Устройство к стереофотограмметрическим
Патент 218448
Классы МПК
Устройство к стереофотограмметрическим
Иллюстрации
Реферат
2l8448
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскик социалистических
Республик зюга ) Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено ОЗЛ1/.1967 (№ 1146914/26-10) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 17.V.1968. Бюллетень № 17
Дата опубликования описания 4.IX.1968
Кл. 42с, 10/02
42с, 44
МПК G Olc
G Olc
УДК 528.722.6: 528.563 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
А. A. Чигирев и H. П. Васильев
Заявитель
УСТРОЙСТВО К СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИМ
ПРИБОРАМ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОПРАВКИ ЗА
РЕЛЬЕФ В ЗНАЧЕНИЯ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ
Известны устройства к стереофотограмметрическим приборам для вычисления поправок за рельеф, содержащие шкалу поправок, oòградуированную в виде функции /f q f (Ap, k), где Лр — разность параллаксов, k — параллактический коэффициент.
Известны устройства к стереоприборам универсального типа, содержащие преобразователи угла поворота ходовых винтов в цифровые коды, специализированную вычислительную машину и устройство вывода для печати.
Недостатком устройств, содержащих шкалу
Лд f(Ap, k) является необходимость ручногс считывания, малая производительность, малое число учитываемых зон и недостаточная точность.
Устройства к универсальным стереоприборам, содержащие специализированную вычислительную машину, дают требуемую точность и высокую производительность, но достаточно сложны, дороги и не позволяют реализовать быстродействие машины из-за того, что оператор не в состоянии совмещать марку с моделью на больших скоростях.
Б предлагаемом устройстве упрощение коп. струкции по сравнению с указанными устройствами к универсальным стереофотограмметрическим приборам достигается тем, что функция Лд/в(Л, n), где Z — превышение средней плоскости отделения зоны над точкой стояние с гравиметром, n — номер зоны, моделируется при помощи коноида, профиль которого в плоскости, перпендикулярной его оси, рассчитывается при и= const, а плоскости, проходящей через ось, при Z=const. Описываемое устройство обеспечивает большую точность и производительность по сравнению с известными устройствами, так как в предлагаемом устройстве значение поправки, полу10 чающееся в форме перемещения щупа, при помощи датчика «угол — код» преобразуется в цифровой двоичный, затем в десятичный код и выводится на печатывающее устройство.
На чертеже приведена блок-схема устройства.
Устройство состоит из сельсина-датчика 1 и сельсина-приемника 2, при помощи которых осуществляется связь устройства с ходовым винтом Z (или параллактическим винтом) стереоприбора; дифференциала 8, штурвалом 4 которого выставляется высота точки стояния с гравиметром, принимаемая условно за нуль; зубчатой пары 5, б для преобразования превышения Z в угол поворота коноида; коноида
7, при помощи которого осуществляется моделирование функции Aqf(Z,n); щупа 8 с зубчатой рейкой; зубчатого колеса 9; редуктора 10 для считывания поправки Лд и преобразования в угол поворота входного вала дат30 чика «угол — код»; штурвала ll; винтовой
218448
Составит пв Л. Л. Колюоакина
Рез!актор H. С. Коган
Тскрс:), Р. )г1. Новикова
Корр«ктор T Ф. Старостина
Заказ 2363:14 Тира" 530 Подпис))от
ЦИИИПИ Комитета и дспа Inuupe!сппй ii о)к!)I I! II!1 прп Совете Чини«тров СССР . )осква, Цс )l,р, lip. Серова, д. 4
1 ппогj)2 )II!!, I!j). С IIII поп". пары 12, 18, при помощи которых осуществляется установка номера зоны; датчика 14, «угол — код», осуществляющего преобразование перемещения щупа в цифровой код; генератора 15 тактовых импульсов; реверсивного счетчика 16; схемы запрета 17 и двоичпо-дсся тичного счетчика 18, при помощи которых осуществляется преобразован!е двоичного кода в двоично-десятичный; устройства 19 печати поправки Лд и устройства 20 управления,:ада!ощего временную последовательность работы устройств 14 19.
Марка прибора наводится иа точку стояния с гравимстром. При этом высота точки преобразуется сельсинами датчиком 1 и приемником 2 в угол поворота входного вала диффс-ренциала 8 и штурвалом 4 коноид 7 выставляется в начальное положение, когда ср — О и
Z=0. Штурвалом 11 устанавливается помер учитываемой зоны. Далее марка прибора последовательно наводится на средшою высоту учитываемого отделения зоны, при этом перемещение щупа 8 будет пропорционально ;оправке. При помощи дат пака 14 «угол — код» это перемещение преобразуется в двоичный код. Еод датчика 14 считывается на регис:рсчетчик 16 обратным кодом. Затем иа суммирующий вход счетчика 16 подаются импульсы с генератора тактовых импульсов. Зти же импульсы проходят на схему запрета 17. Схем:! запрета будет пропускать тактовые импульсы на вход двоично-десятичного счет)ика 18 до тех пор, пока с регистра-счетчика !6 ие поступит запрещающий сигнал, свидетсльствующий о то»>, что счетчик установлен на ноль.
Накопленное в двоично-десятичном счетчике
l8 число будет являться значением поправки, которая или сохраняется на счетчике, или Bblводится на печатающий механизм 19.
Устройство может быть использовано для приборов с параллактическим винтом, если профиль коноида рассчитать и изготовить в соответствии с функцией Лд — /(Лр, n).
Предмет изобретения
1. Устройство к стереофотограмметрическим приборам для определения поправки за рельеф в значения силы тяжести, содержаьцее сельсип-датчик, сельсин-приемник, конои, преобразователь «угол — код», устройство начальной установки, пересчетные схемы устройства печати, от.шчающееся тем, что, с целью повышения точности, производитель20 ности и упрощения конструкции, винт высот (или параллактический винт) связан при помощи сельсинов с валом коноида, профиль которого рассчитан в соответствии с формулой для вычисления поправок за рельеф по отделениям зон, а щуп коиоида связан с валом датчика «угол в код», цифровой код которого после пересчета выводится на устройства печати.
2. Устройство по п. 1, отличаюи!Реся тем, что, с целью обеспечения установки коноида з начальное положение, вал сельсииа-приемника связан с валом коноида через дифференциал, второй вход которого снабжен штурвалом начальной установки.