Автоматическое стрелковое оружие (варианты), продольно- многорядный магазин, компенсационное устройство отпирания канала ствола, кривошипно-ползунное запирающее устройство, устройство балансировки масс подвижных частей и компенсационный способ отпирания канала ствола

Автоматическое стрелковое оружие (варианты), продольно- многорядный магазин, компенсационное устройство отпирания канала ствола, кривошипно-ползунное запирающее устройство, устройство балансировки масс подвижных частей и компенсационный способ отпирания канала ствола

Реферат

 

Изобретение относится к системам автоматики стрелкового оружия, оружейной техники и системам автоматического оружия. Компенсационный способ и устройство отпирания канала ствола оптимизирует момент освобождения затвора от блокировки применительно к особенностям конструкции оружия. Устройство содержит компенсационную пружину, которая при выстреле определенное время противостоит давлению пороховых газов и только в расчетный момент, упруго деформируясь, через кинематические звенья освобождает затвор от блокировки, причем для короткоствольных систем при сжатии, а для длинноствольных при разжатии. Устройство позволяет обойтись без затворной рамы и ее газового привода, что значительно снижает вес соответствующих видов оружия. Кривошипно-ползунное запирающее устройство представляет собой кинематическую пару, находящуюся в "мертвой точке". Устройство имеет угол поворота кривошипа и шатуна до 180^o, что позволяет уменьшить длину запирающих рычагов и разместить их в корпусе оружия. Устройство балансировки масс подвижных частей характеризуется кинематической связью затвора и балансира через зубчатые рейки и связывающее их зубчатое колесо, выполненное, например, в виде вала-шестерни, причем балансир одновременно является толкателем плоской возвратной пружины, расположенной поверх затвора и ствола. Особенностью продольно-многорядного магазина являются входящие в состав магазина отсечки, блокирующие подачу патронов из последующей секции при наличии их в предшествующей секции. Автомат с балансиром содержит все рассмотренные технические решения кроме продольно-многорядного магазина. В автомате с балансиром не требуются затворная рама и газовый привод к ней, что существенно снижает его вес. Заряжание и перезаряжание при осечках производится убирающейся рукояткой управления затвором, вынесенной в переднюю нижнюю часть цевья. Освобождение рукоятки от защелки и отвод затвора выполняются одним движением руки. Автомат с продольно-многорядным магазином, выполненный по схеме "булпап", характеризуется высокой сбалансированностью. Вынесенная вперед и расположенная перед спусковой скобой рукоятка управления затвором обеспечивает высокую боеготовность при осечках. Пистолет-пулемет с продольно-многорядным магазином является высокосбалансированным оружием. Применение балансира существенно улучшает боевые качества этого вида оружия. Особенностью пистолета-пулемета являются прыгающий патронный переход из магазина в патронник и спусковая скоба-заряжатель, существенно повышающая его боеготовность при осечках. Применение продольно-двухрядного магазина, расположенного в рукоятке, увеличивает емкость единичного боекомплекта. Автоматический пистолет с балансиром является служебным личным оружием с высокой эффективностью стрельбы. В нем обеспечено выполнение всех операций боевой технологии, включая экстракцию патронов после осечки, только одной рукой. В пистолете применена спусковая скоба-заряжатель. Пистолет имеет одиночный и непрерывный режимы стрельбы и выполнен в двух вариантах с курковым и ударниковым ударно-спусковыми механизмами. Пистолет рассчитан на применение магазина АПС. Техническим. результатом группы изобретений является создание новых образцов стрелкового оружия с более высокими баллистическими и тактико-техническими характеристиками. Этот технический результат обеспечивается универсальностью исходных изобретений компенсационного способа и устройства отпирания канала ствола, кривошипно-ползунного запирающего устройства, устройства балансировки подвижных частей, которые принципиально одинаковым образом применимы ко всем видам стрелкового оружия от пулеметов до пистолетов. 10 с. и 36 з.п. ф-лы, 21 ил.

Изобретение "Компенсационный способ отпирания канала ствола" относится к области систем автоматики стрелкового оружия.

Аналогов заявляемому способу отпирания канала ствола не найдено.

Техническим результатом заявляемого изобретения является возможность применения его как в длинноствольных, так и в короткоствольных системах стрелкового оружия, существенное снижение весовых характеристик по сравнению, например, с отпирающими механизмами с использованием затворной рамы, возможность расположения отверстия для отвода газов при использовании газового двигателя в непосредственной близости от пульного входа без снижения баллистических качеств оружия, возможность использования в различных системах запирания канала ствола.

Указанный технический результат достигается тем, что отпирание канала ствола производится в два этапа, первый из которых состоит в сжатии компенсационной пружины, кинематически связанной с затвором или поршневым штоком газового двигателя и смещении сжимающего механизма при достижении заданного давления пороховых газов в канале ствола и включении при этом механизма отпирания затвора, а второй этап состоит в отбрасывании давлением пороховых газов свободного после снятия блокировки затвора, причем для короткоствольного оружия механизм отпирания затвора включается при максимальном давлении пороховых газов в канале ствола, а для длинноствольного оружия при спаде давления ниже максимального.

В заявленном кривошипно-ползунном запирающем устройстве используется система из двух шарнирно соединенных рычагов, находящихся в "мертвой точке". Следовательно, отпирание канала ствола есть выведение кинематической пары кривошипа и шатуна из этого положения. При выстреле затвор, например, вначале остается неподвижным, так как силе возрастающего давления пороховых газов противостоит сила компенсационной пружины, но по мере возрастания давления до максимального и сжатия компенсационной пружины затвор незначительно на 2 - 3 мм смещается назад. В крайней точке смещения после сжатия пружины кинематическая пара через кинематические звенья выводится из положения "мертвой точки" и затвор давлением пороховых газов отбрасывается в заднее крайнее положение.

Изобретение "Кривошипно-ползунное запирающее устройство" (его варианты) относится к области оружейной техники.

Известен способ запирания канала ствола на основе двух шарнирно соединенных рычагов, находящихся в "мертвой точке" /Жук А.Б. "Револьверы и пистолеты" /В/И. 1990/, с./, применяемый, например, в автоматическом пистолете "Парабеллум". Автоматика пистолета действует по схеме отдачи ствола с коротким ходом. При откате подвижной системы пистолета ролики шарнира набегают на копирные криволинейные выступы рамки, вследствие чего кинематическая пара рычагов выходит из положения "мертвой точки", происходит отпирание затвора и отбрасывание его в заднее крайнее положение. При отходе затвора от ствола запирающие рычаги заметают угол порядка 90^o.

Заявляемое техническое решение отличается от известного технического решения следующими признаками.

1. Шарнирные звенья кривошип и шатун выполнены по схеме ножниц, вследствие чего заметаемый ими угол при отходе затвора от ствола может достигать 180^o, т.е. такого рода кинематическая пара имеет переднюю и заднюю "мертвые точки".

2. Выведение кинематической пары из передней "мертвой точки" производится механизмом, позволяющим устанавливать момент отхода затвора от ствола в зависимости от величины давления пороховых газов в канале ствола как при возрастании его, включая максимум, так и при спаде.

3. Ножницеобразная схема кинематической пары позволяет располагать ее с боковой стороны затвора.

4. При отпирании канала ствола энергия пороховых газов может быть использована как через отбрасываемый затвор, так и через кинематический механизм с газовым двигателем.

Указанные отличительные признаки порождают новые свойства по сравнению с известным техническим решением, что позволяет: 1. уменьшить длину кинематической пары вдвое при сохранении величины отхода затвора, что создает возможность разместить запирающее устройство внутри корпуса оружия, не увеличивая при этом его традиционные габариты; 2. использовать заявляемое запирающее устройство как в короткоствольном оружии типа пистолет, так и в длинноствольном оружии типа автомат или, например, пулемет; 3. применить ударные механизмы как куркового, так и ударникового типов.

Техническим результатом заявляемого решения является: 1. улучшение баллистических качеств оружия путем набора оптимального момента отпирания канала ствола; 2. расширение области применения однотипных запирающих устройств как в короткоствольном, так и в длинноствольном оружии, т.е. обеспечение универсальности запирающего устройства; 3. cнижение темпа непрерывной стрельбы за счет замедления скорости перемещения затвора в зонах "мертвых точек" без применения дополнительных замедлителей; 4. придание оружию "зализанных" форм за счет размещения запирающего устройства внутри корпуса оружия повышение за счет этого его оперативных качеств.

Сущность заявляемых изобретений поясняется чертежами, где: на фиг. 1 - 4 показано компенсационное устройство отпирания канала ствола со сдвигом затвора при максимальном давлении в канале ствола для длинноствольного оружия; на фиг. 5, 6 - компенсационное устройство отпирания канала ствола со сдвигом затвора при давлении в канале ствола меньше максимального для длинноствольного оружия; на фиг. 7 - компенсационное устройство отпирания канала ствола с газовым приводом с задержкой для длинноствольного оружия; на фиг. 8, 9 - компенсационное устройство отпирания канала ствола с неподвижным шарнирным упором со сдвигом затвора при максимальном давлении в канале ствола для короткоствольного оружия на фиг. 10, 11 - компенсационное устройство отпирания канала ствола с рычажным упором со сдвигом затвора при максимальном давлении в канале ствола для короткоствольного оружия; на фиг. 12 - компенсационное устройство отпирания канала ствола с газовым приводом без задержки для короткоствольного оружия; на фиг. 13 - устройство балансировки масс подвижных частей стрелкового оружия; на Фиг. 14 - автомат с балансиром; на фиг. 15 - автомат с продольно-многорядным магазином; на фиг. 16 - пистолет-пулемет с продольно-многорядным магазином; на фиг. 17 - продольно-многорядный магазин с блокировкой подавателей; на фиг. 18 - продольно-многорядный магазин с блокировкой патронов; на фиг. 19 - продольно-многорядный магазин с продольным подавателем; на фиг. 20 - автоматический пистолет с курковым ударным механизмом; на фиг. 21 - автоматический пистолет с ударниковым ударным механизмом; На фиг. 1 показано компенсационное устройство отпирания канала ствола для длинноствольного оружия. Устройство содержит кривошип 1, шатун 2 и механизм управления кинематической парой. Кривошип 1 связан с неподвижным звеном, выполненным в виде опорной плоскости 3, расположенной в пазах горизонтальных направляющих реек 4. Опорная плоскость 3 может смещаться на несколько миллиметров назад, сжимая пружины 5 и 6, расположенные на неподвижной опоре 7. Суммарная сила обеих пружин рассчитана на максимальное давление в канале ствола. Пружины 5 и 6 работает при сжатии совместно, а при разжатии раздельно. Пружина 6 в центральной своей части соединена с планкой 8, проходящей через отверстие, выполненное между накладной пластиной 10 и опорной 7. Планка 8 на концевой части имеет боковой выступ 9. На накладной пластине 10 на оси установлен подпружиненный двуплечий рычаг 11, на одном плече которого расположен выступ задержки 12, заскакивающий при сжатии пружин 5 и 6 за боковой выступ 9, а другое плечо 13 является спусковым рычагом, который под действием затвора 14 в заднем положении выводит выступ задержки 12 и боковой выступ 9 из зацепления.

Шатун 2 шарнирно связан с затвором 14, который в этой кинематической системе выполняет роль ползуна. На осевой втулке 15 шатуна 2 расположен угловой выступ 16. На оси 17, жестко связанной с корпусом, расположен подпружиненный упор 18, стремящийся повернуться по часовой стрелке, но удерживаемый плечом 19 двуплечего рычага 20, на другое плечо 21 которого действует своей нижней частью опорная плоскость 3. На опорной плоскости 3 расположена пружина 22 выведения кинематической пары 1, 2 из задней "мертвой точки".

Рассматриваемое устройство функционирует следующим образом. При выстреле при достижении в канале ствола максимального давления затвор 14, кинематическая пара 1, 2 в "мертвой точке" и опорная плоскость 3 смещаются, например, на 2 - 3 мм назад /по чертежу влево/, сжимая пружины 5, 6, как показано на фиг. 2. Вместе со средней частью сжимаемой пружины 6 отходит назад планка 8, вследствие чего выступ задержки 12 заскакивает за боковой выступ 9. При смещении назад опорная плоскость 3 освобождает плечо 21 двуплечего рычага 20, вследствие чего другое его плечо 19, поворачиваясь против часовой стрелки, освобождает подпружиненный упор 18 и он, повернувшись по часовой стрелке, заскакивает за угловой выступ 16 осевой втулки 15.

После спада максимального давления происходит обратное смещение опорной плоскости 3 и кинематической пары 1, 2. При обратном смещении под действием упора 18 на угловой выступ 16 втулка 15 вместе с шатуном 2 повернется на некоторый угол и выведет кинематическую пару 1, 2 из положения передней "мертвой точки" /фиг. 3/ и затвор 14 под давлением пороховых газов будет отброшен в заднее крайнее положение, показанное на фиг. 4. При этом он, действуя на плечо 13, выведет из зацепления выступа 9 и 12 и пружина 6 разожмется.

Второй вариант устройства отпирания канала ствола показан на фиг. 5, 6. Сдвиг затвора в этом случае происходит при давлении пороховых газов в канале ствола меньше максимального. С точки зрения требований баллистики это, вообще говоря, делать нежелательно. Однако при цилиндрических гильзах небольшое /2 - 3 мм/ смещение затвора только незначительно ослабит обтюрацию и не повлечет других последствий, так как собственно отпирание канала ствола будет происходить при спаде давления после наступления максимума во второй половине первого периода выстрела. Второй вариант отличается от первого /фиг. 1/ только отсутствием второй пружины 6 и механизма управления этой пружиной.

Устройство, показанное на фиг. 5, содержит кинематическую пару кривошип 1 и шатун 2 и механизм управления кинематической парой. Кривошип 1 связан с неподвижным звеном, выполненным в виде опорной плоскости 3, расположенной в пазах горизонтальных направляющих реек 4. Опорная плоскость может смещаться на несколько миллиметров назад, сжимая пружину 5, расположенную на неподвижной опоре 7. Сила пружины рассчитана на давление в канале ствола меньше максимального. Шатун 2 шарнирно связан с затвором 14. На осевой втулке 15 шатуна 2 расположен угловой выступ 16. На оси 17, жестко связанной с корпусом, расположен подпружиненный упор 18, стремящийся повернуться по часовой стрелке, но удерживаемый плечом 19 двуплечего рычага 20, на другое плечо 21 которого действует своей нижней частью опорная плоскость 3. В заднем крайнем положении затвора 14 кинематическая пара 1, 2 в положение задней "мертвой точки" не входит.

Рассматриваемое устройство функционирует следующим образом. При выстреле при достижении заданного давления меньше максимального затвор 14, кинематическая пара 1, 2 в "мертвой точке" и опорная плоскость 3 смещаются, например, на 2 - 3 мм назад /по чертежу влево/, сжимая пружину 5. При смещении назад опорная плоскость освобождает плечо 21 двуплечего рычага 20, вследствие чего другое его плечо 19, поворачиваясь против часовой стрелке, освобождает подпружиненный упор 18 и он, повернувшись по часовой стрелке, заскакивает за угловой выступ 16 осевой втулки 15.

При спаде давления в канале ствола после наступления его максимума происходит обратное смещение опорной плоскости 3 и кинематической пары 1, 2. При обратном смещении под действием упора 18 на угловой выступ 16 втулка 15 вместе с шатуном 2 повернется на некоторый угол и выведет кинематическую пару из положения передней "мертвой точки" и затвор давлением пороховых газов будет отброшен в заднее крайнее положение.

Вариант устройства отпирания канала ствола без предварительного смещения затвора при отпирании канала ствола приведен на фиг. 7. Устройство содержит кинематическую пару 1, 2, компенсационную пружину 23, газовый двигатель 24 и механизм выведения кинематической пары 1, 2 из передней "мертвой точки". Поршень 25 газового двигателя 24 через шток связан с подвижной рамкой 26, внутри которой между ее боковой стенкой и неподвижным упором 27 расположена компенсационная пружина 23. На другой боковой стенке рамки на внешней ее стороне находится проушина, с которой шарнирно связан подпружиненный зацеп 28 с зубом и копирным штырем 29 на концевой части. При челночных перемещениях зацепа 28 его копирные штыри 28, расположенные, например, по обе его стороны, обегают копирные выступы 30, показанные штрихпунктирными линиями, а также через вид А. При смещении вперед /вправо по чертежу/ зуб зацепа 28 заскакивает за выступ малого толкателя 31, а при ходе назад /влево по чертежу/ действует через него на затворный толкатель 32, на котором под кинематической парой 1, 2 расположен кулачковый толкатель 33, действующий на шатунный кулачок 34.

Приведенное на фиг. 7 устройство отпирания канала ствола функционирует следующим образом. При выстреле при достижении в канале ствола заданного давления меньше максимального пороховые газы через поршень 25 газового двигателя 24 действуют на подвижную рамку 26 и смещают ее вперед /вправо по чертежу/, преодолевая сопротивление компенсационной пружины 23. Компенсационная пружина 23 сжимается между левой стенкой подвижной рамки 26 и упором 27. При перемещении вправо копирные штыри 29 сбегают вниз по наклонной части копирных выступов 30 и под действием пружины зуб зацепа 28 заскакивает за выступ малого толкателя 31, как показано на фиг. 7. б. После достижения максимального давления в канале ствола и последующего его спада до величины, меньшей давления смещения, компенсационная пружина 23 начнет разжиматься и перемещать влево /по чертежу/ подвижную рамку 26 и зацеп 28, который через малый толкатель 31 будет перемещать в том же направлении и затворный толкатель 32. Будет смещаться влево также и кулачковый толкатель 33, который действуя на шатунный кулачок 34, выведет кинетическую пару 1, 2 из передней "мертвой точки". Это положение на фиг. 7. a показано штрихпунктирными линиями. При перемещении подвижной рамки 26 влево копирные штыри 29, обегая копирные выступы 30, поднимут зацеп 28 и выведут его из зацепления с выступом малого толкателя 31.

В отличие от вариантов отпирающего устройства для длинноствольного оружия, срабатывающих при спаде давления после его максимума, отпирающие устройства для короткоствольного оружия срабатывают при достижении максимального давления в канале ствола. К этому моменту пуля в канале ствола пройдет 50 - 60 мм. Исключением является отпирающее устройство с газовым двигателем, которое позволяет устанавливать момент срабатывания отпирающего механизма в зависимости от расположения газового отверстия на стволе.

Вариант устройства отпирания канала ствола для короткоствольного оружия с неподвижным шарнирным упором приведен на фиг. 8, 9. Устройство содержит кинематическую пару кривошип 1, шатун 2 и механизм управления кинематической парой. Кривошип 1 связан с неподвижным звеном 3, выполненным в виде опорной плоскости, расположенной в наклонных пазах направляющих реек 4, а шатун шарнирно связан с затвором 14. Опорная плоскость 3 может смещаться назад, опускаясь при этом по наклонным направляющим 4 вниз, сжимая пружину 5, расположенную на опоре 7. Сжатие пружины происходит только при достижении максимального давления в канале ствола. Под крайней левой /по чертежу/ частью шатуна 2 расположен неподвижный упор 35.

Устройство функционирует следующим образом. При выстреле при достижении максимального давления в канале ствола затвор 14, кинематическая пара 1, 2 и опорная плоскость 3 смещаются назад, причем неподвижное звено кривошипа, закрепленное на опорной плоскости 3, смещается одновременно вниз. Шарнирная ось кинематической пары 1, 2 смещается только назад, так как смещению шатуна 2 вниз препятствует упор 35, вследствие чего кинематическая пара выходит из положения "мертвой точки" и затвор отбрасывается назад. В заднем крайнем положении затвора 14 кинематическая пара 1, 2 в положение задней "мертвой точки" не входит.

Вариант устройства отпирания канала ствола для короткоствольного оружия с рычажным упором со сдвигом затвора при давлении сдвига, равном максимальному приведен на фиг. 10, 11. Устройство содержит кинематическую пару кривошип 1 и шатун 2 и механизм управления кинематической парой. Кривошип 1 связан с неподвижным звеном 3, выполненным в виде опорной плоскости, расположенной в горизонтальных пазах направляющих реек 4, а шатун шарнирно связан с затвором 14. Опорная плоскость может смещаться назад, сжимая при этом пружину 5. Сжатие пружины 5 происходит только при достижении максимального давления в канале ствола. В передней нижней части опорной плоскости 3 под кривошипом неподвижно закреплен толкатель 36, а на нижней направляющей рейке 4 шарнирно закреплен угловой двуплечий рычаг, на вертикальное плечо 37 которого действует толкатель 36 при смещении назад опорной плоскости 3. На концевой части горизонтального плеча расположена кулачковая призма 38, нижняя часть которой используется ручным отпирающим приводом, а верхняя часть служит для вывода кинематической пары 1, 2 из "мертвой точки" при повороте двуплечего рычага против часовой стрелки.

Устройство функционирует следующим образом. При выстреле при достижении максимального давления в канале ствола затвор 14, кинематическая пара 1, 2 и опорная плоскость 3 смещаются на несколько миллиметров назад, сжимая пружину 5. При этом толкатель 36, действуя на плечо 37, поворачивает двуплечий рычаг против часовой стрелки таким образом, что кулачковая призма 38 своей верхней частью выводит кинематическую пару 1, 2 из "мертвой точки", как показано на фиг. 11. б, и затвор отбрасывается назад.

Устройство отпирания канала ствола для короткоствольного оружия с газовым приводом без задержки приведено на фиг. 12. Устройство содержит кинематическую пару 1, 2, компенсационную пружину 23, газовый двигатель 24 и механизм выделения кинематической пары из "мертвой точки". Поршень 25 газового двигателя 24 через шток связан с подвижной рамкой 26, внутри которой между боковой стенкой и упором 27 расположена компенсационная пружина 23. На нижней стороне рамки 25 в левой /по чертежу/ ее части расположен толкатель 31, действующий на прямоугольный выступ затворного толкателя 32, на котором под кинематической парой 1, 2 закреплен кулачковый толкатель 33, действующий на шатунный кулачок 34.

Устройство функционирует следующим образом. При выстреле при достижении в канале ствола заданного давления, величина которого зависит от расположения газового отверстия в канале ствола, пороховые газы через поршень 25 газового двигателя 24 действуют на подвижную рамку 26 и смещают ее влево (по чертежу), сжимая при этом компенсационную пружину 23 между боковой стенкой рамки и упором 27. При перемещении подвижной рамки 26 ее толкатель 31 действует на выступ затворного толкателя 32 и перемещает его влево (по чертежу) таким образом, что кулачковый толкатель 33, действуя на шатунный кулачок 34, выводит кинематическую пару 1, 2 из "мертвой точки", как показано на фиг. 12. б и затвор 14 отбрасывается в заднее крайнее положение. При этом кинематическая пара не входит в заднюю "мертвую точку" и возвратная пружина немедленно переместит затвор 14 в переднее крайнее положение, а кинематическая пара войдет в переднюю "мертвую точку".

Изобретение "Устройство балансировки массы подвижных частей стрелкового оружия" относится к области оружейной техники.

Известно изобретение (пат. US 3491650 A, 1970 г.), которое содержит компенсирующий противовес, перемещающийся параллельно стволу, имеющий массу, соответствующую массе затвора. Противовес связан с затвором зубчатым механизмом, обеспечивающим затвору и противовесу разнонаправленное движение. Недостатком известного изобретения является расположение устройства балансировки масс под затвором, что приводит к высокому расположению ствола над рукояткой оружия, увеличивает опрокидывающий момент при выстреле и создает существенные конструктивные трудности.

Отличие заявляемого изобретения от известного заключается в том, что балансир и возвратная пружина расположены над затвором и стволом, балансир является толкателем возвратной пружины, а общая масса затвора и балансира распределена между ними так, чтобы влияние подвижных частей оружия на его устойчивость было наименьшим.

Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение устойчивости оружия при стрельбе, устранение влияния на стрельбу ударных импульсов от работы газового двигателя, от ударов подвижных частей в крайних переднем и заднем положениях.

Указанный технический результат достигается тем, что массе затвора противостоит масса балансирного противовеса. Эти массы примерно равны и при действии устройства движутся в противоположных направлениях, взаимно погашая тем самым ударные импульсы механизма. С целью обеспечения кинематической связи между балансиром и затвором балансир вместе с возвратной пружиной расположен поверх затвора, причем балансир является одновременно толкателем возвратной пружины.

Состав заявляемого устройства показан на фиг. 13. Устройство содержит балансир 39, зубчатые рейки 40, расположенные по обеим сторонам балансира, зубчатое колесо 41, выполненное, например, в виде вала-шестерни, зубчатые рейки 42 затвора, собственно затвор и плоскую возвратную пружину 43, состоящую из многопакетной сборки дугообразных пластинчатых пружин. Перечисленные элементы устройства взаимодействуют следующим образом. При выстреле затвор 14 отбрасывается назад и через механизм зубчатой передачи зубчатых реек 40, 42 и зубчатого колеса 41 передает балансиру 39 импульс, равный по величине, но противоположный по направлению. В результате импульсы взаимно погашаются и движение затвора и балансира не воспринимается корпусом оружия в виде колебаний, т.е. оружие приобретает устойчивость относительно колебаний движущихся частей. На разрезе А-А фиг. 13 показана поперечная структура механизма передачи движения.

Условия движения затвора и балансира, вообще говоря, не являются одинаковыми, вследствие чего их динамические характеристики могут несколько отличаться. Это может привести к неравномерности нагрузок в различных частях зубчатого механизма и ускорить его износ. С целью синхронизации нагрузочных моментов предлагается балансир с расчлененной массой. Такой балансир представляет кожух, внутренняя полость которого заполнена расчлененной массой в виде, например, металлических шариков, покрытых звукопоглощающим материалом, причем внутренняя полость кожуха имеет некоторый свободный объем. В соответствии с челночными перемещениями балансира шарики будут попеременно группироваться в передней и задней частях внутренней полости балансира и сглаживать моменты нарастания и снижения нагрузок.

Изобретение "Автомат с балансиром" относится к области ручного автоматического оружия.

Известно изобретение (патент US 3491650 A, 1970 г.) "Огнестрельное оружие", содержащее ствол, затвор, балансир с зубчатыми рейками, зубчатое колесо, связывающее балансир и затвор, и ударно-спусковой механизм.

Отличие заявляемого автоматического оружия от известного изобретения заключается в том, что оно содержит кривошипно-ползунное запирающее устройство, компенсационное устройство отпирания канала ствола с газовым приводом, плоскую возвратную пружину, расположенную над затвором и стволом, механизм автоспуска, механизм ручного управления затвором и переводчик режима стрельбы.

Техническим результатом заявляемого изобретения является улучшение тактико-технических показателей, в частности, повышение кучности стрельбы, снижение веса оружия, повышение оперативной боеготовности и комфортности обращения с оружием в боевых ситуациях.

Применение кривошипно-ползунного запирающего устройства позволяет отказаться от газового привода затворной рамы и собственно затворной рамы и за счет этого существенно снизить вес автомата, устранить ударные импульсы затворной рамы и газового привода. Применяемый в автомате газовый двигатель для вывода кинематической пары из "мертвой точки" существенно меньше и по движущимся массам и по амплитуде движения и практически не оказывает влияния на устойчивость оружия даже без применения балансирного устройства.

Применение устройства балансировки масс подвижных частей позволяет исключить влияние на стрельбу ударных импульсов заряжающего механизма, существенно изменить условия стрельбы. В процессе стрельбы на автомат будет действовать только импульс непосредственно от выстрела. При отсутствии других импульсов, влияющих на устойчивость оружия существенно повысится эффективность применения компенсатора. В результате рассеяние при стрельбе из заявляемого автомата будет существенно меньше по сравнению с другими системами сопоставимого оружия.

С целью сохранения боевой хватки при первичном заряжании или перезаряжании после осечки рукоятка управления затвором расположена в передней части цевья и выполнена убирающейся. Рукоятка выскакивает при нажатии на педаль на нижней торцевой части цевья, причем нажатие на педаль и отведение затвора за рукоятку производится одним движением руки без отрыва ее от цевья.

Состав механизмов заявляемого автомата с балансиром приведен на фиг. 14. Автомат содержит кривошипно-ползунное запирающее устройство и механизм его отпирания, устройство балансировки масс подвижных частей, ударно-спусковой механизм ручного перезаряжания. Кривошипно-ползунное запирающее устройство представляет собой кинематическую пару 1, 2, неподвижное звено кривошипа которого расположено на корпусе автомата, а шатун 2 шарнирно связан с кронштейном, расположенным в передней боковой нижней части затвора 14. Втулка шатуна 2, связывающая его через ось с кронштейном, имеет выступ 44 для вывода кинематической пары 1, 2 из "мертвой точки". Механизм отпирания канала ствола представляет собой газовой двигатель 24, поршень 25 /фиг. 7/ которого через шток связан с компенсационной пружиной 23, и кинематическую цепь, передающую газовый импульс на выступ 44 шарнирной втулки шатуна 2. Кинематическая цепь состоит из подвижной рамки 26 /фиг. 7/, связанной со штоком поршня 25, внутри которой размещены компенсационная пружина 23 и упор 27, связанного с подвижной рамкой зацепа 28, копирных выступов 30, подпружиненного двуплечего рычага 45, расположенного на задней стойке 46 прицела и связанного через упор 47 с подвижной кареткой 48, расположенной на ручном толкателе 49 затвора 14 и действующей на выступ 44 шарнирной втулки шатуна 2.

Устройство балансировки масс подвижных частей содержит балансир 39, зубчатые рейки 40 и 42 /фиг. 13/, расположенные на боковых частях балансира 39 и затвора 14, и взаимодействующее с ними зубчатое колесо 41, выполненное в виде вала-шестерни. Балансир 39 одновременно является толкателем возвратной пружины 43, состоящей из многопакетной сборки дугообразных пластинчатых пружин. Балансир 39 и возвратная пружина 43 расположены поверх затвора 14.

Ударно-спусковой механизм состоит из курка и спускового механизма, включая автоспуск. Курок 50 находится внутри корпуса и взводится набегающим на него затвором 14. При выстреле под действием отбрасываемого затвора курок 50 поворачивается против часовой стрелки /по чертежу/ и его боевой взвод 51 заскакивает за зацеп ловителя курка 52, а взвод автоспуска 53 за шептало автоспуска 54. Спусковой механизм расположен под курком и состоит из одноплечего рычага ловителя курка 52 и двуплечего рычага - ведущего шептала 55, расположенных на одной оси и упруго прижатых один к другому спиральной пружиной, расположенной на той же оси. На обоих рычагах имеются стопорные выступы 56 для управления режимом стрельбы и постановки на предохранитель с помощью переводчика 57, расположенного на оси спускового крючка 58. На фиг. 14 переводчик показан в положении "на предохранителе". Непрерывный и одиночный режимы стрельбы включаются путем поворота переводчика по часовой стрелке. При режиме непрерывной стрельбы освобождается только стопорный выступ 56 ведущего шептала 55. Стопорный выступ ловителя курка остается заблокированным концевым упором переводчика 57. В этом случае управление курком передается шепталу автоспуска 54. Для прекращения стрельбы необходимо отпустить спусковой крючок и боевой взвод 51 будет захвачен ведущим шепталом 55. При дальнейшем повороте переводчика 57 по часовой стрелке освобождается также стопорный выступ 56 ловителя курка 52. Теперь при выстреле при нажатом спусковом крючке 58 боевой взвод 51 будет захвачен зацепом ловителя курка 52. Если теперь освободить спусковой крючок, ведущее шептало 55 под действием пружины спускового крючка сдвинет ловитель курка 52 с боевого взвода 51 и захватит его своим зацепом с другой стороны, при этом курок 50 под действием боевой пружины 59 повернется на некоторый угол по часовой стрелке и боевой взвод окажется выше ловителя курка 52.

Механизм ручного управления затвором состоит из толкателя 49 затвора 14, рукоятки управления затвором 60, педали 61 и защелки 62. При нажатии на педаль 61 защелка 62 освобождает рукоятку 60, которая под действием пружины выскакивает из цевья. При отведении рукоятки 60 назад толкатель 49 затвора 14 действует передним торцом на каретку 48, выводит через выступ 44 шарнирной втулки кинематическую пару 1, 2 из положения "мертвой точки" и, действуя на кронштейн затвора 14, отводит его в заднее крайнее положение. Пружина между толкателем 49 и кронштейном затвора необходима для устранения некоторого свободного хода толкателя 49, необходимого при одновременном отведении затвора и повороте выступа 44 шатунной втулки.

Прицельное приспособление 64 установлено на стойках 46, жестко закрепленных на стволе. Контроль за числом оставшихся в магазине патронов при стрельбе производится счетчиком 63.

В целом рассмотренные устройства и механизмы автомата взаимодействуют следующим образом. При первичном заряжании необходимо нажать на педаль 61, за откинутую рукоятку 60 отвести затвор в заднее крайнее положение и отпустить. При этом произойдут следующие действия.

1. Толкатель 49 затвора 14 через каретку 48 повернет выступ 44 шарнирной втулки и выведет кинематическую пару 1, 2 из "мертвой точки".

2. Затвор 14 под действием толкателя 49 отойдет в заднее крайнее положение и нажмет на рычаг счетчика 63, вследствие чего показания его уменьшатся на единицу.

3. При отходе назад затвор 14 повернет курок 50 против часовой стрелки и его боевой взвод 51 будет захвачен ведущим шепталом 55, а взвод автоспуска 53 шепталом автоспуска 54.

4. Одновременно движение затвора 14 через зубчатые рейки затвора и балансира 39 и вал-шестерню 41 будет передано на балансир, который переместится в переднее крайнее положение и сожмет при этом возвратную пружину 43.

5. После прохождения затвором окна для магазина патроны под действием подавателя магазина поднимутся вверх до упора верхним патроном в загиб стенки магазина.

6. Так как в рассматриваем автомате кинематическая пара 1, 2 не входит в положение задней "мертвой точки", затвор, достигнув заднего крайнего положения, под действием возвратной пружины 43 начнет движение вперед.

7. Возвратная пружина 43 без задержки отбросит балансир 39 назад, при этом под действием зубчатой передачи затвор 14 переместится в переднее крайнее положение.

8. Перемещаясь вперед, затвор вытолкнет верхний патрон из магазина и дошлет его в патронник, при этом зуб выбрасывателя заскочит за кольцевую проточку патрона.

9. Одновременно затвор своей задней стенкой повернет рычаг автоспуска 65 по часовой стрелке и выведет шептало автоспуска 54 из зацепления со взводом автоспуска 53.

10. Кинематическая пара 1, 2 запирающего устройства войдет в положение передней "мертвой точки" и запрет канал ствола.

Переводчик может находиться в одном из трех положений: "одиночная стрельба" - крайнее по часовой стрелке положение, "предохранитель" - крайнее против часовой стрелки положение, "непре