Кантователь манипулятора

Кантователь манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАН И

ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ

Союз Советсник

Сациалистичесник

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 13.11.1967 (М 1132779/22-2) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07Х.1968. Бюллетень ¹ 16

Дата опубликования описания 1 VIII,1968

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мимистров

СССР.72

Авторы изобретения Л. П, Щербаков, О. В. Горелов, Г. Н. Краузе и И. М. Калетин

Заявитель

КА НТО BATEË Ь МАН И П У ЛЯТОРА

Предмет изобретения

Известны кантователи манипулятора прокатного стана, содержащие штанги манипулятора, рычаги, крюки и параллелограмм.

Предложенный кантователь отличается от известных тем, что для удобства обслуживания параллелограмм расположен на штанге манипулятора, шарнир одного из кривошипов несет рычаги, шарнирно связанные с кантующими крюками, а шатун параллелограмма опирается на следящий ролик, связанный со стационарным приводом.

На чертеже схематично показано устройство кантователя.

Приводной коленчатый вал 1 через шатун

2 соединен с рычагом 8. Рычаг вращается вокруг оси 4, являющейся одновременно верхним ограничительным роликом реечной штанги манипулятора. На другом конце рычага имеется ролик 5.

Механизм кантовки выполнен в виде шарнирного четырехзвенника с равными кривошипами б (параллелограмм) и шатуном 7.

Шатун выполняет роль плоского копира. Ось

8 одного из кривошипов выполнена в виде вала, на котором установлены рычаги 9, На рычагах шарнирно укреплены кантующие крюки О.

Ролик имеет с шатуном односторонюю связь, т. е. действует на кантующий механизм

5 только в одну сторону при движении кантующих рычагов вверх. В исходное положение кантующий механизм приходит под действием собственного веса. Это позволяет избежать поломки при защемлении кантующих рыча10 гов штангой.

Кантователь манипулятора, содержащий

15 стационарно расположенный привод, кривошипно-шатунный механизм, шарнирный параллелограмм и кантующие крюки, отличаюи ийся тем, что, с целью удобства обслуживания, шарнирный параллелограмм располо20 жен на штанге манипулятора, шарнир одного из кривошипов несет на себе рычаги, шарнирно связанные с кантующими крюками, а шатун параллелограмма опирается на следящий ролик, связанный со стационарным при25 водом.

217338

Составитель Б. Бейнфест

Редактор С. Строкина Техред Л. Я. Левина Корректоры: А, П. Татаринцева и М. П. Ромашова

Заказ 2022/19 Тираж 510 Подписное

ЦНИИПИ Комитета цо делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2