Устройство для переноса контейнеров

Устройство для переноса контейнеров

Реферат

 

Изобретение относится к транспортирующим устройствам, в частности к устройствам для переноса контейнеров. На выходном конце высокоскоростного устройства для декорирования цилиндрических банок непрерывного действия имеется разгружающее устройство в виде постоянно движущейся ленты в виде замкнутой петли и непрерывно вращающегося диска. Декорированные банки передаются на диск в положении, когда открытые концы банок обращены назад и захватываются передней поверхностью вращающегося диска, удерживаясь прижатыми к передней поверхности преимущественно под действием направленных назад сил разрежения. Банки перемещаются диском в положение вблизи перемещающегося вверх участка ленты, причем они передаются на последнюю под действием направленных вперед сил разрежения, которые действуют на них через перемещающийся вверх участок ленты, прижимая закрытые концы банок к перемещающейся вверх ленте. Направленные назад силы разрежения действуют сквозь диск, причем они прилагаются в тех участках диска или его угловых положениях, которые выбирают для улучшения условий передач и банок на диск. Приложение направленных назад сил разрежения осуществляется прерывисто в тех участках диска, т.е. в его угловых положениях, где банки передаются с диска на ленту. Если декорированные банки изготовлены из материала, содержащего железо, то силы разрежения для передачи и удерживания, действующие на банки, можно заменить магнитными силами. Повышается надежность работы устройства. 19 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение в целом касается устройства непрерывного действия, предназначенного для декорирования цилиндрических контейнеров и, в частности, устройства для переноса таких контейнеров, которое не требует цепного механизма для транспортировки декорированных контейнеров в печь для отверждения (краски).

В высокоскоростном оборудовании непрерывного действия, которое осуществляет декорирование цилиндрических контейнеров (банок) для напитков и т. п. , декорированные контейнеры с влажным покрытием надеваются на штыри так называемого цепного механизма декорирования, который переносит контейнеры через печь отверждения типографской краски и сушки. Примеры оборудования такого типа приведены в патенте США N 5,183,145 (1993) "Устройство и способ автоматического позиционирования клапанного средства, управляющего подачей сжатого воздуха к оправкам, расположенным на вращающемся транспортере", а также в патенте США N 4,445,431 (1984) "Дисковая передаточная система". Учения патентов США NN 5,183,145 и 4,445,431, а также более ранних документов, упомянутых в этих патентах, включены в данное описание путем ссылки.

С течением времени производительность устройств для декорирования банок непрерывного действия увеличилась и превосходит в настоящее время 1800 банок/мин, и появились серьезные проблемы, связанные с выгрузкой банок, на которые нанесено влажное изображение, на штыри цепного механизма, а также проблемы, связанные с самим цепным механизмом. В число таких проблем входят повышенный шум и повреждение банок от контактирования металлических банок с металлическими штырями. Длинные цепные механизмы не только дорогие, но поскольку они содержат множество деталей, то они имеют тенденцию к износу и разрыву при работе с большими скоростями.

Из-за наличия указанных выше проблем контейнеры, особенно из железа, перемещают через печь отверждения по возможности на лентах, а не на цепном механизме. Примером такого типа оборудования, в котором используются ленты, является устройство по патенту США N 4,771,879 (1988) на "Систему для переноса контейнеров". Признаки, содержащиеся в этом патенте, аналогично упомянутым выше, используются здесь в качестве аналогов.

В системе по патенту США N 4,771,879 банки декорируют, когда они надеты на оправки, распределенные по периферии колеса и продолжающиеся аксиально вперед от него. Декорированные банки переносят с оправок на первый передаточный транспортер колесного типа, а затем на край второго передаточного транспортера колесного типа и после этого на ленточный транспортер, который переносит контейнеры с влажным покрытием к печи отверждения и через нее. Банки, переносимые вторым передаточным транспортером, выступают радиально по отношению к оси вращения второго передаточного транспортера. Хотя цепной механизм и отсутствует, второй передаточный транспортер по патенту США N 4,771,879 является сложной конструкцией, состоящей из множества элементов, при этом должна обеспечиваться очень точная координация работы первого и второго передаточных транспортеров. Кроме этого, оси вращения передаточных транспортеров расположены поперечно друг другу, что приводит к неэффективному использованию производственной площади.

В соответствии с настоящим изобретением, как и в патенте США N 4,771,879, банки с влажным покрытием переносят с колеса с оправками на колесо первого передаточного транспортера, затем на колесо второго передаточного транспортера, а после этого на ленту транспортера. Наиболее очевидные отличия между патентом США N 4,771,879 и настоящим изобретением заключаются в том, что оси вращения передаточных транспортеров устройства по изобретению параллельны друг другу, а второй передаточный транспортер в устройстве по изобретению имеет более простую конструкцию, поскольку переносимые банки выступают аксиально относительно оси вращения второго передаточного транспортера. В частности, второй передаточный транспортер содержит вращающийся диск и неподвижный всасывающий коллектор, открытый конец которого закрыт перфорированным участком диска при его вращении.

Когда банки поступают на первый передаточный транспортер, то они движутся в один ряд, а при вращении первого передаточного транспортера банки перестраиваются в два ряда, из которых они переходят на вращающийся диск. Открытые торцы банок взаимодействуют с основной плоской поверхностью диска в той зоне, где в ней имеется перфорация в виде сквозных отверстий, расположенных в два кольцевых ряда, образованных вокруг оси вращения диска. Всасывающее усилие в коллекторе через перфорацию в диске заставляет банки прижиматься назад к вращающемуся диску, когда банки проходят над коллектором. Когда вакуумное воздействие в коллекторе на банки уменьшается, то закрытые торцы банок взаимодействуют с вертикальным участком движущейся перфорированной ленты транспортера и удерживаются на ней под действием вакуума, передаваемого через ленточный транспортер. Такой транспортер может переносить банки через печь отверждения или переносить их на другой транспортер, который проходит через печь отверждения.

Таким образом, первая задача изобретения состоит в создании устройства, которое направляет банки от высокоскоростного декорирующего устройства непрерывного действия через печь отверждения без размещения банок на оправках цепного механизма.

Другой задачей является создание устройства данного типа, в котором имеются частично перекрывающие друг друга первое и второе передаточные средства, которые вращаются на смещенных в боковом направлении параллельных горизонтальных осях, причем второе передаточное средство содержит вращающийся диск, имеющий плоскую поверхность, принимающую банки от первого передаточного средства, а открытые торцы банок непосредственно взаимодействуют с плоской поверхностью, перпендикулярной оси вращения второго передаточного средства.

Еще одна задача состоит в создании устройства данного типа, в котором банки переносятся непосредственно от этой плоской поверхности к подвижному вертикальному участку ленточного транспортера.

Другая задача состоит в создании устройства данного типа, принцип действия которого основан на том, что вакуум, а также магнитное поле можно использовать для удерживания железных контейнеров.

Еще одна задача состоит в создании устройства данного типа, в котором линейная скорость контейнеров на втором передаточном средстве может быть меньше линейной скорости контейнеров на первом передаточном средстве.

Эти и другие задачи изобретения будут понятны для специалиста из нижеследующего описания со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых; Фиг. 1 - вид сбоку устройства непрерывного действия для декорирования банок, выполненного согласно учению настоящего изобретения; Фиг. 2 - частичный вид сбоку основных несущих и передаточных элементов; Фиг. 3 - вид спереди механизма привода и вакуумной системы дискового передаточного средства; Фиг. 4 - фрагмент сечения по 4-4 на фиг. 3; Фиг. 5 - натяжитель ленты в сечении по 5-5 на фиг. 3; Фиг. 6 - вид спереди дискового передаточного средства; Фиг. 6A - сечение по 6А-6А на фиг. 6; Фиг. 6В - другое сечение по 6А-6А на фиг.6 модифицированной конструкции дискового передаточного средства; и Фиг. 7 - схематичный вид сверху, способствующий пониманию конструкции и принципа действия устройства, показанного на других чертежах.

Для большей ясности в данном описании следует сослаться на вышеупомянутый патент США N 5,183,145, а также на другие упомянутые аналоги.

Теперь обратимся к чертежам и, в первую очередь, к фиг. 1, на которой представлено устройство для декорирования цилиндрических банок непрерывного действия по изобретению. Входной конец, расположенный на правой стороне устройства, показанного на фиг. 1, такой же здесь, как входной конец устройства, показанного на фиг. 1 патента США N 5,183,145. Однако в настоящем изобретении выходной конец устройства включает вакуумируемую планшайбу 102 передаточного транспортера, а также ленточный транспортер 105 взамен штырькового цепного устройства, как это имеет место на выходном конце устройства, показанного на фиг. 1 патента США N 5,183,145.

Короче говоря, устройство по п. 1 формулы изобретения содержит подающий желоб 15, в который поступают неокрашенные банки 16 с открытым концом 166 (фиг. 7) из устройства подачи банок (не показано), и из которого (желоба) банки попадают в округлые гнезда 17, выровненные по периферии аксиально разнесенных колец 14, которые неподвижно закреплены на носителе 18 оправок, имеющем форму колеса, установленного на горизонтальном приводном валу 19. Горизонтальные шпиндели или оправки 20, входящие в состав шпиндельно-приводного узла 40 (фиг. 2), также установлены на колесе носителя 18, причем каждая оправка 20 размещена с горизонтальным выравниванием с отдельным гнездом 17 на коротком участке, продолжающемся по ходу движения от подающего желоба 15. На этом коротком участке недекорированные банки 16 движутся горизонтально, переходя из каждого гнезда 17 на отдельную оправку 20. Вакуум, создаваемый через аксиальный канал, проходящий к внешнему или переднему концу оправки 20, тянет банку 16 назад в конечное посадочное положение на оправке 20, когда закрытый конец 16с банки 16 контактирует с внешним концом оправки 20. На каждую оправку 20 соответствующим образом надевается банка 16, когда оправка 20 находится рядом с датчиком 33, который определяет, содержит ли каждая оправка должным образом посаженную банку. Как это хорошо известно, если датчик 33 определяет, что оправка 20 не загружена или загружена неправильно, то в этом случае, когда данная оправка проходит через участок декорирования, на котором в нормальном режиме покрытые краской печатающие сегменты 21 контактируют с банками 16, надетыми на оправки 20, незагруженная или неправильно загруженная оправка переводится в положение "не печатать", в котором она не будет контактировать с сегментами 21.

В надетом на оправку 20 положении цилиндрическая боковая стенка 16а банки 16 декорируется посредством контактирования с одной из непрерывно вращающихся матриц с печатающими сегментами 21 многоцветного печатающего устройства 22. После этого и пока находясь на оправке 20, каждая декорируемая банка 16 покрывается защитной пленкой, обычно из лака, посредством ее контактирования с периферией валка 23, входящего в блок 24 нанесения лака. Банки 16 с нанесенным рисунком и защитным покрытием после этого передают с оправки 20 на удерживающие элементы или захваты, представляющие собой вакуумированные колпачки 36. Во время этой передачи колпачки 36 перемещаются в один ряд по периферии передаточного колеса 27 в первой зоне передачи 99 (фиг. 2), которая расположена между блоком 24 нанесения лака и местом подачи банок 16 в гнезда 17. Передаточное колесо 27 вращается на горизонтальном валу 28, а во второй зоне передачи 98 банки 16, переносимые колесом 27, откладываются на передней плоской поверхности 101 диска 102, к которому подают вакуум и который представляет собой передаточное средство. Диск 102 переносит банки 16 далее из зоны передачи 98 через зону удерживания, которая доходит до зоны загрузки 95, в которой закрытые концы 16с банок 16 располагаются вблизи перемещающейся вверх вертикального участка 103 ленточного транспортера 105 с бесконечной перфорированной лентой. Банки 16, находящиеся на передаточном диске 102, переносятся вперед до их взаимодействия с вертикальным участком 103 под действием сил разрежения, создаваемых обычным способом, причем вакуум подается через ленту транспортера 105 и заднюю часть вертикального участка 103 на необходимых местах ленты. На дальнем по ходу или верхнем конце участок 103 направляется вакуумируемым натяжным роликом 189, и переходит там в горизонтальный участок 104. Ленточный транспортер 105 может проводить банки 16 через печь отверждения (не показана) или проводить их к одному или нескольким дополнительным транспортерам (не показаны), на которых банки 16 будут переноситься через печь отверждения.

Как изложено в патенте США N 5,183,145, в зоне передачи 99 удерживающие элементы 36, работающие под вакуумом, расположены в один ряд, а на передаточном колесе 27 они должны перестроиться в два ряда 36а, 36б во время прохода через зону передачи 98. В патенте США N 5,183,145 также указано, что в зоне передачи 99 расстояние между соседними удерживающими элементами существенно меньше расстояния между соседними оправками 20, причем последние перемещаются с линейной скоростью, которая существенно больше скорости перемещения удерживающих элементов 36. Кроме того, в патенте США N 5,183,145 указано, каким образом положение относительно стационарного клапанного элемента на У-образной литой детали 65 регулируется автоматически для обеспечения координированного взаимодействия устройства со штырями 18 и передаточного колеса 27, поскольку разница в линейных скоростях между оправками 20 и удерживающими элементами 36 может меняться.

Круглое отверстие 107 в центре диска 102 закрыто круглой крышкой 108 (фиг. 4), закрепленной несколькими болтами 109, расположенными по периферии крышки 108 и проходящими сквозь разнесенные отверстия 111 (фиг. 6), неподвижно скрепляя диск 102 с крышкой 108. Последняя закреплена шпонкой на валу 110, причем вал 110 вращается в аксиально разнесенных подшипниках 112, 113, установленных на противоположных кронштейнах П-образной скобы 114, закрепленной на монтажной плите 115 болтами 116. Приводная звездочка 117, расположенная между кронштейнами скобы 114, закреплена шпонкой на валу 110. Двухсторонний зубчатый ремень 120 взаимодействует с зубцами приводной звездочки 117, холостых звездочек 118, 119 и ведущей звездочки 121. Последняя посажена на приводном валу 28 передаточного средства. Холостая звездочка 118 установлена с возможностью вращения на одном конце консоли 122, а другой конец консоли 122, расположенный между короткими плечами П-образного распорного элемента 225, имеющего сплошной участок, расположенный между консолью 122 и монтажной плитой 115. Крепежные болты 124 проходят через продольные щели 123, выполненные в консоли 122, а также через разнесенные отверстия в сплошном участке распорного элемента 225, причем эти болты входят в резьбовые отверстия в монтажной плите 115, тем самым удерживая консоль 122 в отрегулированном положении.

Несколько болтов 126 неподвижно крепят монтажную плиту 115 к неподвижной раме устройства, снабженной несколькими стойками 127, выступающими вперед от монтажной плиты 115. Пневматический ("вакуумирующий) узел 125 закреплен на передних концах стоек 127 несколькими болтами 128 и представляет собой стационарный трубопровод низкого давления, образованный концентричными круглыми боковыми стенками 131, 132, соединенными с задней стенкой 133, тогда как с передней стороны этот трубопровод открыт, и перед трубопроводом, закрывая его открытую сторону, расположен плоский элемент (диск 102), вращающийся вокруг своей оси и содержащий перфорированные отверстия (141, 142), что будет подробнее объяснено ниже. Свободные передние кромки стенок 131, 132 удерживаются на расстоянии друг от друга несколькими стержнеобразными элементами 134 (Фиг. 3), а также перегородками 136 и 137, расположенными у соответствующих входных и выходных концов пневматической камеры 135, образованной между ними и распространяющейся на нижнюю половину трубопровода, образованного узлом 125. Короткий патрубок 138, расположенный на чертеже в положении на "шесть часов", предназначен для подсоединения шланга (не показан) от источника вакуума (не показан) к пневматической камере 135. Поперек узла 125, перед ним и за перегородкой 137 расположен управляющий элемент 140, в котором имеется пара удлиненных вырезов 143, 145, которые сужаются вниз по ходу движения, что будет пояснено ниже.

Вышеупомянутый диск 102 вращается перед пневматическим узлом 125 с малым зазором от него, образуя "крышку" пневматической камеры 135. Желательно обеспечить зазор между задней поверхностью 159 диска 102 и свободными передними концами стенок 131, 132 пневматического узла величиной 0,020" (0,5 мм).

Как видно на фиг. 6, в диске 102 выполнено множество отверстий 141, расположенных в ряд, образующий внешнее кольцо перфорации, а также другое множество отверстий 142, расположенных также в один ряд, образующий внутреннее кольцо перфорации. Внутренний и наружный кольцевые ряды отверстий 141 и 142 расположены концентрично относительно оси вращения 110 диска 102. В передней торцевой поверхности диска 102 выполнены концентричные, круглые и очень неглубокие канавки 151, 152. Отверстия 141 наружного ряда продолжаются назад от дна 161 наружной канавки 151, а отверстия 142 внутреннего ряда продолжаются назад от дна 162 внутренней канавки 152.

В конструкции, предназначенной для работы с алюминиевыми банками диаметром 2,6'' (66 мм), каждое дно 161 и 162 имеет ширину 3/4'' (19 мм), отверстия 141, 142 имеют диаметр 7/32'' (5,5 мм), а шаг между соседними отверстиями в каждом кольцевом ряду составляет приблизительно 1,3'' (33 мм). В таком устройстве каждая банка 16 удерживается на диске 102 силой разряжения, причем воздух направляется в пневматический узел 135 по существу через два отверстия 141, когда банка 16 находится у внешнего ряда, и по существу через два отверстия 142, когда банка 16 находится у внутреннего ряда.

На фиг. 6В представлен диск 202 передаточного средства, содержащий признаки диска 102, показанного на фиг. 6А. Отличия состоят в том, что добавлены мелкие круглые канавки 181, 182, выполненные на обратной поверхности диска и которые выровнены с соответствующими канавками 151, 152 на передней поверхности диска 102. Хотя это не показано, канавки 181,182 необязательно имеют такие же глубину и/или ширину, как у канавок 151, 152. Если передняя поверхность диска 202 с канавками 151, 152 повреждена, то диск 202 по фиг. 6В можно установить на крышке 108 обратной стороной, чтобы новая и/или неповрежденная поверхность, обращенная вперед, контактировала с открытыми концами 16б банок 16, которые переносятся с помощью вакуумируемых удерживающих элементов 36а, 36б.

Канавки 151, 152 на диске 102 передаточного средства предназначены для предотвращения избыточного усиления вакуума, которое может привести к смятию банок 16, что может произойти, если весь свободный конец боковой стенки банки плотно прижат к передней поверхности диска 102 передаточного средства.

Таким образом, показано, что данное изобретение относится к вращаемому дисковому передаточному средству, действующему под вакуумом и в сочетании с транспортерной лентой, также вакуумированной, взамен обычного штыревого цепного транспортера, проходящего через печь. В данном описании представлены силы, возникающие под действием разрежения, которые притягивают и удерживают банки на диске, а также на ленте транспортера.

Если для декорирования используется цепной механизм, то необходимо, чтобы удерживающие элементы 36а, 36б точно следовали штырям цепного механизма для надежной передачи банок 16 с удерживающих элементов 36а, 36б. Данная конструкция позволяет дольше удерживать банки 16 до их снятия с устройств 36а, 36б, т.е. до точки, в которой линейная скорость банок 16 на диске 102 становится меньше линейной скорости банок 16 в точке, где они сходят с устройств 36а, 36б. Удерживание под действием вакуума пригодно как для банок, содержащих железо, так и для банок, не содержащих железа (алюминиевых). Однако в случае декорирования железных банок выгоднее использовать магнитные силы вместо вакуума для притягивания и удерживания банок на диске передаточного средства и/или на ленточном транспортере.

Хотя настоящее изобретение было пояснено конкретными примерами его реализации, возможны его изменения и модификации, а также другие применения. Следовательно, объем настоящего изобретения не ограничивается данным описанием и определяется только прилагаемой формулой.

Формула изобретения

1. Устройство для переноса контейнеров, каждый из которых имеет открытый конец и закрытый конец на стороне, противоположной упомянутому открытому концу, содержащее: первое и второе передаточные средства непрерывного действия, вращающиеся вокруг разнесенных в боковом направлении соответствующих первой и второй осей, по существу параллельных друг другу, носитель оправок непрерывного действия, вращаемый вокруг третьей оси, а также ленточный транспортер непрерывного действия, включающий первый участок, причем упомянутое первое передаточное средство расположено аксиально впереди как от второго передаточного средства, так и от носителя оправок, а упомянутый первый участок ленточного транспортера проходит впереди упомянутого второго передаточного средства, множество оправок, несущих контейнеры, расположенных на упомянутом носителе и выступающих вперед от носителя, множество удерживающих средств для переноса контейнеров, расположенных на первом передаточном средстве и выступающих назад от него, причем они упорядочены вокруг первой оси, причем второе передаточное средство снабжено обращенной вперед, по существу плоской поверхностью для приема контейнеров, которая по существу перпендикулярна второй оси и на которой создается первая сила притяжения, оттягивающая контейнеры от первого средства в сторону второго передаточного средства для оперативного захвата и удерживания их на плоской поверхности, когда участки плоской поверхности проходят через зону удерживания, причем участки носителя оправок и первое передаточное средство расположены напротив первой зоны передачи, где удерживающие средства принимают контейнеры, которые переносятся упомянутыми оправками, причем участки первого и второго передаточных средств расположены напротив второй зоны передачи, где по существу плоская поверхность принимает контейнеры, которые выступают назад от удерживающих средств, участки первого участка ленточного транспортера и второго передаточного средства находятся напротив зоны загрузки, в которой контейнеры, выступающие вперед от упомянутого второго передаточного средства, поступают на первый участок ленточного транспортера, причем контейнеры, принимаемые таким образом, удерживаются на упомянутом первом участке под действием другой силы притяжения, зона загрузки расположена за второй зоной передачи, а зона удерживания расположена между второй зоной передачи и зоной загрузки, при этом закрытые концы контейнеров направлены вперед относительно их открытых концов, когда контейнеры находятся в первой и второй зонах передачи и в зоне загрузки, при этом во второй зоне передачи открытые концы оперативно захватываются по существу плоской поверхностью, а в первой зоне передачи закрытые концы оперативно захватываются удерживающими средствами, а в зоне загрузки закрытые концы оперативно захватываются первым участком ленточного транспортера.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ленточный транспортер также содержит второй участок, расположенный по ходу движения вслед за первым участком и перемещается вперед от второго передаточного средства.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что первый участок перемещается вверх при прохождении через зону загрузки.

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что контейнеры удерживаются на ленточном транспортере с помощью другой притягивающей силы, когда контейнеры перемещаются из зоны загрузки на упомянутый второй участок, причем другая притягивающая сила создается вакуумом.

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что контейнеры ориентируются таким образом, что их соответствующие продольные оси расположены по существу параллельно первой и второй осям при их перемещении от зоны загрузки к второму участку транспортера.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что притягивающая сила создается вакуумом.

7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что второе передаточное средство содержит стационарный трубопровод низкого давления, открытая сторона которого обращена вперед, а также содержит плоский элемент, имеющий первую поверхность, образующую упомянутую по существу плоскую поверхность, причем плоский элемент непрерывно вращается вокруг второй оси, будучи оперативно расположенным перед трубопроводом, закрывая его открытую сторону, а в упомянутом плоском элементе выполнено множество сквозных отверстий, расположенных таким образом, что они связаны с упомянутым трубопроводом при вращении упомянутого плоского элемента, благодаря чему вакуум в трубопроводе создает притягивающую силу.

8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что по меньшей мере некоторые из упомянутых отверстий расположены по окружности вокруг упомянутой второй оси.

9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что второе передаточное средство имеет неглубокую канавку, проходящую сзади от упомянутой плоской поверхности и окружающую упомянутую вторую ось, причем упомянутая неглубокая канавка ограничена разнесенными первой и второй пограничными боковыми стенками, а по меньшей мере некоторые из отверстий связаны с упомянутой неглубокой канавкой, причем размер поперечного сечения каждого из контейнеров существенно больше расстояния между упомянутыми боковыми пограничными стенками; первое и второе передаточные средства оперативно располагаются таким образом, что контейнеры, принимаемые упомянутым вторым передаточным средством, располагаются поперечно обеим упомянутым боковым пограничным стенкам.

10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что неглубокая канавка также ограничена задней пограничной стенкой, причем по меньшей мере некоторые из упомянутых отверстий продолжаются назад от задней пограничной стенки.

11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что по меньшей мере некоторые из упомянутых отверстий расположены по окружности, охватывающей вторую ось.

12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что указанный размер поперечного сечения существенно больше расстояния между соседними отверстиями в упомянутом окружном ряду.

13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что указанный размер поперечного сечения по меньшей мере равен удвоенному упомянутому расстоянию между соседними отверстиями в упомянутом окружном ряду.

14. Устройство по п.7, отличающееся тем, что отверстия расположены в концентричных первом и втором окружных рядах, окружающих вторую ось, причем второй ряд расположен между второй осью и первым рядом, причем во второй зоне передачи удерживающие средства расположены с образованием первого и второго рядов этих средств, причем второй ряд расположен между первой осью и первым рядом, при этом первое и второе передаточные средства оперативно располагаются таким образом, что контейнеры, расположенные на удерживающих средствах первого ряда, передаются на плоскую поверхность на втором ряду, а контейнеры в удерживающих средствах во втором ряду передаются на плоскую поверхность на первом ряду.

15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что второе передаточное средство имеет первую и вторую неглубокие канавки, каждая из которых углублена назад от плоской поверхности, охватывая вторую ось, причем каждая из этих неглубоких канавок ограничена парой разнесенных боковых пограничных стенок, отверстия в первом окружном ряду соединены с первой неглубокой канавкой, а отверстия второго окружного ряда связаны со второй неглубокой канавкой, причем размер поперечного сечения каждого из контейнеров существенно больше расстояния между боковыми пограничными стенками, которые образуют каждую из неглубоких канавок, благодаря чему контейнеры, перемещенные на плоскую поверхность на первом ряду, проходят через обе боковые пограничные стенки, ограничивающие первую неглубокую канавку, а контейнеры, перемещенные на плоскую поверхность на втором ряду, проходят через обе боковые пограничные стенки, ограничивающие вторую неглубокую канавку.

16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что каждая из неглубоких канавок также ограничена задней пограничной стенкой, а отверстия проходят назад от упомянутых задних пограничных стенок.

17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что размер поперечного сечения существенно больше расстояния между соседними отверстиями в каждом из окружных рядов.

18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что размер поперечного сечения по меньшей мере равен удвоенному расстоянию между соседними отверстиями в каждом из окружных рядов.

19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что отверстия первого окружного ряда считаются первым рядом отверстий, а отверстия второго окружного ряда считаются вторым рядом отверстий, причем отверстия в первом ряду расположены на равных расстояниях друг от друга и посередине между упомянутыми боковыми пограничными стенками, образующими первую неглубокую канавку, а отверстия во втором ряду отверстий расположены на равных расстояниях друг от друга и посередине между упомянутыми боковыми пограничными стенками, образующими вторую неглубокую канавку.

20. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые удерживающие средства размещены в один ряд при их прохождении через первую зону передачи, а упомянутые оправки также расположены в один ряд при их прохождении через первую зону передачи, при этом в зоне передачи расстояние между соседними оправками существенно больше расстояния между соседними удерживающими средствами, а линейная скорость упомянутых оправок штырей существенно больше линейной скорости упомянутых удерживающих средств.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7