Вязальная машина и способ создания вязаного предмета одежды, содержащего основную часть и пару паголенок, единой операцией и вязаный предмет одежды

Вязальная машина и способ создания вязаного предмета одежды, содержащего основную часть и пару паголенок, единой операцией и вязаный предмет одежды

Реферат

 

Машина содержит два боковых узла, каждый из которых имеет свой собственный цилиндр образования ткани с множеством игл и с органами приведения в действие игл, при этом цилиндры расположены параллельно друг другу и находятся близко друг к другу, а в промежутке между двумя цилиндрами находятся две прямолинейные игольницы, каждая со своими собственными иглами и органами для приведения в действие игл и игольниц. Технический результат - создание машины, производящей трико или другую продукцию с закрытыми мысками паголениц. 3 с. и 45 з.п. ф-лы, 37 ил.

Изобретение относится к процессу вязания и вязальной машине для производства предметов одежды, содержащих основную часть или трусы и пару паголенок типа, например, трико, колготок, детских рейтуз и аналогичных изделий. Изобретение касается также продукции, создаваемой этим способом.

Обычный способ производства вязаных предметов одежды вышеописанного типа включает, во-первых, производство двух трубчатых изделий, одного за другим, на кругловязальной машине, и во-вторых, передачу их в машину, которая обрезает их и сшивает вместе, образуя основную часть или трусы законченного предмета одежды в зоне сшивания.

Этот процесс является длительным и сложным, потому что он требует пропускания полуготового материала более чем через одну машину, включает в себя большое количество труда и создает обрезки, так что отбрасываются уже связанные нити.

Поэтому уже разработаны системы для вязания трико и подобных изделий вышеописанного типа одной операцией вязания. Примеры этих способов описаны в следующих патентах: US-A-5020340, US-A-5127240, US-A-5226297. Системы более недавнего производства описаны в документах WO 95/00689 (PCT/IT94/00087), WO 95/01473 (PCT/IT 94/00099). Однако эти системы чрезвычайно сложные.

Из EP 0552588 (кл. D 04 B 9/46, 1993) известна вязальная машина для производства предмета одежды с основной частью и парой паголенок, включающая две прямолинейные игольницы рядом друг с другом, каждая со своими собственными иглами и органами приведения в действие игл игольниц, игольницы расположены параллельно или наклонно друг к другу в форме буквы V с вершиной, направленной вверх.

Однако такая машина сложна и не особенно надежна, поскольку гибкие игольницы являются очень критичными механическими элементами.

Из EP 0387210 (кл. D 04 B 9/46, 1990) известны способ формирования изделия в виде пары трико или чулок одной операцией, причем вязание двух паголенок осуществляют одновременно и параллельно, начиная с концов паголенок, и полученное этим способом изделие.

Однако известный способ является крайне медленным, полученное изделие имеет низкое качество.

Технической задачей настоящего изобретения является создание способа и машины для производства за одну производственную операцию вязаного предмета одежды, содержащего основную часть и два паголенка, пришитых к этой части, которые были бы проще, надежнее и легче в работе, чем до сих пор известные способы и машины.

В частности, одной технической задачей настоящего изобретения является создание способа и машины для производства вышеупомянутого типа, которые являются быстрыми и надежными и изготавливают изделие приятного внешнего вида.

Другой технической задачей настоящего изобретения является создание текстильной вязальной машины, способной производить законченное или почти законченное изделие (с паголенками и основной частью), и которая имеет сравнительно небольшое количество подвижных деталей с низкими инерционными свойствами.

Еще одной технической задачей настоящего изобретения является создание способа и машины, которые могут создавать изделие вышеупомянутого типа повышенной прочности.

Дополнительной технической задачей настоящего изобретения является создание машины, которая может производить трико или аналогичную продукцию с уже закрытыми мысками паголенок, исключая необходимость закрывания на отдельном этапе.

Следующей технической задачей настоящего изобретения является создание способа вязания и машины вязания, способных создавать изделия, в которых одни и те же нити (пряжа) образуют и паголенки и основную часть без какого-либо прерывания.

Указанные технические задачи решаются за счет того, что вязальная машина для производства предмета одежды с основной частью и парой паголенок, включающая две прямолинейные игольницы рядом друг с другом, каждая со своими собственными иглами и органами для приведения в действие игл игольниц, согласно изобретению содержит два боковых узла, каждый из которых имеет собственный цилиндр образования ткани с множеством игл и органов приведения в действие игл, при этом цилиндры расположены параллельно и близко друг к другу, причем две прямолинейные игольницы расположены в промежуточном положении между двумя цилиндрами.

Предпочтительно прямолинейные игольницы расположены наклонно относительно друг друга в форме буквы V с вершиной, направленной вниз или параллельно друг другу.

Предпочтительно средство привода, которое поочередно производит непрерывное и необязательно возвратно-поступательное вращение цилиндров при поддержании неподвижными органов приведения в действие игл цилиндра или возвратно-поступательное вращение органов приведения в действие игл при поддержании неподвижными цилиндров.

Кроме того, предпочтительно, когда органы приведения в действие игл цилиндра осуществляют возвратно-поступательное вращательное движение, органы приведения в действие игл прямолинейных игольниц перемещаются с возвратно-поступательным прямолинейным движением.

Предпочтительно каждый цилиндр имеет множество нитеводителей, способных двигаться вокруг кольцевой игольницы соответственно цилиндра и не зависящих от органов приведения в действие игл цилиндра, а по меньшей мере некоторые из нитеводителей, принадлежащих цилиндрам, также способны перемещаться вдоль прямолинейных игольниц.

Предпочтительно каждая прямолинейная игольница имеет по меньшей мере один нитеводитель, способный перемещаться вдоль игольницы.

Предпочтительно каждый нитеводитель, принадлежащий прямолинейным игольницам, способен перемещаться независимо от движений органов приведения в действие игл прямолинейных игольниц.

При этом для каждого цилиндра может иметься трубчатый элемент, соосный с цилиндром и расположенный над ним, причем трубчатые элементы могут содержать соответствующие продольные прорези в области, обращенной к прямолинейным игольницам, или проходить своим нижним концом вниз до высоты, приблизительно соответствующей области образования на цилиндрах.

Предпочтительно прямолинейные игольницы способны поворачиваться так, чтобы они могли перемещаться друг к другу или друг от друга.

Кроме того, предпочтительно машина содержит направляющее средство с держателями, способными следовать вдоль них, неся нитеводители.

При этом направляющее средство может быть выполнено с возможностью перемещения параллельно плоскости, содержащей оси двух цилиндров и перпендикулярно этим осям, и каждый держатель снабжен органом приведения в действие, который перемещает свой нитеводитель в направлении, перпендикулярном направлению направляющего средства и перпендикулярном осям цилиндров.

Предпочтительно в машине имеются прямолинейные направляющие, перемещающиеся вдоль прямолинейных игольниц, а нитеводители, принадлежащие прямолинейным игольницам, следуют вдоль этих направляющих.

Предпочтительно нитеводители, принадлежащие цилиндрам, смонтированы на колеблющихся балансирах.

При этом предпочтительно машина имеет по меньшей мере две пары колеблющихся балансиров, каждая из которых содержит первый балансир, расположенный на одной стороне машины, и второй балансир, расположенный на противоположной стороне, причем два балансира каждой пары приводятся с возвратно-поступательным движением синхронно и не совпадая по фазе приблизительно на 180^o друг с другом, и движение балансиров первой пары не совпадает по фазе с соответствующими балансирами второй пары приблизительно на 90^o.

Предпочтительно каждый балансир образует часть четырехстержневой цепи.

Кроме того, предпочтительно каждая прямолинейная игольница имеет два подавателя, которые приводятся с возвратно-поступательным движением, не совпадающим по фазе друг с другом приблизительно на 180^o.

Предпочтительно один или больше нитеводителей являются подвижными по замкнутой линии вокруг двух цилиндров и вдоль упомянутых двух прямолинейных игольниц.

Предпочтительно машина содержит непрерывный гибкий орган, образующий замкнутую линию движения, и на этом гибком органе размещены один или больше нитеводителей.

Предпочтительно над двумя прямолинейными игольницами и двумя цилиндрами расположен вращающийся орган, несущий на себе множество упаковок нити, и этот орган вращается так, чтобы следовать за перемещениями нитеводителей по замкнутой линии их движения.

Предпочтительно прямолинейные игольницы размещены в виде перевернутой буквы V с вершиной, направленной вверх.

Предпочтительно машина содержит органы толкания нити в местах соединения между прямолинейными игольницами и кольцевыми игольницами цилиндров, и эти органы переносят нить во время образования основной части предмета одежды от прямолинейных игольниц к цилиндрам и наоборот.

Предпочтительно также машина содержит вращающуюся всасывающую трубу, расположенную над прямолинейными игольницами.

Кроме того, предпочтительно машина содержит средство исполнительного механизма, которое управляет движением нитеводителей по замкнутой линии движения с переменной скоростью, которая уменьшается во время прохождения нитеводителя вдоль прямолинейных игольниц.

Предпочтительно машина содержит на каждом из упомянутых цилиндров множество платин, управляемых средством клиньев замка, расположенных на соответствующих кольцах через соответствующие промежуточные качающиеся рычаги, проходящие приблизительно по направлению оси своего цилиндра.

При этом предпочтительно иглы прямолинейных игольниц скользят в соответствующих игольных пазах, расположенных на плоскости, наклоненной к горизонтали, причем иглы имеют направители, скользящие в игольных пазах, лежащие на наклоненной плоскости, образующей с горизонталью угол меньший, чем плоскость, содержащая игольные пазы, в которых скользят упомянутые иглы.

Предпочтительно направители действуют на иглы через механические органы передачи, причем органы передачи содержат для каждой иглы качающийся рычаг и тягу, приводимую в действие игольными клиньями приведения в действие игл.

Кроме того, технические задачи решаются за счет того, что в способе создания вязаного предмета одежды, содержащего основную часть и пару паголенок единой операцией с осуществлением одновременного и параллельного вязания двух паголенок предмета одежды, начиная с концов паголенок, согласно изобретению вязание двух паголенок осуществляют на двух образующих ткань цилиндрах, расположенных рядом друг с другом, затем осуществляют вязание замкнутой зоны основной части на двух прямолинейных игольницах, расположенных между цилиндрами, и завершение основной части посредством объединенных действий цилиндров и прямолинейных игольниц.

Предпочтительно вязание паголенок начинают с образования закрытого мыска.

Предпочтительно паголенки образуют при вращении цилиндров, тогда как при образовании основной части цилиндры удерживают неподвижными, а органы приведения в действие игл упомянутых цилиндров приводят с возвратно-поступательным движением.

Предпочтительно два паголенка образуют из двух отдельных серий нитей, и при образовании основной части одна нить из каждой серии участвует в образовании участка основной части на одной из прямолинейных игольниц, и другая нить из каждой серии участвует в образовании участка основной части, произведенного на другой из прямолинейных игольниц.

Предпочтительно в способе каждая серия нитей, образующая один конкретный паголенок, разделена на две группы нитей, и во время образования основной части каждая группа работает на части этой конкретной кольцевой игольницы соответствующего цилиндра.

Предпочтительно каждый паголенок образуют из отдельной серии нитей, и при образовании основной части две дополнительные серии нитей подаются одна к одной и одна к другой прямолинейным игольницам, чтобы образовать промежуточные участки основной части.

Предпочтительно каждая серия нитей, образующих паголенок, разделена на две группы нитей, и во время образования основной части каждая группа работает на части этой конкретной кольцевой игольницы соответственного цилиндра.

Предпочтительно образуют каждый паголенок по меньшей мере одной парой нитей и основную часть из четырех участков, два из которых создаются на прямолинейных игольницах, каждый по меньшей мере одной парой нитей, и два участка из которых создаются на цилиндрах, причем каждый участок, производимый цилиндрами, делится на переднюю зону и заднюю зону, а каждая зона выполняется по меньшей мере одной парой нитей.

Предпочтительно две нити каждой пары нитей имеют различные характеристики.

Предпочтительно при вязании основной части на цилиндрах и прямолинейных игольницах нить подводится к иглам цилиндров и прямолинейных игольниц посредством одного или более нитеводителей, которые движутся по замкнутой линии относительно цилиндров и игольниц.

Предпочтительно при образовании основной части образующие ткань цилиндры оказываются неподвижными, а ткань образуют посредством вращения соответствующих органов приведения в действие игл.

Предпочтительно при образовании основной части нитеводители перемещают с непрерывным движением по замкнутой линии движения.

Технические задачи также решаются за счет того, что в вязаном предмете одежды, содержащем два паголенка и основную часть, согласно изобретению основная часть выполнена из двух боковых участков из лицевой стороны ткани и двух средних участков, а именно, переднего участка и заднего участка, из изнаночной стороны ткани.

Предпочтительно каждый из боковых участков подразделяется на переднюю зону и заднюю зону, которые соединены вдоль боковой линии, при этом две зоны, на которые подразделяется каждый боковой участок, выполнены из различных нитей, которые связываются вдоль боковой линии.

Предпочтительно передний средний участок образован из двух нитей, каждый из которых также участвует в образовании соответствующих передних зон боковых участков, а задний средний участок образован из двух нитей, которые также участвуют в образовании соответствующих задних зон боковых участков.

Предпочтительно каждый из двух средних участков образован из множества нитей, отличающихся от нитей, из которых выполнены боковые участки, и эти нити, образующие средние участки, соединены с нитями, образующими боковые участки вдоль четырех соединительных линий между боковыми участками и средними участками.

Предпочтительно каждый из средних участков и боковых участков основной части образован по меньшей мере из двух нитей, причем две нити каждого участка имеют отличающиеся характеристики и образуют чередующиеся петельные ряды переплетений.

Другие характеристики и варианты осуществления машины, способа и изделия в соответствии с изобретением раскрыты в нижеприведенном подробном описании, которое иллюстрирует неограничивающий пример возможного варианта осуществления изобретения и машины, и в формуле изобретения, которой завершается это описание.

Изобретение будет более понятным при внимательном рассмотрении описания совместно с прилагаемыми чертежами, которые иллюстрируют практически неограничивающий вариант осуществления упомянутого изобретения.

Фиг. 1 представляет секцию машины на вертикальной плоскости, взятой по осям двух цилиндров, фиг. 2 представляет сечение по линии II-II на фиг. 1, фиг. 3A и 3B представляют две увеличенные области фиг. 1, а именно, область образования ткани и область, содержащую органы управления каретками, принадлежащими прямолинейным игольницам, фиг. 4, 5 и 6 представляют поперечные сечения по линиям IV-IV, V-V, VI-VI, показанным на фиг. 3B, фиг. 7 представляет частичный вид сверху по линии VII-VII на фиг. 3B, фиг. 8 представляет поперечный разрез по линии VIII-VIII, показанный на фиг. 1, на котором в частности видны нитеводители машины, фиг. 9 представляет частичное увеличение фиг. 8, фиг. 10 представляет упрощенный вид сверху, иллюстрирующий нитеводители, кольцевые игольницы двух цилиндров и две промежуточные прямолинейные игольницы, фиг. 11A-11Т иллюстрируют последовательные этапы, производимые машиной в одном возможном способе работы, в котором образуется основная часть, используя те же нити, что и для паголенков, фиг. 12 схематически и в значительно увеличенном масштабе иллюстрирует область вязания основной части, образуемой показанным на фиг. 11A-11Т способом, фиг. 13 схематически иллюстрирует пару трико, производимых в соответствии с изобретением, фиг. 14A-14F иллюстрируют подробное изображение способа, которым нить пропускается от прямолинейной игольницы к кольцевой игольнице в показанном на фиг. 11A-11Т способе, фиг. 15 схематически иллюстрирует конфигурацию изделия в машине при завершении его вязания, фиг. 16A-16P иллюстрируют последовательные этапы, исполняемые машиной при другом возможном способе работы, при котором вырабатывается основная часть, используя дополнительные нити, отличающиеся от нитей паголенков, фиг. 17 схематически и в значительно увеличенном виде иллюстрирует область образования ткани для основной части, образуемой в соответствии со способом работы, описанным со ссылкой на фиг. 16A-16P, фиг. 18 представляет подробное изображение другого варианта осуществления средства привода нитеводителя, фиг. 19A-19E иллюстрируют пять последовательных этапов движений нитеводителей в показанном на фиг. 18 варианте осуществления, фиг. 20 представляет диаграмму угловых перемещений средства управления показанными на фиг. 18 и 19 нитеводителями, фиг. 21 и 22 иллюстрируют последовательные угловые положения, принимаемые средством управления нитеводителем, фиг. 23 иллюстрирует одно расположение нитеводителей двойной машины, фиг. 24 представляет схематически поперечное сечение через цилиндры машины на вертикальной плоскости, содержащей оси цилиндров, фиг. 25 представляет локальный участок на вертикальной плоскости под прямым углом к плоскости поперечного сечения фиг. 24, иллюстрирующий органы прямолинейных игольниц, фиг. 26 представляет увеличенное изображение фиг. 25, фиг. 27 представляет схематический вид сверху цепи, на которой смонтированы нитеводители, фиг. 28 представляет вид в сечении по линии V-V на фиг. 27, фиг. 29 представляет увеличение цепи, на которой смонтированы нитеводители, фиг. 30 и 31 иллюстрируют движение платин цилиндров и их соответственных органов приведения в действие, фиг. 32 представляет участок на вертикальной плоскости, расположенный под прямыми углами к прямолинейным игольницам, зоны над игольницами, фиг. 32A представляет сечение по линии IХА-IХА на фиг. 32.

фиг. 33 представляет один способ движения клиньев замков и нитеводителей по замкнутой линии движения для образования основной части двух различных вариантов осуществления, фиг. 34 представляет в увеличенном масштабе соединение между прямолинейной игольницей и кольцевой игольницей, фиг. 35 представляет в увеличенном масштабе механизм, посредством которого нить передается от прямолинейной игольницы к кольцевой игольнице, фиг. 36 схематически представляет изделие, изготовленное на соответствующей изобретению машине, фиг. 37 представляет связывание, производимое при прохождении между прямолинейными игольницами и кольцевыми игольницами.

Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения Схематически машина содержит два рабочих боковых узла 1 и 3, каждый из которых содержит цилиндр 1C и 3C образования ткани, по существу обычного типа, с игольными пазами, в которых могут скользить показанные на фиг. 8 направители 7, замки 1F, 3F двух цилиндров 1C и 3C, на которых расположены клинья замков для приведения в действие направителей 7 и игл 5. Как станет ясно из последующего описания, замок каждого цилиндра имеет четыре подавателя, то есть четыре группы клиньев замка приведения в действие игл. Группы подавателей схематически показаны позициями A1-A8 на фиг. 11, ссылка на которые будет произведена ниже.

Каждый цилиндр 1C, 3C имеет кольцо 1A, 3A для платин.

Каждый из двух рабочих узлов 1 и 3 имеет аналогичную конструкцию и выполняет функции, аналогичные функциям нормальных кругловязальных машин для изготовления носков и чулок.

Между двумя боковыми рабочими узлами 1 и 3 находится промежуточный узел 11, состоящий из двух коротких наклонных игольниц 11A, 11B (фиг. 2) с соответственными игольными пазами для размещения и направления игл 13 и направителей 15 (фиг. 8). Для каждой игольницы 11A, 11B имеется каретка 17A, 17B, снабженная электронным селектором и подвергаемая возвратно-поступательному прямолинейному движению вдоль своей игольницы и несущая рабочие клинья замков для игл и направителей. Две прямолинейные игольницы 11A, 11B имеют узкую V-образную форму с вершиной, направленной к основанию, и расположены симметрично относительно плоскости, содержащей оси цилиндров 1C, 3C.

Как показано на фиг. 2 и 8, промежуточный узел 11 на самом деле представляет собой короткую перевернутую прямолинейную машину, в которой вязаное изделие создается в области образования ткани, где две игольницы приближаются друг к другу и увеличиваются в промежуточном V-образном объеме, определяемом между боковыми игольницами, который находится выше области образования ткани.

Как будет более подробно описано ниже, два боковых узла 1 и 3 одновременно образуют паголенки изделия, и эти же боковые узлы в сочетании с промежуточным узлом 11 образуют основную часть.

В показанном варианте осуществления три узла 1, 3 и 11 приводятся двумя механизированными приводами 21 и 22 для цилиндров и для прямолинейных игольниц соответственно, хотя можно использовать центральный механизированный привод или большее количество независимых механизированных приводов.

К выходному валу 23 двигателя 21 через сцепление 24 и облицованный участок 26 подсоединен трансмиссионный вал 25, который также способен осуществлять осевое перемещение, показанное двойной стрелкой f25, назначение которого будет описано ниже. Это перемещение обеспечивается вилкой или другим управляющим элементом, схематически показанным позицией 27. На валу 25 посредством шпонок закреплены две шестерни 29 и 31, которые служат для передачи движения замкам 1F, 3F или цилиндрам 1C, 3C, в зависимости от того, какой этап выполняет машина в своем цикле.

В показанном на фиг. 1 положении шестерня 29 находится в сцеплении с зубчатым венцом 33, поддерживаемым на подшипниках 35, 37 и прикрепленным верхним концом к замку 1F и к платинным управляющим клиньям на кольце 1A, соединенном с цилиндром 1C. Зубчатый венец 33 находится в непосредственном сцеплении со вторым идентичным зубчатым венцом 39, поддерживаемым на подшипниках 41 и 43, который управляет движением замка 3F и платинных управляющих клиньев, соединенных с цилиндром 3C. Таким образом, если шестерня 29 находится в сцеплении с зубчатым венцом 33, то замки 1F и 3F вращаются синхронно и в противоположных направлениях.

Второй механизированный привод 22 приводит ведущий вал 47, на котором посредством шпонки закреплено малое зубчатое колесо 48, сцепляющееся с зубчатым венцом 51, закрепленным с помощью шпонки на трансмиссионном валу 53. К верхнему концу последнего прикреплен диск 55, который несет на себе эксцентрический ролик 57, введенный в прорезь 59 (фиг. 4 и 7), образованную в ползуне 61, который движется по направляющим 63 параллельно плоскости, содержащей оси цилиндров 1C, 3C.

Ползун 61 прикреплен соединительными тягами 62A, 62B к паре скользящих башмаков 63A, 63B, движущихся по направляющим 64A, 64B и прикрепленных к кареткам 17A, 17B, которые несут на себе клинья замков приведения в действие игл и направителей промежуточного узла 11.

Во время образования участка стана шестерня 29 сцепляется с зубчатым венцом 33, и вращение трансмиссионного вала 25 создает вращательное движение в противоположных направлениях замков 1F, 3F, тогда как два цилиндра 1C, 3C остаются неподвижными, а шестерня 31 расцепляется. В этой конфигурации вал двигателя 21 вращается в чередующихся направлениях, вызывая колебание замков 1F и 3F по причинам, более подробное объяснение которым будет приведено ниже. В то же время вращение вала двигателя 22 приводит в действие каретки 17A, 17B в чередующихся направлениях.

В другой возможной рабочей конфигурации для образования паголенок трансмиссионный вал 25 смещен в осевом направлении вниз от своего показанного на фиг. 1 положения, чтобы произошло расцепление шестерни 29 от зубчатого венца 33, в то время как шестерня 31 находится в сцеплении с зубчатым венцом 31, изготовленным за одно целое с цилиндром 1C первого бокового узла 1. Вращательное движение зубчатого венца 71 передается через промежуточное паразитное зубчатое колесо (на чертежах не показано), зубчатому венцу 73, идентичному зубчатому венцу 71 и закрепленному посредством шпонки на цилиндре 3C. Следовательно, в этой конфигурации вращение трансмиссионного вала 25 передается обоим цилиндрам 1C, 3C, которые вращаются в одном и том же направлении, в то время как замки 1F, 3F остаются неподвижными. Механизированный привод 22 отсоединен, так что каретки 17A, 17B остаются неподвижными.

По направлению к верхней части машины расположена конструкция 75, несущая на себе два трубчатых элемента 77, 79, соосных с цилиндрами 1C, 3C, и каждый из которых имеет продольную прорезь 77F, 79F на боковой стороне, обращенной к прямоугольным игольницам. Два трубчатых элемента используются, как будет объяснено ниже, для удержания изделия в правильном положении во время его образования на различных этапах работы машины. Два трубчатых элемента 77, 79 могут перемещаться в вертикальном направлении, как показано двойной стрелкой 77, с помощью исполнительного механизма 81.

Ниже цилиндров 1C, 3C расположено средство 85 известного типа для регулирования в вертикальном направлении положения цилиндров 1C, 3C с целью регулирования длины образуемого предмета одежды. Способы и назначения регулировки специалистам в данной области техники известны и их описание здесь приводиться не будет.

Две прямолинейные игольницы 11A, 11B смонтированы так, чтобы имелась возможность поворачиваться так, чтобы они могли поворачиваться друг к другу, чтобы между ними могли проходить более толстые части изделия. Для этой цели, как можно в частности видеть на фиг. 4, 5 и 6, каждая игольница 11A, 11B изготовлена за одно целое с соответственным поперечным элементом 91A, 91B, с которым неотъемлемо соединены также соответствующие направляющие 64A, 64B. Оба поперечных элемента 91A, 91B поддерживаются на каждом конце парами пластин 93A, 95A и 93B, 95B, шарнирно подвешенных в точках 97A, 97B, 99A и 99B на внешней стороне двух боковых стенок 101 и 103. К каждой пластине 93A, 93B, 95A, 95B в точках 104A, 104B и 106A, 106B шарнирно подвешено также звено 105A, 105B, 107A, 107B. Каждое из упомянутых звеньев, в свою очередь, смонтировано на эксцентрике (109A, 109B для звеньев 105A, 105B), а эксцентрик прикреплен к валу 111A, 111B, который идет параллельно игольницам 11A, 11B. Колебание (создаваемое не показанным исполнительным механизмом) двух валов 111A, 111B в противоположных направлениях относительно их соответственных осей создает соответствующее колебание игольниц 11A, 11B относительно шарниров 97A, 99A, 97B, 99B.

Как более подробно будет описано ниже, описываемая до сих пор машина работает с изменяющимся количеством нитеводителей, в зависимости от способа, используемого для образования участка стана. Все нитеводители, которыми можно оборудовать машину, будут описаны ниже. Понятно, что некоторые из них могут быть опущены или отключены в соответствии с принятыми рабочими режимами. В показанном примере осуществления машина имеет четыре подавателя для каждого цилиндра 1C, 3C и, следовательно, имеет четыре нитеводителя на цилиндр. Четыре нитеводителя предусмотрены также для прямолинейных игольниц 11A, 11B. Эти последние нитеводители можно опускать, когда принимают способ образования участка стана такими же нитями, которые образуют паголенки изделия. Каждый из двенадцати нитеводителей способен перемещаться и не зависит от подавателей.

Вначале будут описаны восемь нитеводителей, которые обслуживают два цилиндра 1C, 3C. Они будут показаны ссылочными позициями G1, G2, G3, G4 для цилиндра 1C и G5, G6, G7, G8 для цилиндра 2C. На фиг. 10 нитеводители показаны в положениях упора или ограничения, наложенными по два. На фиг. 8 они показаны в отведенном положении, допускаемом во время движения нитеводителя относительно кольцевой игольницы, что станет ясным ниже.

Нитеводители G10, G11, G12 и G13 предназначены для прямолинейных игольниц 11A, 11B. Более конкретно, нитеводители G10, G11 связаны с игольницей 11B, тогда как нитеводители G12, G13 связаны с игольницей 11A. На фиг. 10 эти последние четыре нитеводителя находятся в положении упора или ограничения у концов их соответственных игольниц.

Каждый из нитеводителей G1-G8 переносится своим собственным держателем. Нижние нитеводители G2, G4, G6, G8 переносятся держателями 121, тогда как верхние нитеводители Gl, G3, G5, G7 переносятся держателями 123. Держатели 121 движутся по направляющим, состоящим из соответственных пар цилиндрических стержней 125, со смонтированной параллельно им зубчатой рейкой 126. Держатели 123 движутся по направляющим, состоящим из аналогичных цилиндрических стержней 127, со смонтированными параллельно им зубчатыми рейками 129. Движение отдельных держателей 121, 123, а отсюда и нитеводителей, по их соответственным направляющим обеспечивается исполнительными механизмами, смонтированными на каждом держателе, которые приводят в действие соответственные малые зубчатые колеса, сцепляющиеся с зубчатыми рейками 126 и 129. Малые зубчатые колеса, соединенные с держателями 121, показаны ссылочной позицией 131, а соединенные с держателями 123 - ссылочными позициями 133, тогда как исполнительные механизмы обозначены ссылочными позициями 135, 137 соответственно. Следовательно, они создают движение нитеводителей параллельно плоскости, содержащей оси цилиндров 1C, 3C и перпендикулярно этим осям.

Каждый держатель 121, 123 снабжен также вторым исполнительным механизмом, обозначенным ссылочной позицией 139, 141 соответственно, который управляет движением соответственного нитеводителя в направлении под прямыми углами к направлению движения, обеспеченного исполнительными механизмами 135, 137 и перпендикулярному осям цилиндров 1C, 3C. Движение обеспечивается вращением соответственных имеющих резьбу тяг 143, 145, входящих в зацепление с гайкой, поддерживаемой в соответственных держателях 121, 123. Свободный конец этой тяги соединен с направляющей 147, 149 типа ласточкина хвоста, на которой смонтирована опора 151, 153 соответственного нитеводителя. Сочетание движений, сообщаемых исполнительными механизмами 135, 137 и 139, 141, дают возможность каждому нитеводителю следовать своей соответственной кольцевой игольнице цилиндров 1C, 3C по половине окружности.

Нитеводители G10-G13 смонтированы аналогичным способом, но выполняют возвратно-поступательные движения по прямолинейному пути, параллельному их соответственным игольницам 11A, 11B. Они расположены на держателях 154, 155, которые ходят по направляющим 156, 157. Их передача движения по направляющим создается системой зубчатых реек 159, 161 и малых зубчатых колес 162, 163, которые сцепляются друг с другом. Исполнительные механизмы 165, 167 вращают малые зубчатые колеса 162, 163.

Машина снабжена четырьмя магазинами для нитеводителей, расположенными сбоку относительно рабочих областей и схематически показанными ссылочными позициями 171, 172, 173 и 174, которые дают возможность заменять рабочие нитеводители автоматической системой, аналогичной системе, используемой для автоматической смены инструментов в металлорежущем станке. Соединение 147, 149 типа ласточкина хвоста позволяет легче осуществлять замену.

Способы образования ткани Таким образом, были описаны конструктивные органы, теперь будет приведено описание двух рабочих способов, хотя следует понимать, что на той же машине можно выполнять другие процедуры образования ткани, следуя принципам, на которых базируется настоящее изобретение.

Во время первого этапа рабочего цикла создаются два паголенка изделия обычными способами, при которых непрерывно вращаются цилиндры 1C, 3C. Два паголенка можно начинать с закрытого мыска, применяя одну из систем, описанных в публикациях, на которые сделана ссылка во вводной части, и образующих неотъемлемую часть настоящего изобретения. Далее, на втором этапе процесса кольцевые игольницы игл на цилиндрах 1C, 3C действуют в сочетании с прямолинейными игольницами 11A, 11B для формирования основной части изделия. Во время этого этапа производственный процесс можно выполнять большим количеством различных способов.

На фиг. 11A-11Т схематически показаны движения органов образования ткани во время следования первому рабочему способу.

На фиг. 11A показано предельное положение, которое для удобства будет принято в качестве начального момента в описании движений отдельных органов. Предполагается, что прямолинейные игольницы 11A, 11B уже осуществили закрывание так называемого слоночного шва, то есть нижнего участка основной части между двумя паголенками посредством перекрещивания их нитей способом, который в основном известен из прототипа, на который делалась ссылка во вводной части.

На фиг. 11A показаны нитеводители G1, G2, G3, G4, которые работают на цилиндре 1C, и нитеводители G5, G6, G7, G8, которые работают на цилиндре 3C. Нитеводители G10-G13 не показаны. Они в этом случае не используются, потому что средние части участка стана изготавливаются, используя нити, подаваемые нитеводителями G1, G3, G6, G8, что будет описано ниже. Позициями A1, A2, A3 и A4 схематически показаны четыре подавателя замков 1F, то есть четыре группы клиньев замков, которые управляют поднятием и опусканием игл цилиндра 1C. Позициями A5, A6, A7, A8 аналогичным образом показаны подаватели замка 3F, связанного с цилиндром 3C. Позициями A9 и A14 схематически показаны подаватели, расположенные на каретках 17A, 17B для игольниц 11A и 11B соответственно.

Как показано также на фиг. 11A, в изображенном примере подаватели A1-A9, A14 находятся в начальном положении своей линии движения, которая, как будет ясно при рассмотрении следующих чертежей, представляет возвратно-поступательный ход. Нитеводители G1-G8, схематически показанные в виде маленьких кружков, точно так же находятся в начальных положениях их соответственных линий движения, близких к их соответственным игольницам на средней плоскости, показанной позицией P-P, содержащей оси цилиндров 1C и 3C.

Как известно, при вязании трубчатых изделий поочередно используются нити левой крутки и правой крутки, чтобы образовать различные петельные ряды. Эти нити обычно обозначают нитями S-крутки и Z-крутки. Для ясности на фиг. 11A в скобках для каждого нитеводителя G1-G8 показан тип крутки нити, подаваемой конкретным нитеводителем. В технике также известно, что вместо нитей противоположных круток можно использовать нити отличающихся технических и структурных характеристик, например, одной из "Ликры" и одной из "Найлона" и так далее. В контексте настоящего описания и формулы изобретения выражение "пара нитей различных характеристик" следует понимать, что оно означает любую возможную альтернативу чередованию нитей S и Z-круток.

На фиг. 11B показано начало движений подавателей A1-A8, а отсюда и замков 1F, 3F, на которых они расположены. На этом этапе вращение осуществляется по часовой стрелке в случае подавателей A1-A4, расположенных на замке 1F (стрелка f1), и против часовой стрелки в случае подавателей A5-A8, расположенных на замке 3F (стрелка f3). Во время этого этапа подаватели A9 и A14 все еще неподвижны, тогда как другие подаватели начинают двигаться. Вначале они изображают нерабочую линию движения, показанную на фиг. 11A и заканчивающуюся за пределами плоскости, обозначенной позицией P-P, содержащей оси цилиндров 1C, 3C. В этом п