Устройство с оптическим диском и способ осуществления замены для оптического диска

Устройство с оптическим диском и способ осуществления замены для оптического диска

Реферат

 

Использование: в записывающих и воспроизводящих устройствах с оптическим диском. Сущность изобретения: на оптический диск, на который должны записываться данные в единицах одного ЕСС-блока, сформированного 16 секторами, записываются макетные данные за время обработки или за начальное время, такое как время запуска прикладной задачи, затем макетные данные воспроизводятся для определения сектора с первичным дефектом, адрес сектора, который, как определяется, имеет первичный дефект, записывается на оптический диск, и за время записи данных запись данных осуществляется в единицах одного ЕСС-блока, в то время как происходит прогон через сектор с первичным дефектом. Кроме того, на оптический диск, на который должны записываться данные в единицах одного ЕСС-блока, данные записываются за время записи данных, отличное от начального времени, затем данные воспроизводятся для определения ЕСС-блока, имеющего сектор с вторичным дефектом, и данные ЕСС-блока, который, как определяется, имеет сектор с вторичным дефектом, записываются в ЕСС-блок, который подготавливается отдельно. Кроме того, на оптический диск, на который должны записываться данные в единицах одного ЕСС-блока, сформированного 16 секторами, макетные данные записываются за время обработки или начальное время, такое как время запуска прикладной задачи, затем макетные данные воспроизводятся для определения сектора с первичным дефектом, адрес сектора, который, как определяется, имеет первичный дефект, записывается на оптический диск, запись данных осуществляется в единицах одного ЕСС-блока, в то время как происходит прогон через сектор с первичным дефектом за время записи данных, данные записываются за время записи данных, отличное от начального времени, данные воспроизводятся для определения ЕСС-блока, имеющего сектор с вторичным дефектом, и данные ЕСС-блока, который, как определяется, имеет сектор с вторичным дефектом, записываются в ЕСС-блоке, который подготавливается отдельно. 6 с. и 6 з.п. ф-лы, 20 ил.

Изобретение относится к записывающему и воспроизводящему устройству с оптическим диском для записи данных на оптический диск и воспроизведения данных, записанных на оптический диск, к записывающему устройству с оптическим диском, используемому исключительно для записи данных на оптический диск, к воспроизводящему устройству с оптическим диском, используемому исключительно для воспроизведения данных, записанных на оптическом диске, и к способу осуществления замены для реализации процесса замены дефектной области или дефектных областей в устройстве с оптическим диском.

Традиционно внедрялось устройство с оптическим диском для записи данных на оптический диск, имеющий дорожки записи, или для воспроизведения данных, записанных на оптическом диске, за счет использования лазерного излучения, испускаемого полупроводниковым лазером, смонтированным на оптической головке.

В описанном выше устройстве с оптическим диском данные записываются на оптический диск в единицах одного блока кода с исправлением ошибок (ЕСС), сформированного множеством секторов.

В этом случае предлагается устройство с оптическим диском, в котором определяется точно или нет записаны данные в единицах одного сектора за время обработки или за начальное время, такое как время запуска прикладной задачи, и если сектор с дефектом обнаруживается с помощью описанного выше способа определения, ЕСС-блок, включающий сектор, определяется как дефектный блок и анализируется как непригодный блок.

Поэтому, если записываются последовательные элементарные группы данных, таких как речь или киноизображение, и если присутствует ЕСС-блок, который является непригодным, осуществляется процесс замены путем сдвига для записи данных на следующий ЕСС-блок после прогона через упомянутый выше ЕСС-блок, т. е. операция записи данных прерывается на период времени, соответствующий одному ЕСС-блоку.

Таким образом, устройство с оптическим диском имеет недостаток, состоящий в том, что операция воспроизведения прерывается на период времени, соответствующий одному ЕСС-блоку, который является дефектным, например, когда воспроизводятся последовательные элементарные группы данных, таких как речь или киноизображение.

Кроме того, предлагается способ определения того, точно или нет записаны данные для каждого сектора за время записи после начального времени рассмотрения дефектного сектора как непригодного сектора, если дефектный сектор обнаруживается за счет описанного выше способа определения и записи данных при использовании сектора, подготовленного в другой области для замены.

В этом случае, если данные, записанные на секторе другой области, не воспроизводятся одновременно с воспроизведением одного ЕСС-блока, не может осуществляться воспроизведение целого ЕСС-блока. т.е., первоначально, сектора одного ЕСС-блока могут воспроизводиться последовательно, но в этом случае становится необходимо воспроизводить сектор для замены в ходе воспроизведения ЕСС-блока и затем последовательно воспроизводить сектора первоначального ЕСС-блока. Следовательно, скорость воспроизведения снижается.

Цель настоящего изобретения - создание устройства с оптическим диском, способного записывать данные таким образом, чтобы была возможность воспроизводить их непрерывно, когда воспроизводятся последовательные элементарные группы данных, таких как речь или киноизображение, даже если процесс замены дефекта осуществляется за время обработки или за начальное время, такое как время запуска прикладной задачи.

Другой целью настоящего изобретения является создание устройства с оптическим диском, способного непрерывно воспроизводить данные, когда воспроизводятся такие последовательные элементарные группы данных, как речь или киноизображение, даже если процесс замены дефекта осуществляется за время записи после начального времени.

Еще одной целью настоящего изобретения является создание устройства с оптическим диском, способного непрерывно воспроизводить данные, когда воспроизводятся такие последовательные элементарные группы данных, как речь или киноизображение, даже если процесс замены дефекта осуществляется за время обработки или за начальное время, такое как время запуска прикладной задачи.

Кроме того, еще одной целью настоящего изобретения является создание устройства с оптическим диском, способного подавлять снижение скорости воспроизведения, даже если процесс замены дефекта осуществляется за время записи после начального времени.

В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения предлагается способ осуществления замены для оптического диска, который имеет дорожки для записи данных, расположенные концентрическим образом или по спирали, и в котором определяется формат, имеющий множество последовательных областей сектора, каждая из которых имеет заданную длину дорожки и включает поле адреса для записи данных адреса, указывающих позицию на дорожке, и поле записи для записи данных записи, и запись данных записи осуществляется в единицах одной области блока, содержащей группу заданного числа областей сектора среди множества областей сектора и включающей область записи данных коррекции ошибки, в которой элементарные группы данных коррекции ошибки, используемые для данных записи, записываемых в заданном числе областей сектора, в совокупности записываются для группы заданного числа областей сектора, содержащий стадии последовательной записи данных записи и данных коррекции ошибки во множестве последовательных областей блока на оптическом диске, и прогон через область сектора с дефектом в единицах одной области сектора и запись данных записи и данных коррекции ошибки в следующую область сектора в случае, когда данные записи и данные коррекции ошибки последовательно записываются во множестве областей сектора в каждой из областей блока.

Фиг. 1 представляет собой блок-схему, схематично показывающую структуру устройства с оптическим диском для объяснения одного варианта реализации данного изобретения.

Фиг. 2 представляет собой вид сверху, схематично показывающий структуру оптического диска, изображенного на фиг. 1.

Фиг. 3 представляет собой схему, схематично показывающую структуру оптического диска, изображенного на фиг. 1.

Фиг. 4 представляет собой схему для объяснения скорости вращения оптического диска, изображенного на фиг. 1, для каждой зоны и номера секторов на одной дорожке.

Фиг. 5 и 6 представляют собой схемы, каждая из которых показывает структуру ЕСС-блока оптического диска, изображенного на фиг. 1.

Фиг. 7 представляет собой схему, показывающую структуру каждого сектора ЕСС-блока фиг. 6.

Фиг. 8 представляет собой вид для иллюстрации данных в заданном формате в части заголовка оптического диска фиг. 2.

Фиг. 9 представляет собой схему, показывающую формат сектора ЕСС-блока фиг. 6.

Фиг. 10 представляет собой схему, показывающую пример записи в области управления дефектом, создаваемой в зоне оптического диска фиг. 2, где возможна перезапись.

Фиг. 11 представляет собой вид, иллюстрирующий детекторы для обнаружения присутствия или отсутствия оптического диска фиг. 1 и открытого или закрытого состояния кассеты.

Фиг. 12 представляет собой блок-схему для иллюстрации начального процесса формирования списка дефектов.

Фиг. 13 и 14 представляют собой схемы, показывающие соотношение между номерами физических секторов и номерами логических секторов, для иллюстрации замены путем сдвига в единицах одного сектора.

Фиг. 15 представляет собой схему для иллюстрации процесса замены путем сдвига, осуществляемого в единицах одного сектора, когда последовательные элементарные группы данных, таких как киноизображение, записываются на множестве ЕСС-блоков.

Фиг. 16 представляет собой схему для иллюстрации линейного процесса замены в единицах одного ЕСС-блока.

Фиг. 17 представляет собой схему для иллюстрации порядка воспроизведения ЕСС-блоков в линейном процессе замены в единицах одного ЕСС-блока.

Фиг. 18 представляет собой схему, показывающую соотношение между номерами физических секторов и номерами логических секторов в ЕСС-блоке для такой замены, когда осуществляется линейный процесс замены в единицах одного ЕСС-блока.

Фиг. 19 и 20 представляют собой блок-схемы для иллюстрации процесса, осуществляемого в том случае, когда данные записываются в заданном ЕСС-блоке.

Теперь будет описан вариант реализации этого изобретения со ссылкой на сопровождающие чертежи.

Фиг. 1 изображает устройство с оптическим диском, используемое как устройство записи информации. Устройство с оптическим диском используется для записи данных (информации) или воспроизведения данных за счет направления на оптический диск 1 (DVD-RAM), используемый в качестве среды для записи, сходящегося светового пучка.

Например, диск 1 представляет собой диск с возможностью перезаписи и изменяемой фазой, который сконструирован путем формирования слоя металлического покрытия теллура или висмута тороидальной формы на поверхности основной платы, которая сформирована из стекла или пластика круглой формы, на котором данные записываются и записанные данные воспроизводятся за счет использования как концентрических, так и спиральных бороздок и контактных площадок и на котором элементарные группы данных адреса записываются на заданных интервалах при использовании меток записи на эталонной записи.

Как показано на фиг. 2 и 3, оптический диск 1 имеет область ввода 2, область данных 3 и область вывода 4.

Область ввода 2 имеет зону штампованных данных 5, сформированную множеством дорожек, и зону данных с возможностью перезаписи 6, сформированную множеством дорожек. В зоне штампованных данных 5 опорный сигнал и управляющие данные записываются за время обработки. Зона данных с возможностью перезаписи 6 сформирована за счет зоны защитной дорожки, зоны проверки диска, зоны проверки управления, зоны данных идентификации диска и зоны управления заменой 6a, используемой как область управления заменой.

Область данных 3 сформирована множеством зон, например, 24 зоны 3a, ..., 3x, которые сформированы множеством дорожек, расположенных в радиальном направлении.

Область вывода 4 представляет собой зону данных с возможностью перезаписи, которая сформирована множеством дорожек, подобно зоне данных с возможностью перезаписи 6, и в ней могут быть записаны такие же данные, как и содержимое записи зоны данных 6.

Как показано на фиг. 3, оптический диск 1 имеет зону штампованных данных 5 и зону данных с возможностью перезаписи 6 области ввода 22, зоны 3a, ..., 3x области данных 3 и зону данных области вывода 4, последовательно расположенные в этом порядке от лежащей глубоко внутри части, для перечисленных выше зон используется один и тот же сигнал синхронизации, и скорость вращения оптического диска 1, и число секторов одной дорожки являются различными в соответствующих зонах.

В зонах 3a, ..., 3x области данных 3 скорость вращения становится ниже и число секторов одной дорожки становится больше для зоны, лежащей на большем расстоянии от лежащей глубоко внутри части оптического диска 1.

Соотношение между данными скорости как скорости вращения и числом секторов для упомянутых выше зон 3a, ..., 3x, 4, 5, 6 записывается в таблице 10a памяти 10, как показано на фиг. 4.

Как показано на фиг. 2 и 3, на дорожках зон 3a, ..., 3x области данных 3 элементарные группы данных предварительно записываются в единицу данных блока ЕСС (кода с исправлением ошибок) (например, в единицу из 38688 байтов), которая обрабатывается как единица записи данных.

ЕСС-блок образуется 16 секторами, в которых записываются 2-килобайтные данные, и, как показано на фиг. 5, каждый из секторов ID (данных идентификации) от 1 до 16 сектора ID 4-байтной (32-битовой) конфигурации, используемых как данные адреса, присоединяется к главным данным (данным сектора) вместе с кодом с исправлением ошибок (IED: ID код с обнаружением ошибок) 2-байтной конфигурации в каждом секторе, и записываются поперечные ECCs (коды с исправлением ошибок) 1 и продольные ECCs 2, используемые как коды с исправлением ошибок для данных воспроизведения, записанных в ЕСС-блоках. ECCs 1 и 2 представляют собой коды с исправлением ошибок, присоединенные к данным как резервные слова для предотвращения ситуации, когда данные делаются невоспроизводимыми за счет дефекта оптического диска 1.

Для замены используется заданное количество ЕСС-блоков среди множества ЕСС-блоков зон 3a, ..., 3x области данных 3.

Каждый из секторов формируется за счет данных объемом 172 байта на 12 рядов (172 х 12), поперечный ЕСС 1 10-байтной конфигурации присоединяется к каждому ряду и продольный ЕСС 2 182-байтной конфигурации одного ряда присоединяется к каждому сектору.

Когда ЕСС-блок записывается на оптический диск 1, коды синхронизации (2 байта: 32 бита канала) для достижения синхронизации по байтам, когда воспроизводятся данные, присоединяются для каждого заданного количества данных (при заданных интервалах длины данных, например, для каждого 91 байта: каждый 1456 битов канала) каждого сектора, как показано на фиг. 6.

Как показано на фиг. 7, каждый сектор формируется из 26 блоков данных от нулевого блока до 25-го блока, и код синхронизации (код синхронизации блока), присоединенный к каждому блоку, формируется за счет заданного кода (1 байт: 16 битов канала) и общего кода (1 байт: 16 битов канала), который является общим для каждого блока данных.

Т. е., как показано на фиг. 7, нулевой блок данных представлен SY0, второй, десятый и восемнадцатый блоки представлены SY1, четвертый, двенадцатый и двадцатый блоки представлены SY2, шестой, четырнадцатый и двадцать второй блоки представлены SY3, восьмой, шестнадцатый и двадцать четвертый блоки представлены SY4, первый, третий, пятый, седьмой и девятый блоки представлены SY5, одиннадцатый, тринадцатый, пятнадцатый и семнадцатый блоки представлены SY6, и девятнадцатый, двадцать первый, двадцать третий и двадцать пятый блоки представлены SY7.

Как показано на фиг. 2, на дорожках зон 3a, ..., 3x области данных 3 части заголовка (поле адреса) 11, ..., в котором записываются адреса и тому подобное, предварительно форматируются для соответствующих секторов.

Часть заголовка 11 формируется за время формирования бороздок. Как показано на фиг. 8, часть заголовка 11 формируется из множества выемок 12 и предварительно отформатирована для бороздок 13, и центр выемки 12 лежит на той же самой линии, что и граница между бороздкой 13 и контактной площадкой 14.

Как показано на фиг. 8, цепочка выемок ID1 образует часть заголовка бороздки 1, цепочка выемок ID2 образует часть заголовка контактной площадки 1, цепочка выемок ID3 образует часть заголовка бороздки 2, цепочка выемок ID4 образует часть заголовка контактной площадки 2, цепочка выемок ID5 образует часть заголовка бороздки 3, и цепочка выемок ID6 образует часть заголовка контактной площадки 3.

Таким образом, части заголовка для бороздок и части заголовка для контактных площадок расположены противоположным образом по отношению друг к другу (в каскадной форме).

Формат для каждого сектора показан на фиг. 9.

На фиг. 9 один сектор образован 2697 байтами и сформирован за счет поля заголовка из 123 байтов (соответствующего части заголовка 11), поля с отражением 17 из 2 байтов и поля записи 18 из 2567 байтов.

Биты каналов, записанные в упомянутом выше секторе, формируются в формате, полученном за счет перекодировки 8-битовых данных 16-битовые биты канала путем осуществления 8-16 кодовой модуляции.

Поле заголовка 11 представляет собой область, в которой заданные данные записываются за время обработки оптического диска 1. Поле заголовка 11 образовано полем заголовка 1, полем заголовка 2, полем заголовка 3, полем заголовка 4.

Каждое из полей заголовка от поля заголовка 1 до поля заголовка 4 формируется за счет 46 байтов или 18 байтов и включает перестраиваемый генератор (VFO) с частью 36-байтового или 8-байтового кода синхронизации, 3-байтовую метку адреса (АМ), 4-байтовый идентификатор позиции (PID) с частью адреса, 2-байтовый код с исправлением ошибок IED (ID код с исправлением ошибок) и 1-байтовый завершающий идентификатор РА (идентификаторы).

Каждое из полей заголовка 1 и 3 включает перестраиваемый генератор (VF01) с частью 36-байтового кода синхронизации, и каждое из полей заголовка 2 и 4 включает перестраиваемый генератор (VF02) с частью 8-байтового кода синхронизации.

Перестраиваемые генераторы VF01, VF02 являются областями, используемыми для осуществления вхождения в синхронизм схемы фазовой синхронизации, генератор перестраиваемой частоты VF01 с частью кода синхронизации формируется за счет записи последовательных элементарных групп данных "010..." в биты каналов по "36" байтов (576 битов в терминах битов канала) (при записи картин с заданными интервалами), и генератор перестраиваемой частоты VF02 с частью кода синхронизации формируется за счет записи последовательных элементарных групп данных "010..." в биты каналов по "8" байтов (128 битов в терминах битов канала).

Метка адреса AM представляет собой код синхронизации из "3" байтов, показывающий позицию, на которой начинается адрес сектора. В качестве комбинации каждого байта метки адреса AM используется специальная комбинация, которая не появляется в части данных "0100100000000100".

Части адреса от PDI1 до PDI4 являются областями, в которых адреса сектора (содержащие ID номера) записываются как 4-байтовая адресная информация. Адрес сектора является номером физического сектора как физический адрес, показывающий физическую позицию на дорожке, и, следовательно, номер физического сектора записывается на эталонной стадии, и невозможно переписать то же самое.

Номер ID есть "1" в случает PID1, например, и это номер, показывающий номер действия среди четырех действий, за счет которых часть адреса переписывается в одной части заголовка 11.

Код с обнаружением ошибок IED представляет собой код с обнаружением ошибок для адреса сектора (содержащего номер ID) и может быть использован для обнаружения присутствия или отсутствия ошибки в идентификаторе позиции считывания.

Завершающий идентификатор РА содержит основную информацию, необходимую для демодуляции, и играет роль настройки для полярности так, что заставляет часть заголовка 11 заканчиваться в промежутке.

Поле с отражением 17 используется для компенсации смещения для сигнала ошибки трекинга, управления во времени сигналом и переключения контактная площадка/бороздка и тому подобного.

Поле записи 18 формируется за счет поля промежутка размером от 10 до 26 байтов, поля защиты 1 размером от 20 до 26 байтов, поля VF03 из 35 байтов, поля синхронного кода воспроизведения (PS) из 3 байтов, поля данных из 2418 байтов, конечного поля записи 3 (РАЗ) из одного байта, поля защиты 2 размером от 48 до 55 байтов и поля буфера размером от 9 до 25 байтов.

Поле промежутка представляет собой область, в которой ничего не записывается.

Поле защиты 1 представляет собой область, создаваемую для предотвращения ухудшения качества конечной записи, присущего записывающей среде с фазовыми изменениями, происходящего за время повторяющейся записи из-за любого данного воздействия по отношению к области VF0 3.

Поле VF0 3 представляет собой область для синхронизации схемы фазовой синхронизации (PLL) и также используется для вставки кода синхронизации в ту же самую конфигурацию и достижения синхронизации границы байтов.

Поле кода предварительной синхронизации (PS) представляет собой область синхронизации для связи с полем данных.

Поле данных представляет собой область, сформированную из данных ID, кода с исправлением ошибок IED данных ID (кода с обнаружением ошибок данных ID), кода синхронизации, ЕСС (кода с исправлением ошибок), EDC (кода с обнаружением ошибок), данных пользователя и тому подобного. Данные ID включают секторы от ID1 до ID16 4-байтовой конфигурации (32 бита канала) каждого сектора. Код с исправлением ошибок IED данных ID представляет собой код с исправлением ошибок 2-байтовой конфигурации (16 битов) для данных ID.

Секторы ID (от 1 до 16) формируются за счет однобайтовой (8 битовой) информации сектора и 3-байтового номера сектора (номера логического сектора как логического адреса, показывающего логическую позицию на дорожке). Информация сектора формируется за счет однобитового поля типа формата сектора, однобитового поля способа трекинга, однобитового поля с отражательной способностью, однобитового резервного поля, двухбитового поля типа области, однобитового поля типа данных и однобитового поля номера слоя.

Номер логического сектора делается отличным от номера физического сектора за счет процесса замены путем сдвига, как будет описано позднее.

Когда цифра "1" записывается в поле типа формата сектора, она показывает тип формата зоны. Когда цифра "1" записывается в поле способа трекинга, она показывает трекинг бороздки. Когда цифра "1" записывается в поле с отражательной способностью, она показывает, что отражательная способность больше чем 40%. Когда в поле типа области записываются цифры "00", они показывают область данных, когда записываются цифры "01", они показывают область ввода, когда записываются цифры "10", они показывают область вывода, и когда записываются цифры "11", они показывают "резерв". Когда цифра "0" записывается в поле типа данных, она показывает запись или чтение только данных, и когда записывается цифра "1", она показывает запись данных с возможностью перезаписи. Когда цифра "0" записывается в поле номера слоя, она показывает "слой 0".

Конечное поле записи 3 представляет собой область, содержащую информацию о состоянии, необходимую для демодуляции и указания окончания последнего байта предшествующего поля данных.

Поле защиты 2 представляет собой область, созданную для предотвращения ухудшения качества конечной записи, присущего записывающей среде с фазовыми изменениями, происходящего за время повторяющейся записи из-за любого данного воздействия по отношению к полю данных.

Поле буфера представляет собой область, созданную для поглощения флуктуаций во вращательном движении электродвигателя, который вращает оптический диск 1 таким образом, чтобы предотвратить расширение поля данных на следующую часть заголовка 11.

Причиной, по которой поле промежутка имеет размер от 10 до 26 байтов, является наличие возможности осуществления операции произвольного сдвига. Операция произвольного сдвига заключается в том, чтобы сдвинуть начальную позицию данных, которые записываются таким образом, чтобы уменьшить ухудшение качества в записывающей среде с фазовыми изменениями из-за повторяющейся операции записи. Длина произвольного сдвига подбирается в соответствии с длиной поля буфера, расположенного в последней части поля данных, и полная длина одного сектора составляет 2697 байтов и является постоянной.

В соответствующих зонах 3a, ..., 3x области данных 3 создаются резервные секторы и каждый из них используется как конечный резерв, когда в той же самой зоне осуществляется процесс замены путем сдвига (алгоритм замены путем сдвига) в единицах одного сектора.

Как показано на фиг. 10, в области управления заменой 6a зоны данных с возможностью перезаписи 6 должен быть записан список первичных дефектов (PDL) 15 и список вторичных дефектов (SDL) 16.

Список первичных дефектов (PDL) 15 представляет собой список номеров физического сектора (физических адресов) секторов, которые определяются как дефектные за время обработки или за начальное время, такое как время запуска прикладной задачи. Номера секторов показывают секторы, в которых осуществляется процесс замены (алгоритм замены путем сдвига) за счет процесса сдвига в единицах одного сектора.

В списке первичных дефектов 15 записываются данные идентификации списка первичных дефектов, номер адресов как номер дефектов и номера физического сектора, показывающие дефектные секторы.

Список вторичных дефектов (SDL) 16 представляет собой список для ЕСС-блоков (дефектных блоков), имеющих секторы, которые определяются как дефектные за время записи, иное, чем описанное выше начальное время, т.е. он представляет собой список номеров физических секторов (физических адресов) первого или головного секторов ЕСС-блоков (дефектных блоков), имеющих секторы, которые определяются как дефектные, когда данные записываются для заданных ЕСС-блоков и номеров физического сектора (физических адресов) первых секторов ЕСС-блоков (блоков замены: блоков резерва), которые используются для замены дефектных блоков.

В списке вторичных дефектов записываются данные идентификации списка вторичных дефектов, номер введенных данных как номер дефектов, номера физического сектора, показывающие первые секторы как адреса дефектных блоков, и номера физического сектора, показывающие первые секторы как адреса блоков замены для дефектных блоков. Адреса дефектных блоков и адреса блоков замены для дефектных блоков записываются во взаимно-однозначном соответствии.

В устройстве с оптическим диском фиг. 1 оптический диск вращается с различными скоростями вращения в соответствующих зонах, например, по отношению к электродвигателю 23. Электродвигатель 23 управляется с помощью схемы управления электродвигателя 24.

Запись данных на оптический диск 1 или воспроизведение данных, записанных на оптический диск 1, осуществляется с помощью оптической головки 25. Оптическая головка 25 фиксирована на управляющей катушке 27, составляющей подвижную часть линейного электродвигателя 26, и управляющая катушка 27 связана со схемой управления линейным электродвигателем 28.

Детектор скорости 29 связан со схемой управления линейным электродвигателем 28, и сигнал скорости оптической головки 25 передается на схему управления линейным электродвигателем 28.

Постоянный магнит (не показан) располагается на фиксированной части линейного электродвигателя 26, и когда управляющая катушка 27 возбуждается схемой управления линейным электродвигателем 28, оптическая головка 25 движется в радиальном направлении оптического диска 1.

Объектив 30 используется в оптической головке 25 за счет применения проволоки или плоской пружины (не показана), и объектив 30 может двигаться в направлении фокусировки (в направлении оптической оси линзы) с помощью управляющей катушки 31 и двигаться в направлении трекинга (в направлении, перпендикулярном оптической оси линзы) с помощью управляющей катушки 32.

Полупроводниковый лазер 39 управляется с помощью схемы управления лазером 33 для генерации лазерного излучения. Схема управления лазером 33 корректирует силу лазерного излучения от полупроводникового лазера 39 в соответствии с контрольным потоком от контрольного фотодиода PD полупроводникового лазера 39.

Схема управления лазером 33 действует в синхронизме с синхросигналом записи от схемы PLL (не показана). Схема PLL делит частоту основного синхросигнала от генератора (не показан) для генерации синхросигнала записи.

Лазерное излучение, генерируемое полупроводниковым лазером 39, управляемым с помощью схемы управления лазером 33, попадает на оптический диск через коллиматорную линзу 40, полупризму 41 и объектив 30, и отраженное от оптического диска 1 излучение направляется на фотодетектор 44 через объектив 30, полупризму 41, конденсорную линзу 42 и цилиндрическую линзу 43.

Фотодетектор 44 сформирован четырьмя элементами фотодетектора 44a, 44b, 44c, 44d.

Выходной сигнал элемента фотодетектора 44a фотодетектора 44 передается на один вход сумматора 46a через усилитель 45a, выходной сигнал элемента фотодетектора 44b передается на один вход сумматора 46b через усилитель 45b, выходной сигнал элемента фотодетектора 44c передается на другой вход сумматора 46a через усилитель 45c, выходной сигнал элемента фотодетектора 44d передается на другой вход сумматора 46b через усилитель 45d.

Кроме того, выходной сигнал элемента фотодетектора 44a фотодетектора 44 передается на один вход сумматора 46c через усилитель 45a, выходной сигнал элемента фотодетектора 44b передается на один вход сумматора 46d через усилитель 45b, выходной сигнал элемента фотодетектора 44c передается на другой вход сумматора 46d через усилитель 45c, выходной сигнал элемента фотодетектора 44d передается на другой вход сумматора 46c через усилитель 45d.

Выходной сигнал сумматора 46a передается на инвертирующий вход дифференциального усилителя ОР2, и выходной сигнал сумматора 46b передается на неинвертирующий вход дифференциального усилителя ОР2. Следовательно, дифференциальный усилитель ОР2 передает сигнал (сигнал ошибки фокусировки), относящийся к точке фокуса, на схему управления фокусировкой 47, в соответствии с различием выходных сигналов сумматоров 46a и 46b. Выходной сигнал схемы управления фокусировкой 47 передается на катушку управления фокусировкой 31, и им управляют таким образом, чтобы лазерное излучение всегда было точно сфокусировано на оптический диск 1.

Выходной сигнал сумматора 46c передается на инвертирующий вход дифференциального усилителя ОР1, и выходной сигнал сумматора 46d передается на неинвертирующий вход дифференциального усилителя ОР1. Следовательно, дифференциальный усилитель ОР1 передает сигнал ошибки трекинга на схему управления трекингом 48 в соответствии с различием между выходными сигналами сумматоров 46c и 46d. Схема управления трекингом 48 создает сигнал управления трекингом в соответствии с сигналом ошибки трекинга, передаваемым от дифференциального усилителя ОР1.

Выходной сигнал управления трекингом от схемы управления трекингом 48 передается на управляющую катушку 32 для управления объективом в направлении трекинга. Кроме того, сигнал ошибки трекинга, используемый в схеме управления трекингом 48, передается на схему управления линейным электродвигателем 28.

Полный суммарный сигнал выходных сигналов элементов фотодетектора от 44a до 44d фотодетектора 44, полученный после того, как осуществляются операции трекинга и фокусировки, т.е. сигнал, полученный за счет суммирования выходных сигналов сумматоров 46c и 46d в сумматоре 46e, отражает изменение в отражательной способности выемки (записанных данных), сформированной на дорожке. Сигнал передается на схему воспроизведения данных 38 и записанные данные воспроизводятся в схеме воспроизведения данных 38.

Для данных, воспроизводимых в схеме воспроизведения данных 38, осуществляется процесс коррекции ошибки в схеме коррекции ошибки 52 с помощью присоединяемого кода с исправлением ошибок ЕСС и последующего выхода на схему управления оптическим диском 56, используемую как внешнее устройство через схему интерфейса 55.

Кроме того, в то время как перемещение объектива 30 осуществляется с помощью схемы управления трекингом 48, схема управления линейным электродвигателем 28 управляет линейным электродвигателем 26 или оптической головкой 25 таким образом, чтобы установить объектив 30 в центральную или близкую к ней позицию в оптической головке 25.

На предшествующей стадии схемы управления лазером 33 предусматривается схема создания данных 34. Схема создания данных 34 включает схему создания данных блока ЕСС 34a для преобразования данных формата блока ЕСС, используемых как данные записи, как показано на фиг. 5, и передаваемых из схемы коррекции ошибки 52 в запись данных формата блока ЕСС, имеющих коды синхронизации блока ЕСС, присоединяемые к ним, как показано на фиг. 6, и схему модуляции 34b для модуляции данных записи от схемы создания данных блока ЕСС 34a в соответствии с системой перекодировки кодов 8-16.

Схеме создания данных 34 передаются данные записи, имеющие код коррекции ошибки, присоединяемый к ним с помощью схемы коррекции ошибки 52 и макетных данных для проверки ошибки, считываемой из памяти 10. Схеме коррекции ошибки 52 передаются данные записи с устройства управления оптическим диском 56, используемого как внешнее устройство через схему интерфейса 55 и шину 49.

Схема коррекции ошибки 52 создает данные формата ЕСС блока, как показано на фиг. 5, за счет присоединения кодов с исправлением ошибок (ЕСС1, ЕСС2) для поперечного и продольного направлений элементарных групп данных записи, которые установлены в единицах одного сектора из 2 кбайтов и включены в 32-килобайтные данные записи, передаваемые с устройства управления оптическим диском 56 и присоединения IDs сектора (номеров логического адреса) к соответствующим элементарным группам данных записи.

Кроме того, в устройстве с оптическим диском предусматривается цифроаналоговый (D/A) преобразователь 51, используемый для передачи информации между центральным процессором (CPU) 50 для управления целой частью устройства с оптическим диском и схемой управления фокусировкой 47, схемой управления трекингом 48 и схемой управления линейным электродвигателем 28.

Схема управления электродвигателем 24, схема управления линейным электродвигателем 28, схема управления лазером 33, схема воспроизведения данных 38, схема управления фокусировкой 47, схема управления трекингом 48 и схема коррекции ошибки 53 управляются с помощью центрального процессора 50 через шину 49, и центральный процессор 50 выполняет заданные операции в соответствии с программами управления, сохраненными в памяти 10.

Память 10 используется для хранения программ управления и данных. Память 10 включает таблицу 10a, в которой записаны элементарные группы данных скорости как скорости вращения для зон 3a, ..., 3x и номер секторов для каждой дорожки, и таблицу 10b, в которой записан список первичных дефектов (PDL) 15 и список вторичных дефектов (SDL) 16, считываемые из области управления заменой 6a оптического диска 1.

Как показано на фиг. 1 и 11, детектор 21 для обнаружения присутствия или отсутствия кассеты 20, в которую принимается оптический диск 1, и детектор 22 для обнаружения присутствия или отсутствия сквозного отверстия 20a кассеты 20 располагаются ниже оптического диска 1. Каждый из детекторов 21, 22 сконструирован, например, с помощью микропереключателя.

Кассета 20 формируется так, чтобы принимать оптический диск 1, и, если кассета 20 открыта по крайней мере однажды (если оптический диск 1 вынут), в кассете формируется сквозное отверстие 20a. Сигналы обнаружения от детекторов 21, 22 передаются на центральный процессор 50 через шину 49.

Центральный процессор 50 определяет, присутствует или нет кассета 20 в соответствии с сигна