Переносной манипулятор линейной доильной установки

Переносной манипулятор линейной доильной установки

Реферат

 

Изобретение относится к механизации животноводства. Устройство состоит из доильного аппарата, тросом связанного с пневмоцилиндром, который посредством шарнира прикреплен к датчику потока молока. Датчик, в свою очередь, посредством разъемного соединения прикреплен к вакуум-проводу и молокопроводу линейной доильной установки типа АДМ-8. Доильный аппарат с датчиком потока молока связан молочным и вакуумным патрубками. Доильный аппарат содержит двухкамерные доильные стаканы с регуляторами вакуума и механизмами додаивания, коллектор, имеющий четыре камеры, молокосборную камеру с клапаном и молокоотводным патрубком. Каждая камера коллектора содержит молоколовушки с поплавком. Молоко из молокоприемной камеры поступает в датчик с золотниковым переключателем, содержащим две секции, одна из которых управляет работой пневмоцилиндра, другая - механизма додаивания, и далее перетекает в молокопровод. Применение манипулятора позволяет более оптимально использовать линейные доильные установки типа АДМ-8. 7 з. п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к механизации животноводства.

Известно переносное устройство для снятия доильных стаканов с вымени коров, включающее силовой элемент, выполненный в виде двух камер со шкивом для наматывания тросика, и переключатель вакуума [1].

Известно переносное устройство для доения коров, включающее манипулятор с пультом управления [2].

Данные устройства не обеспечивают оптимальный режим доения на линейных доильных установках типа АДМ-8.

Наиболее близким к изобретению является манипулятор доильной установки [3], включающий четыре датчика потока молока и механизмы додаивания, выполненные на каждом доильном стакане, а также доильный аппарат, который содержит двухкамерные доильные стаканы с регуляторами вакуума, коллектор с камерами, содержащими молоколовушки [4].

Однако данные устройства также не обеспечивают оптимальный режим доения коров на линейных доильных установках типа АДМ-8.

Задача настоящего изобретения - оптимизация режима доения коров на линейных доильных установках типа АДМ-8.

Для достижения этого эффекта в известном переносном манипуляторе линейной доильной установки, содержащем доильный аппарат, соединяемый тросом с пневмоцилиндром, датчик потока молока и разъемное соединение, каждый доильный стакан доильного аппарата содержит механизм додаивания, выполненный в виде упора, посредством шарнира прикрепляемого к П-образному штоку пневмоцилиндра и взаимодействующего с выменем, и пневмовентиля; пневмовентиль выполнен в виде камеры управления и атмосферной камеры, разделенных гибкой мембраной, а от межстенной камеры доильного стакана атмосферная камера отделена перегородкой, образующей с мембраной щель, причем камера управления патрубком соединена с верхней распределительной камерой коллектора, которая в свою очередь патрубком связана с золотниковым переключателем датчика потока молока; трос, соединяющий доильный аппарат и пневмоцилиндр, одним концом вставлен в кольцо, жестко прикрепленное к центру верхней распределительной камеры коллектора, и прикреплен к рычагу, шарнирно установленному на корпусе молокоприемной камеры и другим концом взаимодействующему с клапаном, разделяющим молокоотводный патрубок и молокоприемную камеру, а другим - через обводной ролик поршня к корпусу пневмоцилиндра, причем трос снабжен фиксатором, взаимодействующим с подпружиненным стопором, прикрепленным к корпусу пневмоцилиндра; датчик потока молока снабжен молоколовушкой, золотниковым переключателем, шарниром для прикрепления пневмоцилиндра и разъемным соединением для установки манипулятора на вакуум-молокопроводной линии доильной установки; молоколовушка датчика потока молока содержит поплавок и коаксиально расположенный в ней подвижный патрубок с выступом и дополнительным отверстием, образующий с дном молоколовушки калиброванный канал для истечения молока с интенсивностью потока 50 мл/мин, причем дополнительное отверстие расположено в патрубке на таком расстоянии от нижнего его торца и диаметр его выполнен таким, при котором обеспечивается всплытие поплавка в молоке, поступающем в молоколовушку с интенсивностью 200 мл/мин, на половину своего рабочего хода, а длина патрубка от нижнего торца до выступа на верхнем его обрезе равна рабочему ходу поплавка; поплавок молоколовушки датчика потока молока посредством тяги и рычага соединен с золотником золотникового переключателя, к свободному концу которого прикреплен флажок, взаимодействующий со скобой; золотниковый переключатель выполнен в виде двух секций: секции управления пневмоцилиндром и секции управления механизмом додоя, причем секции содержат каналы, которые сообщены с вакуумпроводом, атмосферой, механизмом додоя и пневмоцилиндром, а золотник в зоне секций содержит V-образные каналы и фаску; каналы секций золотникового переключателя и V-образные каналы и фаска золотника выполнены таким образом, что в стартовом положении золотниковый переключатель сообщает механизм додоя и пневмоцилиндр с атмосферой; при нахождении поплавка в среднем положении, что соответствует интенсивности потока молока 200 мл/мин (режим додоя), золотниковый переключатель сообщает механизм додоя с вакуумпроводом; при завершении доения - интенсивность потока молока в датчике ниже 50 мл/мин (поплавок в нижнем положении) - золотниковый переключатель сообщает механизм додоя с атмосферой, а пневмоцилиндр - с вакуумпроводом.

Предлагаемое изобретение будет понятно из следующего описания и приложенных чертежей.

На фиг. 1 приведен переносной манипулятор линейной доильной установки, общий вид; на фиг.2 - доильный аппарат манипулятора, общий вид; на фиг.3 - доильный стакан с механизмом оттягивания; на фиг.4 - датчик потока молока; на фиг.5 - золотниковый переключатель датчика потока молока; на фиг.6 - пневмоцилиндр.

Переносной манипулятор линейной доильной установки (фиг.1) состоит из доильного аппарата 1, тросом 2 связанного с пневмоцилиндром 3, который посредством шарнира 4 прикреплен к датчику 5 потока молока. Датчик 5, в свою очередь, посредством разъемного соединения 6 прикреплен к вакуумпроводу 7 и молокопроводу 8 линейной доильной установки типа АДМ-8. Пульсатор 9 с вакуумпроводом 7 соединен патрубком 10, а с доильным аппаратом 1 - патрубком 11. Доильный аппарат 1 с датчиком 5 потока молока связан молочным патрубком 12 и вакуумным патрубком 13.

Доильный аппарат (фиг.2) содержит двухкамерные доильные стаканы 14, коллектор 15, имеющий четыре камеры 16, молокосборную камеру 17 с клапаном 18 и молокоотводным патрубком 19. К корпусу молокосборной камеры шарнирно прикреплен двуплечий рычаг 20, который одним концом взаимодействует с клапаном 18, а ко второму концу прикреплен трос 2 с фиксатором 21. Трос 2 (фиг. 1) с возможностью свободного перемещения вставлен в кольцо 22 (фиг.2), которое жестко прикреплено к центру верхней распределительной камеры 23 коллектора 15. Каждая камера 16 содержит молоколовушки 24 с поплавком 25. При переполнении молоколовушки 24 молоко в молокосборную камеру 17 поступает через отверстие 26 по патрубку 27. В нижней части поплавок 25 снабжен иглой 28, образующей при нижнем положении поплавка 25 калиброванную щель в отверстии 29.

В верхней части каждой камеры 16, сообщенной с подсосковой камерой 30 доильного стакана 14, имеются разделенные гибкой мембраной 31 дополнительная камера 32 и камера управления 33, причем мембрана 31 содержит выступы 34, отделяющие полость молоколовушки 24 от дополнительной камеры 32 и образующие щель 35 с дном дополнительной камеры 32. В центре мембраны 31 жестко и герметично установлено гнездо 36, жестко прикрепленное к корпусу 37 камеры управления 33 посредством перфорированной цилиндрической стойки 38. Верхняя игла 39 поплавка 25, имеющая острие 40 и паз 41, в нижнем своем положении образует калиброванную щель в отверстии 42 гнезда 36, а в верхнем положении поплавка 25 верхняя игла 39 острием 40 закрывает выполненное с ней соосно калиброванное отверстие 43, сообщающее камеру управления 33 с атмосферой и одновременно совмещает паз 41 с отверстием 42, тем самым увеличивает его проходное сечение. Подводящими молочными патрубками 44 камера 32 сообщена с подсосковыми камерами 30 доильных стаканов 14. В подсосковой камере 30 доильного стакана 14 подводящий молочный патрубок 44 имеет калиброванное отверстие 45. Доильный стакан содержит регулятор вакуума 46, выполненный в виде атмосферной камеры 47 и камеры управления 48, разделенных гибкой мембраной 49. Атмосферная камера 47 посредством патрубка 50 соединена с камерой переменного вакуума 51 коллектора 15, а от межстенной камеры 52 доильного стакана 14 отделена перегородкой 53, образующей с мембраной 49 щель 54. Камера управления 47 посредством патрубка 55 соединена с подсосковой камерой 30 доильного стакана 14.

На каждом доильном стакане установлен механизм додаивания 56 (фиг.2, фиг. З), который включает упор 57, посредством сферических шарниров 58 прикрепленный к П-образным штокам 59 с поршнями 60 двух пневмоцилиндров 61. Камеры 62 пневмоцилиндров 61 патрубком 63 соединены с атмосферной камерой 64 (фиг. 2) пневмовентиля 65, выполненного в виде камеры управления 66 и атмосферной камеры 64, разделенных гибкой мембраной 67. От межстенной камеры 52 атмосферная камера 64 отделена перегородкой 68, образующей с мембраной 67 щель 69. Камера управления 66 патрубком 70 соединена с распределительной камерой 23, которая в свою очередь патрубком 13 связана с золотниковым переключателем 71 датчика 5 потока молока (фиг. 4).

Молоко из молокоприемной камеры 17 по молокоотводному 19 и далее молочному патрубку 12 (фиг. 1) поступает в молоколовушку 72 (фиг.4) с поплавком 73, откуда через калиброванную щель 74 и далее по патрубку 75 перетекает в молокопровод 8. Калиброванная щель 74 образована дном молоколовушки 72 и нижним торцом коаксиально расположенного в молоколовушке 72 подвижного патрубка 76 с выступом 77 и дополнительным отверстием 78. Пропускная способность калиброванной щели 74 составляет 50 мл/мин, а суммарная пропускная способность калиброванной щели 74 и отверстия 78 - 200 мл/мин. Причем отверстие 78 расположено в патрубке 76 на таком расстоянии от нижнего его торца, при котором обеспечивается всплытие поплавка 73 в молоке, поступающем в молоколовушку 72 с интенсивностью 200 мл/мин, на половину своего рабочего хода. Длина патрубка 76 от нижнего торца до выступа 77 равна рабочему ходу поплавка 73. При переполнении молоколовушки 72 молоко перетекает через верхний обрез патрубка 76 и далее через патрубок 75 поступает в молокопровод. При этом поплавок 73, перемещаясь вверх выше своего рабочего хода, взаимодействует с выступом 77 и приподнимает патрубок 76 над дном молоколовушки 72, тем самым увеличивая калиброванную щель 74, что обеспечивает ее самоочистку.

В верхней части поплавок 73 содержит тягу 79, шарнирно связанную с рычагом 80 золотника 81 золотникового переключателя 71, посредством которых поплавок при перемещении поворачивает золотник 81.

Золотниковый переключатель 71 (фиг.5) содержит две секции: секцию 82, которая управляет работой пневмоцилиндра 3 (фиг.1, 5), и секцию 83, которая управляет работой механизма додаивания 56. Каналы 84 и 85 секций 82 и 83 сообщены с атмосферой, а каналы 86 и 87 - с вакуумпроводом 7 (фиг. 1). Канал 88 (фиг.5) секции 82 патрубком 89 соединен с пневмоцилиндром 3 (фиг.1, фиг. 5), а канал 90 вакуумным патрубком 13 (фиг.2) через распределительную камеру 23 и патрубок 70 соединен с камерой управления 66 пневмовыключателя 65.

Золотник 81 в зоне секций 82 и 83 содержит V-образные каналы 91 и 92 соответственно, а также фаску 93. К свободному концу золотника 81 прикреплен флажок 94, взаимодействующий с шарнирно прикрепленной скобой 95.

Причем каналы секций 82 и 83, а также V-образные каналы и фаска 93 выполнены таким образом, что при нижнем положении поплавка 73 V-образный канал 91 сообщает между собой каналы 88 и 86 секции 82, а фаска 93 - каналы 90 и 85 секции 83, тем самым сообщив камеру управления 56 (фиг.2) пневмовентиля 65 с атмосферой, а пневмоцилиндр 3 (фиг.1) - с вакуумпроводом 7; при положении поплавка 73 (фиг.4) в середине своего рабочего хода (при интенсивности потока молока 200 мл/мин) все каналы секции 82 (фиг.5) изолированы друг от друга, в то время как V-образный канал 92 сообщает между собой каналы 90 и 87, соединив камеру управления 56 пневмовентиля 65 с вакуумпроводом 7, тем самым включив механизм додаивания 56 (фиг.2, 3); при перемещении поплавка 73 вверх на полный рабочий ход, например, при принудительном проворачивании золотника 81 посредством флажка 94 и введении последнего в зацепление со скобой 95 для предотвращения самопроизвольного опускания поплавка 73 вниз при установке датчика потока молока 5 (фиг.1) в стартовое положение, V-образный канал 91 (фиг.5) секции 82 сообщает между собой каналы 84 и 88, а V-образный канал 92 секции 83 сообщает между собой каналы 85 и 90, тем самым сообщив пневмоцилиндр 3 (фиг. 1) и камеру управления 56 (фиг.2) пневмовентиля 65 с атмосферой.

Пневмоцилиндр 3 (фиг.1) содержит поршень 96 (фиг.6) с обводным роликом 97 для троса 2, свободный конец которого жестко прикреплен к корпусу пневмоцилиндра. От самопроизвольного выдвижения из полости пневмоцилиндра 3, с одновременным перемещением поршня 96 и опусканием доильного аппарата 1 (фиг. 1) вниз, трос 2 удерживает жестко установленный на нем фиксатор 97, взаимодействующий с подпружиненным пружиной 98 стопором 99 с ручкой 100, которыми снабжен пневмоцилиндр 3.

Переносной манипулятор линейной доильной установки (фиг.1) работает следующим образом: Манипулятор посредством разъемного соединения 6 (фиг.1) соединяют с молокопроводом 8 и вакуумпроводом 7 доильной установки (на схеме не показана). При этом вакуум по патрубку 10 распространяется в пульсатор 9 и далее по патрубку 11 - к камере переменного вакуума 51 (фиг.2) коллектора 15, с которой посредством патрубков 50 соединены атмосферные камеры 47 регуляторов вакуума 46. Одновременно вакуум из молокопровода 8 по патрубку 75 (фиг.4) поступает в молоколовушку 72, откуда по молочному патрубку 12 распространяется к молокоотводному патрубку 19 (фиг.2), закрытому клапаном 18.

На датчике потока молока 5 (фиг.1) рычаг 94 (фиг.5) поднимают вверх и под свободный конец подставляют скобу 95, предотвращающую самопроизвольное опускание рычага 94 вниз. Этим самым, поворачивая золотник 81 золотникового переключателя 71 (фиг.4), посредством рычага 80 и тяги 79 поднимают поплавок 73 вверх на величину рабочего хода, а также посредством V-образного канала 84 (фиг.5) секции 82, канала 84, канала 88, патрубка 89, пневмоцилиндра 3, и посредством V-образного канала 92 секции 83, канала 85, канала 90, патрубка 13 (фиг.1), сообщают с атмосферой распределительную камеру 23 (фиг.2), с которой посредством патрубков 70 сообщены камеры управления 66 пневмовентилей 65.

Этим самым устанавливают датчик потока молока 5 (фиг.1) в стартовое положение.

Удерживая в руках доильный аппарат 1, посредством ручки 100 (фиг.6), преодолевая сопротивление пружины 98, выводят из зацепления с фиксатором 21 стопор 99, тем самым освобождают трос 2. Так как пневмоцилиндр 3 золотниковым переключателем 71 (фиг.4, 5) сообщен с атмосферой, то вытаскивая трос 2 для переноса доильного аппарата 1 к вымени коровы (на схеме не показано), перемещают вниз поршень 96 (фиг.6), прикладывая к нему усилие через обводной ролик 97.

Доильный аппарат 1 подносят к вымени коровы и открывают клапан 18. При этом вакуум по патрубку 19 распространяется в молокосборную камеру 17 и далее по патрубку 27 и отверстиям 26 в молоколовушки 24 и далее в подсосковые камеры 30 доильных стаканов 14. Вакуум, поступив в дополнительную камеру 32, прогибает мембрану 31 до соприкосновения выступов 34 с дном дополнительной камеры 32, закрывая щель 35. Вакуум через калиброванную щель в отверстии 42, образованную при нижнем положении поплавка 25 верхней иглой 39, проникает в цилиндрическую стойку 38 и далее через перфорацию в камеру управления 33, где за счет поступления через калиброванное отверстие 43 потока воздуха устанавливается заданный вакуум стимулирующего воздействия на соски (низкий вакуум). Под воздействием разности давлений в дополнительной камере 32 и камере управления 33 мембрана 31 с выступами 34 приподнимается, образуя щель 35 и открывая доступ вакуума в камеру 32 и далее по подводящему молочному патрубку 44 в подсосковую камеру 30 доильного стакана 14, а также по патрубку 55 в камеру управления 48 регулятора вакуума 46 в межстенной камере 52. До надевания доильного стакана 14 на сосок вымени в подсосковой камере 30 и подводящем молочном патрубке 44 будет практически атмосферное давление. Это же атмосферное давление по патрубку 55 распространяется в камеру управления 48 регулятора вакуума 46. В результате вакуум, подаваемый в такте сосания от пульсатора 9 (фиг.1) по патрубку 11 к распределительной камере 51 и далее по патрубку 50 в атмосферную камеру 47, прогибает мембрану 49, закрывая щель 54, образованную мембраной 49 и перегородкой 53, перекрывая тем самым поступление вакуума в межстенную камеру 52 доильного стакана 14.

После надевания доильных стаканов 14 на соски вымени коров в подсосковой камере 30 устанавливается заданный вакуум стимулирующего воздействия на соски, величина которого определяется величиной вакуума в камере управления 33. При этом мембрана 31 находится в равновесии, а поток воздуха, поступающий через калиброванное отверстие 45 в подводящий молочный патрубок 44 и далее в дополнительную камеру 32, обеспечивает транспортировку молока. Одновременно стимулирующий вакуум по патрубку 55 поступит в камеру управления 48. При этом мембрана 49 прогибается, образуя с перегородкой 53 щель 54 для прохода вакуума из атмосферной камеры 47 в межстенную камеру 52 доильного стакана 14, одновременно ограничивая вакуум, поступающий из атмосферной камеры 47 до величины, равной вакууму в камере управления 48. Так как камера управления 66 пневмовентиля 65 сообщена с атмосферой, то вакуум из межстенной камеры 52 доильного стакана 14 прогибает мембрану 67, закрывая щель 69, образованную мембраной 67 и перегородкой 68, перекрывая тем самым поступление вакуума по патрубку 63 в камеру 62 пневмоцилиндра 61 механизма додаивания 56.

Таким образом осуществляют доение низким вакуумом в начале доения.

Молоко поступает из подсосковой камеры 30 по подводящему молочному патрубку 44 в дополнительную камеру 32 и далее через щель 35 в молоколовушку 24.

При этом, если количество поступающего молока не превышает 50 г/мин, оно через калиброванную щель, образованную иглой 28 в отверстии 29, уходит в молокосборную камеру 17 коллектора 15 и далее по молокоотводному патрубку 19 и молочному патрубку 12 (фиг.1) поступает в молоколовушку 72 (фиг.4) с поплавком 73, откуда, если интенсивность потока молока, поступающего из доильного аппарата 1, не превышает 50 мл/мин, через калиброванную щель 74 и далее по патрубку 75 перетекает в молокопровод 8.

При увеличении поступления молока свыше 50 мл/мин происходит заполнение молоколовушки 24 и излишнее молоко через отверстие 26 по патрубку 27 также поступает в молокосборную камеру. Поплавок 25 всплывает и перемещает иглы 28 и 39 вверх. При этом игла 28 частично открывает отверстие 29, а верхняя игла 39, поднимаясь вверх острием 40, закрывает калиброванное отверстие 43, перекрывая тем самым доступ воздуха в камеру управления 33. Одновременно совмещается паз 41 иглы 39 с отверстием 42 гнезда 36, увеличивая тем самым его проходное сечение. В результате в камере управления 33 устанавливается вакуум, равный вакууму в молоколовушке 24.

Увеличение вакуума в камере 33 до номинального вызывает выравнивание мембраны 31 и за счет увеличения щели 35, увеличение отсоса воздуха из дополнительной камеры 32. Таким образом, вакуум в дополнительной камере 32 увеличивается и становится равным вакууму в камере управления 33, т.е. вакууму в вакуумной магистрали. Из дополнительной камеры 32 номинальный вакуум по подводящему молочному патрубку 44 поступает в подсосковую камеру 30 доильного стакана 14, а по патрубку 55 - в камеру управления 48 регулятора вакуума 46. В результате мембрана 49 выравнивается и щель 54, образованная перегородкой 53 и мембраной 49, увеличивается, тем самым обеспечивая поступление в такте сосания номинального вакуума в межстенную камеру 52 доильного стакана 14 из атмосферной камеры 47 регулятора вакуума 46, куда поступает он по патрубку 50 из камеры переменного вакуума 51 коллектора 15. Так осуществляют доение номинальным вакуумом.

При увеличении интенсивности поступления молока из доильного аппарата 1 (фиг.1) в датчик потока молока 5 свыше 200 мл/мин происходит заполнение молоколовушки 72 (фиг.4) и излишнее молоко через верхний обрез подвижного патрубка 76 по патрубку 75 также поступает в молокопровод 8. Поплавок 73 всплывает и за выступы 77 приподнимает подвижный патрубок 76 над дном молоколовушки 72 и увеличивает калиброванную щель 74, тем самым создавая условие для ее самоочистки. Одновременно поплавок посредством тяги 79 и рычага 80 проворачивает золотник 81 и приподнимает рычаг 94 (фиг.5), тем самым освобождая скобу 95, которая под собственным весом проворачивается вниз. Датчик потока молока 5 (фиг. 1) переходит в режим контроля интенсивности потока молока, поступающего из доильного аппарата 1.

При снижении молокоотдачи ниже 50 г/мин поплавок 25 опускается и иглой 28 частично перекрывает отверстие 29. Одновременно игла 39, возвращаясь в исходное положение, образует калиброванную щель в отверстии 42 гнезда 36 и открывает отверстие 43, открывая доступ воздуха в камеру управления 33. Вакуум в камере управления 33 снова становится равным вакууму стимулирующего воздействия. При этом мембрана 31 прогибается, уменьшая щель 35 и тем самым уменьшая отсос воздуха из дополнительной камеры 32. В результате в дополнительной камере 32 и далее в подсосковой камере 30, а также в камере управления 48 регулятора вакуума 46 и, как следствие, в межстенной камере 52 доильного стакана 14 устанавливается низкий вакуум. Так осуществляют повторную стимуляцию молокоотдачи низким вакуумом по каждой доле вымени коров в отдельности.

При снижении до 200 мл/мин интенсивности потока молока, поступающего от доильного аппарата 1 в датчик 5, поплавок 73 (фиг.4), проворачивая посредством тяги 79 и рычага 80 золотник 81, опускается вниз в положение, равное половине своего рабочего хода и определяемое положением калиброванного отверстия 78 на патрубке 76, а патрубок 76 с дном молоколовушки 72 образует калиброванную щель 74, тем самым контролируя поток молока. При этом V-образный канал 92 (фиг. 5) соединит между собой каналы 87 и 90 секции 83. Вакуум из вакуумпровода 7 (фиг.1) по каналам 87, 92, 90 (фиг.5) и патрубку 13 (фиг.1), поступает в верхнюю распределительную камеру 23 (фиг.2) доильного аппарата и далее по патрубку 70 - в камеру управления 66 пневмовентиля 65. В результате вакуум прогибает мембрану 67 и открывает щель 69, образованную мембраной 67 и перегородкой 68, тем самым открывая сообщение между межстенной камерой 52 доильного стакана и атмосферной камерой 64, которая посредством патрубка 63 соединена с камерой 62 пневмоцилиндра 61 (фиг.3) механизма додаивания 56. В такте сосания вакуум из межстенной камеры 52 (фиг.2) через щель 69 поступает в атмосферную камеру 64 и далее по патрубку 63 поступает в камеру 62 пневмоцилиндра 61 (фиг.З). При этом поршень 60, перемещаясь под воздействием вакуума, посредством П-образного штока 59 воздействует на упор 57, который, проворачиваясь в шарнирах 58, самоустанавливается на поверхности доли вымени (на схеме не показано) и воздействует на него, тем самым осуществляя оттягивание доильных стаканов с сосков вымени. При смене такта в пульсаторе в камеру 62 пневмоцилиндра 61 через пневмовентиль 65 из межстенной камеры 52 доильного стакана 14 поступает атмосферное давление. Воздействие на долю механизма додаивания 56 прекращается. Таким образом обеспечивается импульсное оттягивание доильных стаканов в оптимальном режиме, так как усилие оттягивания будет зависеть от величины вакуума в межстенной камере 52 доильного стакана 14, а значит, и от вакуума в подсосковой камере 30, который, в свою очередь, зависит от интенсивности потока молока в доле.

При дальнейшем снижении интенсивности потока молока в датчике 5 (фиг.1) до 50 мл/мин поплавок 73 опускается в нижнее положение, проворачивая посредством тяги 79 и рычага 80 золотник 81. При этом фаска 93 (фиг.5) золотника 81 секции 83, соединяет между собой атмосферный канал 85 и канал 90, тем самым посредством патрубка 13 (фиг.1) сообщая с атмосферой распределительную камеру 23 (фиг. 2), с которой посредством патрубков 70 сообщены камеры управления 66 пневмовентилей 65. Режим импульсного додаивания прекращается.

Одновременно V-образный канал 91 (фиг.5) соединяет между собой каналы 86 и 88 секции 82. В результате вакуум из вакуумпровода 7 по патрубку 89 поступает в пневмоцилиндр 3. Поршень 96 (фиг.6), перемещаясь в цилиндре вверх, посредством обводного ролика 97, обеспечивающего двойной путь перемещения троса в сравнении с расстоянием перемещения поршня, втягивает трос 2 внутрь, причем при натяжении троса 2 пневмоцилиндр, проворачиваясь на шарнире 4 (фиг.1), отклоняется от вертикального положения в направлении доильного аппарата 1. Трос 2, натягиваясь под воздействием поршня 96 пневмоцилиндра 3, воздействует на рычаг 20 (фиг.2), тем самым, закрывая клапан 18, отключает доильный аппарат 1. Дальнейшее перемещение троса 2 под воздействием поршня 96 до фиксации фиксатора 21 стопором 99 обеспечивает снятие доильного аппарата с вымени коровы и фиксацию его в исходном положении. Так как трос 2 проходит сквозь кольцо 22, прикрепленное к центру верхней распределительной камеры 23, то коллектор 15, сохраняет свое первоначальное положение, чем обеспечивается максимальное удаление доильных стаканов от пола стойла.

Разъединяя соединение 6, снимают манипулятор (фиг.1) и переносят к месту доения следующих коров.

Источники информации 1. А.С. СССР N 1628993, A 01 J 7/00, 1991, БИ N 7.

2. A.C. CCCP N 1064923, A 01 J 5/00, 1984, БИ N 1.

3. A.C. CCCP N 1750511, A 01 J 7/00, 1992, БИ N 28.

4. A.C. CCCP N 1507265, A 01 J 5/04, 1989, БИ N 34.

Формула изобретения

1. Переносной манипулятор доильной установки, содержащий доильный аппарат, соединяемый тросом с пневмоцилиндром, датчик потока молока и разъемное соединение, отличающийся тем, что каждый доильный стакан доильного аппарата содержит механизм додаивания, выполненный в виде упора, посредством шарнира прикрепляемого к П-образному штоку пневмоцилиндра и взаимодействующего с выменем, и пневмовентиля.

2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что пневмовентиль выполнен в виде камеры управления и атмосферной камеры, разделенных гибкой мембраной, а от межстенной камеры доильного стакана атмосферная камера отделена перегородкой, образующей с мембраной щель, причем камера управления патрубком соединена с верхней распределительной камерой коллектора, которая, в свою очередь, патрубком связана с золотниковым переключателем датчика потока молока.

3. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что трос, соединяющий доильный аппарат и пневмоцилиндр, одним концом вставлен в кольцо, жестко прикрепленное к центру верхней распределительной камеры коллектора, и прикреплен к рычагу, который шарнирно установлен на корпусе молокоприемной камеры и взаимодействует с клапаном, разделяющим молокоотводный патрубок и молокоприемную камеру, а другим через обводной ролик поршня - к корпусу пневмоцилиндра, причем трос снабжен фиксатором, взаимодействующим с подпружиненным стопором, прикрепленным к корпусу пневмоцилиндра.

4. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что датчик потока молока снабжен молоколовушкой, золотниковым переключателем, шарниром для прикрепления пневмоцилиндра и разъемным соединением для установки манипулятора на вакуум-молокопроводной линии доильной установки.

5. Манипулятор по пп.1 и 4, отличающийся тем, что молоколовушка датчика потока молока содержит поплавок и коаксиально расположенный в ней подвижный патрубок с выступом и дополнительным отверстием, образующий с дном молоколовушки калиброванный канал для истечения молока с интенсивностью потока - 50 мл/мин, причем дополнительное отверстие расположено в патрубке на таком расстоянии от нижнего его торца и диаметр его выполнен таким, при котором обеспечивается всплытие поплавка в молоке, поступающем в молоколовушку с интенсивностью 200 мл/мин, на половину своего рабочего хода, а длина патрубка от нижнего торца до выступа на верхнем его обрезе равна рабочему ходу поплавка.

6. Манипулятор по пп.4 и 5, отличающийся тем, что поплавок молоколовушки датчика потока молока посредством тяги и рычага соединен с золотником золотникового переключателя, к свободному концу которого прикреплен флажок, взаимодействующий со скобой.

7. Манипулятор по пп.4 и 6, отличающийся тем, что золотниковый переключатель выполнен в виде двух секций: секции управления пневмоцилиндром и секции управления механизмом додоя, причем секции содержат каналы, которые сообщены с вакуумомпроводом, атмосферой, механизмом додоя и пневмоцилиндром, а золотник в зоне секций содержит V-образные каналы и фаску.

8. Манипулятор по пп.4, 6 и 7, отличающийся тем, что каналы секций золотникового переключателя и V-образные каналы и фаска золотника выполнены так, что в стартовом положении золотниковый переключатель сообщает механизм додоя и пневмоцилиндр с атмосферой; при нахождении поплавка в среднем положении, что соответствует интенсивности потока молока 200 мл/мин (режим додоя), золотниковый переключатель сообщает механизм додоя с вакуумпроводом; при завершении доения - интенсивность потока молока в датчике ниже 50 мл/мин (поплавок в нижнем положении)-золотниковый переключатель сообщает механизм додоя с атмосферой, а пневмоцилиндр - с вакуумпроводом.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6