Устройство и способ для определения толщины банкноты для электронного банковского автомата рециклирования валюты

Устройство и способ для определения толщины банкноты для электронного банковского автомата рециклирования валюты

Реферат

 

Изобретение относится к электронному банковскому автомату, который идентифицирует и сохраняет документы, такие как банкноты, помещаемые пользователем, и выдает такие документы пользователям. В банковском автомате используется детектор толщины листа, который воспринимает прохождение света через относительно большой участок ширины банкноты. Детектор толщины содержит источник излучения, от которого излучение направляется с помощью элемента направления излучения к линейному удлиненному выходному отверстию, проходящему поперечно каналу перемещения листов. Приемник содержит чувствительный к излучению элемент, который также ориентирован поперечно относительно канала перемещения листов. Листы, проходящие между излучателем и приемником, обуславливают изменения в количестве излучения, поступающего в приемник. Данный банковский автомат обладает более высокой надежностью и работает с большей скоростью. 4 с. и 15 з.п.ф-лы, 79 ил.

Область техники Изобретение относится к электронным банковским автоматам. Более конкретно, настоящее изобретение относится к электронному банковскому автомату, который обеспечивает возможность того, что переводные векселя, ценные бумаги или другие документы, помещенные одним пользователем, идентифицируемые и сохраняемые в автомате, позже избирательным образом выдаются другому пользователю.

Предшествующий уровень техники Электронные банковские автоматы известны из предшествующего уровня техники. Широко известным типом электронных банковских автоматов является автоматическая кассовая машина (банкомат). Другие типы электронных банковских автоматов используются для счета и выдачи наличных. Эти автоматы часто используются кассирами или представителями подразделений обслуживания клиентов в банковских и иных учреждениях, связанных с осуществлением транзакций.

Широко используемые банкоматы принимают депозиты от пользователей и обрабатывают депозиты с использованием устройств, которые отделены от устройств, выдающих валюту и иные предметы пользователям. Наиболее часто депозитарии банкомата требуют, чтобы пользователи помещали свои депозиты в конверт. Конверт принимается в автомат на хранение. Хотя пользователь указывает стоимость содержимого конверта, счет пользователя часто не кредитуется на величину депозита до тех пор, пока конверт не будет удален из банкомата банковскими служащими и его содержимое не будет проверено.

Другие банкоматы имеют возможность приема чеков и других обращающихся финансовых инструментов. Такие автоматы могут содержать устройства, такие как описано в патенте США 5422467. Устройства этого типа могут быть использованы для аннулирования и формирования электронных изображений чеков, которые помещены в банкомат. Аннулированные чеки хранятся в автомате для последующего их изъятия персоналом банка.

Денежные банкноты, дорожные чеки и иные документы и материалы в виде листов, обычно выдаваемые банкоматами, в общем случае размещаются в автомате в съемных контейнерах. Листы выдаются из контейнеров и доставляются автоматом к пользователям. Периодически эти контейнеры должны извлекаться из автомата для пополнения запаса листов. Эти действия требуют больших затрат труда. Для замены контейнером необходимо открыть надежно защищенную часть банкомата. Контейнеры необходимо извлечь из автомата и установить в автомат новые контейнеры, содержащие новый запас листов. Как вариант, контейнеры в автомате могут быть открыты для пополнения их денежными банкнотами или иными листами финансовых документов и затем установлены на свое место. После повторной установки контейнеров необходимо запереть надежно защищенную часть автомата.

Выемка или пополнение контейнеров часто требуют транспортировки заполненных контейнеров к автомату и возврата частично опустошенных контейнеров в удаленное местоположение. Хотя прилагаются усилия для проектирования контейнеров с учетом минимизации возможностей краж, однако риск все равно сохраняется. Поэтому такие операции обычно выполняются вооруженными курьерами, причем всякий раз, когда имеет место доступ к наличным или иным ценностям, в операции участвует несколько лиц. Поскольку большое количество людей могут участвовать в операциях по погрузке контейнеров, транспортировке контейнеров для замены к банкоматам, замене контейнеров, возврату изъятых контейнеров и проверке содержимого возвращенных контейнеров, то часто трудно идентифицировать причины случающихся потерь.

Необходимость периодической замены контейнеров с валютой вызывает неудобства в обслуживании, поскольку банкомат должен быть отключен. Пользователи не имеют возможности пользоваться банкоматом при пополнении его денежными средствами, причиной могут быть потерянные возможности совершения транзакций и, следовательно, неудовлетворенность пользователей. Неудовольствие пользователей также может быть вызвано тем, что операции по пополнению запаса денежных средств не выполняются с достаточной частотой, чтобы автомат мог обеспечивать выдачу валюты и иных документов.

Другие типы электронных банковских автоматов, например, выдающие наличные персоналу по обслуживанию клиентов, имеют те же недостатки, что и банкоматы. Периодическое пополнение запаса валюты или иных ценных документов, выдаваемых автоматом, должно производиться для того, чтобы поддерживать функционирование автомата. В то время как такие автоматы повышают быстродействие услуг по выдаче наличных клиентам, имеются значительные потери, связанные с разделением, подготовкой и транспортировкой валюты, прежде чем она будет помещена в автомат.

Разработаны банковские автоматы для идентификации и счета денежных средств. Такие автоматы могут использоваться в банковских учреждениях и в торговле через автоматы. Автоматы, которые считают валюту, в общем случае требуют, чтобы купюры были предварительно ориентированы конкретным образом для обеспечения надлежащей идентификации. Эта операция связана со значительными затратами времени для обслуживающего персонала. Многие автоматы по счету валюты также имеют тенденцию отбраковывать действительные банкноты вследствие их естественного износа, что имеет место, например, для американской валюты. Быстродействие таких автоматов по счету и приемке банкнот также оставляет желать лучшего во многих случаях.

Электронные банковские автоматы, обеспечивающие прием валюты, идентификацию конкретного типа и номинала валюты, сохранение валюты и последующую выдачу ее пользователю, используются и в других странах помимо США. Такие автоматы рециклирования используются в Японии, где денежные банкноты имеют специальные символы, облегчающие их идентификацию машинами. Однако такие автоматы рециклирования в общем случае не пригодны для использования с денежными банкнотами США, которые в общем случае не имеют специальных признаков для облегчения их идентификации автоматом. Денежные банкноты США также подвержены воздействию целого спектра факторов, таких как износ, загрязнение, обесцвечивание, что не приводит к непригодности банкноты для использования, но сильно затрудняет ее надежную идентификацию автоматом.

Банковские автоматы для рециклирования валюты, которые были разработаны ранее, в общем случае характеризуются низкими скоростями работы, особенно когда такие автоматы используются для обработки большого количества банкнот. Часто такие автоматы требуют, чтобы банкноты были ориентированы конкретным образом, и значительные затраты времени обусловлены отбраковкой банкнот, ориентированных ненадлежащим образом. Манипулирование листами документов в целях облегчения идентификации и хранения также представляет собой процесс, требующий больших затрат времени. После того как лист был первоначально идентифицирован надлежащим образом и оставлен на хранение в автомате, обычно не проводится проверка для того, чтобы удостовериться, что первоначальное определение типа и характера банкноты было корректным. В результате пользователь может получить неправильно идентифицированную банкноту. Это также может привести к снижению удовлетворенности пользователей.

Устройства выдачи в электронных банковских автоматах обычно осуществляют обработку банкнот по одной в каждый данный момент времени. Иногда происходят сбои и захватываются сдвоенные или даже строенные банкноты. Захват сдвоенных банкнот имеет особенно важное значение в банковских автоматах рециклирования валюты, в которых банкноты должны быть отделены одна от другой для их идентификации. Предлагались различные типы устройств обнаружения сдвоенных документов. Некоторые из них основаны на использовании физического контакта с проходящими документами для определения их толщины. Другие датчики определяют толщину банкноты косвенным путем, на основе использования оптических и иных свойств проходящих банкнот.

Известно устройство для контроля сдвоенности листов бумаги, например денежных билетов, которое может использоваться в машинах для их автоматической сортировки и счета, содержащее канал перемещения листов в автомате, детектор толщины листа, содержащий излучатель на первой стороне от канала перемещения листов и приемник на противоположной стороне от канала перемещения листов, при этом листы перемещаются в канале перемещения листов, проходящем между излучателем и приемником, излучатель содержит источник излучения, а приемник содержит элемент, чувствительный к излучению, который формирует сигналы в ответ на излучение, пришедшее к нему от источника излучения, причем сигналы используются автоматом для определения толщины листов, проходящих между излучателем и приемником (SU 1131806 А, кл. В 65 Н 7/12, 1984).

Данное устройство, как и другие известные устройства обнаружения банкнот, которые воспринимают оптические свойства, обнаруживает сдвоенные документы на основе восприятия пропускания света через малый участок банкноты. Недостатком такого метода является его недостаточная надежность ввиду того, что различные участки банкноты обладают различными оптическими свойствами. Такие факторы, как маркировка, окрашивание или обеспечивание, также приводят к тому, что обычное оптическое восприятие в применении к обнаружению сдвоенных банкнот является ненадежным.

Таким образом, имеется потребность в электронном банковском автомате для рециклирования валюты, который обладает более высокой надежностью, работает с большей скоростью и может быть использован с валютой США и другими валютами, а также с другими документами, которые имеют широкий спектр свойств. Также имеется потребность в устройстве, которое более надежно определяет толщину документа в таком электронном банковском автомате.

Сущность изобретения Задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который обладает более высокой надежностью и работает с большей скоростью.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который работает с банкнотами и другими документами, которые характеризуются широким разнообразием свойств.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который способен разбирать и разделять документы, введенные стопкой.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата, который ориентирует документы относительно канала транспортировки листов при перемещении таких документов с высокой скоростью.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который может транспортировать множество документов по каналу транспортировки листов одновременно и с высокой скоростью.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который идентифицирует документы и который возвращает неидентифицированные документы пользователю.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который позволяет поместить документы в банковский автомат и после идентификации документов осуществить выбор, следует ли осуществить депозит документов или вернуть их.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который может идентифицировать помещаемые документы независимо от их ориентации.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который обеспечивает селективное хранение помещенных документов в зонах хранения в автомате.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который обеспечивает селективное хранение помещенных документов в съемных контейнерах.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который обеспечивает извлечение документов, сохраненных в зонах хранения, и выдачу документов пользователям.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата, в котором документы могут одновременно транспортироваться, ориентироваться, сохраняться в зонах хранения и выдаваться из других зон хранения в автомате.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата, который содержит устройство, обеспечивающее более надежное определение толщины документов.

Другие задачи настоящего изобретения поясняются в последующем описании наилучших вариантов выполнения изобретения и в пунктах формулы изобретения.

Указанные выше результаты достигаются в изобретении тем, что устройство для определения толщины банкноты для электронного банковского автомата рециклирования валюты содержит канал перемещения листов в автомате, предназначенный для перемещения листов вдоль направления их перемещения, детектор толщины листа, определяющий толщину листов в канале перемещения листов, причем детектор толщины листа содержит излучатель на первой стороне от канала перемещения листов и приемник на противоположной стороне от канала перемещения листов, при этом листы перемещаются в канале перемещения листов, проходящем между излучателем и приемником, при этом излучатель содержит источник излучения, элемент направления излучения для приема света от источника излучения на первом конце и для выдачи света на втором конце, причем второй конец выполнен существенно удлиненным с протяженностью на первое расстояние в основном поперечно направлению перемещения листов, приемник содержит элемент, чувствительный к излучению, совмещенный со вторым концом элемента направления излучения, причем элемент охватывает первое расстояние в поперечном направлении к каналу перемещения листов, элемент, чувствительный к излучению, формирует сигналы в ответ на излучение, пришедшее к нему от источника излучения, причем сигналы используются автоматом для определения толщины листов, проходящих между излучателем и приемником.

При этом излучатель предпочтительно содержит корпус с отверстием, и источник излучения имеет возможность позиционирования в отверстии съемным образом, причем источник излучения излучает излучение в основном в первом направлении, и элемент направления излучения, предпочтительно содержащий волоконно-оптический жгут, передает излучение ко второму концу в направлении, по существу перпендикулярном первому направлению. При этом волоконно-оптический жгут содержит множество жил, причем жилы по существу линейно выровнены в поперечном направлении рядом со вторым концом.

Кроме того, приемник содержит линзу, расположенную над элементом, чувствительным к излучению, и ограниченную в поперечном сечении, параллельном каналу перемещения листов, дугообразной поверхностью рядом с каналом перемещения листов, имеющей участок вершины, причем элемент, чувствительный к излучению, смещен в направлении перемещения листов в сторону от участка вершины.

Кроме того, автомат дополнительно содержит зону хранения, в которой удерживаются листы, подвижная дверца секции накрывает зону хранения, а приемник поддерживается дверцей секции, причем излучатель и приемник по существу центрированы в поперечном направлении относительно канала перемещения листов. При этом первое расстояние составляет по меньшей мере около десяти процентов от ширины листа, определяемой в направлении, поперечном каналу перемещения листов.

Указанные выше технические результаты достигаются также тем, что устройство для определения толщины банкноты для электронного банковского автомата рециклирования валюты в соответствии с изобретением содержит механизм перемещения листов, предназначенный для перемещения листов в канале перемещения листов, листы перемещаются в канале перемещения листов вдоль направления перемещения листов, упомянутые листы имеют ширину листа в направлении, поперечном направлению перемещения листов, и на них имеются рисунки из знаков, по существу неоднородные на каждом листе, источник излучения и приемник излучения, размещенные с совмещением на противоположных сторонах от канала перемещения листов, так что упомянутые листы проходят между излучателем и приемником, и приемник вырабатывает сигнал в соответствии с количеством излучения, которое он принял от излучателя, устройство для сравнения сигнала с порогом, указывающим, находится ли более одного листа между излучателем и приемником, которые выполнены удлиненными в поперечном направлении и имеют такую протяженность, что знаки в неоднородных рисунках в основном не вызывают превышения сигналом порога, если между излучателем и приемником находится один лист.

При этом излучатель и приемник предпочтительно имеют протяженность в поперечном направлении, примерно равную пяти или десяти процентам от ширины листа.

Кроме того, устройство дополнительно содержит контейнер, имеющий зону для хранения листов, и автомат для выдачи листов, контейнер съемным образом установлен в автомате для выдачи листов и содержит программируемую память для сохранения данных, соответствующих интенсивности излучателя и/или порогу.

Контейнер предпочтительно содержит множество зон хранения и дополнительно содержит множество излучателей и приемников, образующих соответствующие пары, позиционированные в канале перемещения листов рядом с соответствующими зонами хранения, причем память обеспечивает хранение данных, соответствующих интенсивности и/или порогу, для соответствующего излучателя и приемника в каждой паре.

Кроме того, излучатель содержит источник излучения и элемент направления излучения, причем источник излучения установлен подвижно с возможностью съема в функциональной взаимосвязи с элементом направления излучения.

Указанные выше технические результаты также достигаются тем, что способ определения толщины банкноты для электронного банковского автомата рециклирования валюты в соответствии с изобретением включает этапы перемещения листов в основном по одному в канале перемещения листов вдоль направления перемещения листов, и на каждом из листов имеются неоднородные рисунки из знаков, влияющих на пропускание излучения через лист, и листы имеют ширину в направлении, поперечном каналу перемещения листов, и пропускания излучения через достаточно большую часть ширины каждого перемещающегося листа, так что знаки на неоднородном рисунке не влияют существенно на полное количество излучения, проходящего через указанную часть каждого одиночного перемещаемого листа, относительно других одиночных перемещающихся листов.

Кроме того, указанные технические результаты достигаются также тем, что способ определения толщины банкноты для электронного банковского автомата рециклирования валюты в соответствии с изобретением включает этапы перемещения листов в основном по одному в канале перемещения листов вдоль направления перемещения листов, и на каждом из листов, имеющих ширину в направлении, поперечном каналу перемещения, имеются рисунки из неоднородных по листу знаков, влияющих на пропускание излучения через лист, пропускания излучения через достаточно большую часть ширины каждого перемещающегося листа, так что знаки на неоднородном рисунке не влияют существенно на полное количество излучения, проходящего через указанную часть каждого одиночного перемещаемого листа, относительно других таких листов, восприятия количества излучения, прошедшего через указанную часть каждого листа, и сравнения указанного количества для каждого листа с порогом, причем порог соответствует перекрывающимся листам.

При этом способ предусматривает выработку с помощью излучателя излучения, пропускаемого на этапе пропускания, восприятие принятого приемником излучения на этапе восприятия и дополнительное осуществление регулировки интенсивности излучения, вырабатываемого излучателем, до некоторого уровня, с учетом количества излучения, принимаемого приемником.

В соответствующем изобретению электронном банковском автомате для рециклирования валюты пользователь может ввести в зону ввода/вывода документы, которые должны быть помещены в автомат, и получить из этой зоны документы при их изъятии из автомата.

Пользователь помещает документы стопкой. Документы перемещаются от зоны ввода/вывода в центральный механизм транспортировки. В зоне разборки стопки документы удаляются из стопки по одному с помощью устройства разборки стопки и разделяются в поток отдельных документов. Документы перемещаются по каналу транспортировки документов в центральном механизме транспортировки. Документы, перемещающиеся в центральном механизме транспортировки, надлежащим образом ориентируются по углу с помощью механизма устранения перекоса относительно направления перемещения вдоль канала транспортировки документов. Документы затем перемещаются с помощью механизма выравнивания для выравнивания их надлежащим образом в центрированное положение относительно канала транспортировки документов.

Каждый документ затем перемещается мимо устройства идентификации типа документа, которое обеспечивает идентификацию и/или определение номинала каждого документа. Идентифицируемые документы направляются в зону депонирования, а неидентифицируемые документы направляются в зону отбраковки зоны ввода/вывода автомата.

Пользователь информируется о любых неидентифицируемых документах посредством устройств ввода и вывода в автомате. Любые неидентифицируемые документы могут затем доставляться к пользователю из зоны отбраковки. Как вариант, в зависимости от программирования автомата и/или ввода данных, осуществленного пользователем, такие отбракованные документы могут быть сохранены в автомате для последующего анализа.

Надлежащим образом идентифицированные документы первоначально удерживаются в зоне депонирования. Устройства вывода в автомате указывают для пользователя тип и/или стоимость идентифицируемых документов.

Пользователь может выбрать, следует ли ему возвратить документы или поместить их в автомат. Если пользователь выбирает вариант возвращения ему документов, то документы выдаются из зоны ввода/вывода, а счет пользователя не кредитуется на значение стоимости документов.

Если пользователь выбирает вариант помещения документов в автомат, то документы вновь перемещаются посредством центрального механизма транспортировки в виде потока перемещающихся с высокой скоростью отдельных документов. Документы вновь идентифицируются устройством идентификации. Однако вместо направления их в зоны депонирования и отбраковки идентифицированные документы предпочтительно направляются системой управления автомата в выбранную зону хранения. Зоны хранения представляют собой позиции, в которых документы конкретных типов хранятся в автомате. Зоны хранения автомата в предпочтительном варианте представляют собой съемные контейнеры. Счет пользователя затем кредитуется на величину помещаемых документов.

Тот же самый пользователь, который поместил документы, или последующий пользователь, который хочет осуществить изъятие документов из автомата, может получить документы, которые были ранее сохранены в зонах хранения. Механизмы выдачи документов, связанные с зонами хранения, селективно удаляют документы из зон хранения и направляют документы к центральному механизму транспортировки автомата. Когда документы перемещаются посредством центрального механизма транспортировки, они проходят через устройство идентификации. Тип и номинал каждого выдаваемого документа проверяется. Это гарантирует, что первоначальная идентификация документов, осуществленная при помещении документов в автомат, корректна.

Эта третья идентификация снижает риск того, что пользователю, изымающему документы из автомата, могут быть выданы недействительные документы. Документы удаляются из зон хранения одновременно, чтобы обеспечить высокую скорость функционирования автомата, и управляются при перемещении посредством сегментов периферийного механизма транспортировки и центрального механизма транспортировки, чтобы гарантировать их перемещение в виде потока отдельных документов при их прохождении через устройство идентификации.

Идентифицированные документы, подлежащие выдаче пользователю, перемещаются центральным механизмом транспортировки в зону депонирования. Из зоны депонирования они выдаются пользователю. Затем производится списывание со счета пользователя или дебетование его счета с учетом документов, которые были изъяты пользователем.

Соответствующие механизмы используются для захвата и отделения документов, чтобы они могли перемещаться в автомате потоком. Чтобы гарантировать, что в поток не попали сдвоенные или перекрывающиеся документы, используются устройства определения толщины листов. Устройство определения толщины листов содержит излучатель и приемник на противоположных сторонах от канала транспортировки листов. Документы проходят в канале транспортировки листов между излучателем и приемником.

Излучатель содержит источник излучения. Элемент направления излучения принимает свет от источника излучения и передает его к линейно протяженному элементу вывода излучения. Элемент вывода излучения проходит в основном поперечно направлению перемещения документа в канале транспортировки листов. В предпочтительном варианте осуществления элемент вывода излучения имеет поперечную протяженность, превышающую более чем на 10 процентов ширину документов в поперечном направлении.

Приемник содержит элемент, чувствительный к излучению, совмещенный с элементом вывода излучения. Элемент, чувствительный к излучению, имеет протяженность, равную ширине элемента вывода излучения. Элемент, чувствительный к излучению, формирует сигналы, которые соответствуют величине излучения, попавшего на элемент, чувствительный к излучению, от элемента вывода излучения.

Когда документы проходят между излучателем и приемником, излучение проходит через документы. Количество излучения, которое попадает на элемент, чувствительный к излучению, изменяется с изменением толщины проходящих документов. Прохождение излучения через различные участки документа также изменяется в соответствии с характеристиками печати и другими маркировками на документе. Относительно большая ширина элемента вывода излучения и элемента, чувствительного к излучению, обеспечивает то, что выходные сигналы в принципе не подвергаются влиянию локальных условий, характерных для банкноты. Если излучение, прошедшее через банкноту, ниже порогового значения, которое указывает на наличие сдвоенных документов, документы могут быть возвращены назад и разделены. После того как документы разделены, они могут обрабатываться автоматом.

Краткое описание чертежей Фиг.1 - схематичное представление поперечного сечения электронного банковского автомата для рециклирования валюты, соответствующего предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг.2 - диаграмма функций, выполняемых автоматом по фиг.1.

Фиг.3 - вид в сечении компонентов центрального механизма транспортировки и зоны ввода/вывода автомата.

Фиг. 4 - вид, подобный показанному на фиг.1, представляющий ввод стопки документов пользователем.

Фиг. 5 - схематичное представление зоны ввода/вывода, показывающее прием стопки документов от пользователя.

Фиг. 6 - вид, подобный показанному на фиг.5, иллюстрирующий стопку документов после ее помещения внутрь автомата.

Фиг. 7 - схематичное представление, подобное показанному на фиг.1, представляющее введенную стопку документов, перемещаемую от зоны ввода/вывода автомата к зоне разборки стопки автомата.

Фиг. 8 - схематичное представление, показывающее стопку, перемещаемую от зоны ввода/вывода в зону разборки стопки.

Фиг. 9 - схематичное представление зоны разборки стопки автомата перед поступлением в нее стопки документов.

Фиг. 10 - схематичное представление зоны разборки стопки, иллюстрирующее стопку документов, транспортируемую в зону разборки стопки.

Фиг. 11 - вид, подобный показанному на фиг.10, иллюстрирующий стопку документов, перемещающуюся в положение для разборки стопки.

Фиг.12 - вид, подобный показанному на фиг.11, иллюстрирующий документы в положении для разборки стопки зоны разборки.

Фиг. 13 - вид, подобный показанному на фиг.1, иллюстрирующий документы, проходящие из зоны разборки стопки через центральный механизм транспортировки к зонам отбраковки и депонирования автомата.

Фиг. 14 - вид, подобный показанному на фиг.12, иллюстрирующий документ, отделяемый от стопки в зоне разборки стопки.

Фиг. 15 - вид, подобный показанному на фиг.14, иллюстрирующий документ, удаленный из стопки и перемещающийся около датчиков для определения наличия сдвоенных документов и для предварительного центрирования.

Фиг.16 - схематичное представление, иллюстрирующее возврат сдвоенных банкнот в стопку.

Фиг. 17 - вид в сечении механизма, используемого для разборки стопки банкнот в зоне разборки.

Фиг. 18 - схематичный вид половины челночного механизма, являющегося частью механизма устранения перекоса, причем показанная половина челночного механизма представлена в положении пропускания банкноты.

Фиг. 19 - вид, подобный показанному на фиг.18, иллюстрирующий половину челночного механизма в положении остановки банкноты.

Фиг. 20 - вид сверху челночного механизма, используемого для устранения перекоса и центрирования документов в центральном механизме транспортировки.

Фиг.21 - схематичный вид банкноты с перекосом.

Фиг. 22 - вид, подобный представленному на фиг.21, иллюстрирующий устранение перекоса банкноты под действием челночного механизма.

Фиг.23 - вид, подобный представленному на фиг.22, иллюстрирующий банкноту, выровненную в направлении, поперечном направлении перемещения в центральном механизме транспортировки, но имеющую смещение относительно центра.

Фиг. 24 - схематичный вид банкноты, показанной на фиг.24, перемещенной челночным механизмом в центральное положение в центральном механизме транспортировки.

Фиг.25 - схематичный вид, иллюстрирующий челночный механизм, перемещающий документ поперечно к направлению перемещения в центральном механизме транспортировки.

Фиг. 26 - схематичный вид схемы предварительного центрирования и окончательного центрирования, используемой в предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 27 - схематичный вид зоны ввода/вывода автомата, когда документы доставляются от центрального механизма транспортировки.

Фиг.28 - схематичный вид, подобный представленному на фиг.1, иллюстрирующий выдачу неидентифицируемых документов из автомата пользователю.

Фиг.29 - схематичный вид зоны ввода/вывода, иллюстрирующий вывод неидентифицируемых документов из автомата.

Фиг. 30 - схематичный вид, подобный представленному на фиг.29, иллюстрирующий направление неидентифицируемых документов в автомат для хранения.

Фиг.31 - схематичный вид. подобный представленному на фиг.1, иллюстрирующий то, как документы, удерживаемые в зоне депонирования, направляются в центральный механизм транспортировки для хранения в автомате.

Фиг.32 - схематичный вид зоны ввода/вывода, перемещающей документы, удерживаемые в зоне депонирования.

Фиг. 33 - схематичный вид, показывающий часть механизма привода для ленточных конвейеров в зоне ввода/вывода.

Фиг. 34 - пространственное представление механизма привода зоны ввода/вывода.

Фиг.35 - схематичный вид, подобный представленному на фиг.1, показывающий, как документы, ранее сохраненные в зоне депонирования, разбираются из стопки и пропускаются через центральный механизм транспортировки в автомат для хранения в зонах хранения контейнеров для хранения документов.

Фиг. 36 - схематичный вид ленточного конвейера и валков каретки, используемых для транспортировки документов в центральном механизме транспортировки автомата.

Фиг. 37 - вид сбоку направляющей, используемой во взаимосвязи с валками каретки.

Фиг. 38 - вид сбоку в сечении валков каретки, ленточных конвейеров для перемещения документов и направляющих, показанных в состоянии удерживания документа.

Фиг.39 - вид сбоку механизма заслонки, используемого для направления документов, перемещающихся в сегментах периферийного механизма транспортировки, причем механизм заслонки показан в положении, при котором обеспечивается проход документа непосредственно через него.

Фиг. 40 - вид сбоку механизма заслонки, показанного на фиг.39, в состоянии пропускания документа от сегмента периферийного механизма транспортировки к механизму транспортировки контейнера.

Фиг. 41 - вид, подобный показанному на фиг.40, причем механизм заслонки показан в состоянии пропускания документа от механизма транспортировки контейнера в сегмент периферийного механизма транспортировки.

Фиг. 42 - вид механизма заслонки, показанного на фиг.39, в состоянии, обеспечивающем возможность прохождения документа от механизма транспортировки контейнера к сегменту периферийного механизма транспортировки, причем документ перемещается в направлении, противоположном показанному на фиг.41.

Фиг. 43 - вид механизма заслонки, показанного на фиг.39, с документом, проходящим от сегмента периферийного механизма транспортировки в механизм транспортировки контейнера, причем документ перемещается в направлении, противоположном показанному на фиг.40.

Фиг. 44 - схематичный вид конфигурации ленточных конвейеров и шкивов рядом с механизмом заслонки, показанным на фиг.39.

Фиг. 45 - схематичное представление механизма транспортировки листов, иллюстрирующего принципы, используемые для перемещения документов в сегментах периферийного механизма транспортировки и в механизмах транспортировки контейнеров.

Фиг. 46 - вид в сечении, показывающий документ, перемещающийся в механизме транспортировки, подобного показанному на фиг.45.

Фиг.47 - вид сверху крышки, накрывающей зону хранения в контейнере повторного использования для валюты.

Фиг.48 - вид в сечении сбоку зоны хранения в показанном контейнере валюты с листом, перемещающимся в направлении зоны хранения.

Фиг.49 - вид, подобный показанному на фиг.48, иллюстрирующий лист, частично принятый в зону хранения.

Фиг. 50 - вид спереди в плане лентопротяжных роликов, роликов удаления и ударных роликов рядом с зоной хранения, причем лист показан перемещающимся в зону хранения, как на фиг.49.

Фиг.51 - вид, подобный показанному на фиг.49, причем лист переместился в зону хранения, но позиционирован над удерживаемой в ней стопкой документов.

Фиг. 52 - вид, подобный показанному на фиг.50, с принятым листом, вложенным в стопку.

Фиг. 53 - вид, подобный показанному на фиг.52, с вновь принятым листом, удерживаемым как часть сто