Электромеханический интегратор постоянного тока

Электромеханический интегратор постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2I7736

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 12.11.1965 (№ 963686/26-24) с присоединением заявки №

Кл. 42m<, 7/18

МПК 6 06g

УДК 681.335.7

Приоритет

Опубликовано 07.Ч.1968. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 2.Ч111.1968

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. С. Куренков и Б. Н. Калинкин

Заявитель

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР ПОСТОЯННОГО ТОКА -=Кто- Фт. „

Известны электромеханические интеграторы постоянного тока, содержащие задающий потенциометр и интегрирующий привод с тахогенератором, возбуждаемым постоянным магнитом.

Предлагаемый интегратор отличается от известных тем, что содержит вспомогательный тахогенератор, имеющий общую магнитную систему с тахогенератором интегрирующего привода, якорь которого жестко связан с валом синхронного двигателя, питаемого от источника напряжения стабилизированной частоты.

Такое выполнение интегратора позволяет одновременно компенсировать погрешности, вызванные нестабильностью источника питания задающего потенциометра и нестабильностью магнитного потока постоянного магнита тахогенератора.

Схема предлагаемого интегратора приведена на фиг. 1 и 2.

Интегратор состоит из задающего потенциометра 1, интегрирующего привода, в который входят двигатель 2, тахогенератор 8, усилитель 4, вспомогательного тахогенератора 5, синхронного двигателя б и источника стабилизированной частоты 7.

Двигатель б и тахогенератор 5 расположены на одном валу. Тахогенераторы 8 и 5 имеют общую магнитную систему, эскиз которой приведен на фиг. 2. Магнитная система состоит из двух постоянных магнитов 8, полюсных наконечников 9 и сердечника 10. В воздушном зазоре между полюсными наконечниками и сердечником размещается коло5 колообразный якорь.

Питание синхронного двигателя б производится от источника напряжения стабилизированной частоты 7. Питание задающего потенциометра производится от вспомогательного

10 тахогенератора 5, который постоянно вращается со стабильной скоростью двигателем б.

На вход интегратора поступает с задающего потенциометра напряжение, величина которого прямо пропорциональна углу поворота

15 вала потенциометра и напряжению вспомогательного тахогенератора, прямо пропорциональному магнитному потоку, т. е. где K, — коэффициент пропорциональности, Ф,,в.— магнитный поток вспомогательного тахогенератора.

При больших коэффициентах усиления усилителя скорость интегрирующего привода П„ с точностью до сотых долей процента прямо пропорциональна величине входного напряжения U „и обратно пропорциональна чувствительности тахогенератора 5 S>.U,, т. е, 30 вх

s т.и.

217736

Предмет изобретения

Фиг. 2

Фи .l

Составитель В. А. Киселев

Редактор Горшкова

Текред P. М. Новикова

Корректоры: А. П. Васильева и T. Д. Чунаева

Заказ 2033/11 Тираж 530 Подписное

Ц11ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр, Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

s " = и" " =К,ф..-.

11д ll где U,, — напряжение тахогенератора 8;

Ф,.„. — магнитный поток тахогенератора,3;

К, — постоянный коэффициент пропорциональностии. 1 т"вх @т.в.

Следовательно П„ 2 т.ц.

Если магнитная цепь тахогенератора выполнена согласно фиг. 2, то даже, если Ф,, +

+Ф,,, любое изменение потока магнитов вызовет совершенно одинаковое изменение как

Ф,, так и Фт,, т. е. ФT.u. = КзФ т,, где Кз постоянная величина, не зависящая от изменения магнитного потока.

Электромеханический интегратор постоянного тока, содержащий задающий потенциометр и интегрирующий привод с тахогенератором, возбуждаемым постоянным магнитом, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности его работы, он содержит вспомогательный тахогенератор, являющийся ис10 точником питания задающего потенциометра и имеющий общую магнитную систему с тахогенератором интегрирующего привода, а якорь вспомогательного тахогенератора жестко связан с валом синхронного двигателя, питаемого от источника напряжения стабилизированной частоты.