Тяговое транспортное средство (варианты)

Тяговое транспортное средство (варианты)

Реферат

 

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Тяговое транспортное средство универсального назначения по первому варианту исполнения содержит смонтированные на раме двигатель, сцепление, коробку передач и раздаточную коробку, валы которой связаны с блокируемыми дифференциалами ведущих мостов, рулевой привод и подвеску колес и устройство отбора мощности. Оно снабжено расположенной в зоне между мостами лебедкой, связанной с узлом привода заднего вала отбора мощности. Открытый профиль лонжеронов расположен с внешней стороны рамы, и картер каждого моста фланцами прикреплен к вертикальным стенкам лонжеронов с внутренней стороны рамы, а колесные карданные валы пропущены через отверстия в вертикальных стенках лонжеронов и через конечные передачи связаны с колесами. Подвеска каждого колеса выполнена независимой торсионной на четырех рычагах крепления к колесу. Все колеса выполнены поворотными и кинематически связаны с рулевым приводом, выполненным с возможностью отключения колес заднего моста и фиксации последних относительно рамы ориентировано вдоль продольной оси транспортного средства. Рулевой привод включает в себя для каждого колеса колесную тягу, связанную одним концом с колесом, а другим - с первым плечом двуплечего маятникового рычага, другие плечи которых для колес одного моста тягой связаны между собой, при этом маятниковые рычаги по одному борту посредством трех шарнирных тяг связаны между собой, с одной из крайних тяг из упомянутых последними кинематически связана золотниковая тяга гидрораспределителя рулевого управления, а другая крайняя тяга в зоне переднего моста из упомянутых последними выполнена изменяемой длины для регулировки угла поворота задних колес и снабжена механизмом ее стопорения при отключении связи с элементами рулевого привода переднего моста. Даны описания еще пяти вариантов исполнения тягового транспортного средства. Технический результат заключается в улучшении эксплуатационных маневренных и тяговых свойств при работе с технологическим оборудованием. 6 с. и 19 з.п. ф-лы, 31 ил.

Изобретение относится к транспортному и тракторному машиностроению, в частности к транспортным средствам универсального функционального назначения, предназначенным для выполнения технологических операций в лесном, сельском и коммунальном хозяйствах, а также при проведении строительно- монтажных работ.

Предшествующий уровень техники Известно тяговое транспортное средство повышенной проходимости, содержащее раму, подрессоренные ведущие приводные мосты, передний из которых выполнен управляемым и поворотным, кабину, рулевое управление для переднего моста, включающее в себя рулевой механизм с гидроусилителем, связанный кинематически через сошку с рычагом поворотного кулака, трансмиссию, включающую в себя последовательно связанные приводной двигатель, сцепление, коробку передач и раздаточную коробку для привода обоих мостов (см. кн. А.С.Антонов и др. "Армейские автомобили", ч. 1, конструкция и расчет, Военное издательство МО СССР, М, 1970, стр. 55, рис. 11.5, стр. 58, рис. 11.9).

Данное транспортное средство не может быть использовано для производства, например, коммунальных работ, не может обеспечить движение на малых скоростях, пригодных для работы технологического оборудования типа подметальная щетка. Данное средство хорошо себя зарекомендовало в качестве транспортного средства повышенной проходимости для перевозки грузов на большие расстояния. Поворачиваемость данного средства рассчитана на стандартные условия дорог развитой транспортной инфраструктуры. В связи с этим в стесненных условиях, где требуется повышенная маневренность с малыми радиусами разворота, данное средство неэффективно. Кроме того, конструкция машины при использовании ее с специальным оборудованием требует в обязательном порядке введения определенных конструктивных изменений и дополнений.

Известно тяговое транспортное средство, содержащее раму, ведущие приводные мосты, выполненные управляемыми и поворотными, рулевое управление для обоих мостов, трансмиссию, включающую в себя последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробку передач и раздаточную коробку привода указанных мостов, а также систему отбора мощности для привода передне- и заднерасположенных валов отбора мощности (Демонстрация многофункционального энергетического средства МЭС во время семинара "Применение современной коммунальной уборочной техники в Москве", Департамент инженерного обеспечения, Москва, 28-29 февраля 1996 г.).

Особенностью данного средства является то, что оно собрано на базе узлов и агрегатов серийно выпускаемого автомобиля.

Задний ведущий мост, выполненный управляемым, неподрессорен и жестко связан с рамой, в связи с этим при высоких скоростях для сохранения курсовой устойчивости необходимо отключать этот мост от рулевого управления. А для выполнения некоторых работ необходимо отключать подвеску переднего моста. Рычажная система рулевого управления усложняет конструкцию в целом, так как такая схема из-за сложности компоновки потребовала введения так называемых "золотниковых тяг" и гидравлического контура, используемого также и для гидравлического отбора мощности. Введение гидравлического контура обусловлено необходимостью повышения маневренности машины за счет изменения способа поворота.

Другим недостатком данного средства является обусловленная его конструкцией сложность в эксплуатации, так как требуется постоянный контроль за режимами работы (отключение подвески, блокировка поворота задних колес, перевод машины с одного способа поворота на другой и т.д.). Кроме того, введение, кроме механических потоков передачи мощности, еще и мощно разветвленного гидравлического потока приводит к усложнению по техническому обслуживанию. Технологическое оборудование типа подметальной щетки прикрепляется к заднерасположенному механизму навески, гидроцилиндр которого связан с подъемным кузовом. В связи с этим при опускании щетки кузов поднимается, и средство движется с поднятым кузовом. Естественно, что движение такого средства в общем потоке транспорта представляет собой источник повышенной опасности.

Недостатком данной конструкции в части исполнения конструктивных особенностей системы обеспечения привода технологического оборудования является то, что по условиям эксплуатации не всегда требуется привод одновременно переднего и заднего валов отбора мощности. Одновременное вращение обоих валов задействует часть мощности приводного двигателя тягово-транспортного средства, который к тому же еще и нагружен насосами системы гидравлического контура. В то же время при работе некоторых типов технологического оборудования тягового транспортное средство для преодоления сопротивления задействует практически всю мощность двигателя. В этом случае нецелесообразно расходовать эту мощность на вращение узлов, не участвующих функционально в работе.

Проблема может быть решена использованием двигателя большей мощности, но по массо-габаритным показателям новый двигатель не всегда вписывается в схему машины без изменения мест расположения агрегатов и валов машины.

Известно тяговое транспортное средство повышенной проходимости типа UNIMOG, содержащее прямоугольной формы раму с лонжеронами открытого профиля, на которой смонтированы последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробка передач и раздаточная коробка, выполненная с выходными валами, которые карданными передачами связаны с блокируемыми дифференциалами переднего и заднего ведущих мостов, каждый из которых имеет картер, связанный с лонжеронами рамы, а также рулевой привод колес, подвеску колес и устройство отбора мощности, включающее в себя монтируемый на коробке передач с зацеплением с одной из шестерен последней редуктор отбора мощности, карданной передачей связанный с кинематическим узлом привода заднего вала отбора мощности (см. И.И.Селиванов "Автомобили и транспортные гусеничные машины высокой проходимости", М., "Наука", 1967, стр. 110-111).

Известное транспортное средство многофункционального назначения имеет зависимую пружинную подвеску передних и задних колес. В связи с этим снижена возможность достижения большей проходимости. Кроме того, управляемым выполнен только передний мост, что существенно снижает маневренность тягового средства.

Недостаточная маневренность известного тягового транспортного средства обусловлена тем, что управляемыми являются только передние колеса. Учитывая то, что шасси является универсальным для создания гаммы разнофункциональных машин, слабая маневренность ограничивает использование таких машин на площадках с стесненными условиями маневра, например в коммунальном хозяйстве. Кроме того, компоновочная схема, построенная по принципу размещения всех узлов и агрегатов во внутреннем объеме рамы, не позволяет использовать все возможности самих кинематических узлов по расширению их функций и ремонтопригодности. Выполнение рамы с лонжеронами, открытый профиль которых расположен с внутренней стороны рамы, обеспечивает компактное расположение всех узлов и агрегатов жизнеобеспечения тягового средства именно в этой зоне. Но при этом повышается трудоемкость обслуживания всех агрегатов, вызванная трудностью свободного доступа к ним При ремонте необходимо снимать кабину, возможно кузов, что требует использования стационарного гаражного оборудования.

Раскрытие изобретения Настоящее изобретение направлено на решение следующих технических задач: снабжение передним и задним полунезависимыми валами отбора мощности, обеспечение возможности подключения автономных потребителей энергии к зависимому валу отбора мощности раздаточной коробки передач для работы в стационарном режиме в качестве независимого стационарного источника электроэнергии для выполнения операций по освещению, сварке и т.д., обеспечение возможности выборочного отключения одного из валов отбора мощности или обоих валов отбора мощности в случае функциональной нецелесообразности его/их использования при сохранении компоновочной и кинематической схемы тягового транспортного средства, увеличение максимальных углов поворота передних и задних колес для повышения маневренности транспортного средства, обеспечение возможности отключения задних колес от рулевого привода и их фиксирования для повышения устойчивости движения шасси на больших скоростях, изменение рулевого механизма для повышения курсовой устойчивости на высоких скоростях без блокировки поворота задних колес и обеспечения малых скоростей перемещения при работе с технологическим оборудованием, снабжение шасси стандартной гидравлической навесной системой для агрегатирования оборудования, широко применяемого в сельском и коммунальном хозяйствах.

Настоящее изобретение также направлено на решение задачи по упрощению конструкции в целом за счет использования стандартных узлов механического силового потока.

Достигаемый при этом технический результат заключается в улучшении эксплуатационных маневренных и тяговых свойств при работе с технологическим оборудованием.

Указанный технический результат для первого варианта исполнения заключается в том, что тяговое транспортное средство, содержащее прямоугольной формы раму с лонжеронами открытого профиля, на которой смонтированы последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробка передач и раздаточная коробка, выполненная с выходными валами, которые карданными передачами связаны с блокируемыми дифференциалами переднего и заднего ведущих мостов, каждый из которых имеет картер, связанный с лонжеронами рамы, а также рулевой привод колес, подвеску колес и устройство отбора мощности, включающее в себя монтируемый на коробке передач с зацеплением с одной из шестерен последней редуктор отбора мощности, карданной передачей связанный с кинематическим узлом привода заднего вала отбора мощности, снабжено расположенной в зоне между мостами лебедкой, приводной элемент которой карданной передачей связан с кинематическим узлом привода заднего вала отбора мощности, открытый профиль лонжеронов расположен с внешней стороны рамы, картер каждого моста фланцами прикреплен к вертикальным стенкам лонжеронов с внутренней стороны рамы, а колесные карданные валы от дифференциала пропущены через отверстия в вертикальных стенках лонжеронов и через конечные передачи связаны с колесами, подвеска каждого колеса выполнена независимой торсионной на четырех рычагах крепления к колесу, при этом все колеса выполнены поворотными и кинематически связаны с рулевым приводом, выполненным с возможностью отключения колес заднего моста и фиксации последних относительно рамы ориентированно вдоль продольной оси транспортного средства, рулевой привод включает в себя для каждого колеса колесную тягу, связанную одним концом с колесом, а другим - с первым плечом двуплечего маятникового рычага, другие плечи маятниковых рычагов колес одного моста тягой связаны между собой, при этом каждый маятниковый рычаг по одному борту связан с рычагом, а рычаги посредством шарнирной тяги связаны между собой, с одним из рычагов из упомянутых последними кинематически связана золотниковая тяга гидрораспределителя рулевого управления, а другой рычаг в зоне заднего моста из упомянутых последними выполнен изменяемой длины для регулировки угла поворота задних колес и снабжен механизмом его стопорения при отключении связи с элементами рулевого привода переднего моста, причем с одним из маятниковых рычагов шарнирно связан силовой гидроцилиндр гидроусилителя, гидравлически сообщенного с гидрораспределителем рулевого управления.

При этом раздаточная коробка выполняется с валом отбора мощности для привода потребителя в зависимом режиме. Для этого варианта исполнения независимая подвеска для каждого колеса включает в себя смонтированный в открытой полости лонжерона опорный вал с двумя рычагами связи с колесом и размещенный в опорах под нижней горизонтальной полкой лонжерона торсионный вал, несущий два рычага связи с колесом и связанный с этой полкой через узел заделки с элементами регулировки жесткости этого вала. Для регулировки хода подвески и ее отключения она дополнительно снабжена закрепленным на раме винтовым механизмом, подвижный в вертикальном направлении элемент которого выполнен с упором взаимодействия с элементами подвески.

Указанный технический результат для второго варианта исполнения заключается в том, что тяговое транспортное средство, содержащее раму с лонжеронами открытого профиля, на которой смонтированы последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробка передач и раздаточная коробка, выполненная с выходными валами, которые карданными передачами связаны с блокируемыми дифференциалами переднего и заднего ведущих колесных мостов, каждый из которых имеет картер и связан с лонжеронами рамы, а также рулевой привод колес, подвеску колес и устройство отбора мощности, включающее в себя монтируемый на коробке передач с зацеплением с одной из шестерен последней редуктор отбора мощности, выходные валы которого карданными передачами связаны с кинематическим узлом привода заднего и переднего валов отбора мощности, снабжено расположенной в зоне между мостами лебедкой, приводной элемент которой карданной передачей связан с кинематическим узлом привода заднего вала отбора мощности, открытый профиль лонжеронов рамы расположен с внешней стороны рамы, картер каждого моста фланцами прикреплен к вертикальным полкам лонжеронов рамы с внутренней ее стороны, колесные карданные валы привода колес выполнены с фланцами для крепления к колесу и валу дифференциала, пропущенному через отверстие в вертикальной стенке лонжерона рамы, подвеска каждого колеса выполнена независимой торсионной рычажного крепления к колесу, все колеса выполнены поворотными и кинематически связаны с рулевым приводом, а раздаточная коробка выполнена с дополнительным выходным валом для вращения сменных шкивов ременной передачи привода генератора или гидронасоса или карданной передачи привода указанных агрегатов, при этом рулевой привод включает в себя для каждого колеса колесную тягу, связанную одним концом с колесом, а другим - с первым плечом двуплечего маятникового рычага, другие плечи маятниковых рычагов колес одного моста тягой связаны между собой, при этом маятниковые рычаги колес мостов по одному борту шарнирно связаны с продольными тягами, концы которых связаны с соответствующими плечами маятникового центрального коромысла, имеющего возможность качания в вертикальной плоскости.

Для тягового средства по второму варианту исполнения независимая подвеска для каждого колеса включает в себя смонтированный в открытой полости лонжерона рамы опорный вал с двумя объединенными шаровой опорой крепления к колесу верхними рычагами и размещенный в опорах под нижней горизонтальной полкой лонжерона рамы торсионный вал с двумя нижними рычагами, связанными с колесом, при этом торсионный вал связан с рамой через узел регулирования его жесткости, а нижние рычаги связаны с рамой через амортизатор двустороннего действия. При этом для регулирования хода подвески и ее отключения она снабжена закрепленным на раме гидравлическим ограничителем хода подвески в виде силового гидроцилиндра, подвижный элемент которого выполнен с пятой для взаимодействия с рычагами подвески.

Указанный технический результат для третьего варианта исполнения заключается в том, что в тяговом транспортном средстве, содержащем прямоугольной формы раму, на которой смонтированы последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробка передач и раздаточная коробка, выполненная с выходными валами, которые связаны карданными передачами с дифференциалами переднего и заднего ведущих мостов, через подвеску связанных с лонжеронами рамы, рулевой привод колес и устройство отбора мощности, включающее в себя монтируемую на коробке передач с зацеплением с одной из шестерен последней коробку отбора мощности, выходные валы которой карданными передачами связаны с узлами привода заднего и переднего валов отбора мощности, а также гидронасос, коробка отбора мощности выполнена с дополнительным выходным валом привода насоса гидроусилителя рулевого привода, являющегося общим для выполненных поворотными колес переднего и заднего мостов, мосты связаны с лонжеронами рамы продольно расположенными рессорами, при этом рулевой привод колес включает в себя два расположенных с внешней стороны одного из лонжеронов рамы рулевых механизма с сошками и входными валами, конический редуктор с одним входным и двумя выходными валами, муфту отключения привода рулевого управления заднего моста, а также переднюю продольную тягу, снабженную клапаном гидроусилителя, две поперечные тяги, расположенные с внешней стороны другого продольного элемента рамы гидроцилиндры усилительного механизма переднего и заднего мостов, стопорный механизм фиксации заднего моста, вал рулевого колеса, связанный с входным валом конического редуктора, один из выходных валов которого связан с входным валом рулевого механизма переднего моста, сошка которого связана с передней продольной тягой, а второй выходной вал - через муфту отключения и стопорный механизм фиксации связан с рулевым механизмом заднего моста, сошка которого связана с продольной тягой заднего моста.

Целесообразно в кинематической связи по крайней мере одного вала коробки отбора мощности с передним или задним валом отбора мощности установить регулируемую предохранительную муфту предельного момента.

Тяговое средство может быть также снабжено расположенным в зоне между мостами во внутреннем объеме рамы дополнительным редуктором, приводной элемент которого карданной передачей связан с узлом привода заднего вала отбора мощности, а выходной элемент - с щеткой для подметания или лебедкой с тросом.

Раздаточная коробка может быть выполнена с дополнительным выходным валом для привода в зависимом режиме через ременную или цепную передачу генератора или гидронасоса.

Указанный технический результат для четвертого варианта исполнения достигается тем, что в тяговом транспортном средстве, содержащем прямоугольной формы раму, ведущие подрессоренные относительно рамы приводные мосты, ведущие колеса по крайней мере одного из которых выполнены поворотными, кабину, рулевое управление колес, включающее в себя рулевой механизм с гидроусилителем, связанный с рычагом поворотного кулака переднего моста и кинематически с сошкой заднего моста, а также выполненный с функцией блокировки поворота колес заднего моста, трансмиссию, включающую в себя смонтированные на раме и последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробку передач и раздаточную коробку привода указанных мостов, гидравлическую систему питания потребителей и систему передне- и заднерасположенных валов отбора мощности, а также передний и задний механизмы навески технологического оборудования, рулевое управление колес, выполненное с функцией блокировки поворота колес заднего моста, включает в себя рулевой механизм с гидроусилителем, связанный с рычагом поворотного кулака переднего моста и кинематически с сошкой заднего моста, а указанная кинематическая связь включает в себя для каждого моста дополнительные рулевые механизмы, инверсно связанные между собой карданной передачей и через шарнирно связанные между собой сошки и продольные тяги - с рычагами поворотных кулаков мостов, шкворень заднего моста в продольной плоскости наклонен навстречу шкворню переднего моста, а шарнир связи сошки дополнительного рулевого механизма для заднего моста с продольной тягой, связанной с рычагом поворотного кулака этого моста, расположен в центре качания подрессоренного заднего моста, при этом для блокировки поворота колес заднего моста отсоединенная от рычага поворотного колеса продольная тяга одного из мостов закреплена на раме, а трансмиссия включает в себя дополнительную раздаточную коробку, входной вал которой связан с выходом коробки передач, а один из выходных валов - с входом основной раздаточной коробки.

При этом поперечная тяга рулевой трапеции заднего поворотного моста связана с дополнительным гидроусилителем.

Для этого транспортного средства гидравлическая система питания потребителей включает в себя приводной от двигателя гидронасос, сообщенный с трехсекционным гидрораспределителем, каждая управляемая секция которого сообщена с отдельной группой потребителей, при этом для контура по крайней мере одной секции в магистрали питания каждого потребителя из группы установлен управляемый двухпозиционный клапан, при этом органы управления этих клапанов сблокированы между собой.

Указанный технический результат для пятого варианта исполнения тягового транспортного средства достигается тем, что в тяговом транспортном средстве, содержащем прямоугольной формы раму, подрессоренные ведущие приводные мосты, по крайней мере один из которых выполнен с управляемыми колесами, рулевое управление, трансмиссию, включающую в себя смонтированные на раме и последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробку передач и раздаточную коробку для привода указанных мостов, а также систему отбора мощности для привода передне- и заднерасположенных валов отбора мощности, система отбора мощности включает в себя также коробку отбора мощности, закрепленную на коробке передач в зоне технологического окна последней и имеющую вал с шестерней, кинематически связанной через указанное технологическое окно с одной из шестерен коробки передач, один конец этого вала посредством по крайне мере одного карданного вала связан с заднерасположенным валом отбора мощности, а другой - связан с переднерасположенным валом отбора мощности через управляемую зубчатую муфту для обеспечения соединения и разъединения этого вала отбора мощности с валом коробки отбора мощности, при этом муфта с органом управления смонтирована в отдельном корпусе, закрепленном на корпусе коробки отбора мощности в зоне подшипниковой опоры выступающего конца вала этой коробки и выполненном с кольцевым буртом для поджатия этого подшипника, при этом рулевое управление для переднего и заднего мостов приводных и поворотных колес, включающий в себя рулевой механизм с гидроусилителем, связанный с рычагом поворотного кулака переднего моста и кинематически с рычагом поворотного кулака заднего моста, а также выполненный с функцией блокировки поворота колес заднего моста, отличающаяся тем, что указанная кинематическая связь включает в себя для каждого моста дополнительные рулевые механизмы, инверсно связанные между собой карданной передачей и через шарнирно связанные между собой сошки и продольные тяги - с рычагами поворотных кулаков мостов, шарнир связи сошки дополнительного рулевого механизма для заднего моста с продольной тягой, связанной с рычагом поворотного кулака этого моста, расположен в центре качания подрессоренного заднего моста, при этом поперечная тяга рулевой трапеции заднего моста связана с дополнительным гидроусилителем, а дополнительный рулевой механизм заднего моста связан с карданной передачей через управляемую зубчатую муфту, замыкаемую на корпус рулевого механизма при отключении связи с карданной передачей для блокировки поворота колес заднего моста, при этом шкворень колес заднего моста в продольной плоскости наклонен навстречу шкворню колес переднего моста.

При этом орган управления зубчатой муфты выведен в зону выхода переднерасположенного вала отбора мощности и расположен с внешней передней части транспортного средства.

Орган управления зубчатой муфтой в режиме отключения связи дополнительного рулевого механизма заднего моста с карданной передачей кинематически связан с контактным переключателем контура управления гидравлического распределителя системы питания гидроусилителей, обеспечивающего запирание управляющих полостей гидроусилителя поперечной тяги рулевой трапеции заднего моста.

Краткое описание чертежей Настоящее изобретение иллюстрируется конкретными примерами, которые, однако, не являются единственно возможными, но наглядно демонстрируют возможность достижения приведенными для каждого из вариантов совокупностями признаков требуемого технического результата.

На фиг. 1 - кинематическая схема тягового транспортного средства по первому варианту исполнения; на фиг. 2 - кинематическая схема рулевого управления для транспортного средства по первому варианту исполнения; на фиг. 3 - узел крепления колес с подвеской и элементами рулевого привода для транспортного средства по первому варианту исполнения, в аксонометрии; на фиг. 4 - кинематическая схема узла крепления с подвеской колеса для транспортного средства по первому варианту исполнения; на фиг. 5 - общий вид тягового транспортного средства по второму варианту исполнения; на фиг. 6 - кинематическая схема транспортного средства по второму варианту исполнения; на фиг. 7 - схема рулевого управления для поворота всех ведущих колес транспортного средства по второму варианту исполнения; на фиг. 8 - подвеска ведущего колеса с элементами связи с рулевым управлением для транспортного средства по второму варианту исполнения; на фиг. 9 - кинематическая схема привода ведущего колеса транспортного средства по второму варианту исполнения; на фиг. 10 - пример исполнения механизма навески для поворота кузова транспортного средства по второму варианту исполнения: на фиг. 11 - общий вид тягового транспортного средства по третьему варианту исполнения; на фиг. 12 - кинематическая схема универсального транспортного средства по третьему варианту исполнения; на фиг. 13 - схема рулевого привода универсального транспортного средства по третьему варианту исполнения; на фиг. 14 - показан общий вид тягового транспортного средства по четвертому варианту исполнения: на фиг. 15 - то же, что на фиг. 14, с другим расположением кабины; на фиг. 16 - вид сверху при снятой кабине и кузове, плановая компоновка транспортного средства по четвертому варианту исполнения: на фиг. 17 - кинематическая схема трансмиссии транспортного средства по четвертому варианту исполнения, где узел I - передний отбор мощности в варианте привода лебедки; на фиг. 18 - узел II - передний отбор мощности в виде вала; на фиг. 19 - кинематическая схема рулевого управления транспортного средства по четвертому варианту исполнения; на фиг. 20 - схема положения шкворней управляемых ведущих мостов транспортного средства по четвертому варианту исполнения: на фиг. 21 - схема положения шарнира связи рычага с продольной тягой в транспортном средстве по четвертому варианту исполнения; на фиг. 22 - гидравлическая схема питания потребителей транспортного средства по четвертому варианту исполнения; на фиг. 23 - показана кинематическая схема тягового транспортного средства по пятому варианту исполнения; на фиг. 24 - узел III по фиг. 23; на фиг. 25 - узел IY фиг. 23; на фиг. 26 - продольный разрез по коробке отбора мощности (частично показана) и по зубчатой муфте, пример конструктивной реализации узла IY по фиг. 25; на фиг. 27 - кинематическая схема рулевого управления тягового транспортного средства по пятому варианту исполнения; на фиг. 28 - кинематическая схема управляемой зубчатой муфты для отключения колес заднего моста от системы рулевого управления транспортного средства по пятому варианту исполнения; на фиг. 29 - кинематическая схема рулевого управления тягового транспортного средства по шестому варианту исполнения; на фиг. 30 - система гидравлического отбора мощности для питания внешних потребителей; на фиг. 31 - схема гидравлического ходоуменьшителя.

Лучшие варианты осуществления изобретения Тяговое транспортное средство повышенной проходимости и маневренности по первому варианту исполнения (фиг. 1-4) содержит прямоугольной формы раму с лонжеронами открытого профиля, на которой смонтированы последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробку передач и раздаточную коробку, выполненная с выходными валами, которые карданными передачами связаны с блокируемыми дифференциалами переднего и заднего ведущих мостов, каждый из которых имеет картер, связанный с лонжеронами рамы, а также рулевой привод колес, подвеску колес и устройство отбора мощности, включающее в себя монтируемый на коробке передач с зацеплением с одной из шестерен последней редуктор отбора мощности, карданной передачей связанный с кинематическим узлом привода заднего вала отбора мощности. Оно также снабжено расположенной в зоне между мостами лебедкой, приводной элемент которой карданной передачей связан с кинематическим узлом привода заднего вала отбора мощности. Открытый профиль лонжеронов расположен с внешней стороны рамы, картер каждого моста фланцами прикреплен к вертикальным стенкам лонжеронов с внутренней стороны рамы. А колесные карданные валы от дифференциала пропущены через отверстия в вертикальных стенках лонжеронов и через конечные передачи связаны с колесами. При этом все колеса выполнены поворотными и кинематически связаны с рулевым приводом, выполненным с возможностью отключения колес заднего моста и фиксации последних относительно рамы ориентированно вдоль продольной оси транспортного средства, рулевой привод включает в себя для каждого колеса колесную тягу, связанную одним концом с колесом, а другим - с первым плечом двуплечего маятникового рычага, другие плечи маятниковых рычагов колес одного моста тягой связаны между собой, при этом каждый маятниковый рычаг по одному борту связан с рычагом, а рычаги посредством шарнирной тяги связаны между собой, с одним из рычагов, из упомянутых последними, кинематически связана золотниковая тяга гидрораспределителя рулевого управления, а другой рычаг в зоне заднего моста из упомянутых последними выполнен изменяемой длины для регулировки угла поворота задних колес и снабжен механизмом его стопорения при отключении связи с элементами рулевого привода переднего моста, причем с одним из маятниковых рычагов шарнирно связан силовой гидроцилиндр гидроусилителя, гидравлически сообщенного с гидрораспределителем рулевого управления.

Гидрораспределитель системы рулевого привода сообщен с гидронасосом с непосредственным приводом вращения от носка коленчатого вала приводного двигателя.

У данного транспортного средства раздаточная коробка выполнена с валом отбора мощности для привода потребителя в зависимом режиме.

Подвеска каждого колеса выполнена независимой торсионной на четырех рычагах крепления к колесу. Независимая подвеска для каждого колеса включает в себя смонтированный в открытой полости лонжерона опорный вал с двумя рычагами связи с колесом и размещенный в опорах под нижней горизонтальной полкой лонжерона торсионный вал, несущий два рычага связи с колесом и связанный с этой полкой через узел заделки с элементами регулировки жесткости этого вала. Для регулировки хода подвески и ее отключения она дополнительно снабжена закрепленным на раме винтовым механизмом, подвижный в вертикальном направлении элемент которого выполнен с упором взаимодействия с элементами подвески.

Ниже приводится пример конкретного исполнения тягового транспортного средства по первому варианту.

Тяговое транспортное средство (фиг. 1) содержит приводной двигатель 1, который через муфту сцепления 2, коробку передач 3, раздаточную коробку 4 карданные передачи 5 приводит во вращение оснащенные конечными передачами 6 ведущие колеса 7 переднего и заднего мостов 8. Ведущие мосты 8 содержат картер 9, в котором смонтированы главная передача и блокируемый дифференциал типа кулачкового дифференциала повышенного трения 10, соответствующие звенья которого через колесные карданные валы 11 связаны с конечными передачами ведущих колес.

С коробкой передач 3 кинематически связана реверсивная коробка отбора мощности 12, устанавливаемая на боковой стенке картера коробки передач в зоне технологического окна и зацепленная с шестерней передачи заднего хода последней. Выходной вал коробки отбора мощности 12 через карданную передачу 13 связан с кинематическим узлом 14 привода заднего отбора мощности. В общем случае, кинематический узел представляет собой любой известный редуктор, имеющий ряд постоянного зацепления по крайней мере из трех шестерен, одна из которых связана непосредственно с валом отбора мощности, а другая выполнена с дополнительным выходом, к которому кинематически можно присоединить редуктор привода лебедки 15. Лебедка 15 расположена в зоне между мостами во внутреннем объеме рамы, что позволяет при размещении направляющих роликов под рамой осуществлять вывод троса как через переднюю часть транспортного средства, так и через ее заднюю часть. Ничто не ограничивает возможности выполнения боковых выводов троса при соответствующем расположении направляющих блоков. Вписывание лебедки не с внешней стороны рамы, как это традиционно принято, а в объеме самой рамы позволяет перенести усилие натяжения троса под центр тяжести машины и тем самым уменьшить опрокидывающее воздействие на машину реактивного момента при натяжении троса.

Коробка отбора мощности 12 выполнена управляемой с рычагом управления и имеет три управляющих положения: нейтральное, прямое и обратное вращения. Это позволяет осуществлять сматывание и разматывание троса лебедки, полунезависимый привод кинематического узла 14 (обороты выходного вала не зависят от включенной передачи в коробке передач, а разрыв потока мощности осуществляется муфтой сцепления 2 и рычагом управления коробкой отбора мощности 12).

Лебедка 15 снабжена муфтой включения и предохранительным устройством. Раздаточная коробка 4 выполнена с дополнительным зависимым валом 16 отбора мощности, скорость и направление вращения которого зависят от включенной передачи в коробке передач 3.