Способ и устройство механизированной высадки в почву растений, размноженных в ячейках ленты in vitro, устройство механизированного наполнения субстратом нижних частей ячеек ленты и устройство для механизированного создания покрытия над растениями

Способ и устройство механизированной высадки в почву растений, размноженных в ячейках ленты in vitro, устройство механизированного наполнения субстратом нижних частей ячеек ленты и устройство для механизированного создания покрытия над растениями

Реферат

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и в частности относится к вегетативному размножению растений. В почву высаживают растения, предварительно адаптированные к более низкой влажности воздуха и к более интенсивным процессам дыхания и фотосинтеза, характерным для полевых условий. В сажалке снимают покрытие с нижних частей ячеек ленты нагреваемым валиком. Эти части ячеек под давлением наполняют увлажненным субстратом с помощью устройства для механизированного наполнения субстратом нижних частей ячеек ленты. Устройство состоит из валиков с выдвигающимися лопастями, которыми наполняют субстратом контейнеры. Контейнеры установлены в колесе, благодаря которому их поочередно наполняют субстратом из емкости. Из контейнеров субстрат выдавливают в нижние части ячеек ленты. Растения высаживают в почву устройством механизированной высадки. Это устройство состоит из лентопротяжного механизма, механизма отрезки отдельных ячеек от ленты и механизма высадки ячеек в почву, выполненного в виде двух ленточных приводов, скорость движения которых на их прямолинейной, высаживающей части по отношению к почве равна нулю. На одном из приводов закреплены держатели ячеек, а другой привод удерживает ячейки на держателях. На держателях находятся выступы, которые путем рычажной передачи синхронизируют подачу ленты, отрезку ячеек от ленты и захват ячеек держателями. Высадку растений производят путем освобождения ячеек от их захвата держателями - поворота в стороны ремней ленточных приводов, при их вращении на шкивах, с одновременным уплотнением почвы возле ячеек. Над высаженными растениями создают накрытие устройством для механизированного создания накрытия, которое состоит из лентопротяжного механизма, механизма изгиба ленты накрытия и погружения острых выступов, находящихся по сторонам ленты, в почву. Накрытием в виде микротеплицы, выполненным отдельно над каждым рядом высаженных растений, притеняют растения от попадания прямых солнечных лучей. Растения поливают водой через отверстия в накрытии с использованием дождевальных установок. Через 20-30 дней накрытие снимают. Группа изобретений позволяет производить механизированную, без затрат ручного труда, высадку в почву растений, выросших в ячейках ленты, с высокой производительностью труда, сократить материальные затраты на создание системы полива и увеличить приживаемость растений. 4 с. и 8 з.п. ф-лы, 16 ил., 1 табл.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а более конкретно к вегетативному размножению растений в культуре ткани in vitro, например, винограда, полыни лимонной, яблони, картофеля, стевии, гвоздики, розы, орхидей и т.д.

Известна группа изобретений: "Способ и устройство для размножения растений in vitro, выросших в ячейках ленты" (заявка на изобретение N B 4602094/1112, Украина, A 01 H 4/00, 1994), использование которой обеспечивает автоматизированное, без затрат ручного труда, размножение растений in vitro. Для адаптации к условиям in vivo выросшие в ячейках ленты растения высаживают в субстрат вместе с лентой в условия in vivo. Перед высадкой растений на адаптацию в условия in vivo с верхних и нижних частей ячеек ленты снимают покрытие. Снятие покрытия с верхних частей ячеек ленты обеспечивает рост побега выше ячейки, а снятие покрытия с нижних частей ячеек ленты позволяет корням развиваться в субстрате. Растения с лентой высаживают на адаптацию к условиям in vivo таким образом, что нижняя камера, в которой развиваются корни, выпуклость ячейки и нижняя часть верхней камеры находятся в субстрате, а средняя и верхняя части верхней камеры - на поверхности. Ленту с находящимися в ее ячейках растениями притеняют от попадания прямых солнечных лучей первые 20-30 дней высадки в субстрат на адаптацию. Расстояние между растениями в ряду регулируют шириной перемычек (расстоянием между ячейками) при изготовлении ленты. В случае больших расстояний между растениями в ряду, например, 5-30 см и более, производят разрезы ленты по перемычкам и растения высаживают в ячейках по отдельности. Для устранения засорения плантации остатками ленты, ленту и покрытие ленты изготавливают из разлагаемого во времени материала под действием микроорганизмов или под действием ультрафиолетовых лучей после предварительной обработки ленты ультрафиолетовыми лучами, перед погружением ее нижней части в субстрат, или под действием влажности на внешнюю сторону ленты и покрытия, или при комбинировании различных материалов, способных разлагаться под действием различных факторов при послойном изготовлении ленты. В случае высадки растений древесных культур, например, винограда, находящихся в ячейках ленты, на адаптацию к условиям in vivo в конце апреля, мае, начале июня, к концу вегетации вырастают саженцы с вызревшей лозой длиной более 50 см. Саженцы пригодны к высадке на постоянное место в поле (23) (прототип способа).

Недостатком прототипа способа является слабая предварительная на стадии развития in vitro адаптация растений к пониженной влажности воздуха, к более интенсивным процессам фотосинтеза и дыхания, возникающим после их высадки в почву, в условия in vivo, что приводит к снижению показателя приживаемости растений. В способе прототипа не механизирована высадка в почву растений вместе с лентой или в отдельных, отрезанных от ленты ячейках. Для высадки растений способом прототипа необходимы затраты ручного труда на рыхление почвы и уборку больших комков почвы, на создание борозд в почве, на раскручивание ленты из рулона, на отрезку отдельных ячеек от ленты, на высадку ячеек ленты в почву, на засыпку борозд субстратом в местах высадки растений, находящихся в ячейках ленты, на заделывание борозд почвой, на уплотнение почвы возле высаженных растений, на создание накрытия над растениями для их притенения от попадания прямых солнечных лучей, на снятие и создание заново накрытия при каждом поливе растений. Способ прототипа не предполагает набивку субстрата под давлением в нижнюю часть ячейки. Поэтому из-за недостаточного контакта корней с субстратом приживаемость растений при их высадке способом прототипа ниже, чем при высадке предлагаемым способом, вследствие чего требуется большое количество растений для выращивания того же количества адаптированных растений, которые получают предлагаемым способом.

Известен "Способ и автоматическое устройство для пересадки растений" (патент США N 4616578, A 01 C 11/00, 1986). Горшочки с рассадой установлены рядами на поддонах. Захватывают верхнюю поверхность горшочков с рассадой и перемешивают их вниз, удерживая эти горшочки с помощью накалывающего устройства. После установки горшочков в приемных ямках, в почве их освобождают от накалывающего устройства (3). Однако, устройство не позволяет производить высадку в почву растений, находящихся в ячейках ленты, размноженных с применением способа и устройства... (23).

Известна "Посадочная машина" (заявка ФРГ N 3310037, A 01 C 11/02, 11/00, 1984), которая содержит шасси, лемех, гидромотор канатного барабана, относящийся к гидросистеме, гидромотор приводного диска, а также приводной канат посадочного устройства и колеса для прикатывания высаженных растений. Над верхней ветвью транспортирующей цепи посадочного устройства расположено вкладывающее устройство. На транспортирующей цепи предусмотрено, по меньшей мере, одно самозамыкающееся зажимное приспособление. На участке между вкладывающим устройством и транспортирующей цепью расположено открывающее приспособление для зажимного приспособления, служащее для передачи вложенного растения (1). Однако устройство не позволяет производить высадку в почву растений, находящихся в ячейках ленты, размноженных с применением способа и устройства... (23).

Известна "Машина для посадки черенков" (а.с. N 1681754, A 01 C 11/02, 1991). Машина включает подающий аппарат вращательного типа с радиально расположенными емкостями, щиток, сошник с заделывающими катками и устройство для удержания черенков в заданном положении (15). Однако машина не позволяет производить высадку в почву растений, находящихся в ячейках ленты, размноженных с применением способа и устройства... (23).

Известна "Машина для посадки саженцев в брикетах" (а.с. N 1687065, A 01 C 11/02, 1991). Она состоит из закрепленного на раме подающего устройства, роторного высаживающего аппарата с посадочными емкостями. Каждая емкость снабжена расположенным в ней подающим механизмом в виде штока, с находящимся внизу основанием. При приближении посадочной емкости к почве шток выдвигает основание вниз. При этом поворотная створка открывается благодаря фигурным направляющим пазам и движущимся в них роликам, а рычаги нажимают на саженцы и прижимают последние к почве (16). Однако машина не позволяет производить высадку в почву растений, находящихся в ячейках ленты, размноженных с применением способа и устройства... (23).

Известна "Рассадопосадочная машина" (а.с. СССР N 1713470, A 01 C 11/02, 1992). Рассадопосадочная машина состоит из рамы, на которой закреплены трубопроводы, подающее устройство, транспортеры, привод. Транспортеры расположены параллельно друг к другу, а подающее устройство размещено между ними, напротив трубопроводов и выполнено в виде кривошипно-шатунного механизма с двумя выталкивателями, установленными на одной оси. Горшочки с рассадой перемещаются транспортерами к выталкивателям, которые поочередно выталкивают по одному горшочку в трубопроводы (21). Однако машина не позволяет производить высадку в почву растений, находящихся в ячейках ленты, размноженных с применением способа и устройства... (23).

Известен "Захват посадочной машины" (А.с. СССР N 1690584, A 01 C 11/02, 1991). Захват содержит стойку, корпус, на осях которого крепятся отжимные рычаги с роликами, а на пластинах - стержни, пружина и тяга. При передвижении захвата и подхода его к приемному столику, ролик, взаимодействуя с локальной поверхностью раскрывателя захвата, через рычаг поворачивает оси и пластины со стержнями в противоположные стороны, в результате чего образуется ложе, в которое укладывают брикет с сеянцем. По мере дальнейшего продвижения ролик сходит с поверхности раскрывателя, а пружина возвращает пластины со стержнем в исходное положение. При высадке процесс раскрытия захвата осуществляется путем воздействия раскрывателей на тот отжимной рычаг, который обеспечивает свободный выход посадочного материала (17). Однако в захват укладывают брикет с сеянцем ручным способом. Захват не позволяет производить механизированную высадку в почву растений, находящихся в ячейках ленты, размноженных с применением способа и устройства ... (23).

Известна "Сажалка для саженцев" (патент США N 5159887, A 01 C 11/02, 1992), которая имеет сошник для образования борозды и стаканы для удерживания сеянцев. Каждый стакан состоит из двух половинок, установленных на шарнирах. В закрытом положении стакан имеет стенки и дно, удерживающие саженец. В открытом положении саженец из стаканов попадает в эжектор, имеющий выталкиватель и желоб. Работа выталкивателя, синхронизированная с раскрытием стаканов, обеспечивает прохождение саженцев из стаканов в борозду (19). Однако устройство не позволяет производить высадку в почву растений, находящихся в ячейках ленты, размноженных с применением способа и устройства... (23).

Известно "Устройство для пересадки рассады" (Международная заявка WO N 87/06093, A 01 C 11/02, 1987), которое захватывает рассаду овощей и подобных культур, помещенную на поддон, и пересаживает ее в почву. Сбоку заостренной части первого вращающегося кожуха, приводимого в действие приводным блоком, предусмотрен второй вращающийся кожух. Направления вращения кожухов противоположны. Длина обоих кожухов по вертикали больше длины по горизонтали, причем один кожух расположен над другим. На заостренной части второго кожуха предусмотрен механизм для пересадки растений. Растения, расположенные на приподнятой части поддона, осторожно захватываются и пересаживаются без чрезмерного увеличения возвратно-поступательного перемещения рабочего органа устройства (6). Однако устройство не позволяет производить высадку в почву растений, находящихся в ячейках ленты, размноженных с применением способа и устройства... (23).

Известна "Машина для посадки спаржи" (патент Германии N 4138744, A 01 C 5/06, 1993), которая содержит высаживающее колесо и взаимодействующий с ним ремень, снабженный держателями для приема растений. Для изменения расстояния между растениями в ряду и приспособления элементов машины для приема растений, различающихся по размерам, высаживающее колесо имеет две разнесенные окружные поверхности по типу ременного шкива, служащие в качестве контропоры для сменной ленты, которая полностью охватывает эти поверхности. Каждая из лент имеет равномерно распределенные по окружности приемные выемки для соответствующей рассады (22). Однако машина не позволяет производить высадку в почву растений, находящихся в ячейках ленты, размноженных с применением способа и устройства... (23).

Известна "Машина для посадки сеянцев" (патент США N 4765260, A 01 C 11/02, 1988), которая содержит шасси для перемещения по грунту. На шасси смонтирован замкнутый цепной транспортер, движущийся по определенной траектории. На транспортере закреплены гильзы, входящие в грунт при перемещении транспортера и при движении шасси. На шасси установлено устройство для подачи сеянцев с помощью сжатого воздуха и для направления их в гильзы с целью высадки в грунт. С элементом, вращающимся вдоль участка траектории перемещения транспортера, соединены заостренные стержни, которые перемещаются вдоль части траектории транспортера и входят в гильзы при прохождении их по этим частям траектории. Стержни образуют в грунте лунки и облегчают введение гильз в грунт (9). Однако машина не позволяет производить высадку в почву растений, находящихся в ячейках ленты, размноженных с применением способа и устройства... (23).

Известно "Устройство для посадки прививок винограда" (А. с. СССР N 1604196, A 01 C 11/02, 1990). Устройство состоит из рамы, на которой смонтированы: сошник-щелерез, посадочный аппарат, содержащий транспортер в виде бесконечной ленты, на котором, в свою очередь, закреплены направляющие лотки, опорные ролики, взаимодействующие с направляющей сошника, сферические диски, накопитель, сиденье. При работе сошник углубляется в почву и начинается движение вдоль линии посадки. Одновременно включается транспортер посадочного аппарата. Скорость движения транспортера выбрана таким образом, чтобы относительная скорость лотка на прямолинейной части транспортера в места загрузки по отношению к почве была близка к нулевой. Одновременно с началом движения транспортера операторы подают прививки по 2-4 штуки в лоток. При этом обеспечивается вертикальное расположение прививок в почве. Так как лоток расположен глубоко между стенками сошника, пучок прививок надежно удерживается в почве до полного окучивания дисками. Наклон этой части ветви транспортера рассчитан так, чтобы до полного освобождения прививок они были закрыты почвой, подаваемой дисками (12). (прототип устройства механизированной высадки в почву растений, размноженных и выросших в ячейках ленты in vitro). Однако устройство предполагает ручную подачу оператором прививок в лоток и не позволяет производить высадку в почву растений, находящихся в ячейках ленты, размноженных с применением способа и устройства ... (23).

Известно "Устройство для выполнения горшочков почвенной смесью" (А.с. СССР N 1299546, A 01 G 9/03, 1987), содержащее установленные на шасси: кузов, ленточный транспортер и подпружиненную пластину, отличающиеся тем, что, с целью равномерного наполнения горшочков почвенной смесью, кузов разделен продольными вертикальными перегородками на секции, длина, ширина и высота которых находятся в соотношении 4:1:1. При этом пластина подпружинена с обеих сторон, с возможностью изменения ее положения, а свободный конец пластины установлен на оси (5). Однако устройство не позволяет наполнить под давлением субстратом нижние части ячеек ленты.

Известно "Устройство для загрузки контейнеров" (ЕПВ, заявка N 0251400, A 01 G 9/08, 1988) сыпучим материалом, которое имеет транспортер, перемещающий ряд прилегающих контейнеров вдоль горизонтальной направляющей, установленной ниже содержащего материал резервуара с нижним отверстием. Высоту нижнего отверстия резервуара можно регулировать. В резервуаре смонтировано нажимное приспособление эластичными пластинами, которые поджимают материал к нижнему отверстию и очищают его с верхней части резервуара (8). Однако устройство, позволяющее наполнять контейнеры сыпучим материалом, не подходит для влажного, вязкого субстрата с торфом, так как в нем будет происходить выдавливание раствора минеральных элементов из субстрата. Устройство не позволяет под давлением наполнять субстратом нижние части ячеек.

Известно "Устройство для заполнения почвой емкости для выращивания рассады" (Япония, патент N 4-36648, A 01 G 9/08, 1992), заполняющее почвой емкость, состоящую из многочисленных соединенных в одно целое стаканчиков, выполненных из бумаги или эластичной смолы в форме усеченного перевернутого конуса, и снабженное подающим почву роликом, к обеим сторонам которого прикреплены диски большего диаметра, нежели диаметр ролика (18). Однако, устройство не позволяет под давлением наполнять субстратом нижние части ячеек ленты.

Известна "Установка для заполнения субстратом растилен для выращивания рассады" (А.с. СССР N 1442130, A 01 G 9/08, 1988), содержащая установленный с возможностью вращения на горизонтальной оси барабан, в торцевых стенках которого выполнены отверстия, а на внутренней цилиндрической поверхности закреплены лопасти, устройство для подачи растилен в барабан и их удаления из барабана, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем увеличения количества одновременно заполняемых растилен и совмещения процессов заполнения и уплотнения субстрата, она снабжена установленным вдоль оси вращения барабана горизонтальным транспортером, выполненным в виде соединенных между собой с помощью поперечных элементов двух цепей, между ветвями которых по всей их длине установлен настил, состоящий из наружных неподвижных секций и средней секции, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости с помощью вибратора (10). Однако устройство не позволяет под давлением наполнять субстратом нижние части ячеек ленты.

Известна "Машина для заполнения землей ячеистых поддонов для возделывания растений" (Франция, заявка N 2651090, A 01 G 9/08, 1991). Для механизации заполнения землей отделений поддонов эти поддоны перемещают поочередно лентой, пропускающей их под барабаном. Сверху в барабан на ленте поступает земля. В нижней части барабана расположен вращающийся скребок. Излишки земли удаляются по лоткам. Лента в зоне 1а вновь подает землю в бункер. Скребок имеет радиальные элементы, каждый из которых несет щетку и гибкий нож. В верхней части барабана предусмотрен V-образный отражатель, разделяющий поток земли на две части, для улучшения заполнения отделений (13). Однако машина не позволяет под давлением наполнять субстратом нижние части ячеек ленты.

Известен "Способ заполнения субстратом ячеек для выращивания рассады" (Патент СССР N 1168084, A 01 G 9/08, 1985), где устройство распределения субстрата в комплект ячеек, которому сообщают поступательное движение, выполнено с двумя горизонтальными параллельными валиками, снабженными радиальными упругими штырями, расположенными с взаимозацеплением в плоскостях, перпендикулярных осям валиков. При этом валикам придают вращение в противоположных направлениях (2) (прототип устройства механизированного наполнения субстратом нижних частей ячеек ленты). Однако радиальные штыри на валиках, позволяющие подавать в комплект ячеек сухой субстрат, при этом, измельчая его, не подходят для наполнения под давлением контейнеров и нижних частей ячеек ленты влажным, вязким субстратом, в состав которого входит торф. При взаимозацеплении штырей будет происходить выдавливание раствора минеральных элементов из субстрата и субстрат будет застревать между штырями на валиках.

Известно "Устройство для установки тоннеля пленочного укрытия" (А.с. СССР N 1672989, A 01 G 13/02, 1991), содержащее раму, последовательно установленные на ней: механизм формирования каркаса укрытия, высевающий механизм, барабан с пленкой, механизм закрепления кромок пленки и прижимные колеса, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности укрытия, механизм формирования каркаса выполнен в виде расположенных симметрично относительно продольной оси рамы плужков с отвальчиками и размещенных параллельно боковым стенкам тоннеля цилиндрических катков, а механизм закрепления кромок пленок выполнен в виде сферических дисков, установленных перед высевающим механизмом и за прижимными колесами симметрично относительно продольной оси рамы и под углом к ней (14). Однако при формировании устройством накрытия неэффективно используется площадь поля, так как каркас для туннельного накрытия делают из отвалов почвы от борозд. В накрытии нет отверстий для полива, а при их выполнении вода не будет точно попадать к растениям и будет скапливаться в отдельных местах на провисающей пленке и стекать в отдельные места под пленкой. Отверстия в тонкой пленке будут мешать притенению и создадут возможность разрыва ветром этой пленки.

Известна "Машина для образования каркасно-пленочных парников в открытом грунте" (А. с. СССР N 1777708, A 01 G 13/02, 1992), содержащая магазин для заготовок каркаса, снабженный наклонным лотком, и механизм формирования и установки в почву дугообразных элементов каркаса, включающий две расположенные одна над другой полудуги, связанные приводом для перемещения их в вертикальной плоскости, отличающаяся тем, что, с целью улучшения качества парника путем повышения качества формирования элементов каркаса и надежности установки их в почву, магазин для заготовок каркаса снабжен криволинейными направляющими, выполненными из упругого материала, одни концы которых закреплены на наклонном лотке, а другие оставлены свободными. Причем напротив свободных концов установлены пластины с закрепленными на их обратной стороне магнитами (20). Однако для образования каркаснопленочных парников требуются большие материальные затраты, преимущественно на заготовки каркаса. В пленке накрытия невозможно сделать отверстия для полива, сохранив при этом притенение пленкой растений. Невозможно многократно использовать пленку для создания накрытия, так как в местах выполненных отверстий вероятны разрывы пленки под действием ветра.

Известно "Устройство для установки тоннелей пленочных укрытий" (А.с. СССР N 1360646, A 01 G 13/02, 1987), содержащее раму, последовательно установленный на ней барабан с пленкой, магазин-распределитель заготовок, выполненный в виде двух, расположенных друг над другом, криволинейных полудуг, механизм формирования и установки в почву дугообразных элементов, секцию сеялки, установленную перед механизмом формирования и установки в почву дугообразных элементов, и закрепленные на раме за барабаном с пленкой отвальчики для укрепления кромок пленки, прижимные колеса, отличающееся тем, что, с целью снижения энергоемкости, повышения производительности, оно снабжено закрепленным на раме трансмиссионным валом со смонтированными на нем зубчатыми секторами и взаимодействующими с ними зубчатыми рейками. При этом одни рейки соединены с нижними криволинейными полудугами, другие - с верхними. Зубчатые части секторов расположены в противофазе относительно друг друга (7). Однако установка тоннелей пленочных укрытий имеет такие же недостатки, как и предыдущий аналог, и требует больших затрат труда для снятия и создания вновь накрытия при каждом поливе растений, высаженных из условий in vitro.

Известна "Комбинированная сеялка" (А.с. СССР N 1311650, A 01 C 7/00 // A 01 G 13/02, 1987), содержащая раму, на которой находятся: высевающий аппарат, вращающийся валик для рулона пленки, механизм прикапывания пленки, механизм для образования подпленочного объема и привод рабочих органов, отличающаяся тем, что, с целью повышения урожайности за счет улучшения микроклимата для растений путем увеличения подпленочного объема воздуха и освещенности растений, механизм для образования подпленочного объема размещен между высевающим аппаратом и валиком для рулона пленки и выполнен в виде питателя прутков мерной проволоки, а также формирователя прутьев в дуги и установки их в грунт. При этом на раме размещены направляющие, а формирователь дуг выполнен в виде сегмента, который установлен в направляющих рамы, имеет привод для его возвратно-поступательного движения в горизонтальной и вертикальной плоскостях и кинематически связан с питателем прутков. Привод сегмента выполнен в виде кинематически связанного с приводом рабочих органов сеялки, кривошипно-шатунного механизма, каждый шатун которого шарнирно соединен через вертикальный шток с штангой, связанной с сегментом. При этом питатель прутков выполнен в виде щелевого механизма, дисковых автоматов и транспортера (4). Однако установка тоннелей пленочных укрытий имеет такие же недостатки, как и предыдущие аналоги, и требует больших затрат труда для снятия и создания вновь накрытия, при каждом поливе растений, высаженных из условий in vitro.

Известна "Установка для образования пленочных покрытий в открытом грунте" (А.с. СССР N 1523116, A 01 G 13/02, 1989), содержащая раму с опорными колесами, установленные на ней: бункер для заготовок, механизм формирования и установки дугообразных элементов, выполненный в виде верхней и нижней полудуг, расположенных одна над другой, барабан с пленкой, плужки для закрепления кромок пленки и прижимные колеса, отличающаяся тем, что, с целью снижения трудоемкости обслуживания и повышения надежности и безопасности в работе, она снабжена механизмом укладки пленки, выполненным в виде ряда поперечных направляющих роликов и размещенных за ними трех, взаимодействующих друг с другом вальцев, с закрепленными на них дисками. При этом средний валец выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в перпендикулярной его оси плоскости и фиксации посредством эксцентрика. Между механизмом укладки пленки и прижимными колесами симметрично продольной оси установки смонтировано приспособление для автоматического регулирования равномерности укладки пленки, причем верхняя полудуга снабжена в нижней части толкателем, связанным с кулачком, шарнирно соединенным с отжимной пленкой, а в верхней части расположена в продольном направлении под углом к горизонтали, не превышающим угла самоторможения (11) (прототип устройства для механизированного создания накрытия над растениями, высаженными в почву из условий in vitro). Однако для создания каркасно-пленочных парников требуются большие материальные затраты на заготовки каркаса. В накрытии нет отверстий для полива находящихся под ним растений. В тонкой пленке накрытия невозможно сделать отверстия для полива, сохранив при этом притенение пленкой растений, а также многократно использовать после этого пленку накрытия, так как в местах выполненных отверстий возможны разрывы пленки под действием ветра. Недостаточно надежно фиксирование пленки на каркасе путем окучивания сторон пленки отвалом почвы из борозд, что приводит также к неэффективному использованию площади плантации. Для каждого полива растений необходимо снимать пленку накрытия с одной стороны и надевать пленку на каркас заново, с окучиванием одной стороны пленки почвой, для чего необходимы большие трудовые затраты. При установке поливной системы под накрытием требуются большие материальные и трудовые затраты. Под накрытием без выполненных в нем отверстий будет повышаться температура в жаркие дни, что может привести к гибели растений, пересаженных из условий in vitro.

В основу изобретения поставлена задача создания способа механизированной высадки в почву растений, размноженных и выросших в ячейках ленты in vitro, в процессе реализации которого производят ряд последовательных действий над культуральными сосудами - лентой с ячейками, где выращивают растения in vitro и над этими растениями, что приводит к повышению их адаптируемости к пониженной влажности воздуха и к более интенсивным физиологическим процессам дыхания и фотосинтеза в условиях in vivo, нижние части ячеек ленты с находящимися в них растениями наполняют субстратом устройством их механизированного наполнения, растения высаживают в почву в ячейках, объединенных в ленте или по отдельности устройством механизированной высадки в почву растений, размноженных и выросших в ячейках ленты in vitro, над растениями в ячейках ленты, перенесенными в почву из условий in vitro, делают накрытие устройством механизированного создания накрытия для притенения их от прямых солнечных лучей, а также для осуществления полива растений через отверстия в накрытии дождевальной установкой, в результате чего обеспечивается высадка в почву растений, предварительно адаптированных к условиям in vivo, механизированное рыхление, измельчение, удаление комков почвы, создание борозд в почве для высадки растений в ячейках ленты, раскручивание ленты из рулона, механизированное наполнение субстратом нижних частей ячеек ленты, отрезка отдельных ячеек от ленты, высадка ячеек с находящимися в них растениями в почву, заделывание борозд почвой, уплотнение почвы возле высаженных растений, а также механизированное создание накрытия для притенения растений от действия прямых солнечных лучей и для полива благодаря отверстиям в нем, за счет чего увеличивается приживаемость растений, а следовательно, требуется меньшее количество растений в ячейках для выращивания того же количества адаптированных растений, что и способом прототипа, сокращаются трудовые, экономические и материальные затраты, необходимые для выращивания саженцев из растений, размноженных способом и устройством ... (23).

Поставленная задача решается тем, что в способе механизированной высадки в почву растений, размноженных и выросших в ячейках ленты in vitro, содержащем общую с прототипом последовательность действий существенных признаков: снимают покрытие с верхней и нижней частей ячеек ленты и растения вместе с ячейками высаживают в почву, согласно изобретению вводится: за несколько недель до высадки растений в почву с ленты в устройство для размножения растений in vitro (23) в стерильных условиях снимают покрытие с верхних частей ячеек, в ячейки доливают раствор минеральных элементов с феррулловой кислотой, рулон ленты заворачивают в целлофан и растения культивируют при интенсивном освещении до их адаптации к более низкой влажности воздуха и к более интенсивным физиологическим процессам дыхания и фотосинтеза, что способствует увеличению приживаемости растений после их пересадки в почву, в условия in vivo. Приживаемость растений становится более надежной по сравнению со способом прототипа и не зависит от погодных условий. Установленными в устройство орудиями для обработки почвы механизированным способом рыхлят, измельчают, удаляют большие комки почвы, создают борозды в почве. Непосредственно перед высадкой растений в почву ленту за счет гибкости переводят лентопротяжным механизмом из вертикального в горизонтальное положение. Нагреваемым валиком, путем нагрева термоактивной пленки покрытия до необходимой температуры, с ленты снимают покрытие с нижних частей ее ячеек (остается покрытие на средних частях ячеек). Нижние части ячеек ленты под давлением наполняют влажным субстратом посредством устройства механизированного наполнения субстратом нижних частей ячеек ленты, что способствует лучшему контакту корней с субстратом и улучшению приживаемости растений. В прототипе субстратом наполняют нижние части ячеек ленты ручным способом, что требует больших затрат ручного труда. В заявленном способе ленту переводят из горизонтального в вертикальное положение лентопротяжным механизмом. Отрезают отдельные ячейки от ленты механизмом отрезки ячеек и высаживают эти ячейки в почву механизмом высадки растений в почву. Эти два механизма находятся в устройстве механизированной высадки в почву растений, выросших в ячейках ленты. В прототипе ручным способом ячейки отрезают от ленты и высаживают их в почву по отдельности, или не разрезая целой лентой. В заявляемом способе орудиями для обработки почвы заделывают борозды и уплотняют почву катками возле высаженных растений. В отличие от прототипа эти операции механизированы и не требуют затрат ручного труда. Над высаженными в почву растениями создают накрытие устройством для механизированного формирования накрытия, которым растения притеняют от прямых солнечных лучей и через отверстия в накрытии поливают их водой с использованием дождевальных установок. При поливе растений способом прототипа необходимо снимать и создавать вновь накрытие при каждом поливе или монтировать систему полива под накрытием, для чего потребуются громадные затраты труда и материалов.

В основу изобретения поставлена задача создания устройства механизированной высадки в почву растений, размноженных и выросших в ячейках ленты in vitro, в котором находятся: лентопротяжный механизм, с возможностью раскручивания из рулона ленты, с находящимися в ее ячейках растениями и транспортировки этой ленты в устройстве: нагреваемый валик, с возможностью снятия термоактивной пленки покрытия с нижних частей ячеек ленты, механизм подачи ленты для отрезки от нее отдельных ячеек, механизм отрезки от ленты отдельных ячеек, механизм высадки в почву ячеек вместе с находящимися в них растениями, который позволяет регулировать расстояние между высаживаемыми растениями в ряду, что обеспечивает механизированную высадку в почву растений в ячейках ленты, за счет чего исключаются затраты ручного труда, необходимые для высадки в почву растений, размноженных с применением способа и устройства ... (23).

Поставленная задача решается тем, что в устройстве механизированной высадки в почву растений, размноженных с применением способа и устройства ... (23), содержащем общие с прототипом существенные признаки: посадочный транспортер в виде бесконечной ленты, относительная скорость движения которой на прямолинейной части транспортера по отношению к почве близка к нулевой, а наклон высаживающей ветви транспортера рассчитан так, чтобы до полного освобождения транспортером ячейки, с находящимся в ней растением, ячейка была в своей нижней части закрыта почвой, согласно изобретению вводятся: лентопротяжный механизм для раскручивания ленты из рулона с направляющими для транспортирования ленты в устройстве и ее перевода из вертикального в горизонтальное положение и наоборот из горизонтального и в вертикальное, нагреваемый валик для снятия путем нагрева термоактивной пленки покрытия с нижних частей ячеек ленты, механизм подачи ленты для отрезки от нее отдельных ячеек, механизм отрезки отдельных ячеек от ленты ножами, механизм высадки ячеек, с находящимися в них растениями в почву, в котором находятся держатели ячеек ленты, закрепленные на бесконечной ленте посадочного транспортера, с возможностью регулирования расстояния в ряду между высаживаемыми растениями путем изменения расстояния между держателями ячеек на бесконечной ленте транспортера. На держателе ячейки имеются конусовидные выступы, которые заходят в отверстия перфораций отрезанной от ленты ячейки, с находящимся в ней растением и удерживают ее на держателе до высадки в почву. Высадку ячеек с растениями осуществляют поворотом в сторону держателя, закрепленного на бесконечной ленте (ремне или цепи), при ее повороте в сторону, в момент вращения на шкиве или шестерне. Одновременно с освобождением ячейки держателем (выступы держателя выходят из отверстий перфораций ячейки), катки уплотняют почву возле высаживаемой ячейки. На держателе ячейки находится выступ - толкатель рычагов, который через рычажную передачу или путем замыкания электрических контактов обеспечивает синхронную подачу ленты, отрезку отдельных ячеек от ленты и высадку ячейки в почву. На держателе также находится толкатель отрезанной от ленты ячейки, который проталкивает ячейку до ее фиксирования на выступах держателя, после чего держатель транспортирует ячейку