Способ управления подсчетом документов, способ проверки документов, устройство для подсчета документов, устройство разделения документов, устройство проверки документов и схема управления

Способ управления подсчетом документов, способ проверки документов, устройство для подсчета документов, устройство разделения документов, устройство проверки документов и схема управления

Реферат

 

Изобретение относится к области проверки и подсчета документов и обнаружения фальшивых документов различных документов. Техническим результатом является повышение надежности проверки различных документов, на результаты которой не влияют электрические помехи. Результат достигается тем, что механизм транспортировки в заявленных устройствах перемещает документы вдоль направляющей поверхности для проверки через устройство, при этом датчики, расположенные вдоль направляющей поверхности, определяют оптические и магнитные характеристики документов, делается выборка измеренных сигналов и производится преобразование в цифровую форму аналого-цифровым преобразователем с управлением от микропроцессора либо микроконтроллера. Образцы сигналов датчиков накапливаются в памяти, когда каждый документ проходит рядом с датчиками. Накопленные значения сравниваются с эталонными значениями для того, чтобы проверить каждый документ после того, как он прошел рядом с датчиками. Документы после проверки подсчитываются. Схема управления координирует операции счета и проверки документов. Обеспечиваются отдельные частичные отсчеты и денежные значения таких частичных отсчетов. 6 с. и 25 з.п. ф-лы, 4 табл., 19 ил.

Изобретение относится к способу управления подсчетом документов с обнаружением по магнитным свойствам документа фальшивых документов и к устройству для его осуществления.

Известные устройства для подсчета и обработки документов, таких, как денежные банкноты, служат для подсчета, проверки и укладывания стопкой обычно документов только одного типа. Среди таких устройств существуют устройства, которые используют аналоговые схемы сравнения для проверки отдельными электронными компонентами, которые задают смещение этих схем сравнения, того, попадают ли оптические и магнитные характеристики документа в заданные пределы пороговых значений. С той целью, чтобы адаптировать такие устройства для подсчета и проверки документов с различными оптическими или магнитными свойствами, необходимо вручную регулировать задающие смещения компоненты аналоговых схем сравнения. Однако определенное сочетание проверочных испытаний, которые могут осуществляться в известных устройствах для подсчета документов, предназначенных для работы с документами одного типа, такими, как денежные купюры одной валюты, может не быть не пригодно для обработки документов другого типа, таких, как талоны, пищевые ярлыки или денежные купюры иной валюты. Поэтому существует необходимость в разработке такой системы управления устройством подсчета документов, которая могла бы избирательно выбирать объем проверочных испытаний и в которой пороговые значения проверяемых величин можно было бы легко выбрать в соответствии с характеристиками и свойствами самых разных документов.

Из описания к авторскому свидетельству SU 720442 известен способ управления счетом документов, заключающийся в транспортировке документа вдоль направляющей поверхности через устройство, обнаружении документа на направляющей поверхности и генерировании счетных импульсов при транспортировке документа вдоль указанной направляющей поверхности с последующим их подсчетом. Из описания к этому же авторскому свидетельству также известно устройство для осуществления указанного способа, содержащее направляющую поверхность транспортировки документов, излучатели светового потока и фотоприемники, а также блок счета и индикации. Указанное устройство счета также содержит устройство разделения документов, включающее пару опорных стенок, первый вал, установленный с возможностью его вращения между этими опорными стенками, узел подающего ролика, установленный на первом валу для фрикционного зацепления документа, который подлежит подсчету, узел отделяющего устройства, включающий второй вал, установленный с возможностью его вращения между опорными стенками параллельно первому валу, и ведущий шкив, установленный на втором валу.

Далее, из EP 0057520 B1 известно устройство проверки документов, служащее для обнаружения наличия заделанного в бумажный лист магнитного элемента и включающее механизм для транспортировки листа вдоль направляющей поверхности, а также источник магнитного поля и магниторезистор, которые при попадании в зону их действия магнитного элемента позволяют определить наличие этого элемента по изменению магнитного поля на резисторе.

Для успешной реализации на рынке счетчики документов, которые используются для подсчета бумажных денег и иных ценных бумаг и документов, должны работать с низкой и высокой скоростями, подсчитывая и разделяя на пачки документы, например, денежные купюры и талоны на питание. До обработки документов в стандартных счетчиках документы вручную разделяют на стопки одинакового номинала или типа. При разработке универсального счетчика документов было бы предпочтительно, чтобы устройство для подсчета документов и формирования пачек давало визуальную итоговую информацию о количестве и значениях подсчитанных и/или попавших в пачку банкнот, могло обнаруживать ошибки, такие, как подозрения на наличие фальшивых банкнот, наличие сдвоенных банкнот, наличие сцепленных банкнот, несоответствие ширины банкнот и наличие половинок документов, при этом счетчик документов должен быть сконструирован таким образом, чтобы при обнаружении ошибки он останавливался, и оператор мог исправить обнаруженную ошибку. В таком устройстве подсчета документов и формирования пачек целесообразно предусмотреть ряд дополнительных функций, обеспечивающих, например, (I) возможность его автономной работы, (II) возможность подключения в качестве компонента к главной ЭВМ, такой, как персональный компьютер, или (III) возможность автономной работы с подключением к принтеру для распечатки конечного результата работы. Желательно также, чтобы счетчик документов мог сохранять и избирательно визуально воспроизводить или распечатывать в различном виде результаты подсчета и итоговую сумму, разделенную на заданные оператором категории. Одной из таких категорий может быть результат подсчета общего количества банкнот без указания номинала. При других категориях (таких, как номиналы в 1, 2, 5, 10, 20, 50 и 100 долларов) результатом подсчета может быть количество банкнот для выбранных оператором номиналов. При этом целесообразно воспроизводить текущий результат подсчета общего количества банкнот (первая категория) и текущие результаты подсчета количества банкнот, умноженного на их номинал, и получать различные суммы для каждого номинала. Кроме того, было бы целесообразным предусмотреть возможность визуального воспроизведения или воспроизведения и распечатки конечных итогов для каждой категории в формате, аналогичном или схожем с форматом текущего итога. Помимо этого, было бы целесообразным предусмотреть возможность визуального воспроизведения и/или распечатки значения суммарного итога при подсчете с учетом всех категорий номиналов.

Было установлено, что точная проверка документов, основанная на их оптических и магнитных свойствах, в быстродействующих устройствах подсчета документов усложняется наличием электрических помех от самых различных источников шума, имеющихся в устройстве. С целью повысить надежность работы разных устройств при проверке подлинности документов, было бы целесообразным разработать такую систему проверки документов, которая по существу была бы нечувствительна к влиянию таких электрических помех.

В соответствии с настоящим изобретением предложен способ управления подсчетом документов, который предусматривает транспортировку документа вдоль направляющей поверхности через устройство для подсчета, обнаружение документа на направляющей поверхности, генерирование синхронизирующих импульсов при транспортировке документа вдоль указанной направляющей поверхности и подсчет синхронизирующих импульсов, которые появляются в момент обнаружения документа. Этот способ включает следующие стадии: измерение непрозрачности документа вдоль первого участка документа в ответ на синхронизирующие импульсы, которые появляются в момент обнаружения документа, накопление результатов измерения непрозрачности с получением первого значения непрозрачности, соответствующего первому участку документа, определение, находится ли количество импульсов, подсчитанных на указанной стадии их подсчета, в заданном диапазоне, соответствующем требуемой длине документа, генерирование сигнала ошибки длины, указывающего на ошибку длины, если количество подсчитанных импульсов выходит за пределы заданного диапазона, и генерирование сигнала ошибки сдвоенности, указывающего на ошибку сдвоенности, если первое значение непрозрачности соответствует ошибке непрозрачности.

Предпочтительные варианты осуществления указанного способа представлены в зависимых пунктах формулы изобретения.

Далее, согласно изобретению предложено устройство для подсчета документов, содержащее направляющую планку, определяющую направляющую поверхность транспортировки документов. В этом устройстве указанная направляющая поверхность транспортировки документов имеет правую, центральную и левую части, и в нем также предусмотрены правый датчик, расположенный рядом с правой частью указанной направляющей поверхности транспортировки и генерирующий соответствующий сигнал в ответ на наличие части документа в этой правой части, центральный датчик, расположенный радом с центральной частью указанной направляющей поверхности транспортировки и генерирующий соответствующий сигнал в ответ на наличие части документа в этой центральной части, левый датчик, расположенный рядом с левой частью указанной направляющей поверхности и генерирующий соответствующий сигнал в ответ на наличие части документа в этой левой части, цифровое устройство для взятия выборок сигнала левого датчика, сигнала центрального датчика и сигнала правого датчика с получением их соответствующих репрезентативных значений и программируемый контроллер, соединенный с цифровым устройством взятия выборок и запрограммированный на получение результата подсчета документов, управляющих сигналов для управления работой устройства и сигналов состояния для контроля работы устройства в ответ на соответствующие репрезентативные значения.

Предпочтительные варианты выполнения указанного устройства представлены в зависимых пунктах формулы изобретения.

Для использования в описанном выше устройстве для подсчета документов в изобретении предложено также устройство разделения документов, включающее пару опорных стенок, первый вал, установленный с возможностью его вращения между этими опорными стенками, узел подающего ролика, установленный на первом валу для фрикционного зацепления документа, который подлежит подсчету, узел отделяющего устройства, включающий второй вал, установленный с возможностью его вращения между опорными стенками параллельно первому валу, и ведущий шкив, установленный на втором валу. В таком устройстве разделения документов узел отделяющего устройства дополнительно включает натяжной вал, установленный между опорными стенками параллельно второму валу, вращающийся холостой элемент, установленный на натяжном валу, устройство регулировки, соединенное с натяжным валом, и фрикционный ремень, взаимодействующий с подающим роликом для разделения документов и с устройством регулировки для регулирования натяжения фрикционного ремня путем вращения этого устройства.

Такое устройство для подсчета документов обеспечивает также формирование пачек документов, таких как банкноты и др., и в нем имеется загрузочный карман для размещения в нем пачки документов одного номинала или типа. Пара отделяющих устройств отделяет документы снизу из пачки и направляет их к подающему ролику. Подающий ролик за счет трения захватывает документы и подает их в устройство подсчета. Ремень отделяющего устройства вращается в направлении, противоположном направлению вращения подающего ролика таким образом, что за один раз к ускорителю подается передний край одного документа. Ускоритель увеличивает скорость движения документов по направляющей поверхности и формирует между документами промежутки, после чего документы поступают в накопитель, который снижает скорость и укладывает их в готовую извлеченную из счетчика пачку. Для проверки документов и/или их характеристик и для формирования сигнала, поступающего в контроллер, который накапливает и корректирует сигналы, а затем включает дисплей для визуального воспроизведения итогов подсчета количества подсчитанных и/или собранных в пачку документов и банкнот с указанием номиналов, используются специальные датчики. Предлагаемое устройство предназначено также для указания ошибок, таких как подозрение на наличие фальшивых документов, наличие сдвоенных документов, наличие сцепленных документов, несоответствие ширины и наличие половинок банкнот, и для остановки работы счетчика, чтобы можно было устранить обнаруженную ошибку и извлечь из счетчика соответствующий документ или документы.

Предпочтительные варианты выполнения указанного устройства разделения документов представлены в зависимых пунктах формулы изобретения.

Далее, в изобретении также предложено устройство проверки документов, обладающих магнитными свойствами, включающее направляющую поверхность для транспортировки документа и магнитный датчик-преобразователь, который установлен вдоль направляющей поверхности для обнаружения магнитных свойств документа, движущегося вдоль направляющей поверхности, и который выдает сигнал в момент обнаружения магнитных свойств документа. Это устройство также содержит цифровой преобразователь, срабатывающий на сигнал от магнитного датчика-преобразователя для получения репрезентативных цифровых значений, и контроллер, запрограммированный на взятие выборок этих цифровых значений с получением выборочных значений, накопление этих выборочных значений с получением накопленного значения и сравнение накопленного значения с заданным значением, являющимся показателем подлинности документа, посредством чего осуществляется проверка документа, обладающего магнитными свойствами.

В этом устройстве проверки документов используется магнитная считывающая головка, создающая индуцированный электрический сигнал при прохождении мимо нее документа, обладающего магнитным свойством. Магнитная головка жестко смонтирована на направляющей планке. Магнит для намагничивания документов также жестко устанавливается в фиксированное положение относительно магнитной считывающей головки, образуя с ней общий механический узел. При перемещении документа по направляющей планке ограничивающий ролик, расположенный над считывающей головкой, обеспечивает прохождение документов рядом с магнитной головкой в непосредственной близости от нее. Индуцированный электрический сигнал от считывающей головки поступает в схему обработки сигнала, в которой формируется сигнал с низким содержанием шума. В предпочтительном варианте схема формирования сигнала содержит полосовой фильтр для удаления высокочастотного и низкочастотного шума из электрического сигнала, индуцированного считывающей магнитной головкой. При прохождении документа рядом с магнитной считывающей головкой в аналого-цифровой преобразователь поступает множество обработанных сигналов, на основе которых вырабатывается информация, которая накапливается микропроцессором. После прохождения документом считывающей головки накопленная информация усредняется, а полученное значение сравнивается с предварительно определенным значением, что позволяет проверить, обладает ли документ определенными требуемыми магнитными характеристиками или свойствами.

Предпочтительные варианты выполнения указанного устройства проверки документов представлены в зависимых пунктах формулы изобретения.

Кроме того, в изобретении предложена схема управления, предназначенная для использования в описанных выше устройствах подсчета и проверки документов, каждое из которых имеет направляющую поверхность для транспортировки документов и устройство транспортировки для транспортировки документов вдоль направляющей поверхности, и включающая двигатель для привода устройства транспортировки документа, клавиатуру для ручного ввода команд для схемы управления и множество датчиков, расположенных на направляющей поверхности, для получения соответствующих сигналов, причем по меньшей мере один датчик предназначен для обнаружения документа на пути направляющей поверхности, а по меньшей мере один другой датчик служит для обнаружения физических свойств документа. Эта схема содержит центральный процессор, контроллер двигателя, функционально связанный с центральным процессором для регулирования скорости двигателя в ответ на сигнал управления двигателем от центрального процессора, клавиатурный интерфейс, функционально связывающий клавиатуру и центральный процессор для передачи команд, вводимых с клавиатуры, на центральный процессор, цифровой преобразователь, срабатывающий в ответ на сигналы датчиков с получением цифровых сигналов для центрального процессора, и устройство синхронизации, функционально связанное с центральным процессором и служащее для формирования синхронизирующих импульсов для центрального процессора при синхронизации с устройством транспортировки, благодаря чему центральный процессор обрабатывает цифровые сигналы таким образом, чтобы осуществлять подсчет и проверку документов, транспортируемых по направляющей поверхности.

Благодаря предусмотренной в устройстве подсчета документов схеме управления оно может работать как автономно, так и не автономно вместе с главной ЭВМ. Схема управления устройства позволяет получить информацию об отдельных результатах подсчета без указания номиналов банкнот, информацию, относящуюся к результату подсчета для каждого номинала, итоговое значение для каждого номинала, общее итоговое значение для всех номиналов, число полных пачек, обнаруженные ошибки и информацию о документах, которые могут оказаться фальшивыми.

Указанная схема управления работает от программируемого микропроцессора. Микропроцессор соединяется с многоканальным аналого-цифровым преобразователем (АЦП), который осуществляет взятие выборок (дискретизацию) аналоговых сигналов, характеризующих оптические и магнитные устройства восприятия документов. При обработке каждого документа микропроцессор накапливает множество значений от датчиков, поступающих в него через аналого-цифровой преобразователь. Накопленные значения датчиков сравниваются с программируемыми пороговыми значениями и/или предельными значениями, что позволяет проверить на подлинность каждый проходящий через устройство документ. Каждое из пороговых и предельных значений, по которым производится проверка документов, выбирается пользователем или легко перепрограммируется для проверки документов различных типов. Такое перепрограммирование может, например, осуществляться заменой энергонезависимой памяти, содержащей проверяемые параметры, и заменой управляющей программы, запускаемой микропроцессором.

В микропроцессоре предпочтительно предусмотреть регистры и соединить с запоминающим устройством с произвольной выборкой для сохранения: (I) общего количества всех сосчитанных документов, (II) количества документов для каждого номинала и (III) результатов итогового подсчета общей суммы для каждого номинала. Предлагается схема управления при необходимости путем соответствующих вычислений позволяет получить полную итоговую информацию по общему итоговому значению для всех подсчитанных документов.

Предпочтительные варианты выполнения указанной схемы управления представлены в зависимых пунктах формулы изобретения.

Изобретение более подробно поясняется на примере предпочтительных вариантов его выполнения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано: на фиг. 1 - общий вид предлагаемого устройства для подсчета документов и формирования пачек документов в изометрии, на фиг. 2А - изображение механических узлов устройства для подсчета документов и формирования пачек в поперечном сечении плоскостью 2А-2А по фиг. 1 с частично не показанными деталями, на фиг. 2Б - вид сбоку по стрелке 2В по фиг. 1 изображенного на фиг. 1 устройства для подсчета документов и формирования пачек со снятым кожухом, на фиг. 2В - вид сбоку по стрелке 2С по фиг. 1 изображенного на фиг. 1 устройства для подсчета документов и формирования пачек, на фиг. 2Г - вид сверху, на котором схематически показан приводной механизм устройства, изображенного на фиг. 1, со снятыми направляющими планками, без боковых пластин и с разделенными для наглядности перекрывающими друг друга деталями, на фиг. 3А - часть поперечного сечения, на котором показаны оптические и магнитные датчики устройства для подсчета документов и формирования пачек, изображенного на фиг. 2А, и показан другой вариант конструкции узла отделяющего устройства с не показанными для наглядности некоторыми деталями, на фиг. 3Б - вид сверху из плоскости 3В-3В по фиг. 3А механизма регулировки отделяющего устройства, показанного на фиг. 3А, на фиг. 3В - общий вид в изометрии механизма регулировки отделяющего устройства, показанного на фиг. 3А, на фиг. 4 - вид сверху из плоскости 4-4 по фиг. 3А направляющей планки, на котором показаны оптические и магнитные датчики, на фиг. 5А - принципиальная блок-схема схемы формирования магнитного сигнала, предлагаемой в настоящем изобретении, на фиг. 5Б - график сигналов на входе и выходе схемы, показанной на фиг. 5А, на фиг. 5В - принципиальная схема предпочтительного варианта выполнения схемы, показанной на фиг. 5А, на фиг. 6А - принципиальная схема предлагаемой в изобретении схемы управления устройством подсчета документов и формирования пачек, на фиг. 6Б - принципиальная схема электромеханического синхронизирующего диска для получения синхросигналов в схеме управления, показанной на фиг. 6А, на фиг. 7А-7Г - последовательность выполнения операций управления предлагаемым в изобретении устройством с помощью схемы управления, показанной на фиг. 6А, на фиг. 8 - вид сверху панели управления устройства, показанного на фиг. 1.

Устройство 10 для подсчета документов и формирования пачек показано на фиг. 1. Частично конструкция устройства 10 и принцип его работы описаны в заявке на патент США 07/913224, которая включена в настоящее описание в качестве ссылки.

В устройстве 10 для подсчета и формирования пачек, показанном на фиг. 1, документы помещают в загрузочный карман 12, из которого они подаются в это устройство 10. После прохождения через устройство 10 документы укладываются стопкой колесами 18 загрузочного кармана на пластину 20. Устройство имеет панель управления с дисплеем 16, который выполнен, например, на жидких кристаллах и который позволяет пользователю получить информацию о результатах подсчета, итоговой сумме и состоянии банкнот. В устройстве имеется клавиатура 14 для набора вручную команд управления.

В механизме транспортировки документов, показанном на фиг. 2А, стопка 22 опущенных в загрузочный карман 12 документов лежит на пластине 24 загрузочного кармана. На одной линии с загрузочным карманом 12 расположены светодиод 65 и фоточувствительный элемент 64, фиксирующие наличие документов в загрузочном кармане 12. Пара роликов отделяющего устройства, один из которых - ролик 26 - является обычным роликом, закреплен на валу 28, который находится ниже пластины 24 загрузочного кармана. Часть окружности ролика 26 образует фрикционную поверхность 30 отделяющего устройства. При вращении ролика 26 поверхность 30, которая проходит через отверстие в пластине 24 загрузочного кармана, за счет трения захватывает самые нижние документы из стопки 22 и перемещает их к узлу 32 подающего ролика.

Когда подающий ролик 32 фрикционно захватывает самые нижние документы, обозначенное позицией 36 отделяющее устройство, которое вращается в направлении, противоположном направлению вращения подающего ролика 32, отделяет документы от стопки и по одному, как описано более подробно ниже, подает их в устройство подсчета. Отделяющее устройство 36 приводится в движение ведущим валом 48, на котором смонтирован приводной шкив 40. На приводной шкив 40 одет фрикционный ремень 38, который огибает приводной шкив 40 и холостой ролик 42, установленный на натяжном валу 44. Сила трения между ремнем 38 отделяющего устройства и документами 22 должна быть меньше, чем сила трения между поверхностью подающего ролика 32 и документами, и поэтому усилие, прилагаемое к документу отделяющим роликом, будет меньше усилия, создаваемого подающим роликом 32.

Часто характеристики трения у документов, таких как банкноты, зависят от времени их нахождения в обращении и от окружающих условий, в частности от влажности. С целью обеспечить возможность регулировки усилия трения, создаваемого отделяющим устройством при подаче документов 22 в устройство подсчета, подшипники 46 натяжного вала 44 снабжены поворотными эксцентриками и могут поворачиваться, регулируя положения натяжного вала 44 относительно ведущего вала 48. Такая регулировка позволяет изменять натяжение фрикционного ремня 38 отделяющего устройства и может использоваться при подаче документов в устройство 10 для изменения усилия, приложенного к документам 22 фрикционным ремнем отделяющего устройства.

Другой предпочтительный вариант отделяющего устройства, обозначенный позицией 36а, показан на фиг. 3А. В этом устройстве имеется натяжной холостой ролик 70, который упирается в ремень 38 и расположен между приводным шкивом 40 и холостым роликом 42а. Натяжной холостой ролик 70 сохраняет натяжение в ремне 38, исключая возможность направленной внутрь деформации огибающего ролик ремня 38 при прижатии документов к поверхности ремня 38. Натяжной холостой ролик 70 установлен на оси 72, которая подвешена к ведущему валу 48 отделяющего устройства на шарнирно закрепленном кронштейне 71.

Как показано на фиг. 3Б, в устройстве имеется холостой ролик 47, который свободно вращается на натяжной оси 73а. Ось 73а крепится на боковых пластинах 33 и 34 винтами 113. Как показано на фиг. 3А, поверхности фланцев 63а упираются в наружную поверхность подающего ролика 32, и документы остаются во фрикционном контакте с подающим роликом и перемещаются между фланцами 63а и подающим роликом 32 в направлении их транспортировки через устройство подсчета. На фиг. 3Б показан кронштейн, обозначенный позицией 114, который шарнирно установлен на оси 73а. К кронштейну 114 винтом 115 крепится один конец консольной оси 44а. На конце консольной оси 44а, противоположном винту 115, установлен вращающийся ролик 42а регулировки натяжения. Как показано на фиг. 3А, нижний конец фрикционного ремня 38 отделяющего устройства огибает ролик 42а регулировки натяжения.

На фиг. 3В показано, что кронштейн 114 имеет пару упоров 106 и 107, которые расположены на противоположном по отношению к месту шарнирного крепления кронштейна 114 на оси 73а конце кронштейна 114. На регулировочной оси 116 установлен эксцентриковый кулачок 117, расположенный между упорами 106 и 107. Как показано на фиг. 3А, поворот кулачка 117 на регулировочной оси 116 сопровождается поворотом имеющего упоры конца кронштейна 114 относительно его шарнирно закрепленного на оси 73а конца. При повороте кронштейна 114 закрепленная на нем ось 44а может перемещаться вертикально вверх и вниз. Перемещение оси 44а сопровождается подъемом и опусканием ролика 42а и уменьшением или увеличением натяжения ремня 38 отделяющего устройства. Следует отметить, что для захвата кулачка 117 кронштейном для его поворота вокруг оси 73а кроме упоров, выполненных на конце кронштейна, могут использоваться и другие соответствующие приспособления.

На фиг. 3Б показана регулировочная ось 116, которая крепится к боковой стенке 34 винтом 119. Для вращения кулачка 117 предпочтительно использовать дисковый переключатель 118, свободно вращающийся на регулировочной оси 116 и соединенный с кулачком 117 или выполненный с ним за одно целое. Предпочтительно, чтобы край дискового переключателя 118 для легкого доступа к нему проходил через отверстие в задней части 31. После создания в ремне 38 отделяющего устройства с помощью переключателя 118 требуемого натяжения переключатель удерживается в этом положении пружиной 121 сжатия, которая одета на ось 116 и расположена между дисковым переключателем 118 и боковой стенкой 34.

Схема расположения и привода в действие отдельных узлов устройства 10 показана на фиг. 2А-2Г. Направляющая планка 50 для движения документов, показанная на фиг. 2А, соединяется с боковыми стенками 33 и 34 обычным способом с помощью, например, Г-образных кронштейнов, один из которых - кронштейн 35 - имеет обычную конструкцию. Вал 28 отделяющего устройства вращается в опорных подшипниках 61, закрепленных на боковых стенках 33 и 34, и имеет два отделяющих ролика 26. На валу 28 отделяющего устройства закреплена шестерня 27, которая входит в зацепление с промежуточной шестерней 25, установленной на натяжном валу 23, который вращается в подшипниках 29, установленных на стенках 33 и 34.

Промежуточная шестерня 25 входит в зацепление с шестерней 39 отделяющего устройства, установленной на ведущем валу 48, который вращается в подшипниках 49, установленных на боковых стенках 33 и 34.

Ведущий вал 48 отделяющего устройства имеет расположенный в его центре приводной шкив 40, соединенный с ним шпонкой. Фрикционный ремень 38 отделяющего устройства одет на приводной шкив 40 и холостой ролик 42, установленный на регулировочном валу 44.

Натяжной холостой ролик 70 установлен на кронштейне 71, который свободно установлен на валу 48 аналогично тому, как это описано в патенте США 4416449, выданном 22 ноября 1983 г. на имя фирмы "Technitrol", который включен в настоящее описание в качестве ссылки.

Регулировочный вал 44 установлен на боковых стенках 33 и 34 в эксцентриковых подшипниках 46 обычного типа, которые могут поворачиваться и фиксироваться в требуемом положении для создания необходимого натяжения фрикционного ремня 38 отделяющего устройства.

Ведущий вал 48 имеет, как показано на фиг. 2Г, пару шкивов 43, расположенных по разные стороны от шкива 40, которые соединены с валом шпонкой и имеют круглые кольца 43а для фрикционного захвата документов 22. Направляющая планка 50 для движения документов имеет прорези (не показаны), через которые проходят круглые кольца 43а, соприкасающиеся с документами 22. Шкивы 43 вращаются в направлении, противоположном направлению подачи документов в устройство, а круглые кольца 43а дополнительно способствуют отделению документов от стопки.

Наружная поверхность фрикционного ремня 38 отделяющего устройства, когда между узлом 32 подающего ролика и фрикционным ремнем 38 отделяющего устройства нет документов, соприкасается с натяжным роликом 132 узла 32 подающего ролика. Узел 32 подающего ролика соединен шпонкой с валом 37 подающего устройства, который вращается на подшипниках 41, закрепленных на боковых стенках 33 и 34.

Как показано на фиг. 2Г, узел 32 подающего ролика имеет центральный натяжной ролик 132 и расположенные по обе стороны от него шкивы 133 подающего устройства, соединенные с валом 37 шпонкой. Шкивы 133 подающего устройства имеют наружные фрикционные накладки 32а для фрикционного захвата документов, перемещаемых отделяющими роликами 26. Натяжной ролик 132 свободно вращается на валу 37 подающего устройства, а его поверхность расположена ниже внешней поверхности шкивов подающего устройства, что обеспечивает возможность вращения фрикционного ремня 38 отделяющего устройства в противоположном направлении.

Вал 37 подающего устройства имеет пару дополнительных подающих роликов 135, соединенных с ним шпонками и имеющих круглые кольца 136 для фрикционного захвата документов 22. На валу 37 подающего устройства установлена шестерня 45, которая входит в зацепление с промежуточной шестерней 25.

Вал 37 подающего устройства на конце, противоположном шестерне 45, имеет приводной шкив 122, соединенный с ним шпонкой. Зубчатый ремень 125 привода соединяет приводной шкив 122 со шкивом двигателя 322, одетым на выходной вал 323 приводного двигателя 321, установленного на боковой стенке 34, как наиболее наглядно показано на фиг. 2В.

Приводной двигатель 321, показанный на фиг. 2Г, представляет собой обычный двигатель, соединенный через схему управления, как описано ниже, с источником электроэнергии (не показан).

Зубчатый ремень 125 привода связан также со шкивом 59, закрепленным на валу 56 ускорителя, который вращается в подшипниках, закрепленных на боковых стенках 33 и 34. На валу 56 ускорителя установлены две ускоряющие втулки 52, которые соединены с ним шпонкой и имеют гладкие наружные поверхности 52а для захвата и ускорения документов, как более подробно описано ниже. К центральной части вала 56 ускорителя через шпонку крепится ограничивающий движение документов ролик 62.

Зубчатый ремень 125 привода обеспечивает принудительное, без проскальзывания вращение шкивов 122 и 59 от двигателя 321.

В устройстве имеется пара холостых роликов 54 ускорителя, которые соприкасаются с поверхностями 52а втулок 52 и установлены на натяжном валу 58 ускорителя. Натяжной вал 58 ускорителя установлен в подпружиненных кронштейнах 69, которые смонтированы на нижней стороне направляющей планки.

Втулки ускорителя 52 и ролик 54 захватывают и увеличивают скорость движения каждого документа, создавая зазор между документами и направляя каждый документ последовательно к колесу 18 приемного кармана. Ограничивающий движение документов ролик 62 пути направляет документы к магнитному датчику, что более подробно поясняется ниже.

Вал 56 ускорителя имеет диск 74 системы синхронизации обычного типа, который соединен с валом шпонкой, и связан с расположенными рядом с ним светодиодом и фоточувствительным элементом 75 и 78 известного типа, выполненными, например, в виде детектора HOA1870-31 фирмы "Honeywell". Фоточувствительный элемент 78 сканирует диск 74 синхронизации и генерирует при каждом дискретном перемещении диска 74 синхроимпульс для центрального процессора, как описано ниже. В предпочтительном варианте расстояние, через которое фоточувствительный элемент 78 после перемещения диска 74 генерирует синхронизирующие импульсы, эквивалентно приблизительно одному миллиметру перемещения наружной поверхности ускоряющих роликов 52а.

На промежуточном валу 23 расположен механизм 190 свободного хода известной конструкции, который состоит из обычного шкива 191 с одетым на него ремнем 192 и который продолжает вращаться после остановки вала 23 благодаря наличию в нем обычной обгонной муфты (не показана).

Ремень 192 одет на шкив 193, установленный на валу 194 приемного кармана, который вращается в подшипниках 95, установленных на боковых стенках 33 и 34.

Вал 194 приемного кармана имеет пару соединенных с ним шпонками колес 18, которые укладывают документы D в стопку на пластину 20 приемного кармана.

Колеса приемного кармана, обозначаемые позицией 18, имеют центральную ступицу 199, которая установлена на валу 194. К ступице крепится большое количество выступающих наклонных изогнутых пальцев 196, которые принимают от ускоряющих колес 52 документы и укладывают их по одному в формируемую на пластине 20 пачку.

Пластина 20 приемного кармана имеет два отдельных, вертикальных упора 68, в которые упираются собираемые в пачку документы.

На фиг. 2А показано, далее, что отделенные от стопки в загрузочном кармане документы перемещаются в зазоре между подающим роликом 32 и холостым роликом 63, установленным на оси 73. Холостой ролик 63 используется для фрикционного захвата документов поверхностью подающего ролика 32 при их перемещении подающим роликом 32 к ускоряющему ролику 52, установленному на ускоряющем валу 56. Ускоряющий ролик 52 прижат к холостому ролику 54, установленному на валу 58 ускоряющего устройства. Ускоряющий ролик 52 и холостой ролик 54 увеличивают скорость движения документа и создают промежутки между документами, перемещаемыми подающим роликом 32. Ускоряющие ролики 52 и 54 расположены вдоль нижней направляющей планки 50 достаточно близко к подающему ролику 32 и хо