Устройство для учета работы экскаватора

Устройство для учета работы экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ боюа Советских социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 30.Ч.1966 (№ 1080140/26-24) Кл. 42k, 7/05

84d, 3/00 с присоединением заявки №

Приоритет

МПК G 019

Е 02f

УДК 621.317.787.2:621..879 (088.8) Квинтет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров ссср

Опубликовано 07.V.1968. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 5.VIII.1968

Авторы изобретения В, П. Ломакин, Д, А. Каминская, В. А, Поляков и А. И. Юдина

Заявитель

Харьковский автомобильно-дорожный институт

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА РАБОТЫ ЭКСКАВАТОРА

Известны устройства для учета работы экскаватора, содержащие датчик загрузки ковша, счетчики числа ковшей и времени работы экскаватора.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем на входы блока контроля процесса

Копания, выполненного в виде элемента сравнения, подключены компенсационная обмотка якорной цепи двигателя подъема и узел уставки, а выход подключен к счетчику времени, соединенному через элемент памяти с входом логического элемента запрета контроля угла поворота платформы, блок контроля степени загрузки ковша соединен с узлом выделения статической составляющей тока якорной цепи двигателя подъема и узлом уставки датчик местонахождения ковша подключен к логическому элементу запрета прохождения сигнала в счетчик числа ковшей, а вход логического элемента запрета прохождения сигнала в счетчик суммарного угла поворота подключен к счетчику времени, который соединен через усилитель со счетчиком числа груженых ковшей.

Это повышает точность работы устройства.

На чертеже дана структурная схема предлагаемого устройства.

Блок контроля копания 1, подключен на вход элемента памяти 2, выход которого подключен на запрещающий вход логического элемента запрета 8. С помощью этих элементов запрещается контроль поворота платфор. мы в отвал до завершения копания.

Выход датчика оборотов с релейным элементом, формирующим передний фронт им5 пульсов датчика, через элемент запрета 3 подключен на вход триггерного счетчика 4 с дешифратором 5. Триггерный счетчик осуществляет счет импульсов датчика оборотов так, что каждой цифре на выходе дешифратора

10 соответствует поворот платформы экскава гора на угол, равный произведению этой цифры на цену импульса в градусах (10 ), т. е. четырехтриггерный счетчик осуществляет контроль поворота платформы до 160 .

15 К дешифратору подключсн переключатель б, устанавливаемый на угол, равный заданному углу поворота платформы.

Переключатель через согласующий элемент

7, преобразующий потенциальный выход де20 шифратора в импульсный, подключен на вход элемента памяти 8, выход которого подключен на запрещающий вход элемента запрета 9 (ЗТ-Л01). Элементы 8 и 9 запрещают контроль степени загрузки ковша до завершения

25 поворота платформы на заданный угол.

Выход блока контроля 10 степени загрузки ковша через элемент запрета 9 подключен к элементу памяти 11 (типа ЗТ-Л01), выход которого подключен на вход элемента запре30 та 12, запрещающего контроль разгрузкиков217667

15

40 ша до завершения контроля степени его загрузки.

Выход блока контроля разгрузки 18 через элемент запрета 12, подключен к элементу памяти 14, выход которого подключен на запрещающий вход элемента 15.

Выход датчика местонахождения ковша через элемент запрета 15 подключен к элементу памяти 14.

Выход датчика местонахождения ковша через элемент запрета 15 подключен на вход элемента времени 1б, формирующего сигнал нужной для срабатывания счетчика 17 длительности, выход которого через усилитель мощности подключен на вход электромеханического счетчика 18 числа загруженных ковшей.

Выход элемента 18 через согласующий элемент времени 19 с выдержкой на появление и. задержкой на пропадание сигнала и через элементы «ИЛИ» 20 подключается на входы элементов памяти схемы, что позволяет приводить схему в исходное положение при каждой разгрузке ковша.

Выход счетчика 18 через элемент 20 подключен на вход сброса элемента 14.

На входы сброса элеменгов памяти схемы через элементы 20, усилитель 21, элемент

«ИЛИ» 22 подключены также выход датчика

28,включения питания и выход датчика 24 включения цепей управления, возвращающих схему в начальное положение после аварийных отключений.

Датчик оборотов 25 через элемент запрета

8 и элемент запрета 2б подключен на вход электромеханического счетчика 27 суммарного угла поворота платформы.

Наличие элемента запрета в цепи суммирования угла поворота позволяет начать это суммирование сразу же после завершения процесса копания и окончить его в момент разгрузки, когда накладывается запрет. (после сброса схемы в начальное положение).

На запрещающий вход элемента запрета 26 через элемент 28 подключается выход усилителя счетчика 18 числа груженых ковшей.

Элемент 28 расширяет по времени выходной сигнал до величины, равной полутора периодам цикла экскавации (90 сек). Наличие напряжения на выходе элемента 28 свидетельствует о совершении экскаватором полезной работы и снимает запрет с элемента 2б. Таким образом, элемент 25 запрещает суммирование угла поворота платформы при вспомогательных работах.

Время полезной работы фиксируется на электрических часах.

Предмет изобретения

Устройство для учета работы экскаватора, содержащие блок контроля процесса копания, датчик местонахождения ковша, логические элементы запрета, блок контроля степени загрузки ковша, исполнительные элементы, узел уставки, от.шчающееся тем, что, с целью повышения точности, в нем на входы блока контроля процесса копания, выполненного в виде элемента сравнения, подключены компенсационная обмотка якорной цепи двигателя подьема и узел уставки, а выход подключен к счетчику времени, соединенному через элемент памяти с входом логического элемента запрета контроля угла поворота платформы, блок контроля степени загрузки ковша соединен с узлом выделения статической составляющей тока якорной цепи двигателя подъема и узлом уставки, датчик местонахождения ковше. подключен к логическому элементу запрета прохождения сигнала в счетчик числа ковшей, а вход логического элемента запрета прохождения сигнала в счетчик суммарного угла поворота подключен к счетчику времени, который соединен через усилитель со счетчиком числа груженых ковшей.

Редактор Л. А. Утехина

Техред Л. Я. Левина Корректоры: Л. В. Юшина и С. А. Башлыкова

Заказ 2026)12 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Когнптста пс делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр, Сапунова, "