Способ автоматического регулирования температуры в аппарате с обогревающей рубашкой

Реферат

 

Изобретение относится к области автоматического регулирования технологическими объектами химической, металлургической и других промышленностей и может быть применено для автоматического регулирования температуры. Технический результат заключается в повышении точности автоматического регулирования температуры. Способ заключается в том, что измеряют количество электроэнергии в циклах автоматического регулирования, вычисляют эквивалентную мощность источника тепла, принимая ее в качестве заданной величины, измеряют температуру реакционной массы, находящейся в аппарате, жидкостного теплоносителя, находящегося в обогревающей рубашке, внутренних и наружных поверхностей всех стенок аппарата, среды, окружающей аппарат, определяют коэффициенты теплоотдачи поверхностей стенок, вычисляют тепловые потоки, коэффициенты пропорциональности, фактические значения эквивалентной мощности, сопоставляют их с заданной величиной эквивалентной мощности, фактическую величину температуры реакционной массы сопоставляют с заданной величиной температуры, сигналы, пропорциональные разностям фактических величин эквивалентной мощности, температуры реакционной массы и их заданных значений, подают на регуляторы мощности и температуры, вырабатывающие сигналы, воздействующие на источник тепла по заданным законам. 1 ил.

Изобретение относится к области автоматического управления технологическими объектами химической, металлургической и других промышленностей и может быть применено для автоматического управления температурой.

Широко известны способы автоматического регулирования процесса в объекте управления, заключающиеся в измерении текущего значения управляемой величины, сравнении ее с заданной, выработке по установленному закону в зависимости от разности фактической температуры и заданной, скорости ее изменения, и воздействия через исполнительный блок на регулируемый процесс или объект управления /1/.

Известен также способ автоматического регулирования процесса в объекте управления с уменьшенной динамической ошибкой в установившемся режиме, заключающийся в дополнительном вводе в систему автоматического регулирования (САР) по "отклонению" корректирующих блоков, уменьшающих с помощью внутренних обратных связей постоянные времени звеньев, входящих в замкнутый контур CAP по "отклонению" и тем самым повышающих качество регулирования /1/.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному способу является способ /2/, включающий измерение температуры в аппарате, сравнение ее с заданной, измерение количества электроэнергии, затраченной в цикле регулирования температуры, длительности циклов, фактической мощности нагревателя, времени от начала цикла, до текущего момента, вычисление эквивалентной мощности нагрева тела, заданного количества электроэнергии эквивалентной мощности нагревателя, сравнение измеренной температуры с заданной, фактической мощности нагревателя с эквивалентной заданной, фактического количества электроэнергии с заданным, формировании по результатам сравнения управляющих сигналов на изменение мощности и количества электроэнергии.

Однако применение этого способа не обеспечивает высокое качество регулирования при изменении температуры среды, окружающей аппарат с обогревающей рубашкой.

Технической задачей изобретения является повышение точности поддержания температуры на заданном уровне, повышения качества регулирования.

Техническая задача решается тем, что в способе автоматического регулирования температуры в электрической печи, заключающемся в измерении температуры в аппарате, сравнении ее с заданной, измерении количества электроэнергии, затраченного в цикле регулирования температуры, длительности циклов, фактической мощности нагревателя, времени от начала цикла до текущего момента, вычислении эквивалентной мощности нагревателя, заданного количества электроэнергии эквивалентной мощности нагревателя, сравнении измеренной температуры с заданной, фактической мощности нагревателя с эквивалентной заданной, фактического количества электроэнергии с заданным, формировании по результатам сравнения управляющих сигналов на изменение мощности и количества электроэнергии, дополнительно измеряют температуру среды, окружающей аппарат, в непосредственной близости от него, температуру жидкостного теплоносителя внутри обогревающей рубашки, имеющей нагреватель, температуры внутренних и наружных поверхностей всех стенок аппарата, по заранее известным графическим зависимостям определяют коэффициенты теплоотдачи внутренних и наружных поверхностей всех стенок аппарата в зависимости от измеренных температур, вычисляют полезный тепловой поток и тепловой поток рассеивания, суммируют вычисленные тепловые потоки, получая таким образом полный расчетный тепловой поток, эквивалентный начальной величине заданной мощности, выделяемой в нагревателе, определяют коэффициент пропорциональности для исходных условий теплоотдачи, при изменении условий теплоотдачи, в частности, при изменении температуры окружающей среды повторяют определение коэффициентов теплоотдачи, вычисляют новые значения теплового потока рассеивания и полного расчетного теплового потока и новое значение эквивалентной мощности, сопоставляют его с начальным заданным значением, сигнал, пропорциональный разности, полученной в результате сопоставлений, подают на регулятор, вырабатывающий дополнительный сигнал, воздействующий на нагреватель по заданному закону.

Сущность способа регулирования температуры в аппарате с обогревающей рубашкой, конструкция которого показана на чертеже, состоит в следующем.

С помощью датчика температуры производят измерения текущего значения температуры TP в аппарате. Текущее значение температуры сопоставляют с заданным значением Tзад.

Сигнал T, пропорциональный алгебраической разности T = |Tp+Tзад| (1) подают на регулятор температуры.

С помощью регулятора температуры вырабатывают сигнал и подают его на устройство сравнения выходных сигналов.

Производят измерение длительности t 1го цикла и текущего времени t2 2го цикла регулирования. Одновременно измеряют мощность нагревателя P.

По известной длительности 1го цикла t и мощности P нагревателя производят вычисление количества электроэнергии, затраченной в 1ом цикле регулирования Затем производят вычисление эквивалентной мощности 1го цикла P1=W1/t, (3) которую принимают в качестве заданной мощности для 2го цикла регулирования P1=Pзад.

Используя время от начала 2го цикла t2 и заданную мощность Pзад, производят вычисление заданной электроэнергии во 2ом цикле, к текущему моменту времени t2 по формуле Wзад=Pзадt2. (4) Производят измерение количества электроэнергии W2, затраченной во 2ом цикле регулирования к моменту времени t2.

Сигнал, пропорциональный алгебраической разности W = |W2-Wзад| (5) подают на блок формирования дополнительного управляющего сигнала.

Формирование дополнительного управляющего сигнала производят следующим образом.

Если W2 > Wзад, то нагреватель отключают от электрической сети на время паузы Если же W2 < Wзад, нагреватель дополнительно подключают на полное напряжение электрической сети на время Дополнительный управляющий сигнал подают на устройство сравнения выходных сигналов.

Производят измерение мощности P2 в текущий момент времени t2 2го цикла регулирования. Сигнал, пропорциональный разности заданной мощности Pзад и мощности P2 P = |Pзад-P2| (8) подают на регулятор мощности. С помощью регулятора мощности, в зависимости от величины и знака P, формируют управляющий сигнал и подают его на устройство сравнения выходных сигналов.

Сигналы, поступающие с регулятора температуры, блока формирования управляющего сигнален регулятора мощности алгебраически суммируют и получают сигнал E=ET + EP + EW, который подают на вход блока управления тиристорами, подключающими нагреватель к напряжению сети.

Для стабилизации температуры TP реакционной массы в аппарате 1 (см. чертеж) при изменении температуры TO среды, окружающей аппарат, вблизи него, формируют дополнительный сигнал, который подают на регулятор мощности, воздействующий на нагреватель.

Формирование дополнительного сигнала производится следующим образом.

Производят измерение температуры TP реакционной массы 2, температуры TO среды, окружающей аппарат, вблизи него, а также температуры TT жидкого теплоносителя 3 внутри обогревающей рубашки.

Измеряют температуру внутренних TBi, и наружных THi поверхностей всех стенок аппарата и по заранее известным графическим зависимостям определяют коэффициенты теплоотдачи внутренних Bi и наружных Hi поверхностей всех стенок аппарата.

По известным температурам TT и TP, высоте активной части H, внутреннему dB1 и наружному dH1 диаметрам 1ой стенки 8, толщине b1 днища 4 1ой стенки, отделяющей реакционную массу от теплоносителя, коэффициенту теплопроводности C1 1ой стенки и коэффициентам теплоотдачи внутренней B1 и наружной H1 поверхностей 1ой стенки и днища 1ой стенки, вычисляют полезный тепловой поток по формуле: n= nбок+nдно, (10) где - полезный тепловой поток через 1ую стенку аппарата, - полезный тепловой поток через днище 1ой стенки.

Под высотой активной части аппарата подразумевается расстояние от днища 1ой стенки до верхнего уровня реакционной массы и теплоносителя.

Используя значения температуры TТ теплоносителя, температуры TO среды, окружающей аппарат, температуры TПР паров над реакционной массой, температуры TПТ паров теплоносителя, коэффициента теплоотдачи B11 внутренней поверхности крышки 13 1ой стенки, коэффициента теплоотдачи B22 внутренней поверхности крышки 12 и внутренней поверхности части 2ой стенки 9, отделяющей пары теплоносителя от 1го слоя 6 теплоизоляции, коэффициента теплоотдачи B2 внутренней поверхности части 2ой стенки, отделяющей теплоноситель от 1го слоя теплоизоляции, коэффициента теплоотдачи HO наружной поверхности nой стенки 11, отделяющей последний (n-1)ый слой 7 теплоизоляции от окружающей среды, коэффициента теплопроводности Ci iой стенки 10, внутреннего диаметра dB2 2ой стенки, внутреннего dBi и наружного dHi диаметров iой стенки, толщины bi днища и крышки iой стенки, расстояния h от верхнего уровня теплоносителя и реакционной массы до крышки 12 2ой стенки, наружного диаметра dHO nой стенки и высоты активной части H аппарата вычисляют тепловой поток рассеивания в окружающую среду по формуле: p= рбок1+рбок2+рдно+рк1+рк2, (13) где - исходный тепловой поток рассеивания через часть 2ой стенки аппарата, отделяющей теплоноситель от 1го слоя теплоизоляции, - исходный тепловой поток рассеивания через часть 2ой стенки аппарата, отделяющей пары теплоносителя от 1го слоя теплоизоляции, - исходный тепловой поток рассеивания через днище 5 2ой стенки аппарата, - исходный тепловой поток рассеивания через крышку 1ой стенки аппарата, отделяющую пары над реакционной массой от го слоя теплоизоляции, - исходный тепловой поток рассеивания через крышку 2ой стенки аппарата, отделяющую пары теплоносителя от 1го слоя теплоизоляции.

Вычисленный таким образом полезный тепловой поток n и тепловой поток рассеивания p суммируют и получают величину полного расчетного теплового потока по формуле: пр= n+p. (19) Величина полного расчетного теплового потока пр связана с начальной величиной заданной мощности Pзад, выделяемой в нагревателе, формулой: Pзад= кпр. (20) Для исходных условий теплоотдачи для начальной температуры окружающей среды TOH определяют коэффициент пропорциональности к по формуле: к = Pзад/пр. (21) При уменьшении температуры окружающей среды до TOM в начальный момент времени tH повторяют определение коэффициентов теплоотдачи B11,B22,B2,HO. В зависимости от измеренных температур TПТ, TT, TПР и TOM вычисляют новое текущее значение теплового потока рассеивания, рм, соответствующее новым, изменившимся по отношению к начальным условиям теплоотдачи, то есть уменьшению температуры окружающей среды, по формуле: где - тепловой поток рассеивания через часть 2ой стенки аппарата, отделяющей теплоноситель от 1го слоя теплоизоляции, соответствующий изменившимся условиям теплоотдачи, - тепловой поток рассеивания через часть 2ой стенки аппарата, отделяющей пары теплоносителя от 1го слоя теплоизоляции, соответствующий изменившимся условиям теплоотдачи, - тепловой поток рассеивания через днище 2ой стенки аппарата, соответствующий изменившимся условиям теплоотдачи, - тепловой поток рассеивания через крышку 1ой стенки аппарата, отделяющую пары над реакционной массой от го слоя теплоизоляции, соответствующий изменившимся условиям теплоотдачи, - тепловой поток рассеивания через крышку 2ой стенки аппарата, отделяющую пары теплоносителя от 1го слоя теплоизоляции, соответствующий изменившимся условиям теплоотдачи, где текущие значения коэффициентов теплоотдачи B11, B22, B2, HO, соответствующие изменившимся условиям теплоотдачи.

Вычисляют новое значение полного расчетного теплового потока прм прм= п+рм (28) и новое значение эквивалентной мощности Pзадм Pзадм= кпрм. (29) Затем сопоставляют новое значение эквивалентной Pзадм с начальным значением Pзад, и сигнал, пропорциональный разности: Р = Pзадм - Pзад, (30) подают на регулятор, вырабатывающий дополнительный сигнал, воздействующий на нагреватель по заданному закону.

При увеличении температуры окружающей среды до Tоб повторяют определение коэффициентов теплоотдачи B11, B22, B2, HO в зависимости от измеренных температур в момент времени tOH.

Вычисляют новое текущее значение теплового потока рассеивания p, соответствующее увеличенной температуре To окружающей среды, по формуле: где - тепловой поток рассеивания через часть 2ой стенки аппарата, отделяющей теплоноситель от 1го слоя теплоизоляции, соответствующий изменившимся условиям теплоотдачи, - тепловой поток рассеивания через часть 2ой стенки аппарата, отделяющей пары теплоносителя от 1го слоя теплоизоляции, соответствующий изменившимся условиям теплоотдачи, - тепловой поток рассеивания через днище 2ой стенки аппарата, соответствующий изменившимся условиям теплоотдачи, - тепловой поток рассеивания через крышку 1ой стенки аппарата, отделяющую пары над реакционной массой от го слоя теплоизоляции, соответствующий изменившимся условиям теплоотдачи, - тепловой поток рассеивания через крышку 2ой стенки аппарата, отделяющую пары теплоносителя от 1го слоя теплоизоляции, соответствующий изменившимся условиям теплоотдачи, где B11, B22, B2, HO - текущие значения коэффициентов теплоотдачи B11, B22, B2, HO, соответствующие изменившимся условиям теплоотдачи.

Вычисляют новое значение полного расчетного теплового потока Вычисляют новое значение эквивалентной мощности Pзад, соответствующее пр Pзад= кпр. (38) Сопоставляют новое значение эквивалентной мощности Pзад с начальным значением Pзад, и сигнал, пропорциональный разности P = Pзад-Pзад (39) подают на регулятор мощности, вырабатывающий дополнительный сигнал. Воздействующий на нагреватель по заданному закону.

Библиографический список 1. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем, М., Энергия, 1980, 312 с.

2. Патент RU N 2115154, кл. G 05 D 23/00, 23/19. Бюл. N 19 10.07.98 г.

Перечень позиций на фиг. 1 1 - аппарат с обогревающей рубашкой, 2 - реакционная масса, 3 - теплоноситель, 4 - днище 1ой стенки, 5 - днище 2ой стенки, 6 - 1ый слой теплоизоляции, 7 - (n-1)ый слой теплоизоляции, 8 - 1ая стенка, 9 - 2ая стенка, 10 - iая стенка, 11 - nая стенка, 12 - крышка 2ой стенки, 13 - крышка 1ой стенки.

Формула изобретения

Способ автоматического регулирования температуры в аппарате с обогревающей рубашкой, имеющей теплоноситель, включающий измерение температуры реакционной массы в аппарате, сравнение ее с заданной, измерение количества электроэнергии, затраченное в цикле регулирования температуры, длительности циклов, фактической мощности нагревателя, времени от начала цикла до текущего момента, вычисление эквивалентной мощности нагревателя, заданного количества электроэнергии эквивалентной мощности нагревателя, сравнение фактической мощности нагревателя с эквивалентной заданной, фактического количества электроэнергии - с заданным, формирование по результатам сравнения управляющих сигналов на изменение мощности и количества электроэнергии, отличающийся тем, что дополнительно для исходного состояния в исходный момент времени to = 0 в аппарате с обогревающей рубашкой измеряют температуру паров над реакционной массой, температуру среды, окружающей аппарат, вблизи него, температуру жидкостного теплоносителя внутри обогревающей рубашки, имеющей нагреватель, температуру паров жидкостного теплоносителя, температуры внутренних и наружных поверхностей всех стенок, днищ и крышек аппарата, по заранее известным графическим зависимостям определяют коэффициенты теплоотдачи внутренних и наружных поверхностей всех стенок, днищ и крышек аппарата в зависимости от измеренных температур, вычисляют полезный тепловой поток по формуле n = n бок+n дно, где - исходный полезный тепловой поток через первую стенку аппарата, отделяющую теплоноситель от реакционной массы; - исходный полезный тепловой поток через днище первой стенки, где ТT - температура жидкостного теплоносителя внутри обогревающей рубашки, имеющей нагреватель; Тр - температура реакционной массы в аппарате; B1, H1 - коэффициенты теплоотдачи внутренней и наружной поверхностей первой стенки соответственно; C1 - коэффициент теплопроводности первой стенки; dH1 - наружный диаметр первой стенки; dB1 - внутренний диаметр первой стенки; b1 - толщина днища и крышки первой стенки; H - высота активной части аппарата, и исходный тепловой поток рассеивания в окружающую среду по формуле где - исходный тепловой поток рассеивания через часть второй стенки аппарата, отделяющей теплоноситель от первого слоя теплоизоляции, - исходный тепловой поток рассеивания через часть второй стенки аппарата, отделяющей пары теплоносителя от первого слоя теплоизоляции, - исходный тепловой поток рассеивания через днище второй стенки аппарата, - исходный тепловой поток рассеивания через крышку первой стенки аппарата, отделяющую пары над реакционной массой от первого слоя теплоизоляции, - исходный тепловой поток рассеивания через крышку второй стенки аппарата, отделяющую пары теплоносителя от первого слоя теплоизоляции, где ТПТ - температура паров теплоносителя, ТПР - температура паров над реакционной массой, ТО - температура среды, окружающей аппарат вблизи него, B11/- коэффициент теплоотдачи внутренней поверхности крышки первой стенки аппарата, B22 - коэффициент теплоотдачи внутренней поверхности крышки и внутренней поверхности части второй стенки аппарата, отделяющих пары теплоносителя от первого слоя теплоизоляции, B2 - коэффициент теплоотдачи внутренней поверхности части второй стенки, отделяющей теплоноситель от первого слоя теплоизоляции, H0 - коэффициент теплоотдачи наружной поверхности n-й стенки, отделяющей последний (n-1)-й слой теплоизоляции от окружающей среды, Сi - коэффициент теплопроводности i-й стенки, dB2 - внутренний диаметр второй стенки, dBi - внутренний диаметр i-й стенки, dHi - наружный диаметр i-й стенки, dHO - наружный диаметр n-й стенки, bi - толщина днища и крышки i-й стенки, h - расстояние от верхнего уровня теплоносителя и реакционной массы до крышки второй стенки, i - порядковый номер стенки, n - предельный порядковый номер наружной стенки, наружного днища и наружной крышки, наружная поверхность которых соприкасается с окружающей средой, суммируют вычисленные тепловые потоки, получая таким образом величину полного расчетного теплового потока по формуле пр = n+p, эквивалентную начальной величине заданной мощности Pзад, выделяемой в нагревателе, и связанную с величиной полного расчетного теплового потока формулой P = Pзад = K(n+p), затем определяют коэффициент пропорциональности К по формуле для исходных условий теплоотдачи для начальной температуры окружающей среды ТOH, при уменьшении температуры окружающей среды до ТOM в начальный момент времени tH повторяют определение коэффициентов теплоотдачи B11, B22, B2, HO, в зависимости от измеренных температур ТПТ, Тр, ТПР и ТО вычисляют новое текущее значение теплового потока рассеивания, рм, соответствующее новым, изменившимся по отношению к начальным условиям теплоотдачи, то есть уменьшению температуры окружающей среды, по формуле где - тепловой поток рассеивания через часть второй стенки аппарата, отделяющей теплоноситель от первого слоя теплоизоляции, соответствующий изменившимся условиям теплоотдачи, - тепловой поток рассеивания через часть второй стенки аппарата, отделяющей пары теплоносителя от первого слоя теплоизоляции, соответствующей изменившимся условиям теплоотдачи, - тепловой поток рассеивания через днище второй стенки аппарата, соответствующий изменившимся условиям теплоотдачи, - полезный тепловой поток через крышку первой стенки аппарата, отделяющую пары над реакционной массой от первого слоя теплоизоляции, соответствующий изменившимся условиям теплоотдачи, - тепловой поток рассеивания через крышку второй стенки аппарата, отделяющую пары теплоносителя от первого слоя теплоизоляции, соответствующий изменившимся условиям теплоотдачи, где - текущие значения коэффициентов теплоотдачи B11, B22, B2, HO, соответствующие изменившимся условиям теплоотдачи, вычисляют новое значение полного расчетного теплового потока прм и новое значение эквивалентной мощности Pзад м для прм по формуле Pзад м = K(n+прм), сопоставляют новое значение эквивалентной мощности Pзад м с начальным значением Pзад, а сигнал, пропорциональный разности по формуле P = Pзад м - Pзад, подают на регулятор мощности, вырабатывающий дополнительный сигнал, воздействующий на нагреватель по заданному закону, а при увеличении температуры окружающей среды до Тоб повторяют определение коэффициентов теплоотдачи B11, B22, B2, HO в зависимости от измеренных температур ТT, ТПТ, ТПР и TO в момент времени tOH, вычисляют новое текущее значение теплового потока рассеивания p, соответствующее увеличенной температуре Тоб окружающей среды, по формуле где - тепловой поток рассеивания через часть второй стенки аппарата, отделяющей теплоноситель от первого слоя теплоизоляции, соответствующий изменившимся условиям теплоотдачи, - тепловой поток рассеивания через часть второй стенки аппарата, отделяющей пары теплоносителя от первого слоя теплоизоляции, соответствующий изменившимся условиям теплоотдачи, - тепловой поток рассеивания через днище второй стенки аппарата, соответствующий изменившимся условиям теплоотдачи, - тепловой поток рассеивания через крышку первой стенки аппарата, отделяющую пары над реакционной массой от первого слоя теплоизоляции, соответствующий изменившимся условиям теплоотдачи, - тепловой поток рассеивания через крышку второй стенки аппарата, отделяющую пары теплоносителя от первого слоя теплоизоляции, соответствующий изменившимся условиям теплоотдачи, где B11, B22, B2, HO- текущие значения коэффициентов теплоотдачи B11, B22, B2, HO, соответствующие изменившимся условиям теплоотдачи, вычисляют новое значение эквивалентной мощности Pзад для р, сопоставляют новое значение эквивалентной мощности Pзад - с начальным значением Pзад, а сигнал, пропорциональный разности в соответствии с формулой, подают на регулятор мощности, вырабатывающий дополнительный сигнал, воздействующий на нагреватель по заданному закону.

РИСУНКИ

Рисунок 1