Способ выравнивания площади поперечного сечения заготовки непрерывной прокатки и устройство для его осуществления (варианты)

Способ выравнивания площади поперечного сечения заготовки непрерывной прокатки и устройство для его осуществления (варианты)

Реферат

 

Изобретение относится к прокатному производству и предназначено для выравнивания площади переднего и заднего концов заготовки непрерывной горячей прокатки в прокатном станке. Технический результат - повышение качества проката. Устройство включает первую и вторую клети с индивидуальным приводом, установленные последовательно вдоль линии прохода перед группой клетей. Контроллер регулирует соотношение рабочих скоростей между первой и второй клетями с индивидуальным приводом для получения повышенного уровня растяжения в сегментах переднего и заднего концов заготовки, проходящей между первой и второй клетями с индивидуальным приводом. Повышенный уровень растяжения приводит к уменьшению площади поперечного сечения заготовки, достаточного для компенсации отсутствия уменьшения площади поперечного сечения, происходящего из-за отсутствия растяжения между клетями в указанных сегментах переднего и заднего концов по мере прокатки в группе клетей прокатного стана. Для управления калибром переднего конца продукта непрерывной горячей прокатки контроллер вырабатывает команду уменьшения скорости валков первой клети по мере того как передний конец приближается ко второй клети с индивидуальным приводом, которая расположена в непосредственной близости и ниже по потоку от первой клети с индивидуальным приводом. Уменьшение скорости первой клети ниже номинальной скорости прокатки устанавливает повышенный уровень растяжения в продукте между первой и второй клетями, в то время как передний конец входит во вторую клеть. Когда передний конец продукта проходит первую клеть, контроллер вырабатывает команду на возвращение скорости первой клети к номинальной скорости валков для прокатки сегмента продукта между передним и задним концами. Для управления калибром заднего конца продукта контроллер вырабатывает команду на уменьшение скорости первой клети по мере того как задний конец приближается ко второй клети с индивидуальным приводом. 3 с. и 13 з.п. ф-лы. 1 ил.

Настоящее изобретение относится, в целом, к горячей прокатке заготовок типа стержня или полосы, и, в частности, к устранению выхода за пределы калибра переднего и заднего концов.

В обычном прокатном стане заготовка направляется через клети прокатного стана, которые предназначены для прокатки попеременно овальных "О" и круглых "К" поперечных сечений. Валки клетей приводятся таким образом, что обеспечивается постоянное состояние натяжения заготовки, и в результате этого заготовка выталкивается по направлению вперед при каждом последовательном проходе через валки клети. Растяжение приводит к тому, что поперечное сечение заготовки "сужается".

Однако передний и задний концы заготовки подвергаются прокатке без растяжения по мере их прохождения через последовательные валки клетей. Таким образом, полученная в результате заготовка имеет передний и задний концы увеличенного размера. Их необходимо отрезать и отбрасывать, что является потерей продукции. Кроме того, эти передние и задние концы с неправильными размерами вызывают повышенный износ направляющих и другого связанного с ними оборудования прокатного стана.

Наиболее близким техническим решением по совокупности существенных признаков и достигаемому результату является способ выравнивания площади поперечного сечения заготовки непрерывной прокатки и устройство для его осуществления, известные из авторского свидетельства SU 1013010 А (В 21 В 37/72, 1983).

Известный способ выравнивания площади поперечного сечения заготовки при непрерывной прокатке ее в прокатном стане, в котором заготовка конечной длины непрерывно прокатывается в чистовой группе клетей прокатного стана, установленных последовательно вдоль линии прокатки, в которой вся заготовка, кроме переднего конца и заднего конца, подвергается растяжению между последовательными клетями в чистовой группе, из-за чего передний и задний концы имеют площади поперечного сечения больше, чем площадь поперечного сечения остальной части заготовки, сводится к регулированию скорости вращения валков одной из клетей для изменения натяжения в переднем и заднем концах заготовки.

Вышеописанный способ реализуют в устройстве для выравнивания площади поперечного сечения переднего и заднего концов заготовки при непрерывной горячей прокатке ее в прокатном стане, которое содержит устройство выравнивания площади поперечного сечения переднего и заднего концов заготовки при непрерывной горячей прокатке в прокатном стане, две клети с отдельными приводами, расположенные на линии прокатки, средство для определения положения переднего и заднего концов заготовки в прокатном стане, которое вырабатывает сигнал, характеризующий их положение, а также вычислительный блок.

В вышеописанном устройстве происходит уменьшение толщины концов заготовки после того, как поперечное сечение ее было неравномерно уменьшено из-за недостаточного межклетьевого растяжения заготовки. Коррекция обеспечивается уменьшением расстояния между валками (обычно называемого "развод") клети (i).

Это приводит к увеличению скорости подачи заготовки к клети (i+1), приводя, таким образом, к необходимости увеличения скорости клети (i+1) для поддержания требуемого уровня межклетьевого растяжения.

В основу изобретения положена задача создания способа и устройства для выравнивания площади поперечного сечения заготовки непрерывной прокатки, которые устраняли бы выходящие за пределы калибра передние и задние концы заготовки непрерывной горячей прокатки.

Поставленная задача решается тем, что в способе выравнивания площади поперечного сечения заготовки при непрерывной прокатке вдоль существенной части ее длины в прокатном стане, в котором заготовка конечной длины непрерывно прокатывается в чистовой группе клетей прокатного стана, установленных последовательно вдоль линии прокатки, в которой вся заготовка, кроме переднего конца и заднего конца, подвергается растяжению между последовательными клетями в чистовой группе, из-за чего передний и задний концы имеют площади поперечного сечения больше, чем площадь поперечного сечения остальной части заготовки, включающем регулирование скорости вращения валков одной из клетей для изменения натяжения в переднем и заднем концах заготовки, согласно изобретению перед чистовой группой клетей по направлению прокатки устанавливают дополнительно две клети, расположенные последовательно с индивидуальными приводами для изменения скоростей вращения валков, при прохождении переднего и заднего концов заготовки между первой и второй клетями регулируют скорости вращения валков по меньшей мере в одной из клетей для получения повышенного уровня растяжения в переднем и заднем концах заготовки, что приводит к тому, что передний и задний концы формируются с уменьшенной площадью поперечного сечения, которая меньше, чем площадь поперечного сечения остальной части заготовки, причем уменьшенные площади поперечного сечения являются достаточными для компенсации последующего неадекватного уменьшения площади поперечного сечения, происходящего из-за отсутствия растяжения между клетями в переднем и заднем концах заготовки, по мере прокатки в чистовой группе клетей прокатного става.

Предпочтительно, когда первую клеть устанавливают перед второй клетью по направлению прокатки, определяют приближение переднего конца заготовки ко второй клети, при котором уменьшают скорость валков первой клети для увеличения растяжения переднего конца заготовки по мере его прохода между первой и второй клетями.

Необходимо для регулирования скорости вращения валков определять приближение заднего конца заготовки ко второй клети, при котором уменьшают скорость валков первой клети для увеличения растяжения заднего конца по мере его прохода между первой и второй клетями.

Рекомендуется первую клеть устанавливать перед второй клетью по направлению прокатки, определять приближение переднего конца заготовки ко второй клети, при котором снижают скорость валков первой клети для увеличения растяжения переднего конца по мере его прохода между первой и второй клетями, определять приближение заднего конца заготовки ко второй клети, при котором уменьшают скорость валков первой клети для увеличения растяжения заднего конца по мере его прохода между первой и второй клетями валков.

Нужно для уменьшения скорости вращения валков первой клети выбрать величину уменьшенной скорости как функцию типа заготовки, подвергающейся прокатке, и требуемой площади поперечного сечения ее переднего конца, сформировать команду на первую клеть для задания величины пониженной скорости.

Желательно для определения приближения переднего конца заготовки анализировать сигнал от детектора горячего металла, расположенного на известном расстоянии от первой клети.

Целесообразно первую клеть установить перед второй клетью по направлению прокатки, определить приближение переднего конца заготовки ко второй клети, при котором следует увеличить скорость валков второй клети для увеличения растяжения переднего конца по мере его прохода между первой и второй клетями.

Необходимо определить приближение заднего конца заготовки к второй клети, при котором следует увеличить скорость валков второй клети для увеличения растяжения заднего конца по мере его прохода между первой и второй клетями.

Рекомендуется первую клеть установить перед второй клетью по направлению прокатки, определить приближение переднего конца заготовки ко второй клети, при котором следует увеличить скорость второй клети для увеличения растяжения переднего конца по мере его прохода между первой и второй клетями, определить приближение заднего конца заготовки ко второй клети, при котором следует увеличить скорость валков второй клети для увеличения растяжения заднего конца по мере его прохода между первой и второй клетями.

Поставленная задача решается также тем, что в устройстве выравнивания площади поперечного сечения переднего и заднего концов заготовки при непрерывной горячей прокатке в прокатном стане, содержащем две клети с отдельными приводами, расположенные на линии прокатки, средство для определения положения переднего конца и заднего конца заготовки в прокатном стане, которое вырабатывает сигнал, характеризующий их положение, и вычислительный блок, согласно изобретению в качестве вычислительного блока использован контроллер, вход которого соединен со средством для определения положения переднего и заднего концов заготовки, а выходы соединены с приводами обеих клетей, причем контроллер выполнен с возможностью приема сигналов положения для управления скоростью валков первой и второй клетей для избирательного приложения повышенного уровня растяжения на передний конец и задний конец прокатываемой заготовки, в то время как он находится между первой и второй клетями, для получения требуемой площади поперечного сечения переднего конца и заднего конца, которая меньше, чем площадь поперечного сечения заготовки между передним и задним концами.

Необходимо, чтобы контроллер содержал средство для приема сигнала положения, предназначенное для обнаружения приближения заднего конца заготовки ко второй клети и определения момента, когда задний конец заготовки выходит из первой клети, средство для приема сигнала положения переднего конца заготовки, средство для приема сигнала выхода заднего конца заготовки из первой клети.

Нужно, чтобы контроллер содержал микропроцессор.

Предпочтительно, когда средство для определения положения переднего конца и заднего конца заготовки в прокатном стане и выработки сигнала положения, индицирующего его, содержит детектор горячего металла, который расположен на известном расстоянии и ранее по направлению прокатки от первой и второй клетей.

Не менее предпочтительно, чтобы контроллер был выполнен с возможностью воздействия на привод первой клети для уменьшения скорости ее валков, при котором осуществляется избирательное приложение повышенного уровня растяжения к переднему концу или заднему концу прокатываемой заготовки.

Необходимо, чтобы контроллер был выполнен с возможностью воздействия на привод второй клети для увеличения скорости ее валков, при котором осуществляется избирательное приложение повышенного уровня растяжения к переднему концу или заднему концу прокатываемой заготовки.

Поставленная задача решается также посредством альтернативно выполненного устройства выравнивания площади поперечного сечения переднего и заднего концов заготовки при непрерывной горячей прокатке в прокатном стане, содержащего первую и вторую клети, расположенные на линии прокатки, датчик, предназначенный для обнаружения прохода переднего и заднего концов заготовки вдоль линии прокатки и передачи индицирующего сигнала состояния, вычислительный блок, в котором согласно изобретению в качестве вычислительного блока использован контроллер, первая и вторая клети расположены ранее блока чистовых клетей по направлению прокатки, датчик расположен ранее первой и второй клетей по направлению прокатки, причем контроллер выполнен с возможностью приема сигнала состояния с датчика и управления относительной скоростью первой и второй клетей для избирательного приложения повышенного уровня растяжения к переднему концу и заднему концу прокатываемой заготовки по мере того как между первой и второй клетями получается требуемая площадь поперечного сечения переднего конца и заднего конца.

В соответствии с настоящим изобретением устройство для выравнивания площади поперечного сечения заготовки непрерывной прокатки, а именно переднего и заднего концов непрерывной горячей прокатки заготовки в прокатном стане, включает первую и вторую клети прокатного стана с отдельным приводом, установленные последовательно вдоль линии прокатки перед расположенной далее по потоку чистовой группой клетей прокатного стана. Контроллер регулирует соотношение рабочей скорости между первой и второй клетями для получения повышенной величины растяжения в переднем и заднем концевых сегментах продукта, проходящего между первой и второй клетью прокатного стана с индивидуальным приводом. Повышенный уровень растяжения позволяет получить упреждающее уменьшение площади поперечного сечения заготовки, достаточное для компенсации недостатка уменьшения площади поперечного сечения, которое получается из-за отсутствия растяжения заготовки между клетями, прилагаемого к переднему и заднему концевым сегментам при прокатке в чистовой группе клетей прокатного стана. Фактически данное устройство является устройством управления растяжением заготовки.

Способ выравнивания площади поперечного сечения переднего конца заготовки непрерывной горячей прокатки предусматривает введение контроллера, который вырабатывает команду на уменьшение скорости валков первой клети по мере того как передний конец приближается ко второй клети с отдельным приводом, которая расположена далее по потоку в непосредственной близости к первой клети прокатного стана. Уменьшение скорости устанавливает повышенный уровень растяжения в сегменте заготовки между первой и второй клетью прокатного стана, когда передний конец входит во вторую клеть. Когда передний конец проходит первую клеть, контроллер вырабатывает команду ускорить валки первой клети для возвращения их к номинальной скорости для прокатки длины продукта между сегментами переднего и заднего концов.

Для формирования площади поперечного сечения заднего конца продукта контроллер вырабатывает команду уменьшить скорость валков первой клети по мере того как задний конец приближается к валкам второй клети с отдельным приводом. Уменьшение скорости валков первой клети устанавливает увеличенный уровень растяжения заготовки между первой и второй клетью, когда задний конец входит во вторую клеть прокатного стана. То есть контроллер предваряет поступление продольных концов во вторую клеть и понижает скорость валков первой клети управляемым образом для установки требуемого растяжения в сегменте между первой и второй клетью прокатного стана.

Предпочтительно применение упреждающего повышения растяжения между клетями к концевым сегментам заготовки непрерывной горячей прокатки позволяет выравнивать площади поперечного сечения переднего конца и заднего конца.

Эти и другие цели, свойства и преимущества настоящего изобретения станут более очевидными в свете нижеследующего подробного описания его предпочтительных вариантов выполнения, как изображено на прилагаемом чертеже, где представлена блок-схема, иллюстрирующая часть прокатного стана в соответствии с настоящим изобретением.

На чертеже изображена блок-схема, иллюстрирующая часть прокатного стана 20 непрерывной горячей прокатки, который прокатывает заготовку вдоль линии 22 передачи. Первый детектор 24 горячего металла определяет наличие/отсутствие заготовки вдоль линии 22 передачи и подает индикационный сигнал по линии 26 на контроллер 28. В этой части прокатного стана заготовка входит в обжимной стан 30, содержащий ряд расположенных в непосредственной близости друг к другу клетей 32, 34, которые обрабатывают продукт известным способом. Далее по потоку от обжимного стана 30 расположен промежуточный стан 36, который также включает множество последовательных клетей 38-40, предназначенных для дальнейшего уменьшения площади поперечного сечения заготовки. Клети 38-40 промежуточного стана приводятся двигателями 42-44 с переменной скоростью соответственно, которые также управляются контроллером 28. Двигатели 42-44 с переменной скоростью передают сигналы обратной связи по линиям 46-48 соответственно на контроллер, которые дают информацию о нагрузке на двигатель для управления скоростью вращения двигателя и для отслеживания заготовки. Хотя с целью иллюстрации изображены только три клети, для специалистов в данной области техники будет очевидно, что промежуточный стан 36 может включать большее количество клетей в зависимости от общей конструкции прокатного стана.

Датчик 50 калибра измеряет калибр прокатываемой заготовки, выходящей из промежуточного стана 36, и передает измеренный сигнал калибра по линии 52 на контроллер 28. Второй детектор 54 горячего металла определяет наличие/отсутствие заготовки на выходе промежуточной клети и передает сигнал, указывающий на наличие/отсутствие заготовки на контроллер по линии 56 для отслеживания заготовки.

В соответствии с настоящим изобретением прокатный стан 20 включает в себя стан 57 предварительной очистки, содержащий первую и вторую клети 58, 60 с отдельным приводом, установленные последовательно вдоль линии передачи. Контроллер 28 регулирует взаимозависимость рабочей скорости между первой и второй клетями для достижения повышенного уровня растяжения сегментов переднего и заднего концов заготовки, проходящей между первой и второй клетью 58, 60. Повышенный уровень растяжения приводит к упреждающему уменьшению площади поперечного сечения заготовки, которое является достаточным для компенсации недостатка уменьшения площади поперечного сечения из-за отсутствия растяжения между клетями, прикладываемого к переднему и заднему концевым сегментам во время прокатки далее по потоку от стана 57 предварительной очистки.

Для выравнивания площади поперечного сечения переднего конца продукта непрерывной горячей прокатки в одном варианте воплощения контроллер 28 вырабатывает команду на уменьшение скорости валков первой клети 58 по мере того как передний конец заготовки приближается ко второй клети 60, которая расположена далее по потоку в непосредственной близости от первой клети 58. Это приближение определяется детектором 54 горячего металла, который расположен на известном расстоянии от второй клети 60 с индивидуальным приводом и по сигналам нагрузки двигателя. Так как скорость заготовки известна, время прихода переднего конца на вторую клеть также известно. Уменьшение скорости валков первой клети 58 ниже номинальной скорости прокатки устанавливает повышенный уровень растяжения заготовки между первой и второй клетями, когда передний конец входит во вторую клеть 60. Величина растяжения является функцией разности скорости между первой и второй клетями 58, 60 с отдельным приводом. Когда передний конец проходит через первую клеть 58, контроллер 28 вырабатывает команду вернуть скорость валков первой клети до нормальной скорости для прокатки сегмента заготовки между передним и задним концами.

Длина переднего конца и заднего конца, которые должны подвергаться прокатке в соответствии с настоящим изобретением с помощью стана 57 предварительной очистки, определяется как функция длины (S₂) задней закладки готовой заготовки, выходящей из укладочной головки, и скорости (V₁) заготовки на входе в стан 57 предварительной очистки и выходной скорости (V₂) конечной клети прокатного стана. Например, так как длина (S₂) задней закладки готового продукта, выходящего из укладочной головки, известна, длина (S₁) переднего конца и заднего конца, к которым должен прикладываться повышенный уровень растяжения, приблизительно равна S₁=S₂(V₁/V₂). Однако предполагается, что точное расстояние будет получено опытным путем на основании этого приближения.

Предполагается также, что величина пониженной скорости будет получена эмпирически на основании индивидуальных характеристик прокатного стана, в котором используется система управления растяжением в соответствии с настоящим изобретением. Например, величина пониженной скорости может выбираться на основании размера конкретной заготовки, которая прокатывается, величины растяжения, требуемого для достижения необходимой площади поперечного сечения в заготовке, и характеристик валков в клетях 58, 60. Кроме того, датчик (датчики) калибра могут передавать характеристики калибра на контроллер для дополнительной регулировки величины пониженной скорости. Однако в любом случае для специалистов в данной области техники будет очевидно, что величина пониженной скорости выбирается просто для обеспечения повышенного уровня растяжения в переднем и заднем концевых сегментах заготовки, проходящей между первой и второй клетями с отдельным приводом с целью достижения желательной площади поперечного сечения переднего и заднего концов.

Для выравнивания площади поперечного сечения заднего конца заготовки контроллер вырабатывает команду на понижение скорости валков первой клети по мере того как задний конец приближается ко второй клети 60. Уменьшение скорости устанавливает повышенный уровень растяжения в заготовке между первой и второй клетями, когда задний конец входит во вторую клеть. В частности, требуемая площадь поперечного сечения устанавливается путем уменьшения скорости валков первой клети для установки растяжения, которое заставляет задний конец принять требуемое значение площади поперечного сечения. Величина пониженной скорости выбирается на основании требуемого растяжения.

Следует отметить, что полученная в результате заготовка включает сегменты переднего и заднего концов, имеющие площади поперечного сечения, которые меньше, чем площадь поперечного сечения длины продукта, проходящей между ними. Заготовка сформированной таким образом конфигурации проходит через ножницы 80 и петлевое устройство 84 для оконечной прокатки в оконечном блоке 86, имеющем множество последовательных пар валков, механически взаимосвязанных и управляемых общим приводом 88. Ножницы 80 включаются для отрезания всех сегментов передних и задних концов, площадь поперечного сечения которых не была предварительно уменьшена в стане 57 предварительной очистки, и/или которые по другим причинам требуется удалить из-за их неудовлетворительных с точки зрения металлургии параметров. Оконечный блок 86, предпочтительно, представляет собой блочную группу чистовых клетей, работающую без кантовки раската типа NO-TWIST, который поставляется компанией Морган Констракшн Компани, г. Ворчестер, штат Массачусетс, США (Morgan Construction Company of Worcester, Massachusetts, USA - правопреемник настоящего изобретения), например, как описано в американском патенте 4537055, описание которого включено в настоящее описание в качестве ссылки. Взаимозависимость скорости между парами валков в оконечном блоке 86 является фиксированной так же, как и уровень растяжения в продукте, проходящем между ними. Таким образом, сегменты переднего и заднего концов заготовки подвергаются прокатке без растяжения, которое, если бы не было выполнено упреждающее уменьшение площади поперечного сечения в стане 57 предварительной очистки, привело бы к получению заготовки, выходящей за пределы калибра. Однако упреждающее уменьшение площади поперечного сечения, выполненное в стане 57 предварительной очистки, компенсирует отсутствие приложения растяжения к сегментам переднего и заднего концов, по мере того как они прокатываются в блоке 86, что приводит к получению готовой заготовки, размеры которой являются пространственно приемлемыми, благодаря чему устраняется необходимость обрезания переднего и заднего концов. Кроме того, поскольку предотвращается формирование увеличенных размеров переднего и заднего концов, по мере того как заготовка проходит через блок 86, износ межклетевых направляющих и рабочих валков в блоке снижается.

Контроллер 28, предпочтительно, включает микропроцессор (не показан), который выполняет программируемые процедуры для управления системой в соответствии с настоящим изобретением.

Хотя настоящее изобретение было описано в контексте обеспечения повышенного уровня растяжения путем уменьшения скорости валков первой клети с отдельным приводом, в альтернативном варианте воплощения повышенный уровень растяжения также может быть обеспечен путем увеличения скорости валков второй клети с отдельным приводом. Кроме того, предполагается, что при определении приближения переднего конца и заднего конца ко второй клети с индивидуальным приводом также могут использоваться сигналы нагрузки двигателя, в дополнение к сигналам от детекторов горячего металла, и известные величины скорости заготовки в различных положениях прокатного стана. Кроме того, несмотря на то что был изображен отдельный контроллер, могут использоваться несколько контроллеров в зависимости от разделения задачи управления.

Устройство в соответствии с настоящим изобретением, управляющее, по сути, растяжением, идеально устраняет выход за пределы калибра переднего и заднего концов, и, таким образом, повышает производительность/эффективность прокатного стана.

Хотя настоящее изобретение было изображено и описано в отношении нескольких предпочтительных вариантов его воплощения, различные изменения, пропуски и добавления к форме и его деталям могут быть сделаны без отхода от сущности и области настоящего изобретения.

Формула изобретения

1. Способ выравнивания площади поперечного сечения заготовки при непрерывной прокатке вдоль существенной части ее длины в прокатном стане, в котором заготовка конечной длины непрерывно прокатывается в чистовой группе клетей прокатного стана, установленных последовательно вдоль линии прокатки, в которой вся заготовка, кроме переднего конца и заднего конца, подвергается растяжению между последовательными клетьми в чистовой группе, из-за чего передний и задний концы имеют площади поперечного сечения больше, чем площадь поперечного сечения остальной части заготовки, включающий регулирование скорости вращения валков одной из клетей для изменения натяжения в переднем и заднем концах заготовки, отличающийся тем, что перед чистовой группой клетей по направлению прокатки устанавливают дополнительно две клети, расположенные последовательно с индивидуальными приводами для изменения скоростей вращения валков, при прохождении переднего и заднего концов заготовки между первой и второй клетьми регулируют скорости вращения валков, по меньшей мере, в одной из клетей для получения повышенного уровня растяжения в переднем и заднем концах заготовки, что приводит к тому, что передний и задний концы формируются с уменьшенной площадью поперечного сечения, которая меньше, чем площадь поперечного сечения остальной части заготовки, причем уменьшенные площади поперечного сечения являются достаточными для компенсации последующего неадекватного уменьшения площади поперечного сечения, происходящего из-за отсутствия растяжения между клетьми в переднем и заднем концах заготовки, по мере прокатки в чистовой группе клетей прокатного стана.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что первую клеть устанавливают перед второй клетью по направлению прокатки, определяют приближение переднего конца заготовки ко второй клети, при котором уменьшают скорость валков первой клети для увеличения растяжения переднего конца заготовки по мере его прохода между первой и второй клетьми.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для регулирования скорости вращения валков определяют приближение заднего конца заготовки ко второй клети, при котором уменьшают скорость валков первой клети для увеличения растяжения заднего конца по мере его прохода между первой и второй клетьми.

4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что первую клеть устанавливают перед второй клетью по направлению прокатки, определяют приближение переднего конца заготовки ко второй клети, при котором снижают скорость валков первой клети для увеличения растяжения переднего конца по мере его прохода между первой и второй клетьми, определяют приближение заднего конца заготовки ко второй клети, при котором уменьшают скорость валков первой клети для увеличения растяжения заднего конца по мере его прохода между первой и второй клетьми валков.

5. Способ по п. 2, отличающийся тем, что для уменьшения скорости вращения валков первой клети выбирают величину уменьшенной скорости как функцию типа заготовки, подвергающейся прокатке, и требуемой площади поперечного сечения ее переднего конца, формируют команду на первую клеть для задания величины пониженной скорости.

6. Способ по п. 2, отличающийся тем, что для определения приближения переднего конца заготовки анализируют сигнал от детектора горячего металла, расположенного на известном расстоянии от первой клети.

7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что первую клеть устанавливают перед второй клетью по направлению прокатки, определяют приближение переднего конца заготовки ко второй клети, при котором увеличивают скорость валков второй клети для увеличения растяжения переднего конца по мере его прохода между первой и второй клетями.

8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определяют приближение заднего конца заготовки к второй клети, при котором увеличивают скорость валков второй клети для увеличения растяжения заднего конца по мере его прохода между первой и второй клетями.

9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что первую клеть устанавливают перед второй клетью по направлению прокатки, определяют приближение переднего конца заготовки ко второй клети, при котором увеличивают скорость второй клети для увеличения растяжения переднего конца по мере его прохода между первой и второй клетями, определяют приближения заднего конца заготовки ко второй клети, при котором увеличивают скорость валков второй клети для увеличения растяжения заднего конца по мере его прохода между первой и второй клетями.

10. Устройство выравнивания площади поперечного сечения переднего и заднего концов заготовки при непрерывной горячей прокатке в прокатном стане, содержащее две клети с отдельными приводами, средство для определения положения переднего конца и заднего конца заготовки в прокатном стане, которое вырабатывает сигнал, характеризующий их положение, и вычислительный блок, отличающееся тем, что в качестве вычислительного блока использован контроллер, вход которого соединен со средством для определения положения переднего и заднего концов заготовки, а выходы соединены с приводами обеих клетей, причем контроллер выполнен с возможностью приема сигналов положения для управления скоростью валков первой и второй клетей для избирательного приложения повышенного уровня растяжения на передний конец и задний конец прокатываемой заготовки, в то время как он находится между первой и второй клетьми, для получения требуемой площади поперечного сечения переднего конца и заднего конца, которая меньше, чем площадь поперечного сечения заготовки между передним и задним концами.

11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что контроллер содержит средство для приема сигнала положения, предназначенное для обнаружения приближения заднего конца заготовки ко второй клети и определения момента, когда задний конец заготовки выходит из первой клети, средства для приема сигнала положения переднего конца заготовки, средство для приема сигнала выхода заднего конца заготовки из первой клети.

12. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что контроллер содержит микропроцессор.

13. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что средство для определения положения переднего конца и заднего конца заготовки в прокатном стане и выработки сигнала положения, индицирующего его, содержит детектор горячего металла, который расположен на известном расстоянии и ранее по направлению прокатки от первой и второй клетей.

14. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что контроллер выполнен с возможностью воздействия на привод первой клети для уменьшения скорости ее валков, при котором осуществляется избирательное приложение повышенного уровня растяжения к переднему концу или заднему концу прокатываемой заготовки.

15. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что контроллер выполнен с возможностью воздействия на привод второй клети для увеличения скорости ее валков, при котором осуществляется избирательное приложение повышенного уровня растяжения к переднему концу или заднему концу прокатываемой заготовки.

16. Устройство выравнивания площади поперечного сечения переднего и заднего концов заготовки при непрерывной горячей прокатке в прокатном стане, содержащее первую и вторую клети, расположенные на линии прокатки, датчик, предназначенный для обнаружения прохода переднего и заднего концов заготовки вдоль линии прокатки и передачи индицирующего сигнала состояния, вычислительный блок, отличающееся тем, что в качестве вычислительного блока использован контроллер, первая и вторая клети расположены ранее блока чистовых клетей по направлению прокатки, датчик расположен ранее первой и второй клетей по направлению прокатки, причем контроллер выполнен с возможностью приема сигнала состояния с датчика и управления относительной скоростью первой и второй клетей для избирательного приложения повышенного уровня растяжения к переднему концу и заднему концу прокатываемой заготовки по мере того, как между первой и второй клетями получается требуемая площадь поперечного сечения переднего конца и заднего конца.

РИСУНКИ

Рисунок 1