Цифровой блок обработки радиолокационных сигналов

Цифровой блок обработки радиолокационных сигналов

Реферат

 

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в импульсно-доплеровских радиолокационных системах. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей за счет распознавания по принципу "пеленг-клин-фронт" типа боевого порядка, состоящего из не более чем четырех летящих в сомкнутом строю самолетов, определения его параметров (интервал, дистанция между самолетами в группе) и количества самолетов, образующих БП. Цифровой блок обработки радиолокационных сигналов содержит два фазовых детектора 1 и 2, входы которых объединены и являются входом цифрового блока обработки радиолокационных сигналов, два аналого-цифровых преобразователя 3 и 4, фазовращатель 5, управляемый гетеродин 6, блок быстрого преобразования Фурье, блок 8 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из одного самолета, блок 9 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из двух самолетов, блок 10 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из трех самолетов, блок 11 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из четырех самолетов, логический элемент И 12, четыре матричные цифровые устройства сравнения 13, 14, 15 и 16, девять матриц элементов И 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 и 25, четыре матричные постоянные запоминающие устройства 26, 27, 28 и 29, две матрицы элементов ИЛИ 30 и 31, блок выбора минимального значения 32, цифроаналоговый преобразователь 33, два световых табло 34 и 35, блок 36 световых табло. 25 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в импульсно-доплеровских радиолокационных системах для распознавания по принципу "пеленг - клин - фронт" типа боевого порядка (БП), состоящего из не более чем четырех летящих в сомкнутом строю самолетов, определения его параметров (интервал, дистанция между самолетами в группе) и количества самолетов, образующих БП.

Известен цифровой блок обработки (ЦБО) радиолокационных сигналов (р/л-сигналов), состоящий из двух фазовых детекторов (ФД), двух аналого-цифровых преобразователей (АЦП), фазовращателя (ФВ), управляемого гетеродина (УГ), цифрового режекторного фильтра, запоминающего устройства и блока быстрого преобразования Фурье (БПФ), причем первые входы первого и второго ФД объединены и являются входом ЦБО р/л-сигналов, выход УГ соединен со вторым входом первого ФД непосредственно и со вторым входом второго ФД через ФВ, выход первого и второго ФД соединены соответственно через первый и второй АЦП с первым и вторым входами цифрового режекторного фильтра, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами запоминающего устройства, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами блока БПФ, М выходов которого (где М - количество отсчетов алгоритма БПФ) являются выходами ЦБО [1].

Недостатком данного ЦБО р/л-сигналов являются его ограниченные функциональные возможности, не позволяющие распознать тип сомкнутого боевого порядка группы, состоящей из не более чем четырех самолетов, и определить его параметры и количество самолетов, образующих БП.

Наиболее близким к изобретению является ЦБО р/л-сигналов, состоящий из двух ФД, двух АЦП, ФВ, управляемого гетеродина и блока БПФ, причем первые входы первого и второго ФД объединены и являются входом ЦБО р/л-сигналов, а их выходы соединены соответственно через первый и второй АЦП с первым и вторым входами блока БПФ, выход которого является выходом ЦБО р/л-сигналов, выход УГ соединен со вторым входом первого ФД непосредственно и через ФВ - со вторым входом второго ФД [2].

Недостатком данного ЦБО р/л-сигналов являются его ограниченные функциональные возможности, не позволяющие распознать по принципу "пеленг-клин-фронт" тип сомкнутого БП группы, состоящей из не более чем четырех самолетов, и определить его параметры (интервалы, дистанции между самолетами в группе) и количество самолетов, образующих БП.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей цифрового блока обработки радиолокационных сигналов за счет распознавания по принципу "пеленг-клин-фронт" типа сомкнутого боевого порядка группы, состоящей из не более чем четырех самолетов, и определения его параметров (интервал, дистанция между самолетами в группе) и количества самолетов, образующих БП.

Указанная цель достигается тем, что в ЦБО р/л-сигналов, содержащий первый и второй ФД, первый и второй АЦП, ФВ, УГ и блок БПФ, причем первые входы первого и второго ФД объединены и являются входом ЦБО р/л-сигналов, а их выходы соединены соответственно через первый и второй АЦП с первым и вторым входами блока БПФ, выход УГ соединен со вторым входом первого ФД непосредственно и через ФВ со вторым входом второго ФД, дополнительно введены блок распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из одного самолета, блок распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из двух самолетов, блок распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из трех самолетов, блок распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из четырех самолетов, логический элемент И, первое, второе, третье и четвертое матричные цифровые устройства сравнения (МЦУС), первая, вторая, третья, четвертая, пятая, шестая, седьмая, восьмая и девятая матрицы элементов И, первый, второй, третий и четвертый матричные постоянные запоминающие устройства (МПЗУ), первая и вторая матрицы элементов ИЛИ, блок выбора минимального значения (БВМЗ), цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), первое и второе световые табло, блок световых табло, причем первые, вторые, третьи и четвертые входы блока распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из одного самолета, блока распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из двух самолетов, блока распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из трех самолетов и блока распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из четырех самолетов объединены соответственно и являются первым, вторым, третьим и четвертым выходом БПФ соответственно, первый выход блока распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из одного самолета соединен с первым входом первого логического элемента И, второй вход которого объединен с первым входом блока выбора минимального значения и соединен с выходом первого МЦУС, выход логического элемента И соединен с первым входом первой матрицы логических элементов ИЛИ, вторая (содержит два входа), третья (содержит три входа) и четвертая (содержит четыре входа) группы входов которой соединены соответственно с группами выходов третьей (содержит два выхода), шестой (содержит три выхода) и девятой (содержит четыре выхода) матриц логических элементов И, первые входы первой, второй и третьей матриц логических элементов И объединены со вторым входом БВМЗ и первым входом блока световых табло и соединены с выходом второго МЦУС, первые входы четвертой, пятой и шестой матриц логических элементов И объединены с третьим входом БВМЗ и вторым входом блока световых табло и соединены с выходом третьего МЦУС, первые входы седьмой, восьмой и девятой матриц логических элементов И объединены с четвертым входом БВМЗ и третьим входом блока световых табло и соединены с выходом четвертого МЦУС, вторые группы входов первой (содержит 3 входа), второй (содержит L входов, где L - максимальное значение количества наборов параметров боевого порядка из двух самолетов) и третьей (содержит 2 входа) матриц логических элементов И соединены соответственно с первой (содержит 3 выхода), второй (содержит L выходов) и третьей (содержит 2 выхода) группами выходов блока распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из двух самолетов, вторые группы входов четвертой (содержит 3 входа), пятой (содержит N входов, где N - максимальное значение количества наборов параметров боевого порядка из трех самолетов) и шестой (содержит 3 входа) матриц логических элементов И соединены соответственно с первой (содержит 3 выхода), второй (содержит N выходов) и третьей (содержит 3 выхода) группами выходов блока распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из трех самолетов, вторые группы входов седьмой (содержит 3 входа), восьмой (содержит P входов, где P - максимальное значение количества наборов параметров боевого порядка из четырех самолетов) и девятой (содержит четыре входа) матриц логических элементов И соединены соответственно с первой (содержит 3 выхода), второй (содержит N выходов) и третьей (содержит 4 выхода) группами выходов блока распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из четырех самолетов, второй выход блока распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из одного самолета соединен с объединенными первыми входами первого светового табло, первого, второго, третьего и четвертого МЦУС, четвертый выход блока распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из двух самолетов соединен с объединенными вторыми входами первого светового табло, первого, второго, третьего и четвертого МЦУС, четвертый выход блока распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из трех самолетов соединен с объединенными третьими входами первого светового табло, первого, второго, третьего и четвертого МЦУС, четвертый выход блока распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из четырех самолетов соединен с объединенными четвертыми входами первого светового табло, первого, второго, третьего и четвертого МЦУС, пятые, шестые, седьмые и восьмые входы которых соединены соответственно с первыми, вторыми, третьими и четвертыми выходами первого, второго, третьего и четвертого МПЗУ соответственно, группы выходов первой (содержит 3 выхода), четвертой (содержит 3 выхода) и седьмой (содержит 3 выхода) матриц логических элементов И соединены соответственно с первой (содержит 3 входа), второй (содержит 3 входа) и третьей (содержит 3 входа) группами входов второй матрицы логических элементов ИЛИ, группа выходов (содержит 3 выхода) которой соединена с группой (содержит 3 входа) входов второго светового табло, группы выходов второй (содержит L выходов), пятой (содержит N выходов) и восьмой (содержит P выходов) матриц логических элементов И соединены соответственно с четвертой (содержит L входов), пятой (содержит N входов) и шестой (содержит P входов) группами входов блока световых табло, группа выходов первой матрицы логических элементов ИЛИ является группой выходов ЦБО и соединена с пятой группой входов БВМЗ, выход которого через ЦАП соединен с входом УГ.

Новым признаком, обладающим существенным отличием являются новые связи между известными и новыми блоками, т.е. блок-схема цифрового блока обработки радиолокационных сигналов в целом.

Использование нового признака позволяет расширить функциональные возможности ЦБО р/л-сигналов за счет распознавания по принципу "пеленг-клин-фронт" типа сомкнутого боевого порядка группы, состоящей из не более чем четырех самолетов, и определения его параметров (интервал, дистанция между самолетами в группе) и количества самолетов, образующих БП путем введения блока распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из одного самолета, блока распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из двух самолетов, блока распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из трех самолетов, блока распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из четырех самолетов, логического элемента И, четырех матричных цифровых устройств сравнения, девяти матриц элементов И, четырех матричных постоянных запоминающих устройств, двух матриц элементов ИЛИ, блока выбора минимального значения, цифроаналогового преобразователя, двух световых табло и блока световых табло.

На фиг. 1 приведена блок-схема цифрового блока обработки р/л- сигналов, фиг. 2 - расположение самолетов при полете в различных типах боевых порядках при различном количественном составе группы, фиг. 3 - блок-схема блока распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из одного самолета, фиг. 4 - блок-схема блока определения минимальных значений (БОМЗ) для группы из одного самолета, фиг. 5 - блок-схема оптимального фильтра (ОФ) для группы из одного самолета, фиг. 6 - блок-схема блока распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из двух самолетов, фиг. 7 - блок-схема оптимального фильтра для группы из двух самолетов, фиг. 8 - пример исполнения блока выбора оценок (БВО) для группы из двух самолетов при L = 3, фиг. 9 - пример исполнения модуля определения минимальных значений (МОМЗ) для группы из двух самолетов, фиг. 10 - пример исполнения блока определения типа (БОТ) боевого порядка для группы из двух самолетов, фиг. 11 - пример исполнения блока определения набора (БОН) параметров боевого порядка для группы из двух самолетов при L = 3, фиг. 12 - блок-схема блока распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из трех самолетов, фиг. 13 - блок-схема оптимального фильтра для группы из трех самолетов, фиг. 14 - блок-схема блока распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из четырех самолетов, фиг. 15 - блок-схема оптимального фильтра для группы из четырех самолетов, фиг. 16 - блок-схема блока вычисления весовых коэффициентов, фиг. 17 - пример исполнения блока выбора оценок при N = P = 3, фиг. 18 - пример исполнения модуля определения минимальных значений, фиг. 19 - пример исполнения блока определения минимальных значений, фиг. 20 - пример исполнения решающего устройства (РУ) при N = P = 3, фиг. 21 - пример исполнения блока определения типа боевого порядка, фиг. 22 - пример исполнения блока определения набора параметров боевого порядка при N = P = 3, фиг. 23 - пример исполнения блока выбора минимальных значений, фиг. 24 - пример исполнения блока выбора минимума (БВМ), фиг. 25 - пример исполнения блока световых табло.

Цифровой блок обработки р/л-сигналов (фиг. 1) состоит из первого 1 и второго 2 ФД, первого 3 и второго 4 АЦП, ФВ 5, УГ 6 и блока 7 БПФ, причем первые входы первого 1 и второго 2 ФД объединены и являются входом ЦБО р/л-сигналов, а их выходы соединены соответственно через первый 3 и второй 4 АЦП с первым и вторым входами блока 7 БПФ, выход УГ 6 соединен со вторым входом первого 1 ФД непосредственно и через ФВ 5 со вторым входом второго 2 ФД, а также содержит блок 8 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из одного самолета, блок 9 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из двух самолетов, блок 10 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из трех самолетов, блок 11' распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из четырех самолетов, первый логический элемент И 12, первое 13, второе 14, третье 15 и четвертое 16 МЦУС, первая 17, вторая 18, третья 19, четвертая 20, пятая 21, шестая 22, седьмая 23, восьмая 24 и девятая 25 матрицы элементов И, первый 26, второй 27, третий 28 и четвертый 29 МПЗУ, первая 30 и вторая 31 матрицы элементов ИЛИ, БВМЗ 32, ЦАП 33, первое 34 и второе 35 световые табло, блок 36 световых табло, причем первые, вторые, третьи и четвертые входы блока 8 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из одного самолета, блока 9 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из двух самолетов, блока 10 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из трех самолетов и блока 11 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из четырех самолетов объединены соответственно и являются первым, вторым, третьим и четвертым выходом блока 7 БПФ соответственно, первый выход блока 8 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из одного самолета соединен с первым входом первого логического элемента И 12, второй вход которого объединен с первым входом БВМЗ 32 и соединен с выходом первого МЦУС 13, выход первого логического элемента И 12 соединен с первым входом первой матрицы логических элементов ИЛИ 30, вторая (содержит два входа), третья (содержит три входа) и четвертая (содержит четыре входа) группы входов которой соединены соответственно с группами выходов третьей 19 (содержит два выхода), шестой 22 (содержит три выхода) и девятой 25 (содержит четыре выхода) матриц логических элементов И, первые входы первой 17, второй 18 и третьей 19 матриц логических элементов И объединены со вторым входом БВМЗ 32 и первым входом блока 36 световых табло и соединены с выходом второго МЦУС 14, первые входы четвертой 20, пятой 21 и шестой 22 матриц логических элементов И объединены с третьим входом БВМЗ 32 и вторым входом блока 36 световых табло и соединены с выходом третьего МЦУС 15, первые входы седьмой 23, восьмой 24 и девятой 25 матриц логических элементов И объединены с четвертым входом БВМЗ 32 и третьим входом блока 36 световых табло и соединены с выходом четвертого МЦУС 16, вторые группы входов первой 17 (содержит 3 входа), второй 18 (содержит L входов, где L - максимальное значение количества наборов параметров боевого порядка из двух самолетов) и третьей 19 (содержит 2 входа) матриц логических элементов И соединены соответственно с первой (содержит 3 выхода), второй (содержит L выходов) и третьей (содержит 2 выхода) группами выходов блока 9 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из двух самолетов, вторые группы входов четвертой 20 (содержит 3 входа), пятой 21 (содержит N входов, где N - максимальное значение количества наборов параметров боевого порядка из трех самолетов) и шестой 22 (содержит 3 входа) матриц логических элементов И соединены соответственно с первой (содержит 3 выхода), второй (содержит N выходов) и третьей (содержит 3 выхода) группами выходов блока 10 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из трех самолетов, вторые группы входов седьмой 23 (содержит 3 входа), восьмой 24 (содержит P входов, где P - максимальное значение количества наборов параметров боевого порядка из четырех самолетов) и девятой 25 (содержит четыре входа) матриц логических элементов И соединены соответственно с первой (содержит 3 выхода), второй (содержит N выходов) и третьей (содержит 4 выхода) группами выходов блока 11 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из четырех самолетов, второй выход блока 8 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из одного самолета соединен с объединенными первыми входами первого светового табло 34, первого 13, второго 14, третьего 15 и четвертого 16 МЦУС, четвертый выход блока 9 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из двух самолетов соединен с объединенными вторыми входами первого светового табло 34, первого 13, второго 14, третьего 15 и четвертого 16 МЦУС, четвертый выход блока 10 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из трех самолетов соединен с объединенными третьими входами первого светового табло 34, первого 13, второго 14, третьего 15 и четвертого 16 МЦУС, четвертый выход блока 11 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из четырех самолетов соединен с объединенными четвертыми входами первого 34 светового табло, первого 13, второго 14, третьего 15 и четвертого 16 МЦУС, пятые, шестые, седьмые и восьмые входы которых соединены соответственно с первыми, вторыми, третьими и четвертыми выходами первого 26, второго 27, третьего 28 и четвертого 29 МПЗУ соответственно, группы выходов первой 17 (содержит 3 выхода), четвертой 20 (содержит 3 выхода) и седьмой 23 (содержит 3 выхода) матриц логических элементов И соединены соответственно с первой (содержит 3 входа), второй (содержит 3 входа) и третьей (содержит 3 входа) группами входов второй матрицы логических элементов ИЛИ 31, группа выходов (содержит 3 выхода) которой соединена с группой (содержит 3 входа) входов второго светового табло 35, группы выходов второй 18 (содержит L выходов), пятой 21 (содержит N выходов) и восьмой 24 (содержит P выходов) матриц логических элементов И соединены соответственно с четвертой (содержит L входов), пятой (содержит N входов) и шестой (содержит P входов) группами входов блока 36 световых табло, группа выходов первой матрицы логических элементов ИЛИ 30 является группой выходов ЦБО р/л сигналов и соединена с пятой группой входов БВМЗ 32, выход которого через ЦАП 33 соединен с входом УГ 6.

Блок 8 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из одного самолета (фиг. 3) содержит первый, второй, третий и четвертый оптимальные фильтры 37 для группы из одного самолета, первый 38 и второй 39 блоки определения минимальных значений для группы из одного самолета, первое 40 и второе 41 цифровые устройства сравнения (ЦУС), первый логический элемент НЕ 42, второй 43, третий 44, четвертый 45 и пятый 46 логические элементы И, первый 47 и второй 48 логические элементы ИЛИ, первое постоянное запоминающее устройство 49.

Первый 38 и второй 39 блоки определения минимальных значений для группы из одного самолета (фиг. 4) идентичны по своей структуре, и каждый содержит третье ЦУС 50, второй логический элемент НЕ 51, шестой 52, седьмой 53, восьмой 54, девятый 55, десятый 56 и одиннадцатый 57 логические элементы И, третий 58, четвертый 59 и пятый 60 логические элементы ИЛИ.

Первый, второй, третий и четвертый оптимальные фильтры 37 для группы из одного самолета (фиг. 5) идентичны по своей структуре, известны [3] и каждый содержит, первый матричный блок 61 вычитания (МБВ), первый 62, второй 63, третий 64, четвертый 65, пятый 66 и шестой 67 матричные перемножители (МП), первый блок 68 вычисления весовых коэффициентов (БВВК), первый матричный сумматор 69 (МС), первый матричный блок 70 задержки (МБЗ), первый блок 71 вычисления транспонированной матрицы (БВТМ), второе 72 и третье 73 ПЗУ, первый сумматор 74.

Блок 9 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из двух самолетов (фиг. 6) содержит 24^*L оптимальных фильтров 75 для группы из двух самолетов, первый 76 и второй 77 блоки выбора оценок для группы из двух самолетов, блок 78 определения типа БП для группы из двух самолетов, блок 79 определения набора параметров БП для группы из двух самолетов, четвертое ПЗУ 80 и четвертое ЦУС 81.

Все 24^*L ОФ 75 для группы из двух самолетов (фиг. 7) идентичны по своей структуре, известны [3] и каждый содержит, второй МБВ 82, седьмой 83, восьмой 84, девятый 85, десятый 86, одиннадцатый 87 и двенадцатый 88 МП, второй БВВК 89, второй МС 90, второй МБЗ 91, второй БВТМ 92, пятое 93 и шестое 94 ПЗУ, второй 95 и третий 96 сумматоры.

Первый 76 и второй 77 БВО для группы из двух самолетов (фиг. 8) идентичны по своей структуре и каждый содержит (при L = 3) первый 97, второй 98, и третий 99 МОМЗ для группы из двух самолетов и первое РУ 100 (номера входов обозначены арабскими цифрами).

Первый 97, второй 98, и третий 99 МОМЗ для группы из двух самолетов (фиг. 9) идентичны по своей структуре и каждый содержит одиннадцать БОМ с порядковыми номерами 101,...111 (номера входов показаны арабскими цифрами).

Блок 78 определения типа БП для группы из двух самолетов (фиг. 10) содержит пятое ЦУС 112, третий логический элемент НЕ 113, двенадцатый 114, тринадцатый 115, четырнадцатый 116 и пятнадцатый 117 логические элементы И, шестой 118 и седьмой 119 логические элементы ИЛИ, десятую 120 и одиннадцатую 121 матрицы элементов И, третью матрицу элементов ИЛИ 122. Блок 79 определения набора параметров БП для группы из двух самолетов (фиг. 11) содержит (при L = 3) пятую 123 и шестую 124 МЦУС, пятое 125 и шестое 126 МПЗУ, двенадцатую 127 и тринадцатую 128 матрицы элементов И, четвертую матрицу элементов ИЛИ 129.

Блок 10 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из трех самолетов (фиг. 12) содержит 72^*N оптимальных фильтров 130 для группы из трех самолетов, первый 131, второй 132 и третий 133 блоки выбора оценок, первый блок 134 определения типа БП, первый БОН параметров БП 135, седьмое ПЗУ 136 и шестое ЦУС 137.

Все 72^*N оптимальные фильтры 130 для группы из трех самолетов (фиг. 13) идентичны по своей структуре, известны [3] и каждый содержит третий МБВ 138, тринадцатый 139, четырнадцатый 140, пятнадцатый 141, шестнадцатый 142, семнадцатый 143 и восемнадцатый 144 МП, третий БВВК 145, третий МС 146, третий МБЗ 147, третий БВТМ 148, восьмое 149 и девятое 150 ПЗУ, четвертый 151, пятый 152 и шестой 153 сумматоры.

Блок 11 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из четырех самолетов (фиг. 14) содержит 72^*P оптимальных фильтров 154 для группы из четырех самолетов, четвертый 155, пятый 156 и шестой 157 БВО, второй блок 158 определения типа БП, второй БОН параметров БП 159, десятое ПЗУ 160 и седьмое ЦУС 161.

Все 72^*P оптимальные фильтры 154 для группы из четырех самолетов (фиг. 15) идентичны по своей структуре, известны [3] и каждый содержит четвертый МБВ 162, девятнадцатый 163, двадцатый 164, двадцать первый 165, двадцать второй 166, двадцать третий 167 и двадцать четвертый 168 МП, четвертый БВВК 169, четвертый МС 170, четвертый МБЗ 171, четвертый БВТМ 172, одиннадцатое 173 и двенадцатое 174 ПЗУ, седьмой 175, восьмой 176, девятый 177 и десятый 178 сумматоры.

Первый 68, второй 89, третий 145 и четвертый 169 блоки вычисления весовых коэффициентов (фиг. 16) идентичны по своей структуре, также известны [3] , и каждый содержит тринадцатое 179, четырнадцатое 180, пятнадцатое 181 и шестнадцатое 182 ПЗУ, пятый 183, шестой 184 и седьмой 185 МС, двадцать пятый 186, двадцать шестой 187, двадцать седьмой 188, двадцать восьмой 189, двадцать девятый 190, тридцатый 191 и тридцать первый 192 МП, пятый МБВ 193, пятый 194 и шестой 195 БВТМ и блок 196 вычисления обратной матрицы.

Первый 131, второй 132, третий 133, четвертый 155, пятый 156 и шестой 157 БВО (фиг. 17) идентичны по своей структуре и каждый содержит (при L=N=P= 3) первый 197, второй 198 и третий 199 МОМЗ и второе РУ 200 (номера входов обозначены арабскими цифрами).

Первый 197, второй 198 и третий 199 МОМЗ (фиг. 18) идентичны по своей структуре, и каждый содержит двадцать три БОМ с порядковыми номерами 201,... ,223 (номера входов показаны арабскими цифрами).

Одиннадцать БОМ 101, . ..,111 и двадцать три БОМ 201,...,223 (фиг. 19) идентичны по своей структуре, и каждый содержит седьмое ЦУС 224, четвертый элемент НЕ 225, шестнадцатый 226, семнадцатый 227, восемнадцатый 228 и девятнадцатый 229 элементы И, восьмой 230 и девятый 231 элементы ИЛИ, четырнадцатую 232 и пятнадцатую 233 матрицы элементов И и пятую матрицу элементов ИЛИ 234.

Первый 100 и второй 200 РУ (фиг. 20) содержит (при L=N=P=3) восьмое 235 и девятое 236 ЦУС, пятый 237 и шестой 238 элементы НЕ, двадцатый 239, двадцать первый 240, двадцать второй 241, двадцать третий 242, двадцать четвертый 243, двадцать пятый 244, двадцать шестой 245, двадцать седьмой 246, двадцать восьмой 247 и двадцать девятый 248 элементы И, десятый 249, одиннадцатый 250, двенадцатый 251 и тринадцатый 252 элементы ИЛИ, шестнадцатую 253, семнадцатую 254, восемнадцатую 255 и девятнадцатую 256 матрицы элементов И, шестую 267 и седьмую 258 матрицы элементов ИЛИ.

Первый 134 и второй 158 блоки определения типа БП (фиг. 21) идентичны по своей структуре, и каждый содержит десятое 259 и одиннадцатое 260 ЦУС, седьмой 261 и восьмой 262 элементы НЕ, тридцатый 263, тридцать первый 264, тридцать второй 265, тридцать третий 266, тридцать четвертый 267, тридцать пятый 268, тридцать шестой 269 и тридцать седьмой 270 элементы И, четырнадцатый 271, пятнадцатый 272 и шестнадцатый 273 элементы ИЛИ, двадцатую 274, двадцать первую 275, двадцать вторую 276 и двадцать третью 277 матрицы элементов И, восьмую 278 и девятую 279 матрицы элементов ИЛИ.

Первый 135 и второй 159 БОН параметров БП (фиг. 22) идентичны по своей структуре, и каждый содержит (при L = N = P = 3) седьмую 280, восьмую 281 и девятую 282 МЦУС, седьмое 283, восьмое 284 и девятое 285 МПЗУ, двадцать четвертую 286, двадцать пятую 287 и двадцать шестую 288 матрицы элементов И, десятую матрицу элементов ИЛИ 289. БВМЗ 32 (фиг. 23) содержит тридцать восьмой 290, тридцать девятый 291, сороковой 292 и сорок первый 293 элементы И, первый 294, второй 295, третий 296, четвертый 297, пятый 298 и шестой 299 БВМ, семнадцатый элемент ИЛИ 300 и масштабирующий усилитель 301 с коэффициентом усиления 2/ , (где -длина волны).

Первый 294, второй 295, третий 296, четвертый 297, пятый 298 и шестой 299 БВМ (фиг. 24) идентичны по своей структуре, и каждый содержит двенадцатое ЦУС 302, девятый элемент НЕ 303, тридцать восьмой 304 и тридцать девятый 305 элементы И и восемнадцатый элемент ИЛИ 306.

Блок 36 световых табло (фиг. 25) содержит двадцать седьмую 307, двадцать восьмую 308 и двадцать девятую 309 матрицы элементов И, третье 310, четвертое 311 и пятое 312 световые табло.

Первое световое табло 34 представляет собой набор из четырех транспарантов "один", "пара", "тройка" и "звено", каждый из которых загорается в зависимости от количества логических единиц в четырехразрядном параллельном цифровом коде, поступающем на его вход.

Второе световое табло 35 представляет собой набор из трех транспарантов "пеленг", "клин" и "фронт", каждый из которых загорается в зависимости от положения логической единицы в трехразрядном параллельном цифровом коде, поступающем на его вход.

Третье 310, четвертое 311 и пятое 312 световые табло представляют собой соответственно набор из L, N, P транспарантов типа "интервал - xxx м, дистанция - yyy м", каждый из которых загорается в зависимости от положения логической единицы в L, N, P разрядном параллельном цифровом коде, поступающем на входы соответствующего светового табло.

Все элементы блоков и устройств, входящих в ЦБО, синхронизируются соответствующими сигналами, вырабатываемыми синхронизатором (на схемах не показано).

Цифровой блок обработки р/л-сигналов работает следующим образом (фиг. 1).

На объединенные первые входы первого 1 и второго 2 ФД, являющиеся входом ЦБО р/л-сигналов, поступает сигнал на промежуточной частоте, отраженный от групповой воздушной цели (ГВЦ), состоящей из не более чем четырех самолетов, осуществляющих полет в одном из типов ("пеленг", "клин" или "фронт" (фиг. 2)) сомкнутых боевых порядков. Для переноса сигнала на видеочастоту на второй вход первого ФД 1 поступает опорное напряжение с выхода УГ 6 непосредственно и со сдвигом фазы на 90^o в ФВ 5 - на второй вход второго ФД 2.

Полученный аналоговый сигнал с выходов ФД 1 и ФД 2 поступает соответственно на первый 3 и второй 4 АЦП, где преобразуется в цифровой код. Эти квадратурные цифровые выборки с выходов АЦП 3 и 4 подаются соответственно на первый и второй входы блока 7 БПФ, в котором по соответствующему алгоритму осуществляется узкополосная спектральная обработка отраженного сигнала, позволяющая осуществить разрешение по доплеровской частоте (скорости) каждой цели из состава их сомкнутой группы. Результаты этого анализа в виде одного, двух, трех или четырех значений отсчетов доплеровских частот (зависит от численного состава группы), обусловленных полетом каждого самолета (поскольку при первичной обработке информации собственная скорость носителя импульсно-доплеровской радиолокационной системы скомпенсирована) из их группы, с первого, второго, третьего и четвертого выходов блока 7 БПФ поступают соответственно на объединенные соответствующим образом первые, вторые, третьи и четвертые входы блока 8 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из одного самолета, блока 9 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из двух самолетов, блока 10 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из трех самолетов и блока 11 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из четырех самолетов.

Блок 9 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из двух самолетов, блок 10 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из трех самолетов и блок 11 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из четырех самолетов функционируют аналогично. Поэтому, в качестве примера, далее рассматривается только работа блоков 11 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из четырех самолетов и 8 распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из одного самолета.

Сигналы с первого, второго, третьего и четвертого входов блока 11 (фиг. 14) распознавания типа сомкнутого боевого порядка и определения его параметров для группы из четырех самолетов (с первого, второго, третьего и четвертого выходов блока 7 БПФ) поступают соответственно на объединенные соответствующим образом первые, вторые, третьи и четвертые входы 72^*P оптимальных фильтров 154, (где P - максимальное значение количества наборов параметров боевого порядка из четырех самолетов), которые идентичны по своей структуре и построены в соответствии со следующими уравнениями оптимальной многомерной линейной дискретной Калмановской фильтрации [3] и уравнениями, определяющими в ее рамках обобщенную дисперсию D(k+l) реальных ошибок фильтрации и случайной величины l²(k+l), которая в случае совпадения случайного процесса и его модели должна обладать свойствами ² ("Хи - квадрат"), т.е.

l² = ². P^-(k+1) = Ф(k)P(k)Ф^T(k)+Q(k), (1) (k+1) = H(k+1)P^-(k+1)H^T(k+1)+R(k+1), (2) K(k+l) = P^-(k+l)H^T(k+l)^-1(k+l), (3) Z(k+1) = Y(k+1)-H(k+1)Ф(k)X(k), (4) X(k+1) = Ф(k)X(k)+K(k+1)Z(k+1), (5) P(k+1) = [I-K(k+1)H(k+1)]P^-(k+1), (6) D(k+1) = Z^T(k+1)Z(k+1), (7) l²(k+l) = Z^T(k+l)^-1(k+l)Z(k+l), (8) где P^-(k+1) и P(k+1) - ковариационные матрицы ошибок экстраполяции и фильтрации соответственно (начальные значения элементов матрицы P(k) хранятся в тринадцатом ПЗУ 179 (фиг. 16)); Ф(k) - переходная матрица состояния, численные значения элементов которой хранятся в двенадцатом ПЗУ 174 (фиг. 15)); Q(k) и R(k+1) - ковариационные матрицы шумов возбуждения и наблюдения, численные значения элементов которых хранятся соответственно в четырнадцатом 180 и пятнадцатом 181 ПЗУ (фиг. 16); K(k+1) - матрица весовых коэффициентов; Y(k+1) - вектор наблюдения; X(k), X(k) - истинный и оцененный векторы состояния соответственно; H(k+1) - матрица наблюдения, численные значения элементов которой хранятся в одиннадцатом ПЗУ 173 (фиг. 15); Z(k+1) - матрица невязок измерения; I - единичная матрица, численные значения элементов которой хранятся в шестнадцатом ПЗУ 182 (фиг. 16); индексы "Т" и "-1" - операции транспонирования и вычисления обратной матрицы соответственно.

Уравнения (4), (5) реализуются (фиг. 15) с помощью четвертого МБВ 162, двадцатого 164, двадцать первого 165 и двадцать второго 166 МП, четвертого блока 169 вычисления весовых коэффициентов, четвертого МС 170, четвертого матричного блока задержки 171, одиннадцатого 173 и двенадцатого 174 ПЗУ.

Уравнение (7) реализуется с помощью четвертого БВТМ 172 и девятнадцатого МП 163. В седьмом 175, восьмом 176, девятом 177 и десятом 178 сумматорах осуществляется суммирование соответственно первой и второй, четвертой и пятой, седьмой и восьмой, десятой и одиннадцатой фазовых координат оцененного вектора состояния X(k+l) (на их выходах формируются цифровые коды оцененных значений скоростей полета каждого самолета из их группы).

Уравнение (1) последовательно реализуется (фиг. 16) с помощью тринадцатого 179, пятого 183 МС (на первом шаге работы ОФ), пятого БВТМ 194, двадцать пятого 186 и двадцать шесто