Способ передачи информации на подвижные объекты
Реферат
Изобретение относится к технике подвижной радиосвязи, а именно к способам передачи информации на подвижные объекты. Решаемым техническим результатом является упрощение способа на основе рационального размещения базовых станций на обслуживаемой территории. Способ передачи информации на подвижные объекты заключается в том, что в центрах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, размещают базовые станции с радиусами зон действия, равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, задают семь различных рабочих частот информационных радиосигналов. 6 ил.
Изобретение относится к технике подвижной радиосвязи, а именно к способам передачи информации на подвижные объекты.
Известен способ передачи информации на подвижные объекты в системах персонального радиовызова (см. , например, Громаков Ю.А. Стандарты и системы подвижной радиосвязи. - М. : Эко-Трендз, 2000, с. 10-52), заключающийся в том, что на обслуживаемой территории размещают радиопередающую станцию с зоной действия, охватывающей обслуживаемую территорию, с этой радиопередающей станции осуществляют излучение информационных радиосигналов, соответствующих информации, передаваемой на подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, на указанных подвижных объектах осуществляют прием этих информационных радиосигналов. Указанный способ позволяет с помощью одной радиопередающей станции передавать информацию на все подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории. Однако при передаче информации на подвижные объекты, находящиеся в пределах достаточно обширной обслуживаемой территории, способ требует значительного увеличения мощности излучаемых информационных радиосигналов, что ухудшает экологические и экономические показатели качества способа. Известен способ передачи информации на подвижные объекты в системах сотовой радиосвязи (см. , например, Ратынский М,В. Основы сотовой связи. Под ред. Д.Б. Зимина. - М.: Радио и связь, 2000, с.20-68), заключающийся в том, что в центрах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, размещают базовые станции с радиусами зон действия, равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, задают семь различных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых со всех базовых станций и принимаемых на подвижных объектах, находящихся в пределах обслуживаемой территории, из семи заданных рабочих частот на каждой базовой станции задают одну рабочую частоту информационных радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции, отличную от заданных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций, информационные оптические сигналы, соответствующие информации, передаваемой на подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, передают с одной из базовых станций, являющейся источником передаваемой информации, по оптоволоконной линии связи в центр коммутации, в центре коммутации определяют базовые станции, в зонах действия которых находятся подвижные объекты, затем из центра коммутации передают информационные оптические сигналы, соответствующие передаваемой информации, по оптоволоконным линиям связи на эти базовые станции, с этих базовых станций осуществляют излучение информационных радиосигналов, соответствующих передаваемой информации, на подвижных объектах, находящихся в зонах действия этих базовых станций, осуществляют прием информационных радиосигналов на соответствующих заданных рабочих частотах. Указанный способ позволяет при передаче информации на подвижные объекты, находящиеся в пределах достаточно обширной обслуживаемой территории, применять сравнительно маломощные радиопередающие устройства, размещаемые на базовых станциях. Однако поскольку размещение базовых станций осуществляют в центрах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, причем радиусы зон действия базовых станций равны длине стороны каждого правильного шестиугольника, расстояние между двумя любыми соседними базовыми станциями в раз больше радиусов зон их действия. В связи с этим при передаче информации на подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, способ не позволяет с помощью радиопередающей аппаратуры, размещаемой на базовых станциях, осуществлять передачу информации с базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, на другие базовые станции путем излучения информационных радиосигналов с базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, приема этих информационных радиосигналов на всех соседних базовых станциях, излучения их с последних базовых станций и дальнейшей последовательной передачи этой информации аналогичным образом на все другие базовые станции, а предусматривает передачу информации через центр коммутации с помощью оптоволоконных линий связи, соединяющих центр коммутации с базовыми станциями, что существенно усложняет способ. Вместе с тем способ не позволяет осуществлять передачу информации на подвижные объекты без определения базовых станций, в зонах действия которых находятся эти подвижные объекты, что значительно усложняет способ. Кроме того, поскольку зоны действия соседних базовых станций перекрываются незначительно, в пределах центральных участков зоны действия каждой базовой станции происходит распространение информационных радиосигналов лишь одной из семи заданных рабочих частот, в связи с чем прием информационных радиосигналов на каждом из подвижных объектов при их перемещении по обслуживаемой территории, необходимо осуществлять на всех семи заданных рабочих частотах, что также усложняет способ. Способ передачи информации на подвижные объекты, принятый в качестве прототипа, применяют в системах сотовой радиосвязи, например, при передаче с одной из базовых станций сигналов вызова на несколько подвижных объектов, находящихся в пределах обслуживаемой территории, для осуществления конференц-связи, (См., например, Ратынский М.В. Основы сотовой связи. Под ред. Д.Б. Зимина. - М.: Радио и связь, 2000, с.61). Решаемой технической задачей является упрощение способа на основе рационального размещения базовых станций на обслуживаемой территории. Решение технической задачи в способе передачи информации на подвижные объекты, заключающемся в том, что в центрах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, размещают базовые станции с радиусами зон действия, равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, задают семь различных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых со всех этих базовых станций, из семи заданных рабочих частот на каждой из этих базовых станций задают одну рабочую частоту информационных радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции, на каждом из подвижных объектов, находящихся в пределах обслуживаемой территории, задают рабочие частоты информационных радиосигналов, принимаемых на этом подвижном объекте, информационные сигналы, соответствующие информации, передаваемой на подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, передают с базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции, в зонах действия которых находятся подвижные объекты, с этих базовых станций осуществляют излучение информационных радиосигналов, соответствующих передаваемой информации, на подвижных объектах, находящихся в зонах действия этих базовых станций, осуществляют прием информационных радиосигналов на заданных рабочих частотах, достигается тем, что в вершинах указанных правильных шестиугольников размещают дополнительно базовые станции с радиусами зон действия, равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, задают семь различных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых со всех этих базовых станций, совпадающих с семью заданными рабочими частотами информационных радиосигналов, излучаемых со всех базовых станций, размещаемых в центрах правильных шестиугольников, из семи заданных рабочих частот на каждой из базовых станций, размещаемых в вершинах правильных шестиугольников, задают одну рабочую частоту информационных радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции, задаваемой на каждой базовой станции рабочей частотой информационных радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции, является рабочая частота, отличная от заданных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций, базовой станцией, являющейся источником передаваемой информации, является одна из базовых станций, размещаемых в центрах и в вершинах правильных шестиугольников, базовыми станциями, в зонах действия которых находятся подвижные объекты, являются базовые станции, размещаемые в центрах и в вершинах правильных шестиугольников, в зонах действия которых находятся подвижные объекты, задаваемыми на каждом подвижном объекте рабочими частотами информационных радиосигналов, принимаемых на этом подвижном объекте, являются пять различных из семи заданных рабочих частот, информационными сигналами, соответствующими информации, передаваемой на подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, являются соответствующие информационные радиосигналы, передача этих информационных радиосигналов с базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции, в зонах действия которых находятся подвижные объекты, состоит в том, что с базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте, на всех базовых станциях, являющихся соседними по отношению к базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют одновременно прием излучаемых с последней базовой станции информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах, затем на всех других базовых станциях, являющихся соседними по отношению к указанным базовым станциям, осуществляют одновременно прием излучаемых с указанных базовых станций информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах, затем таким же образом последовательно, по всем направлениям от базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, к границам обслуживаемой территории на всех других последующих базовых станциях, являющихся соседними по отношению к предыдущим базовым станциям, осуществляют одновременно прием излучаемых с предыдущих базовых станций информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах, при этом с каждой базовой станции, кроме базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте осуществляют при приеме на этой базовой станции информационных радиосигналов одной из заданных на этой базовой станции рабочих частот. Термин "подвижный объект" является общепринятым. (См., например, Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. - М.: Эко-трендз, 2000, с. 47). К подвижным объектам относят, например, различные автотранспортные средства, оснащенные радиоприемной аппаратурой. Под терминами "соседняя базовая станция" или "базовая станция, являющаяся соседней по отношению к данной базовой станции" понимаем базовые станции, размещаемые на ближайшем расстоянии от данной базовой станции. На фиг.1 изображены условно базовые станции, размещенные на обслуживаемой территории, и подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, с условным изображением зон действия базовых станций и указанием заданных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с каждой из этих базовых станций, для случая, при котором число базовых станций равно семидесяти двум, число подвижных объектов равно пяти. На фиг.2 изображены условно базовые станции, размещенные на обслуживаемой территории, и подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, с указанием заданных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с каждой из этих базовых станций, а также с условным изображением направлений передачи информационных радиосигналов с одной из базовых станций, являющейся источником передаваемой информации, на другие базовые станции, для случая, при котором число базовых станций равно семидесяти двум, число подвижных объектов равно пяти. На фиг.3 изображены условно временные диаграммы передачи информационных радиосигналов с базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, на другие базовые станции. На фиг. 4 изображена система для осуществления способа для случая, при котором число приемопередатчиков, входящих по одному в состав каждой из базовых станций, равно девятнадцати, и число радиоприемников, размещенных по одному на каждом из подвижных объектов, равно трем, причем подвижные объекты на фиг.4 не изображены. На фиг.5 изображен приемопередатчик, входящий в состав каждой из базовых станций, причем базовая станция на фиг.5 не изображена. На фиг.6 изображен радиоприемник, размещенный на каждом из подвижных объектов, причем подвижный объект на фиг.6 не изображен. В настоящем описании применены следующие обозначения. 1n - базовая станция 1 с номером n, где n=1,2,...,N - положительные целые числа; 2m - подвижный объект 2 с номером m, где m=1,2,...,М - положительные целые числа; 3n - зона 3 действия базовой станции 1n; fq - рабочая частота информационных радиосигналов, излучаемых с базовой станции 1, где q= 1,2, ...,Q - положительные целые числа. В тех случаях, когда это не приводит к неверному толкованию, индексы в приведенных обозначениях опущены. Сущность способа заключается в следующем. На обслуживаемой территории в центрах и в вершинах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, размещают, как показано на фиг.1, базовые станции 1 (базовые станции 11-119 и базовые станции 120-173 соответственно) с радиусами зон 3 действия, равными длине стороны каждого правильного шестиугольника. При таком размещении базовых станций 1 на обслуживаемой территории соседними по отношению к каждой базовой станции 1 являются не более шести базовых станций 1. Под зоной 3 действия каждой базовой станции 1 понимаем равные между собой зону 3 действия при излучении радиосигналов с этой базовой станции 1 и зону 3 действия при приеме радиосигналов на этой базовой станции 1. При этом под зоной 3 действия при излучении радиосигналов с каждой базовой станции 1 понимаем часть территории, в пределах которой при ненаправленном излучении с этой базовой станции 1 радиосигналов мощности Pq изл на рабочей частоте fq мощность этих радиосигналов при их ненаправленном приеме на других базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2, не меньше некоторой пороговой величины Рпp.мин, характеризующей чувствительность каналов приема радиосигналов на базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2. Под зоной 3 действия при приеме радиосигналов на каждой базовой станции 1 понимаем часть территории, в пределах которой при ненаправленном излучении с других базовых станций 1 радиосигналов той же мощности Pq изл на той же рабочей частоте fq мощность этих радиосигналов при ненаправленном приеме на этой базовой станции 1 не меньше той же величины Рпp.мин. В связи с этим, принимая допущение о том, что распространение радиоволн происходит в свободном пространстве, а обслуживаемая территория является плоскостью, зона 3 действия каждой базовой станции 1 при ненаправленном излучении с базовых станций 1 и ненаправленном приеме радиосигналов на базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2 представляет собой круг с центром в точке размещения этой базовой станции 1 и радиусом, определяемым по формуле (см., например, Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. - М.: Советское радио, 1978, с.402) где с - скорость света в вакууме. Под радиусом зоны 3 действия каждой базовой станции 1 понимаем радиус указанного круга. При размещении базовых станций 1 в центрах и в вершинах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, с радиусами зон 3 действия базовых станций 1, равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, граница зоны 3 действия каждой базовой станции 1 проходит через точки размещения соседних базовых станций 1. На фиг.1 границы зон 3 действия базовых станций 1 изображены условно окружностями. В настоящем описании под термином "мощность сигнала" понимаем среднюю мощность Р сигнала s(t), определяемую в интервале времени tattb, по формуле (см., например, А.М. Трахтман. Введение в обобщенную спектральную теорию сигналов. - М.: Советское радио, 1972, с.14) Задают семь различных рабочих частот (Q=1) информационных радиосигналов, излучаемых со всех базовых станций 1. Из семи заданных рабочих частот на каждой базовой станции 1 задают, как показано на фиг.1, одну рабочую частоту информационных радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1, отличную от заданных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1. Таким образом, на базовых станциях 1, не являющихся соседними, задают повторяющиеся рабочие частоты информационных радиосигналов, излучаемых с этих базовых станций 1. Под термином "рабочая частота" понимаем значение частоты несущего колебания, центральное или какое-либо другое характерное значение частоты полосы частот информационных радиосигналов. При этом полосы частот информационных радиосигналов, соответствующие различным рабочим частотам, являются не перекрывающимися. Информационные сигналы, соответствующие информации, передаваемой на подвижные объекты 2, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, передают с одной из базовых станций 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2. С этих базовых станций 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов, соответствующих передаваемой информации. При этом информационными сигналами, соответствующими информации, передаваемой на подвижные объекты 2, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, являются соответствующие информационные радиосигналы. Передача информационных радиосигналов с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, состоит в следующем. С базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте. При этом на всех базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют одновременно прием излучаемых с последней базовой станции 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах. Затем на всех других базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанным базовым станциям 1, осуществляют одновременно прием излучаемых с указанных базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах. Затем таким же образом последовательно, по всем направлениям от базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, к границам обслуживаемой территории на всех других последующих базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к предыдущим базовым станциям 1, осуществляют одновременно прием излучаемых с предыдущих базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах. Для обеспечения передачи информационных радиосигналов с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, а следовательно, и на все другие базовые станции 1, без "зацикливания" на каждой базовой станции 1, кроме базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, задают рабочие частоты информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте. Так, например, как показано на фиг.2, с базовой станции 129 излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте f3 осуществляют при приеме на этой базовой станции 129 информационных радиосигналов одной из заданных на базовой станции 129 рабочих частот f4 и f6, являющихся рабочими частотами информационных радиосигналов, излучаемых с базовых станций 16 и 133 соответственно. При этом с базовой станции 110 излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте f1 осуществляют независимо от значений рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1, поскольку в приведенном примере базовая станция 10 является источником передаваемой информации. На фиг.2 направления передачи информационных радиосигналов от каждой базовой станции 1 к соседним базовым станциям 1 при передаче информационных радиосигналов по всем направлениям от базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, к границам обслуживаемой территории изображены условно стрелками. Передача информационных радиосигналов с базовой станции 110, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, как показано на фиг.2, состоит в следующем. С базовой станции 110, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте. При этом на всех базовых станциях 1 (базовые станции 138, 144, 150, 155, 149, 143, являющихся соседними по отношению к базовой станции 110, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют одновременно прием излучаемых с последней базовой станции 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах. Затем на всех других базовых станциях 1 (базовые станции 15, 133, 16, 139, 111, 156, 115, 160, 114, 154, 19, 137), являющихся соседними по отношению к указанным базовым станциям 1 (базовые станции 138, l44, l50, 155, 149, 143), осуществляют одновременно прием излучаемых с указанных базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах. Затем таким же образом последовательно, по всем направлениям от базовой станции 110, являющейся источником передаваемой информации, к границам обслуживаемой территории на всех других последующих базовых станциях 1 (вначале на базовых станциях 12, 129, 134, 17, 145, 151, 116, 161, 165, 118, 164, 159, 113, 148, 142, 14, 132, 128, затем на базовых станциях 121, 125, 13, 130, 135, 140, 112, 157, 162, 166, 119, 169, 172, 168, 117, 163, 158, 153, 18, 136, 131, 127, 11, 124 и, наконец, на базовых станциях 122, 126, l46, 152, 170, l73, 171, 167, 147, 141, 123, 120), являющихся соседними по отношению к предыдущим базовым станциям 1, осуществляют одновременно прием излучаемых с предыдущих базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах. Схемы, представленные на фиг.1 и на фиг.2, являются примерами размещения базовых станций 1 на обслуживаемой территории, с радиусами зон 3 действия, равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, и задания на каждой базовой станции 1 рабочей частоты информационных радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1, а также задания на каждой базовой станции 1, кроме базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, рабочих частот информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте. Временные диаграммы последовательной передачи информационных радиосигналов по всем направлениям от базовой станции 110, являющейся источником передаваемой информации, к границам обслуживаемой территории условно изображены на фиг.3. Здесь ИС1, ИС2, ИС3 - информационные радиосигналы; Т - длительность информационных радиосигналов; - интервал времени, разделяющий моменты времени начала излучения информационных радиосигналов с соседних базовых станций 1. Пренебрегая временем распространения информационных радиосигналов в приемопередающих трактах аппаратуры, размещаемой на базовых станциях 1, величину определяют по формуле где R - радиус зон 3 действия базовых станций 1; с - скорость света в вакууме. При указанных параметрах размещения на обслуживаемой территории базовых станций 1 с заданными радиусами зон 3 действия в каждой точке обслуживаемой территории перекрываются не менее трех зон 3 действия соседних базовых станций 1. Поскольку излучение информационных радиосигналов с соседних базовых станций 1 осуществляют на различных рабочих частотах, в каждую точку приема поступают информационные радиосигналы не менее трех различных заданных рабочих частот. (Так, например, как показано на фиг.1, подвижный объект 21 расположен в зонах 3 действия трех базовых станций 15, 128, 133, с которых осуществляют излучение информационных радиосигналов на рабочих частотах f5, f1, f6 соответственно). Поэтому для обеспечения гарантированного приема информационных радиосигналов на подвижных объектах 2 при их перемещении в пределах обслуживаемой территории прием информационных радиосигналов на каждом подвижном объекте 2 достаточно осуществлять лишь на пяти различных из семи заданных рабочих частот. На подвижных объектах 2 осуществляют прием информационных радиосигналов, излучаемых с базовых станций 1, в зонах 3 действия которых находятся эти подвижные объекты 2. При этом прием информационных радиосигналов на подвижных объектах 2 осуществляют на заданных рабочих частотах, которыми на каждом подвижном объекте 2 являются пять различных из семи заданных рабочих частот. Для обеспечения работоспособности способа размещение базовых станций 1 вблизи границ обслуживаемой территории необходимо осуществлять так, чтобы в каждой точке обслуживаемой территории происходило перекрытие не менее трех зон 3 действия соседних базовых станций 1. Так, например, границей обслуживаемой территории, представленной на фиг.1, может являться замкнутая ломаная, проходящая через все крайние базовые станции 1 (базовые станции 120, 124, 121, 125, 122, 126, 130, 135, 140, 146, 152, 157, 162, 166, 170, 173, 169, 172, 168, 171, 167, 163, 158, 153, 147, 141, 136, 131, 127, 123). Таким образом, благодаря тому, что размещение базовых станций 1, в отличие от прототипа, осуществляют не только в центрах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, но и в вершинах этих правильных шестиугольников, причем радиусы зон 3 действия всех базовых станций 1 равны длине стороны каждого правильного шестиугольника, расстояние между любыми двумя соседними базовыми станциями 1 равно радиусам зон 3 их действия. В связи с этим для передачи информационных сигналов с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, способ не требует применения центра коммутации и оптоволоконных линий связи, соединяющих центр коммутации с базовыми станциями 1, что существенно упрощает способ. Вместе с тем в процессе передачи информационных радиосигналов с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, излучение информационных радиосигналов осуществляют со всех базовых станций 1, размещаемых на обслуживаемой территории, благодаря чему способ не требует определения базовых станций 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, что значительно упрощает способ. Кроме того, благодаря значительному перекрытию зон 3 действия соседних базовых станций 1 способ позволяет снизить, по сравнению с прототипом, число рабочих частот информационных радиосигналов, принимаемых на подвижных объектах 2, с семи до пяти, что также упрощает способ. Система для осуществления способа представлена на фиг.4. Система содержит приемопередатчики 4, входящие по одному в состав каждой из базовых станций 1, и радиоприемники 5, размещенные по одному на каждом из подвижных объектов 2, находящихся в пределах обслуживаемой территории. На фиг.4 в качестве примера изображена система, содержащая девятнадцать приемопередатчиков 4 и три радиоприемника 5. При этом описание системы и работы этой системы при осуществлении способа приведено для произвольного числа приемопередатчиков 4, входящих по одному в состав каждой из базовых станций 1, и радиоприемников 5, размещенных по одному на каждом из подвижных объектов 2, находящихся в пределах обслуживаемой территории. Базовые станции 1 размещены в центрах и в вершинах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно расположенные между собой, плотно покрывающие обслуживаемую территорию. Радиус зоны 3 действия каждой базовой станции 1 задан равным длине стороны каждого правильного шестиугольника. В каждой точке обслуживаемой территории перекрываются не менее трех зон 3 действия соседних базовых станций 1. Частотой передачи базовой станции 1 является соответствующая рабочая частота информационных радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1. Частотой приема радиоприемника 5 является соответствующая рабочая частота информационных радиосигналов, принимаемых на соответствующем подвижном объекте 2. Термины "частота передачи" и "частота приема" какого-либо устройства являются общепринятыми. (См., например, Громаков Ю.А. Стандарты и системы подвижной радиосвязи. - М.: Эко-Трендз, 2000, с.22). Из семи заданных различных рабочих частот на каждой базовой станции 1 задана частота передачи этой базовой станции 1, отличная от заданных частот передачи соседних базовых станций 1. Из указанных семи заданных рабочих частот на каждом подвижном объекте 2 заданы пять различных частот приема радиоприемника 5, размещенного на этом подвижном объекте 2. Все элементы и блоки, входящие в состав системы для осуществления способа, являются известными и описанными в литературе. Приемопередатчик 4, входящий в состав каждой базовой станции 1, представленный на фиг.5, содержит первую приемную антенну 6, шесть каналов приема информационных радиосигналов, каждый из которых содержит первый полосовой фильтр 7, первый малошумящий усилитель 8, первый амплитудный ограничитель 9, первый частотный детектор 10, первый блок 11 возведения в квадрат, первый интегратор 12, первый аналогово-цифровой преобразователь (АЦП) 13. Приемопередатчик 4 содержит также электронный коммутатор 14, управляемый генератор 15, усилитель 16 мощности, передающую антенну 17, первый микроконтроллер 18, блок 19 задания. Выход первой приемной антенны 6, предназначенной для ненаправленного приема информационных радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1, подключен к входам всех первых полосовых фильтров 7. Информационные радиосигналы представляют собой высокочастотные частотно-манипулированные электромагнитные колебания соответствующих рабочих частот. Первые полосовые фильтры 7 служат для селекции информационных радиосигналов по частоте. При этом каждый из них настроен на заданную частоту передачи одной из соответствующих соседних базовых станций 1. Ширина полосы пропускания каждого первого полосового фильтра 7 не меньше ширины полосы частот информационных радиосигналов соответствующей рабочей частоты. Полосы пропускания первых полосовых фильтров 7 являются не перекрывающимися. В каждом канале приема информационных радиосигналов выход первого полосового фильтра 7 подключен к входу первого малошумящего усилителя 8, предназначенного для усиления принимаемых информационных радиосигналов. Выход первого малошумящего усилителя 8 подключен к входу первого амплитудного ограничителя 9, который служит для устранения паразитной амплитудной модуляции сигналов, возникающей при распространении радиоволн. Выход первого амплитудного ограничителя 9 подключен к входу первого частотного детектора 10, предназначенного для осуществления частотного детектирования принимаемых информационных радиосигналов. Выход первого малошумящего усилителя 8 подключен также к входу первого блока 11 возведения в квадрат, выход которого подключен к входу первого интегратора 12. Последовательно соединенные первый блок 11 возведения в квадрат и первый интегратор 12 служат для формирования сигналов, пропорциональных мощности принимаемых радиосигналов. Выход первого интегратора 12 соединен с входом первого АЦП 13. Выходы всех первых АЦП 13 подключены к соответствующим входам первого микроконтроллера 18. Первый микроконтроллер 18 предназначен для управления электронным коммутатором 14, а также для формирования в приемопередатчике 4, входящем в состав базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, модулирующей двоичной последовательности импульсов, соответствующей информации, передаваемой на подвижные объекты 2. Выходы всех первых частотных детекторов 10 подключены к соответствующим коммутируемым входам электронного коммутатора 14. Выходы первого микроконтроллера 18 подключены к одному из коммутируемых входов и к управляющим входам электронного коммутатора 14. Выход электронного коммутатора 14 подключен к управляющему входу управляемого генератора 15, настроенного на заданную частоту передачи этой базовой станции 1. Управляемый генератор 15 служит для формирования высокочастотных частотно-манипулированных сигналов, соответствующих передаваемой информации. Выход управляемого генератора 15 соединен с входом усилителя 16 мощности, к выходу которого подключена передающая антенна 17, предназначенная для ненаправленного излучения в пространство информационных радиосигналов. К входам первого микроконтроллера 18 подключены выходы блока 19 задания, который на базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, служит для ввода в первый микроконтроллер 18 информации, предназначенной для передачи на подвижные объекты 2, а на каждой из всех других базовых станций 1 - для задания значений рабочих частот информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте. Термин "управляемый генератор" является общепринятым. (См., например. Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. -М.: Советское радио, 1978, с. 358). Частота колебаний, формируемых