Устройство для хранения, постановки и приема буя с плавучим проводом на подводном техническом средстве

Устройство для хранения, постановки и приема буя с плавучим проводом на подводном техническом средстве

Реферат

 

Устройство закреплено на легком корпусе подводного технического средства в его междубортном пространстве и содержит корпус с поворотной наружной крышкой и приводом ее открывания, внутренней крышкой и держателем провода с зажимными элементами, механизм выталкивания буя, лебедку и сигнализаторы положения буя и поворотной наружной крышки. Механизм выталкивания буя содержит каретку, установленную в направляющей на корпусе, с закрепленной на ней внутренней крышкой в виде втулки, контактирующей с буем. Корпус снабжен подпружиненными элементами центрирования буя, а каретка установлена с возможностью взаимодействия с сигнализатором положения буя. Такое выполнение устройства обеспечивает повышение его эксплуатационной надежности и расширение эксплуатационных возможностей. 5 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области подводного кораблестроения, а именно к устройствам для хранения, постановки и приема всплывающей антенны в виде буя с плавучим проводом, и предназначено для использования на подводных технических средствах (ПТС).

Известны буксируемые системы, содержащие лебедку, трос и буксируемый буй, описанные в книге В.И. Егорова "Подводные буксируемые системы" стр.6. УДК 551.46.077 (075.8) Издательство "Судостроение", 1981 г. Однако в указанной книге не описаны непосредственно сами устройства для хранения, постановки и приема буя.

Известно устройство "Надуваемый сигнальный буй", предназначенное для запуска надуваемого буя с погруженной подводной лодки или другого ПТС, патент Англии 1169273, МКИ: В 63 В 21/52, заявлен 09.04.68, опубликован 05.11.69 г. Это устройство содержит выгородку в корпусе с закрывающимся люком, механизм принудительного выталкивания буя, включающий цилиндр с поршнем, который приводится в движение пиротехническим зарядом (ПТЗ), находящимся в цилиндре, механизм сбрасывания крышки люка, устройства сигнализации. К оболочке буя прикрепляется контейнер, трос или кабель. Подрыв ПТЗ производится по сигналу, поступающему с поста управления.

В этом устройстве выталкивание буя производится посредством пиротехнического заряда, что делает опасной эксплуатацию устройства и снижает его надежность, а также не позволяет принять обратно буй.

Также известно "Устройство для вывода буксируемой антенны из прочного корпуса подводной лодки", патент США 3245373, С1:114-235, МКИ B 63 G 8/38, В 63 В 21/00, заявл. 25.06.1964 г., обеспечивающее вывод буя за борт и втягивание его внутрь, которое принято в качестве ближайшего аналога.

Это устройство содержит цилиндр, вмонтированный в прочный корпус (ПК) ПТС с наружной и внутренней герметичными крышками, внутри которого размещен буй, при этом во внутренней крышке имеется отверстие с сальником для прохождения гибкого металлического кабель-троса, связанного с буем, а наружная крышка открывается при помощи гидравлического или механического привода известной конструкции, имеется также устройство принудительного выталкивания буя и устройство сигнализации.

Недостатком этого устройства является низкая эксплуатационная надежность из-за необходимости герметизировать наружную и внутреннюю крышки, вмонтированные в прочный корпус подводной лодки, а также с помощью сальника гибкий металлический кабель-трос. При ненадежной герметизации указанных элементов возможно поступление забортной воды в корпус подводной лодки. Кроме того, наружная крышка при открывании выходит за наружный обвод подводной лодки на встречный гидродинамический поток, что приводит при движении подводной лодки к воздействию на крышку дополнительных гидродинамических сил, снижающих надежность работы устройства из-за вероятности ее заклинивания.

Недостатком устройства являются его ограниченные эксплуатационные возможности, при которых возможно использование буев только цилиндрической формы.

Задача изобретения заключается в повышении надежности и в расширении эксплуатационных возможностей устройства за счет расширения номенклатуры используемых буев, в том числе снабженных продольными килями или другими выступающими за калибр элементами.

Задача решена тем, что устройство закреплено на легком корпусе в междубортном пространстве ПТС, механизм принудительного выталкивания буя содержит каретку с закрепленной на ней внутренней крышкой и трособлочной связью с противовесом и фиксатором его положения, в носовой части поворотной наружной крышки выполнен клиновидный упор с возможностью взаимодействия с зажимными элементами держателя, при этом внутренняя крышка выполнена в виде опорной втулки, сопряженной с буем, каретка установлена с возможностью продольного перемещения по направляющей, смонтированной в корпусе, а трособлочная связь содержит, по крайней мере, два блока, один из которых установлен в кормовой части корпуса, другой - на противовесе, закрепленном на свободном конце рычага, другой конец которого установлен на оси поворотной наружной крышки, причем корпус устройства снабжен элементами центрирования буя, фиксатор верхнего положения противовеса связан с поворотной наружной крышкой, а каретка установлена с возможностью взаимодействия с сигнализатором положения буя.

Кроме того, зажимные элементы держателя провода выполнены в виде подпружиненных рычагов с колодками, концы которых закреплены на корпусе с возможностью поворота, а на их свободных концах установлены ролики, взаимодействующие с упором поворотной наружной крышки.

Кроме того, фиксатор верхнего положения противовеса выполнен в виде штыря клиновидного профиля, закрепленного на корпусе с возможностью продольного перемещения вдоль него и с возможностью взаимодействия с роликом, установленным на свободном конце рычага с противовесом.

Кроме того, штырь шарнирно связан посредством тяги с поворотной наружной крышкой.

Кроме того, элементы центрирования буя в корпусе выполнены в виде роликов, установленных на подпружиненных кронштейнах по периметру корпуса.

Кроме того, для взаимодействия каретки с сигнализатором положения буя на каретке закреплен копир, имеющий клиновидный профиль, а на подпружиненном штоке сигнализатора положения буя - ролик.

Установка устройства в междубортном пространстве позволяет повысить надежность эксплуатации устройства, так как не потребуется герметизировать крышки и провод. Выполнение механизма принудительного выталкивания с кареткой с закрепленной на ней внутренней крышкой и трособлочной связью с противовесом и заложенный в механизме принудительного выталкивания буя принцип полиспаста, то есть установка двух блоков, один из которых установлен в кормовой части корпуса, другой - на противовесе, закрепленном на свободном конце рычага с схватыванием гибкой связью этого блока, позволило уменьшить (ход противовеса) угол поворота рычага с противовесом (грузом) в два раза, что сокращает габаритный размер по высоте и обеспечивает возможность размещения устройства в низкой надстройке, проницаемой для забортной воды (между легким и прочным корпусом ПТС), а также повысить надежность эксплуатации устройства. Установка поворотного рычага и наружной крышки на общую ось позволяет открывать наружную крышку внутрь легкого корпуса ПТС без вывода ее на встречный гидродинамический поток, что исключает воздействие на нее дополнительных гидродинамических сил при движении ПТС и повышает его эксплуатационную надежность.

Установка фиксатора верхнего положения противовеса, связанного с поворотной наружной крышкой посредством тяги, позволяет при закрывании крышки приподнять и зафиксировать противовес в верхнем положении, исключая натяжение гибкой связи (троса), соединенной с кареткой, а также натяжение плавучего провода в походном положении ПТС, что исключает вытягивание плавучего провода и гибкой связи, повышая их долговечность и надежность.

Выполнение на поворотной наружной крышке упора с клиновидным профилем, взаимодействующего при открывании крышки с роликами, закрепленными на концах раздвижных подпружиненных рычагов держателя провода, позволяет повысить эксплуатационную надежность устройства за счет обеспечения блокировки работы держателя в зависимости от открытого или закрытого состояния наружной крышки устройства.

Выполнение на корпусе устройства элементов, радиально центрирующих буй, в виде роликов, закрепленных на подпружиненных кронштейнах, позволяет использовать в составе устройства различные буи, имеющие выступающие за калибр элементы, например продольные кили, улучшающие гидродинамические характеристики буя и ориентирующие его в морской воде, за счет исключения вероятности заклинивания буя в корпусе устройства благодаря отклонению любого из роликов в сторону при воздействии на него нагрузки от контакта с выступающим за калибр элементом буя, что расширяет эксплуатационные возможности устройства.

Установка на каретку копира с клиновидным профилем, контактирующего с роликом, закрепленным на подпружиненном штоке сигнализатора положения буя, позволяет повысить надежность эксплуатации устройства за счет обеспечения работы сигнализатора положения буя непосредственно от состояния каретки.

Устройство пояснено чертежами, где на фиг.1 представлен общий вид устройства; на фиг.2 - продольный разрез по корпусу устройства; на фиг.3 - вид А на корпус устройства с фиг.1; на фиг.4 - вид Б на держатель с фиг.2; на фиг.5 - поперечный разрез В-В корпуса устройства с фиг.1; на фиг.6 - вид Г на центрирующие ролики с фиг.1; на фиг.7 - поперечный разрез Д-Д по узлу крепления центрирующих роликов с фиг.6; на фиг.8 - разрез Е-Е на каретку с опорной втулкой с фиг.2.

Устройство для хранения, постановки и приема буя 1 с плавучим проводом 2 на ПТС (см. фиг.1) содержит корпус 3, поворотную наружную крышку 4 с сигнализатором ее положения, закрепленную на поворотных стойках 5 с гидроприводом 6, направляющий блок 7 и лебедку 8.

Корпус 3 (см. фиг.2) предназначен для хранения буя 1 и выполнен в виде платформы 9, установленной заподлицо с легким корпусом 10 надстройки ПТС, и пенала 11, и содержит держатель 12 провода 2, установленный в носовой части пенала 11, прижимные устройства 13, радиально установленные на пенале 11, устройство принудительного выталкивания 14 буя 1, смонтированное на корпусе 3, с кареткой 15.

В платформе 9, в зоне расположения поворотной крышки 4, имеется проем 16 для ввода и вывода буя 1 во внутреннюю полость пенала 11. Держатель 12 (см. фиг. 4) предназначен для зажима плавучего провода 2 при буксировании буя 1 при закрытой крышке 4 посредством колодок в виде разрезной втулки, половинки которой смонтированы на подпружиненных рычагах, имеющих на концах ролики 17, а в носовой части поворотной крышки 4 установлен упор 18 с клиновидным профилем, контактирующий с роликами 17 держателя 12 при открытом положении крышки 4.

Прижимные устройства 13 (см. фиг.5, 6, 7, 8) предназначены для центровки и фиксации буя 1 внутри пенала 11 и состоят из роликов 19, закрепленных на корпусе 3 на подпружиненных кронштейнах 20. Ролики 19, охватывающие по периметру буй 1 и центрирующие его положение вдоль оси плавучего провода 2 во внутренней части пенала 11, закреплены с возможностью отклонения любого ролика 19 (см. фиг. 6) при контакте с выступающими за калибр элементами (продольными килями) буя 1 за счет поворота подпружиненного кронштейна 20.

Устройство принудительного выталкивания 14 буя 1 предназначено для создания усилия, выталкивающего буй 1 из внутренней полости пенала 11 за счет силы веса груза 21 (противовеса), закрепленного на поворотном рычаге 22, насажанном на общую ось 23 с поворотной крышкой 4, закрепленную на корпусе - пенале 11. На свободном конце поворотного рычага 22 с грузом 21 установлен блок 24, нижнюю часть которого охватывает гибкая связь 25, соединяющая каретку 15, вмонтированную в направляющую 27, закрепленную в корпусе 3 (см. фиг. 5), через блок 26, установленный в кормовой части корпуса 3, с кормовой частью платформы 9. Также на свободном конце поворотного рычага 22 установлен ролик 28, например посредством вилки, взаимодействующий со штырем 29, имеющим клиновидный профиль, закрепленным на пенале 11 посредством кронштейна 30 с возможностью продольного перемещения вдоль пенала и шарнирно связанным через тягу 31 с поворотной стойкой 5 крышки 4.

Каретка 15 с внутренней крышкой в виде опорной втулки 32, предназначенной для контактирования с носовой частью буя 1, снабжена парами роликов 33, охватывающих направляющую 27 и закрепляющих каретку 15 с возможностью легкого перемещения вдоль направляющей 27 (см.фиг.8). Внутри опорной втулки 32, жестко закрепленной на каретке 15, пропущен плавучий провод 2 с возможностью свободного перемещения через втулку 32. Кроме того, каретка 15 снабжена копиром 34 с клиновидным профилем, жестко закрепленным на ней и контактирующим с роликом 35, установленным на подпружиненном штоке 36 (см.фиг. 8) сигнализатора положения буя 1, размещенного в нижней носовой части пенала 11.

Поворотная крышка 4 (см. фиг.1) предназначена для открытия и закрытия верхнего проема 16 корпуса 3, через который производится вывод или ввод буя 1 в пенал 11. Поворотная крышка 4 на своей оси 23 имеет рычаг 37, один конец которого жестко закреплен на стойке 5, а другой конец рычага 37 шарнирно соединен через тягу 38 с гидроприводом 6, закрепленным на прочном корпусе 39 ПТС с целью поворота крышки 4.

Лебедка 8 (см.фиг.1) предназначена для вытравливания или выбирания плавучего провода 2, на конце которого закреплен буй 1.

Лебедка 8 имеет электрическую связь (на чертеже не показано) с концевыми выключателями открытого и закрытого положения поворотной крышки 4 и сигнализатором 40 положения буя 1.

Работа устройства для хранения, постановки и приема буя 1 с плавучим проводом 2 происходит в трех режимах: а) "по-походному" (исходное); б) в режиме постановки буя 1 с плавучим проводом 2; в) в режиме приема буя 1 с плавучим проводом 2.

В режиме "по-походному" (исходное состояние) элементы заявляемого устройства находятся в следующем положении.

Поворотная крышка 4 (см. фиг.1) находится в закрытом состоянии, верхний проем 16 корпуса 3 закрыт, концевой выключатель сигнализирует (на чертеже не показан) о нахождении поворотной крышки 4 в положении "закрыто". Носовая часть буя 1 упирается в опорную втулку 32 каретки 15, которая находится в крайнем втянутом состоянии, при котором копир 34 упирается в ролик 35, закрепленный на подпружиненном штоке 36 и держит его в нижнем состоянии, при котором контакты сигнализатора 40 положения буя 1 разомкнуты, что соответствует нахождению буя 1 в корпусе 3.

Ролики 17, закрепленные на концах раздвижных поворотных рычагов с колодками, находятся в сдвинутом состоянии (см. фиг.4), при котором держатель 12 колодками зажимает плавучий провод 2. Рычаг 22 с грузом 21 находится в верхнем состоянии, при котором штырь 29, соединенный через тягу 31 с крышкой 4, находится под роликом 28, прикрепленным к рычагу 22 с грузом 21, удерживая рычаг 22 с грузом 21 в верхнем состоянии, при этом гибкая связь 25, соединяющая каретку 15 с платформой 9 и охватывающая снизу блок 24, находится в не натянутом состоянии.

Буй 1 располагается во внутренней полости пенала 11 корпуса 3 и зацентрован роликами 19, шарнирно закрепленными на подпружиненных к корпусу 3 кронштейнах 20. Лебедка 8 находится в заторможенном состоянии, а плавучий провод 2 находится в не натянутом состоянии на барабане лебедки 8.

В режиме постановки буя 1 с плавучим проводом 2 заявляемое устройство работает следующим образом.

По команде с пульта управления (на чертеже не показано) включается гидропривод 6 (см. фиг.1), который поворачивает крышку 4 относительно оси 23 по часовой стрелке. При этом тяга 31 вытягивает штырь 29 из-под ролика 28, прикрепленного к рычагу 22 с грузом 21, освобождая его. Освобожденный рычаг 22 с грузом 21, опускаясь, натягивает гибкую связь 25 усилием, обусловленным весом груза 21, которое, действуя на каретку 15 с опорной втулкой 32, через буй 1 натягивает плавучий провод 2, зажатый держателем 12.

При полном повороте крышки 4 верхний проем 16 корпуса 3 открывается, а клиновидный упор 18, смонтированный на крышке 4, входит между роликами 17 держателя 12, раздвигая их вместе с подпружиненными рычагами и колодками (см. фиг. 2, 4) и освобождая от зажима плавучий провод 2. При полностью открытой крышке 4 срабатывает конечный выключатель (на чертеже не показано) и подает сигнал на включение в работу лебедки 8 с целью вытравливания плавучего провода 2.

При включении лебедки 8 на вытравливание плавучий провод 2 остается натянутым от усилия натяжения гибкой связи 25 с помощью рычага 22 с грузом 21. Это усилие заставляет перемещаться каретку 15 с опорной втулкой 32 вдоль направляющей 27, принудительно выталкивая буй 1 из внутренней полости пенала 11 корпуса 3. При этом благодаря наличию в трособлочной связи пары блоков 24 и 26 угол поворота рычага 22 с грузом 21 сокращается в два раза по принципу полиспаста при полном ходе каретки 15. При перемещении каретки 15 вдоль направляющей 27, копир 34 отходит от ролика 35, закрепленного на подпружиненном штоке 36, освобождая его, в результате шток 36 от действия пружины поднимается и контакты сигнализатора 40 положения буя 1 замыкаются, что соответствует выводу буя 1 из корпуса 3. При выходе буя 1 из пенала 11 ролики 19, радиально охватывающие по периметру буй 1, обкатываются вдоль его поверхности, центрируя буй 1 вдоль продольной оси плавучего провода 2. В конце направляющей 27 каретка 15 с опорной втулкой 32 останавливается и остается в верхнем крайнем положении за счет усилия натяжения гибкой связи 25 от действия рычага 22 с грузом 21, а буй 1, уже выведенный из внутренней полости пенала 11, через верхний проем 16 корпуса 3, подхватывается встречным потоком морской воды и отходит от каретки 15 с опорной втулкой 32, устремляясь к поверхности морской акватории, удерживаемый только плавучим проводом 2, конец которого закреплен на барабане лебедки 8. После полного вытравливания плавучего провода 2 за борт ПТС лебедка 8 останавливается и от сигнализатора лебедки (на чертеже не показано) подается команда на закрытие поворотной крышки 4 в положение "закрыто". Гидропривод 6 совершает обратную работу по закрыванию поворотной крышки 4. При закрывании крышки 4 клиновидный упор 18 выходит из обжимающих его роликов 17, закрепленных на концах подпружиненных рычагов с колодками держателя 12, которые сдвигаются, и колодки фиксирует плавучий провод 2 от продольного перемещения в сторону лебедки 8 с целью исключения образования ослабления натяжения плавучего провода 2 между держателем 12 и барабаном лебедки 8 при циркуляциях (изменениях курса и глубины погружения) ПТС, что исключает сброс плавучего провода 2 за реборды барабана лебедки 8. Производится буксировка буя 1 и его использование по прямому назначению.

Работа заявляемого устройства в режиме приема буя 1 в корпус 3 осуществляется в обратной последовательности следующим образом.

Подается команда на включение гидропривода 6 с целью поворота крышки 4 в положение "открыто", при открытии крышки 4 клиновидный упор 18 входит между роликами 17, закрепленными на концах подпружиненных рычагов с колодками, раздвигая их, при этом держатель 12 разжимает плавучий провод 2 и конечный выключатель (на чертеже не показано) открытого состояния крышки 4 дает сигнал на включение лебедки 8 в режим намотки плавучего провода 2 на свой барабан. По мере намотки плавучего провода 2 на барабан лебедки 8 к верхнему проему 16 корпуса 3 подходит буй 1, носовая часть которого упирается в опорную втулку 32 каретки 15. Буй 1 под действием тягового усилия от лебедки 8 через плавучий провод 2 перемещается вместе с кареткой 15 вдоль направляющей 27 внутрь пенала 11. При этом корпус буя 1 центрируется роликами 19, радиально охватывающими его по периметру, а в случае соприкосновения продольного киля буя 1 с любым из роликов 19 этот ролик 19, закрепленный на подпружиненном кронштейне 20, отклоняется в сторону, пропуская продольный киль буя 1.

При движении каретки 15 вдоль направляющей 27 гибкая связь 25 натягивается и, взаимодействуя с блоком 24, закрепленным на рычаге 22 с грузом 21, поднимает его в верхнее состояние. В конце хода каретки 15 копир 34, закрепленный на ней, взаимодействует с роликом 35, закрепленным на подпружиненном штоке 36, и за счет наклонной поверхности клиновидного профиля копира 34 опускает ролик 35 и шток 36 сигнализатора 40 в состояние, при котором контакты сигнализатора 40 положения буя 1 плавно размыкаются, что дает команду на остановку лебедки 8 и сигнализирует о нахождении буя 1 внутри пенала 11 корпуса 3, а также дает команду на закрытие поворотной крышки 4. При срабатывании гидропривода 6 крышка 4 закрывается, при этом клиновидный упор 18 выходит из охватывающих его роликов 17, закрепленных на концах подпружиненных рычагов, которые сдвигаются, и держатель 12 зажимает плавучий провод 2. При закрытии крышки 4 верхний проем 16 корпуса 3 закрывается, а тяга 31 вдвигает штырь 29 под ролик 28, закрепленный на рычаге 22 с грузом 21, при этом заходная наклонная поверхность клиновидного профиля штыря 29, плавно контактируя с роликом 28, приподнимает и фиксирует рычаг 22 с грузом 21 в верхнем положении, снимая натяжение с гибкой связи 25. Цикл работы устройства в режиме приема буя 1 в корпус 3 заканчивается.

Далее цикл работы заявленного устройства повторяется.

Предлагаемая конструкция устройства для хранения, постановки и приема буя с плавучим проводом на ПТС позволяет повысить ее надежность за счет выполнения механизма принудительного выталкивания буя с кареткой с закрепленной на ней внутренней крышкой и трособлочной связью, содержащей по крайней мере пару блоков, работающих по принципу полиспаста, закрепленных на корпусе устройства и рычаге с противовесом, что дает возможность сократить в два раза ход противовеса ( угол поворота рычага) и габариты устройства и возможность разместить его в надстройке, в междубортном пространстве, а не внутри прочного корпуса, что позволит избежать аварийных ситуаций от попадания забортной воды внутрь ПК; за счет выполнения фиксатора верхнего положения рычага с противовесом, позволяющего исключить вытягивание трособлочной связи и провода, что также повышает ресурс и надежность работы устройства; за счет выполнения упора на поворотной наружной крышке, взаимодействующего с рычагами держателя провода, освобождая его при открытом положении крышки, что обеспечивает блокировку работы держателя провода в зависимости от открытого или закрытого состояния наружной крышки устройства; за счет закрепления на каретке копира с клиновидным профилем, взаимодействующего с подпружиненным роликом сигнализатора положения буя, что обеспечивает работу сигнализатора положения буя непосредственно от состояния каретки; кроме того, установка поворотного рычага и наружной крышки на общую ось, закрепленную в нижней части корпуса, позволяет открывать наружную крышку внутрь легкого корпуса ПТС без вывода ее на встречный гидродинамический поток, что исключает воздействие на нее дополнительных гидродинамических сил при движении ПТС.

Снабжение корпуса устройства элементами радиального центрирования буя в виде роликов, установленных по периметру корпуса на подпружиненных кронштейнах с возможностью отклонения любого из роликов при воздействии на него элементом, выступающим за калибр буя, позволяет использовать различные буи с продольными килями, улучшающими их мореходные качества, что расширяет эксплуатационные возможности устройства.

Формула изобретения

1. Устройство для хранения, постановки и приема буя с плавучим проводом на подводном техническом средстве, содержащее корпус с поворотной наружной крышкой и приводом ее открывания, внутренней крышкой и держателем провода с зажимными элементами, механизм принудительного выталкивания буя, лебедку и сигнализаторы положения буя и крышки, отличающееся тем, что корпус устройства закреплен на легком корпусе подводного технического средства в междубортном пространстве, механизм принудительного выталкивания буя содержит каретку с закрепленной на ней упомянутой внутренней крышкой, контактирующей с буем, и трособлочной связью с противовесом и фиксатором его положения, в носовой части поворотной наружной крышки выполнен клиновидный упор с возможностью взаимодействия с зажимными элементами держателя провода, при этом внутренняя крышка выполнена в виде опорной втулки с пропущенным через нее плавучим проводом буя, каретка установлена с возможностью продольного перемещения по направляющей, смонтированной в корпусе, а трособлочная связь содержит, по крайней мере, два блока, один из которых установлен в кормовой части корпуса, другой на противовесе, закрепленном на свободном конце рычага, другой конец которого установлен на оси, общей с поворотной наружной крышкой, причем корпус устройства снабжен элементами центрирования буя, фиксатор верхнего положения противовеса связан с поворотной наружной крышкой, а каретка установлена с возможностью взаимодействия с сигнализатором положения буя.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что зажимные элементы держателя провода выполнены в виде подпружиненных рычагов с колодками, концы которых закреплены на корпусе с возможностью поворота, а на их свободных концах установлены ролики, взаимодействующие с упором, выполненным на поворотной наружной крышке.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что фиксатор верхнего положения рычага с противовесом выполнен в виде штыря, имеющего клиновидный профиль и закрепленного на корпусе с возможностью продольного перемещения вдоль него и взаимодействия с роликом, установленным на конце рычага с противовесом.

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что штырь шарнирно связан с поворотной наружной крышкой посредством тяги, соединенной с поворотной стойкой упомянутой крышки.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элементы центрирования буя в корпусе выполнены в виде роликов, установленных на подпружиненных кронштейнах по периметру корпуса.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что для взаимодействия каретки с сигнализатором положения буя на последней закреплен копир, имеющий клиновидный профиль, а на подпружиненном ролике сигнализатора положения буя - ролик.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8