответствующим N выходам блока опорных частот приема 8. М сигнальных выходов блока коммутации опорных частот приема 7 соединены с соответствующими М входами блока демодуляторов 6. Информационный выход блока кодирования команд 5 подключен к второму информационному входу блока формирования манипуляционного кода 15. Второй информационный выход блока регенерации и объединения информации 12 подключен к информационному входу блока декодирования команд 14. М управляющих выходов блока декодирования команд 14 подключены к соответствующим М управляющим входам блока коммутации опорных частот передачи 10, N сигнальных входов которого подключены к соответствующим N сигнальным выходам блока опорных частот передачи 9. М сигнальных выходов блока коммутации опорных частот передачи 10 соединены с соответствующими М сигнальными входами блока модуляторов 11. М сигнальных выходов блока регенерации и объединения информации 12 подключены к соответствующим М входам блока контрольно-решающих устройств 13. М управляющих выходов блока контрольно-решающих устройств 13 соединены с соответствующими М входами второй группы управляющих входов блока выбора оптимальных субканалов 4. М+1 выход блока контрольно-решающих устройств одновременно подключен к входу синтезатора частот 1.2 радиоприемника 1 и четвертому входу блока кодирования команд 5. Сигнальный выход блока модуляторов 11 подключен к входу передатчика 2. Блок регенерации и объединения информации 12 предназначен для объединения информации, передаваемой по субканалам, повышения ее достоверности и может быть построен как показано на фиг. 2. Блок регенерации и объединения информации 12 содержит М интеграторов 12-1, аналоговый мультиплексор 12-2, счетчик 12-3, М триггеров 12-4, аналого-цифровой преобразователь 12-5, первый регистр хранения 12-6, второй регистр хранения 12-7, элемент И 12-8, обнаружитель ошибок 12-9, цифровой компаратор 12-10, дешифратор 12-11, К+1 сумматоров по модулю два 12-12, К+1 буферных триггеров 12-13, мультиплексор 12-14. Входы М интеграторов 12-1 являются информационными входами блока регенерации и объединения информации 12. К входам М триггеров 12-4 подключены выходы соответствующих интеграторов 12-1. К М входам аналогового мультиплексора 12-2 подключены выходы соответствующих интеграторов 12-1. К входу аналого-цифрового преобразователя 12-5 подключен выход аналогового мультиплексора 12-2. Р выходов счетчика 12-3 подключены к управляющим входам аналогового мультиплексора 12-2. К первой группе информационных входов цифрового компаратора 12-10 подключены выходы аналого-цифрового преобразователя 12-5. К информационным входам первого регистра хранения 12-6 подключены выходы аналого-цифрового преобразователя 12-5, а к его управляющему входу подключен выход цифрового компаратора 12-10. Выходы первого регистра хранения 12-6 подключены ко второй группе информационных входов цифрового компаратора 12-10. К Р входам второго регистра хранения 12-7 подключены соответствующие выходы счетчика 12-3, а к управляющему входу подключен выход цифрового компаратора 12-10. К входам дешифратора 12-11 подключены выходы второго регистра хранения 12-7. К входам обнаружителя ошибок 12-9 подключены выходы соответствующих триггеров 12-4. К первому входу элемента И 12-8 подключен выход переполнения счетчика 12-3, к второму входу подключен выход обнаружителя ошибок 12-91. Выход элемента И 12-8 подключен к управляющему входу дешифратора 12-11. К первым входам К-1 сумматоров по модулю два 12-12 подключены выходы соответствующих триггеров 12-4, а к вторым входам - соответствующие выходы дешифратора 12-11. К входам К+1 триггеров 12-13 подключены выходы соответствующих сумматоров по модулю два 12-12, а к управляющим входам параллельно подключен выход элемента И 12-8. К входам мультиплексора 12-14 подключены выходы соответствующих К триггеров 12-13, а его выход является первым информационным выходом блока регенерации и объединения информации 12. Выход К+1 триггера 12-13 является вторым информационным выходом блока регенерации и объединения информации 12. М выходов дешифратора 12-11 являются сигнальными выходами блока регенерации и объединения информации 12. Блок контрольно-решающих устройств 13 предназначен для контроля пригодности субканалов для передачи информации, выдачи команд на их замену или замену фиксированной частоты и может быть построен как показано на фиг. 3. Блок контрольно-решающих устройств 13 содержит М первых цифровых компараторов 13-4, М первых счетчиков 13-2, первый 13-3 и второй 13-8 датчики кода порога, элемент ИЛИ 13-6, второй цифровой компаратор 13-9, второй 13-7, третий 13-1 и четвертый 13-5 счетчики. Счетные входы М первых счетчиков 13-2 являются входами блока контрольно-решающих устройств 13. Q1 выходов каждого из М первых счетчиков 13-2 подключены к первым группам входов соответствующих первых цифровых компараторов 13-4, где Q1 определяется выражением Q1= [log2(VсT1)], в котором T1 - интервал времени анализа пригодности субканала, определяемый требуемой точностью оценки вероятности ошибки. Q1 выходов первого датчика кода порога 13-3 подключены к вторым группам входов соответствующих первых цифровых компараторов 13-4, выходы которых являются первыми М выходами блока контрольно-решающих устройств 13. Входы элемента ИЛИ 13-6 подключены к выходам соответствующих первых цифровых компараторов 13-4. Выход второго цифрового компаратора 13-9 является М+1 выходом блока контрольно-решающих устройств 13. Q2 выходов второго счетчика 13-7 подключены к первой группе входов второго цифрового компаратора 13-9, где Q2 определяется выражением Q2= [log2(RT2)l, в котором R - максимально допустимая плотность потока смен частот субканалов, T2 - интервал времени анализа пригодности фиксированной частоты, определяемый требуемой надежностью связи. Счетный вход второго счетчика 13-7 подключен к выходу элемента ИЛИ 13-6. Q2 выходов второго датчика кода порога 13-8 подключены к второй группе входов второго цифрового компаратора 13-9. Выход третьего счетчика 13-1 подключен одновременно к управляющим входам соответствующих М первых счетчиков 13-2 и соответствующих М первых цифровых компараторов 13-4. Выход четвертого счетчика 13-5 подключен одновременно к управляющим входам второго счетчика 13-7 и второго цифрового компаратора 13-9. Блок выбора оптимальных субканалов 4 предназначен для анализа субканалов и выбора субканалов с наименьшим уровнем помех и может быть реализован как показано на фиг. 4. Блок выбора оптимальных субканалов 4 включает узел ранжировки 4-1, узел управления 4-2 и узел выдачи номеров оптимальных субканалов 4-3. N входов узла ранжировки 4-1 являются соответствующими N управляющими входами первой группы управляющих входов блока выбора оптимальных субканалов 4. М входов узла управления 4-2 являются соответствующими М управляющими входами второй группы управляющих входов блока выбора оптимальных субканалов 4, а информационный выход является первым информационным выходом блока выбора оптимальных субканалов 4. Первый выход узла выдачи номеров оптимальных субканалов 4-3 является третьим информационным выходом блока выбора оптимальных субканалов 4 и одновременно подключен к первому управляющему входу узла управления 4-2. Второй выход узла выдачи номеров оптимальных субканалов 4-3 является вторым информационным выходом блока выбора оптимальных субканалов 4. Оставшиеся М выходов узла выдачи номеров оптимальных субканалов 4-3 являются управляющими выходами блока выбора оптимальных субканалов 4. Первый и второй управляющие выходы узла ранжировки 4-1 подключены к первому и второму управляющим входам узла выдачи номеров оптимальных субканалов 4-3. Первый, второй и третий управляющие выходы узла выдачи номеров оптимальных субканалов 4-3 подключены к первому, второму и третьему управляющим входам узла ранжировки 4-1, а четвертый управляющий выход подключен к второму управляющему входу узла управления 4-2. Первый управляющий выход узла управления 4-2 подключен к четвертому управляющему входу узла ранжировки 4-1, а второй управляющий выход подключен к третьему управляющему входу узла выдачи номеров оптимальных субканалов 4-3. Оставшиеся М управляющих выходов узла управления 4-2 подключены к М входам узла выдачи номеров оптимальных субканалов 4-3. Узел ранжировки 4-1 предназначен для сортировки субканалов по уровню помех и может быть реализован как показано на фиг. 5. Узел ранжировки 4-1 включает счетчик 4-1-1, аналоговый мультиплексор 4-1-2, аналого-цифровой преобразователь 4-1-3, L элементов ИЛИ 4-1-4, ключевой элемент 4-1-5, регистр сдвига 4-1-6, регистр хранения