Способ и система записи образца сервосистемы на носителе данных

Способ и система записи образца сервосистемы на носителе данных

Реферат

 

Изобретение относится к записи информации на носителе данных типа магнитных дисков. На носителе данных вырабатывается образец синхронизации внутренней записывающей головкой и определяется значение радиального расположения записывающей головки. В местоположениях, определяемых образцом синхронизации и значением радиального расположения, внутренней записывающей головкой записывается образец сервосистемы. Шаг подлежащих записи дорожек определяется путем записи магнитного перехода на множестве дорожек головкой, которая записывает самую широкую дорожку. Начальный шаг дорожек определяется начальным значением радиального расположения. Выбор шага дорожки контролируется путем сравнения друг с другом сигналов контрольного воспроизведения. Система позволяет записывать образец сервосистемы на носитель данных без использования внешних чувствительных элементов. 9 с. и 53 з. п. ф-лы, 18 ил.

Изобретение касается в общем устройств записи, и в частности - записи образца сервосистемы на носителях данных, без использования внешних чувствительных элементов.

Предпосылки создания изобретения Информацию для систем, таких как системы обработки данных, обычно запоминают на носителях данных, типа магнитных дисков. При изготовлении дисков, дисковод, имеющий ряд внутренних головок, обычно монтируют на месте изготовления оригинала диска, называемом записывающим устройством сервосистемы. Записывающее устройство сервосистемы имеет чувствительные элементы, расположенные с внешней стороны дисковода, для обнаружения радиального и кругового расположения по меньшей мере одной из головок, так что образец магнитной информации можно записывать на поверхность диска, связанную с головкой записи. Образец становится основным указателем, используемым дисководом во время нормальной работы с целью определения дорожек и секторов для запоминания данных.

Процесс записи сервосистемы на месте является дорогостоящим, поскольку каждый дисковод необходимо последовательно устанавливать в записывающем устройстве сервосистемы. Кроме того, механические граничные условия диска меняются, поскольку чувствительные элементы должны иметь доступ к приводу и к мотору дисковода. Это может потребовать механического фиксирования и демонтажа файла.

Один процесс записи информации сервосистемы описан в патенте США N 4414589. Описывается система отслеживания дорожек сервосистемы для установки в определенное положение движущейся головки считывания-записи относительно диска магнитной записи. В секторах на диске записывается множество дорожек сервосистемы для идентификации радиальных положений или информационных дорожек. Осуществляют запись посредством записи на синхронизирующей дорожке единичного импульса на фиксированной головке синхронизирующей дорожки, организации циклов фазовой автоматической подстройки частоты (ФАПЧ) на промежуточной синхронизирующей дорожке, которая записывается на подвижной головке, и затем организации циклов ФАПЧ вплоть до последней дорожки синхронизации, которая записывается на фиксированной головке синхронизирующей дорожки. Затем определяется радиальная плотность дорожек путем перемещения головки до предельного упора и записи контрольной дорожки. После этого головка перемещается на величину, достаточную для уменьшения амплитуды контрольной дорожки на заранее определенную процентную величину, которая связана с окончательной средней плотностью дорожек. После этого записывается другая контрольная дорожка и головка вновь отступает от второй контрольной дорожки на величину, и в этом случае достаточную для снижения амплитуды контрольной дорожки на заранее определенную процентную величину. Это продолжается до тех пор, пока диск заполнится контрольными дорожками. Если полученная таким образом средняя плотность дорожек окажется неудовлетворительной, регулируют величину уменьшения, и процесс повторяется.

Другой метод записи информации сервосистемы описан в патенте США N 4531167 под названием "Система записывающего устройства сервосистемы для магнитных дисков", выданном 23 июля 1985 г. и принадлежащем фирме "Пайонир Рисеч, Инк. ". В патенте N 4531167 отмечается, что перед записью на диске дорожек сервосистемы, вначале необходимо записать основную синхронизирующую дорожку на диске отдельной головкой, которая служит в качестве временного эталона для всей работы. Затем на диске записывают пакеты сервосистемы посредством записи ЧЕТНОЙ информации сервосистемы на всей поверхности диска. Это получают посредством вначале перемещения рычага к внешнему упору аварийной ситуации, а затем вызывают перемещение рычага в радиальном направлении на расстояние, меньше ширины информационной дорожки для каждого оборота диска. После этого снова переводят рычаг к внешнему упору аварийной ситуации и вызывают запись головкой НЕЧЕТНОЙ информации сервосистемы в ряде секторов дисковода. После того, как рычаг, используемый при записи НЕЧЕТНОЙ информации сервосистемы, достигнет внутреннего диаметра диска, производится сравнение количества ступеней, произведенных рычагом для продвижения от внешнего упора аварийной ситуации до внутреннего упора аварийной ситуации, с количеством дорожек, действительно требуемых на диске. Если количество действительных ступеней отличается от количества на самом деле требуемых дорожек, будет введено конкретное смещение на величину, определяемую микропроцессором, чтобы при следующей операции количество ступеней оказалось равным количеству дорожек, требуемых на диске.

Каждая из вышеописанных процедур требует внешний датчик синхронизации, чтобы записывать временные образцы, используемые при определении кругового положения головок. Далее, поскольку требуются внешние чувствительные элементы, необходима чистая окружающая среда в помещении. Кроме того, чтобы определить шаг дорожки, который позже используется для записи образца сервосистемы, записывается весь диск информации. Это занимает много времени и дорого стоит. Следовательно, существует необходимость в методике записи образца сервосистемы на диске, которая не требует чистой среды в помещении. Кроме того, существует необходимость в такой методике записи образца сервосистемы, чтобы не требовались внешние чувствительные элементы. Существует еще необходимость в способе определения, которая из головок записывает самую широкую дорожку в записывающем устройстве. Кроме того, существует необходимость в способе определения шага дорожки записывающего устройства, не записывая весь диск информации. Далее, существует необходимость в методике записи временной информации, при которой исключается внешний источник синхронизации, снижая, таким образом, вероятность появления ошибки от взаимного перемещения между головкой, которая записывает образец сервосистемы, и источником синхронизирующих импульсов.

В заявке WO 94/11864 описан способ определения требуемого шага подлежащих записи дорожек на носителе данных записывающего устройства, где способ имеет этапы записи перехода на множестве дорожек, в которых промежутки между дорожками определяются начальным значением радиального расположения.

Сущность изобретения Преодолеваются недостатки известной техники и обеспечиваются дополнительные преимущества посредством обеспечения способа записи образца сервосистемы на носителе данных, расположенном в записывающем устройстве, имеющем внутреннюю записывающую головку. На носителе данных вырабатывается образец синхронизации внутренней записывающей головкой и определяется значение радиального расположения, и используемое при радиальном расположении внутренней записывающей головки. Образец сервосистемы записывается в местоположениях, определяемых вырабатываемым временным образцом и значением радиального местоположения.

В одном варианте осуществления, для вырабатывания временного образца на носителе данных, имеющем множество дорожек, записывается множество переходов на первой из множества дорожек, определяется интервал времени между каждой парой множества переходов, определяется величина отклонения между каждым полученным в результате определения номинальным интервалом, и на второй из множества дорожек записывается множество переходов. Каждый из первой части множества переходов записывается с первой заранее определенной временной задержкой, а каждый из второй части множества переходов записывается со второй заранее определенной временной задержкой.

В следующем варианте осуществления определяется шаг дорожки записывающего устройства, имеющего носитель данных из N дорожек. На некоторых из множества N дорожек записывается переход. Получается сигнал контрольного воспроизведения, связанный с каждым записанным переходом, и сигналы контрольного воспроизведения сравниваются, чтобы определить шаг дорожки.

Еще в одном варианте осуществления выполняется определение в отношении того, которая из множества головок записи в записывающем устройстве записывает шире всех. Первый переход записывается каждой из множества записывающих головок, а второй переход записывается одной из множества записывающих головок. Второй переход записывается на заранее определенном расстоянии от первого перехода, записанного той же записывающей головкой, как и второй переход. Каждую из записывающих головок располагают, используя второй переход, а сигнал амплитуды, связанный с каждым из первых переходов, считывается сравнивается с расположенными записывающими головками. По сравнению определяется, которая из записывающих головок осуществляет самую широкую запись.

В другом варианте осуществления, образец синхронизации создается на одном из множества носителей данных, расположенных в записывающем устройстве, имеющем множество внутренних записывающих головок. Каждый из множества носителей данных имеет по меньшей мере одну из множества внутренних записывающих головок, связанных с ним. Первое множество переходов, представляющих образец синхронизации, записывается первой из множества внутренних записывающих головок. Располагаются первая и вторая из множества внутренних записывающих головок. Первое множество переходов считывается первой расположенной записывающей головкой, а второе множество переходов записывается второй расположенной головкой. Первая и вторая записывающие головки переустанавливаются, и считывается второе множество переходов переустановленной второй записывающей головкой, и записывается третье множество переходов переустановленной первой записывающей головкой.

В следующем аспекте изобретения обеспечивается система записи образца сервосистемы на носителе данных, расположенном в записывающем устройстве. Система включает в себя средство для вырабатывания временного образца на носителе данных внутренней записывающей головкой, средство для определения значения радиального расположения, используемого для радиального расположения внутренней считывающей головки, и средство для записи образца сервосистемы на носителе данных внутренней записывающей головкой. Сервообразец системы записывается в местоположениях, определяемых временным образцом и значением радиального расположения.

В другом аспекте изобретения обеспечивается записывающее устройство. Записывающее устройство включает в себя носитель данных, расположенный в записывающем устройстве, и внутреннюю записывающую головку в записывающем устройстве для записи временной информации и образца сервосистемы на носителе данных. В одном варианте осуществления записывающее устройство герметизировано.

Техника настоящего изобретения позволяет записывать образцы сервосистемы на носителе данных без необходимости использования внешних чувствительных элементов или чистой среды в помещении. Кроме того, обеспечивается методика для определения шага дорожки записывающего устройства, не требуя записи полного диска информации. Далее, временной образец (образец синхронизации) записывается без необходимости внешнего источника синхронизации. Методика настоящего изобретения позволяет осуществлять запись информации синхронизации и образца сервосистемы легче и точнее, чем прежде.

Краткое описание чертежей Содержание, которое считается изобретением, особенно отмечается и четко утверждается в формуле изобретения в конце описания. Вышеприведенные и другие цели, особенности и преимущества изобретения будут очевидными из последующего подробного описания, приведенного совместно с прилагаемыми чертежами, на которых: Фиг. 1a представляет один пример дисковода, содержащего соответствующую настоящему изобретению методику записи образца сервосистемы.

Фиг. 1b представляет один пример вида сбоку дисковода, имеющего множество записывающих дисков, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 2 представляет пример логической схемы, связанной с соответствующей настоящему изобретению методикой записи образца сервосистемы.

Фиг. 3 представляет один пример логической схемы, связанной с соответствующими настоящему изобретению принципами определения, которая из головок записывает самую широкую дорожку.

Фиг. 4 иллюстрирует один вариант реализации поверхности диска, разделенной на N круговых отдельных секций в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 5 представляет один пример графика зависимости амплитуды сигнала от смещения считывающей головки со считываемой дорожки в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 6 представляет один пример логической схемы, связанной с соответствующей принципам настоящего изобретения методикой определения шага дорожки.

Фиг. 7 иллюстрирует один вариант реализации поверхности диска, разделенной на N круговых отдельных сегментов с четырьмя пакетами, записанными на одной секции, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 8 представляет один пример графика, иллюстрирующего зависимость амплитуды сигнала контрольного воспроизведения от радиального местоположения записывающей головки, при котором имеет место правильный шаг дорожки, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 9 представляет один пример графика, иллюстрирующего зависимость амплитуды сигнала контрольного воспроизведения от радиального местоположения записывающей головки, при котором имеет место неправильный шаг дорожки, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 10 представляет один вариант осуществления логической схемы, связанной с записью образца синхронизации на диске, расположенном в показанном на фиг. 1 дисководе, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 11 представляет один пример графика неповторимой спектральной плотности при неустойчивой синхронизации скорости дисковода.

Фиг. 12 представляет один пример графика зависимости неустойчивой синхронизации (дрожания) от временного интервала для показанного на фиг. 1 дисковода.

Фиг. 13 представляет один пример графика, иллюстрирующего зависимость среднеквадратического дрожания от количества ступеней, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 14a иллюстрирует радиальную траекторию временной метки, в которой не добавляется часть к номинальному временному интервалу при вырабатывании переходов с четными номерами из переходов с нечетными номерами, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 14b представляет радиальную траекторию временных меток, в которой добавляется часть 1 к номинальному временному интервалу при вырабатывании переходов с четными номерами из переходов с нечетными номерами, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 14c иллюстрирует радиальную траекторию временной метки, в которой добавляется часть 1/2 к номинальному временному интервалу при вырабатывании переходов с четными номерами из переходов с нечетными номерами, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 15 представляет один пример графика, иллюстрирующего зависимость ошибки расположения по радиальной временной метке от количества ступеней, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 16 представляет один пример логической схемы, связанной с записью образца сервосистемы на поверхности диска, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 17 представляет один пример логической схемы, связанной с распространением показанного на фиг. 16 образца сервосистемы на другие поверхности дисков, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Фиг. 18 представляет один вариант логической схемы, связанной с записью временной информации на поверхности диска, используя две головки, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

Наилучший способ воплощения В соответствии с принципами настоящего изобретения обеспечены способ и устройство записи образца сервосистемы на носителе данных. В одном варианте осуществления образец сервосистемы записывают на одном или более магнитных дисках, расположенных в записывающем устройстве типа дисковода. На фиг. 1a и 1b представлен один пример дисковода 10, который содержит один или более магнитные диски 12a-12b (совместно называемые магнитными дисками 12), одну или более внутренние записывающие головки 14a-14d (совместно называемые записывающими головками 14), механизм подвески 16, привод 18, крепление привода 20, один или более упоры аварийной ситуации 22, драйвер привода, управляющее устройство считывания-записи 26, вычислительное устройство 28, программируемый генератор задержки 30 и систему измерения временного интервала 32. Ниже приводится подробное описание каждого из этих элементов.

Каждый магнитный диск имеет, например, две поверхности, которые способны принимать информацию, и каждая поверхность имеет множество дорожек 13. В соответствии с принципами настоящего изобретения информацию, например информацию синхронизации, и образцы сервосистемы записывают на поверхностях одного или более магнитных дисков 12 посредством использования внутренних записывающих головок 14. Двигатель дисковода 5 (фиг. 1b) расположен во внутреннем диаметре дисков 12 и используется, как известно в технике, для вращения магнитных дисков 12. Как показано на фиг. 1a, записывающие головки 14 прикреплены к механизму подвешивания 16.

Механизм подвешивания 16 позволяет записывающим головкам двигаться в вертикальном направлении и подсоединен к приводу 18. Привод 18 представляет собой, например, стандартный привод в виде подвижной катушки, которая включает в себя шариковый подшипник 19, подсоединенный к двигателю звуковой катушки 23. Как показано на фиг. 1b, двигатель 23 включает в себя один или более магниты 21. На каждой стороне шарикового подшипника 19 находится упор аварийной ситуации 22, который используется для ограничения диапазона перемещения привода. Привод 18 прикреплен к основной плате 25 посредством крепления привода 20. В одном примере крепления привода 20 крепят привод к основной плате с помощью одного или более винтов.

Драйвер привода 24, который подсоединен к основной плате 25 посредством привода 27a, включает в себя электронные схемы типа мощных транзисторов для обеспечения тока на двигатель звуковой катушки 23.

К основной плате 25 подсоединено также посредством провода 27b управляющее устройство 26 считывания-записи, которое используется для считывания и записи магнитных переходов на дисках, как описано ниже, в соответствии с принципами настоящего изобретения.

К управляющему устройству считывания-записи 26 и драйверу привода 24 с помощью шин 29a и 29b, соответственно, подсоединено вычислительное устройство 28. Вычислительное устройство 28 включает в себя, например, стандартный персональный компьютер, который имеет запоминающее устройство для хранения информации.

К вычислительному устройству 28 посредством шины IEEE 31 подсоединен генератор программируемой задержки 30. Генератор программируемой задержки 30 представляет собой, например, устройство HP8118A фирмы "Хьюлет Пакард" и используется для управления временем, в которое записывается данный переход, как более подробно описано ниже.

К вычислительному устройству 28 посредством шины IEEE подсоединена также система 32 измерения интервала времени, которая используется, в соответствии с принципами настоящего изобретения, для измерения требуемых интервалов времени. В одном варианте система 32 измерения интервалов времени включает в себя анализатор времени HP5372A, предложенный фирмой "Хьюлет Пакард".

Специалистам в данной области техники будет ясно, что можно использовать большое количество вариантов показанного на фиг. 1a и 1b дисковода. Например, дисковод может иметь только один магнитный диск или только одну записывающую головку.

В соответствии с принципами настоящего изобретения, дисковод 10 используется для записи образца сервосистемы на одном или более магнитных дисках 12. Образец сервосистемы записывается в специальных местах на одной или более поверхностях дисков и поэтому перед записью образца сервосистемы определеяется информация радиального расположения и информация кругового расположения 0 для записывающей головки, используемой при записи образца сервосистемы. Ниже более подробно описывается один пример методики, используемой при записи образца сервосистемы.

Рассматривая фиг. 2, отметим, что в одном варианте воплощения изобретения выполняется определение в отношении того, которая записывающая головка дисковода 10 записывает самую широкую дорожку (этап 50 "Обнаружение самой широкой головки"). В этом варианте осуществления, головка, которая записывает самую широкую дорожку, представляет собой требуемую головку, используемую для записи образца синхронизации и образца сервосистемы, как подробно описано ниже. Если имеется только одна записывающая головка, то она представляет собой головку, которая записывает самую широкую дорожку. Способ определения самой широкой головки более подробно описан со ссылкой на фиг. 3.

Как показано на фиг. 3, в соответствии с принципами настоящего изобретения, для определения, какая из записывающих головок дисковода или другого записывающего устройства записывает самую широкую дорожку, каждая из поверхностей диска, расположенного в дисководе, делится на количество N кольцевых отдельных секторов (этап 52 "Деление каждой поверхности диска на N кольцевых отдельных секторов). В одном примере N представляет собой множество, равное шестнадцати и, следовательно, поверхность диска делится на шестнадцать кольцевых отдельных секторов, как показано на фиг. 4. Как известно в технике, чтобы разделить поверхность диска, используется индекс для идентификации первого сектора. После этого можно определить любое количество секторов посредством записи образцов на заранее определенном расстоянии друг от друга.

Как показано на фиг. 3 и 4, после деления каждой поверхности на N секторов, каждый второй сектор обозначается сектором A, а остальные секторы обозначаются секторами B (этап 54 "Обозначение каждого второго сектора "A", а остальных секторов "8"). После этого, удерживая привод 18 у упора аварийной ситуации 22, каждую записывающую головку 14 используют для записи пакетов (то есть одного или более магнитных переходов) на соответственной поверхности диска. В частности, в соответствии с принципами настоящего изобретения, пакеты амплитуд записываются в каждом из секторов "A" на первой дорожке поверхности диска (этап 56 "Запись пакетов амплитуд всеми головками в секторах "A" дорожки N 1).

После записи пакетов информации, привод 18 перемещается на заранее определенное расстояние (этап 58 "Перемещение привода на заранее определенную величину"). В одном варианте осуществления заранее установленное расстояние базируется на амплитуде сигнала считывающей головки, например головки 14a, в зависимости от положения смещения головки со считываемой дорожки. Один пример примерной линейной связи между амплитудой и положением смещения головки от считываемой дорожки показан на фиг. 5. Как показано на фиг. 5, когда амплитуда имеет свое максимальное значение, считывающая головка находится непосредственно на дорожке (то есть 30 микрон), а когда считывающая головка находится в своем положении половины максимальной амплитуды (то есть примерно 0,5), считывающая головка примерно на половину смещена от дорожки (то есть примерно 15 микрон). В одном примере привод перемешается до тех пор, пока сигнал контрольного воспроизведения от головки 14a не будет равен половине максимальной амплитуды (то есть смещение наполовину дорожки). При управлении сервосистемой в положении половины амплитуды, которое выполняется посредством выборки выпрямленного сигнала головки, пакеты амплитуд записываются головкой 14a в секторах В на второй дорожке поверхности диска, соответствующей головке 14a (этап 60 "Запись пакетов амплитуд головкой 1 в секторах "B" дорожки N 2").

Посредством радиального смещения с второй дорожки, пакеты "B" можно использовать с целью обеспечения информации о положении. Например, головкой можно управлять для считывания сигнала от магнитных переходов, соответствующих пакетам "B" во время специальных интервалов (пакеты амплитуд). Используя схему выборки и удержания, напряжение в интервалах между пакетами, соответствующее амплитуде сигнала контрольного воспроизведения, удерживается постоянным. Это осуществляет соответственный ввод сигнала положения в контур сервосистемы для расположения привода. В одном варианте, при управлении сервосистемой на данную амплитуду сигнала контрольного воспроизведения, используется контур управления сервосистемы с низкой шириной полосы. Затем положение головки соответствует среднему значению всех пакетов сектора, а не следующих повторяемых изменений магнитного сигнала сервосистемы. Используя амплитуду пакета "B" в качестве сигнала положения сервосистемы (то есть включение сервосистемы), сигналы амплитуд от пакетов "A" под всеми записывающими головками дисковода считываются и сравниваются (этап 62 "Сравнение сигналов от пакетов "A"). В одном примере, сигналы от пакетов "A" считываются и сравниваются, используя стандартный интрумент измерения, типа вольтметра или цифрового осциллографа. В тот момент, когда сигнал пропадает от всех головок за исключением одной, эта головка определяется головкой, которая записывает-считывает самую широкую дорожку.

Хотя в описанном выше примере используется множество пакетов "A" и "B", можно использовать только один пакет "A" и один пакет "В".

Возвращаясь к фиг. 2, отметим, что в одном варианте осуществления, после определения головки, которая записывает самую широкую дорожку, далее обозначаемую головкой W, ее используют в соответствии с принципами настоящего изобретения для определения шага дорожки дисковода (этап 64 "Определение шага дорожки").

Рассматривая фиг. 6 и 7, отметим, что в одном варианте осуществления, чтобы определить шаг дорожки дисковода, поверхность диска, соответствующую головке W, делят на количество N кольцевых отдельных сегментов (этап 70 "Деление поверхности диска").

Как показано на фиг. 7, в одном примере поверхность диска делится на шестнадцать секторов 68, и каждый сектор 68 имеет множество дорожек 71. Обычно поверхность диска имеет плотность дорожек примерно 4000 дорожек на дюйм (1575 дорожек на сантиметр)/то есть 2000 (787) дорожек данных, в которых дорожка данных в два раза шире дорожки, и одна дорожка данных не перекрывает другую дорожку данных/.

Как показано на фиг. 6, после деления поверхности диска, привод 18 удерживается возле упора аварийной ситуации и пакеты амплитуд, называемые пакетами "A", записываются на первой дорожке каждого сектора головкой W (этап 72 "Запись пакетов "A" на дорожке N 1 головкой W ") (фиг. 7). (В другом варианте можно записывать пакеты "A" на первой дорожке головкой, отличной от головки, которая записывает самую широкую дорожку. Кроме того, можно записывать пакеты на дорожках, отличной от первой дорожки) После записи пакетов амплитуд, привод 18 перемещается на заранее определенное расстояние, так что, например, амплитуда от головки, которая записывает самую широкую дорожку, имеет половину максимальной амплитуды, или амплитуду, которая является лучшим предположением для обеспечения надлежащего промежутка между дорожками (этап 74. "Расположение привода").

После расположения привода, привод удерживается в этом положении, и пакеты "B" записываются на второй дорожке каждого сектора (этап 76 "Запись пакетов "B" головкой W на дорожке N 2"). Точно так же, посредством включения управления сервосистемой пакетами "B", записываются пакеты "C" на третьей дорожке каждого сектора (этап 78 "Запись пакета "C" головкой W на дорожке N 3") и посредством включения управления сервоприводом пакетами "С", записываются пакеты "D" на четвертой дорожке каждого сектора (этап 80 "Запись пакетов "D" головкой W на дорожке N 4").

После записи четырех пакетов (пакетов A, B, C и D) на дорожках головкой, которая записывает самую широкую дорожку, можно определить шаг дорожки посредством сравнения сигналов контрольного воспроизведения от каждого из пакетов (этап 82 "Сравнение сигналов контрольного воспроизведения от пакетов A, B, C, D"). Если шаг дорожки имеет требуемый уровень, то когда головка W находится в центре над второй дорожкой, сигнал контрольного воспроизведения от пакета "B" имеет максимальное значение, и от четвертой дорожки не будет сигнала амплитуд. То есть, если шаг дорожки равен ширине головки, то амплитуда от пакета "D" ниже пороговой установки и оказывается близкой к нулю, например на -40 дБ ниже амплитуды на дорожке. Далее, сигналы от обоих пакетов "A" и "C" оказываются равными амплитуде, до которой осуществлялось управление сервосистемой, когда записывалась вторая дорожка. Пример вышеизложенного приведен на фиг. 8, на которой ссылочной позицией 83 показано, что амплитуда пакета "B" максимальная, амплитуда пакета "D" равна почти нулю, а амплитуды пакетов "A" и "C" одинаковые.

Если шаг дорожки правильный (вопрос 84 "Правильный ли шаг дорожки?"), то процесс заканчивается и значение амплитуды от пакета "A", до которой осуществлялось управление сервосистемой, когда записывался пакет "B", называемое индексом Q1, используется, как описано ниже, для записи образца сервосистемы (этап 85 "Окончание"). Однако, если сигналы контрольного воспроизведения такие, как показано на фиг. 9, то шаг дорожки слишком высокий и определяется новая амплитуда для пакета "B", как описано ниже (этап 86 "Нахождение новой амплитуды для пакетов "A").

В частности, на фиг. 9 позицией Q1 показана амплитуда пакета "A", которым осуществляла управление сервосистема до момента записи пакета "B". В этом местоположении (R1) сигнал от пакета "D" все еще не близок к нулю. Посредством управления сервосистемой до нового положения R2, где сигнал от пакета "A" равен Q2, сигнал от пакета "D" падает до заранее определенного порогового значения, близкого к нулю. В этом положении сигнал от пакета "C" равен Q3. Следовательно, отсюда следует, что всякий раз, когда шаг дорожки слишком высокий, то Q2 > Q1 > Q3. Точно также, если шаг дорожки слишком низкий, то Q2 < Q1 < Q3.

Как упоминалось выше, если шаг дорожки неправильный, то определяется новая амплитуда Q1 нов для пакетов "A". В одном варианте осуществления, с целью определения новой амплитуды пакета "A", можно использовать следующее уравнение, если сигнал контрольного воспроизведения линейный в области, где амплитуда составляет Q1 Q1 нов. = 1/2 (Q3 + Q1 cтap.) Возвращаясь к фиг. 6, видим, что после нахождения Q1 нов, программа переходит к этапу 72 "Запись пакетов "A" на дорожке N 1 головкой W". (Q1 или Q1 нов далее называются значениями радиального расположения). После записи пакетов "A", привод располагается таким образом, что амплитуда от головки, которая записывает самую широкую дорожку, имеет значение, равное Q1 нов (этап 74 "Привод расположения"). В этом положении пакеты "B" записываются головкой, которая записывает самую широкую дорожку, на второй дорожке. После этого программа продолжается, как описано выше.

В другом варианте реализации изобретения, значения Q1 и Q1 нов корректируются каждое заранее выбранное количество дорожек, даже хотя значение Q1 или Q1 нов обычно является постоянным для всех дорожек.

Как дополнительно описывается ниже, значение Q1 или Q1 нов, которое представляет отношение амплитуды на дорожке, используется для записи образца сервосистемы. Однако, возвращаясь к фиг. 2, видим, что перед записью образца сервосистемы, вырабатываются временные метки, которые показывают по окружности, где следует разместить образец (этап 90 "Вырабатывание временных меток"). В одном примере, образец синхронизации состоит из серии разнесенных друг от друга на равные расстояния временных меток магнитных переходов, которые создаются в соответствии с принципами настоящего изобретения. Образец синхронизации, а также описанный ниже образец сервосистемы можно записывать внутренними записывающими головками в герметизированном и закрытом дисководе. Внешние чувствительные элементы не требуются.

На фиг. 10 подробно описана одна методика записи образца синхронизации на диске 12. В одном варианте осуществления, внутренняя записывающая головка, используемая для записи образца синхронизации, представляет собой головку, которая записывает самую широкую дорожку. Вначале головка W размещается у ограничителя (то есть упора 22 аварийной ситуации) в местоположении самой внутренней дорожки диска, связанного с головкой W, далее называемого диском W (этап 92 "Расположение головки у ограничителя"). При расположении головки в этом местоположении, записывается серия переходов или серия пакетов переходов (например, магнитные переходы) на поверхности диска, на равных временных интервалах, охватывая один полный оборот (этап 94 "Запись переходов на дорожке N 1 диска"). В одном примере диск вращается со скоростью 60 оборотов в минуту, и выбирается интервал времени 92,56 микросекунды, так что на одной дорожке диска W записывается 180 пакетов переходов. Эти 180 пакетов переходов можно считать парами переходов, в которых каждая пара включает переход с нечетными номерами и переход с четными номерами, соответственно. Например, одна пара пакетов переходов включает в себя пакеты 1 и 2. Другая пара включает в себя пакеты 3 и 4 и так далее.

После записи переходов, и в частности, при следующем обороте диска W, измеряется временной интервал между каждыми пакетами с нечетными и четными номерами переходов (1-2, 3-4 и так далее). (Этап 96 "Измерение временных интервалов между переходами с нечетными и четными номерами"). В одном варианте осуществления, чтобы измерить временные интервалы, используется система 32 измерения временных интервалов. После измерения каждого из временных интервалов определяется отклонение каждого временного интервала, например, равного 92,56 микросекунды, путем использования вычислительного устройства 28. В частности, вычислительное устройство 28 вычитает каждый временной интервал из номинального интервала, чтобы получить отклонения, которые затем запоминаются в запоминающем устройстве компьютера 28. (Этап 98 "Запоминание отклонения каждого временного интервала от номинального интервала").

В одном варианте определяется специальное номинальное значение для временного интервала между переходом 180 и переходом 1 (этап 100 "Измерение интервала между последним и первым переходами"). Этот специальный номинальный интервал создается после того, как переход 180 и переход 1 отклонятся от номинального интервала 92,56 микросекунды на относительно большую величину (то есть на микросекунды, а не на несколько наносекунд). Это происходит из-за того, что переходы 180 и 1 записываются через 16,67 миллисекунды, а не через 92,56 микросекунды.

После определения специального номинального значения, оно запоминается в памяти вычислительного устройства для использования в качестве интервала между переходом 180 и переходом 1 (этап 102 "Запоминание интервала в качестве специального номинального значения").

После записи пакетов переходов (или, в другом варианте осуществления, серии переходов) на одной дорожке, и определения и запоминания отклонений, головка W перемещается в радиальном направлении с первой дорожки на заранее опредеделенную величину (этап 104 "Пер