Способ управления полетом корректируемого летательного аппарата и устройства для его осуществления

Способ управления полетом корректируемого летательного аппарата и устройства для его осуществления

Реферат

 

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к способам и устройствам управления корректируемыми летательными аппаратами, задачей которых является доставка с повышенной точностью полезного груза с высоколетящего самолета-носителя к наземной цели. Технический результат - повышение точности наведения. Сущность предлагаемого способа заключается в том, что перед спуском корректируемого летательного аппарата в район цели сбрасывают три и более ориентирных авиабомб, которые после достижения ими земной поверхности по команде, поступаемой с самолета-носителя корректируемого летательного аппарата, излучают импульсные световые сигналы с разнесенными некратными частотами повторения в течение промежутка времени, длительность которого закодирована в этой команде. Для реализации предлагаемого способа предложена ориентирная авиабомба, корпус которой имеет каплевидную форму и центр тяжести размещен так, что она всегда после приземления занимает положение, близкое к вертикальному, и из нее на телескопической штанге выдвигается импульсный источник света, который включается по команде, поступаемой по радио с самолета-носителя. 2 с.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к способам и устройствам управления корректируемыми летательными аппаратами, задачей которых является доставка с повышенной точностью полезного груза с высоко летящего самолета-носителя к наземной цели.

Известен способ вывода на цель корректируемой авиационной бомбы (КАБ), оснащенной телевизионной камерой, основанный на непрерывном корреляционном анализе сигналов текущего и эталонного телевизионных изображений, в результате которого формируется дискриминационная характеристика, на основании которой бортовой комплекс управления КАБ отрабатывают так, чтобы угловые и линейные смещения между этими двумя изображениями непрерывно сводились к нулю, причем первое эталонное изображение, с которым производится сравнение текущего изображения, формируется при участии летчика самолета-носителя в процессе прицеливания при совмещении им оптической оси телевизионной головки бортового комплекса КАБ с целью, запоминается для выполнения корреляционной обработки текущего и эталонного телевизионных сигналов и при определенной величине размасштабирования заменяется в памяти на перезаписанное текущее телевизионное изображение, которое используется в качестве нового эталона. Указанный способ дает возможность определять не истинные координаты текущего местонахождения объекта, а разомкнутые по отношению к позиционным (географическим) координатам [1]. Наилучшие результаты при описанном способе наведения КАБ могут быть достигнуты при контрастных, хорошо освещенных целях, на телевизионных изображениях которых границы не претерпевают существенных изменений по мере приближения КАБ к цели. Известны способы создания на поверхности земли или воды в районе цели хорошо видимых высококонтрастных ориентиров, обеспечивающих, например, самолетам ориентировку и выполнение аэронавигационных задач, для чего используют специальные авиационные боеприпасы - ориентирные авиабомбы, которые временно в районе цели создают устойчивый контрастный объект, например, источник света [2].

Наиболее близким устройством, предназначенным для создания в районе цели на поверхности земли или водной поверхности хорошо видимых ориентиров, имеющих высокий контраст с окружающей поверхностью, является ориентирная морская авиабомба [2], содержащая корпус, головную и донную части, светогенерирующие компоненты, стабилизатор и парашютную систему. Эта бомба, сбрасываемая с самолета на парашюте, начинена двумя компонентами - фосфористым кальцием и карбидом кальция, который при соединении с морской водой начинает выделять ацетилен, который поджигается от самовоспламеняющихся на воздухе фосфинов, выделяемых при соединении фосфористого кальция с морской водой. Таким образом создается на водной поверхности устойчиво горящий факел. К недостаткам указанного устройства следует отнести колебание освещенности факела при ветре и невозможность при пожаре в районе цели отличить инструментальным методом на телевизионном изображении факел от какого-либо горящего объекта, расположенного рядом.

Наиболее близким устройством для реализации указанного способа является бортовой комплекс корректируемого летательного аппарата, стабилизированного по крену, с телевизионной головкой самонаведения [3]. Такое устройство используется для управления движением летательного аппарата, доставляющим полезный груз с самолета на землю с повышенной точностью, и представляет собой бортовой комплекс корректируемой авиабомбы, стабилизированной по крену, с телевизионной головкой самонаведения, который реализует следующие процедуры: запоминание в поле обработки текущего телевизионного сигнала как эталонного, выделение в этом поле обработки значимых контрастных ориентиров, выполнение корреляционной обработки текущего и эталонного телевизионных сигналов, формирование по результатам корреляционной обработки дискриминационной характеристики, определение с помощью этой характеристики углового смещения телевизионного изображения цели относительно эталонного, формирование для трехосного гиростабилизатора, на котором установлена телевизионная камера, управляющих сигналов, возвращающих оптическую ось телевизионной камеры на точку прицеливания выбранной оператором цели, определение величины разномасштабирования между текущим телевизионным изображением и эталонным, перезапись (при повышении величины разномасштабирования заданного порогового значения) текущего телевизионного изображения цели в качестве нового эталона. К недостаткам указанного устройства относится невысокая точность наведения при малой контрастности изображения цели или при ее низкой освещенности.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение точности наведения КАБ при доставке ее с больших высот к наземной цели, изображение которой имеет малую контрастность или низкую освещенность и границы которой по мере приближения к ней КАБ претерпевают значительные изменения.

Указанный единый технический результат при осуществлении группы изобретений по способу управления полетом корректируемого летательного аппарата, заключающийся в корреляционной обработке телевизионных сигналов текущего изображения участка местности и эталонного, в результате которой формируют дискриминационную характеристику, с помощью которой определяют угловые смещения текущего телевизионного изображения относительно эталонного, после чего отрабатывают с помощью контура углового автосопровождения цели сигналы рассогласования по угловым смещениям текущего телевизионного изображения относительно эталонного и определяют величину размасштабирования между этими изображениями, достигается тем, что перед спуском корректируемого летательного аппарата, в район расположения цели сбрасывают три и более ориентирных авиабомб, которые, после достижения ими земной поверхности и перехода в состояние готовности, по команде, поступаемой с самолета-носителя корректируемого летательного аппарата, излучают импульсные световые сигналы с разнесенными некратными частотами повторения в течение промежутка времени, длительность которого закодирована в этой команде и отсчет которого начинается с момента ее приема.

Указанный единый технический результат при осуществлении группы изобретений по объекту - устройству, представляющим собой ориентирную авиационную бомбу, состоящую из корпуса, стабилизатора, парашютной системы и источника светового излучения, достигается тем, что корпус авиабомбы имеет каплевидную форму и состоит из трех отсеков: головного, в нижней части которого находится центр тяжести авиабомбы и размещены утяжелитель и электрический аккумулятор, от которого запитаны все схемы электрооборудования авиабомбы, среднего, в котором размещены радиоприемник сигналов команд и схема управления импульсным источником света, вход которой соединен с выходом радиоприемника, и хвостового, в котором размещен источник светового излучения, представляющий собой импульсный источник света, подключенный к выходу схемы управления импульсным источником света и закрепленный совместно с рефлектором с помощью узла крепления на свободном конце телескопической штанги, которая соединена с механизмом ее выдвижения, который при своем срабатывании выдвигает свободный конец штанги с закрепленным на ней источником импульсного светового излучения за пределы корпуса и стабилизатора ориентирной авиабомбы, а вход радиоприемника по радиоканалу соединен с выходом радиопередатчика команды управления авиабомбой, размещенным на самолете-носителе корректируемого летательного аппарата.

Указанный единый технический результат при осуществлении группы изобретений по объекту - устройству, представляющему собой бортовой комплекс корректируемого летательного аппарата, стабилизированного по крену, с телевизионной головкой самонаведения, содержащем установленную на трехосном гиростабилизаторе телевизионную камеру, блок аналого-цифрового преобразования, блок запоминающих устройств, корреляционный дискриминатор, гиростабилизатор, блок автоматики и связи с носителем, блок преобразования координат, блок бортовой автоматики, источник питания, фильтр низкой частоты, автопилот и рулевой привод, достигается за счет того, что в блок аналого-цифрового преобразования введены автоматический переключатель режимов наведения, блок фильтров сигналов изображения импульсных источников света ориентирных авиабомб, смеситель сигналов изображения импульсных источников света ориентирных авиабомб и первый, и второй ключи переключения режимов наведения, выходы которых подключены ко входу аналого-цифрового преобразователя, а к сигнальному входу первого ключа подключены выход сигнала телевизионной камеры и вход блока фильтров сигналов изображения импульсных источников света ориентирных авиабомб, к выходам которого подключены входы смесителя сигналов импульсных сигналов изображения источников света, выход которого подключен к сигнальному входу второго ключа и входу автоматического переключателя режимов наведения, а в блок запоминающих устройств введены два ключа переключения режимов наведения и схема логического ИЛИ на два входа, к выходу которой подключен вход сигнала команды перезаписи запоминающего устройства эталонного изображения, к первому входу схемы логического ИЛИ подключен выход сигнала команды перезаписи корреляционного дискриминатора, а ко второму входу схемы ИЛИ подключен выход сигнала команды перезаписи автоматического переключателя режимов наведения, первый управляющий выход которого подключен к управляющему входу первого ключа переключения режимов наведения блока аналого-цифрового преобразования и к управляющему входу первого ключа переключения режимов наведения блока запоминающих устройств, к сигнальному входу которого подключен выход укрупнителя телевизионных элементов, вход которого соединен с выходом аналого-цифрового преобразователя и сигнальным входом второго ключа блока запоминающих устройств, выход которого соединен с выходом первого ключа этого же блока и входами запоминающих устройств текущего и эталонного изображений, а управляющий вход второго ключа соединен со вторым управляющим выходом автоматического переключателя режимов наведения и управляющим входом второго ключа переключения режимов наведения блока аналого-цифрового преобразования.

Изобретенный способ заключается в следующем.

Перед сбрасыванием КАБ с самолета-носителя или с другого самолета производится сбрасывание нескольких ориентирных бомб в район цели. Наиболее желаемым результатом будет такой, при котором бомбы приземлятся сравнительно равномерно рассредоточенными вокруг цели. Затем на бомбометание выходит самолет-носитель с КАБ на борту. Летчик самолета-носителя производит прицеливание, которое заключается в совмещении им оптической оси телевизионной головки самонаведения КАБ с целью. Перед отделением КАБ от самолета-носителя с последнего через радиопередатчик по радиоканалу производится подача команды на включение всех находящихся на земле источников света ориентирных авиабомб и закодированного промежутка времени, в течение которого они должны излучать свет, в результате чего включаются импульсные световые излучатели этих источников света, работающие на разнесенных некратных частотах излучения. При этом в составе телевизионного сигнала, поступаемого с выхода телевизионной камеры, появляются изображения сигналов точечных импульсных источников света, контраст которых будет значительно выше контраста изображений фрагментов местности и не будет зависеть от изменения границ изображений фрагментов местности по мере приближении КАБ к земле. Сигналы изображений этих источников поступают на вход блока фильтров, на смеситель и далее на вход автоматического переключателя режимов наведения. Если в поле зрения телевизионной камеры находится не менее определенного количества импульсных источников света, например не менее трех, автоматический переключатель режимов наведения переключает схему бортового комплекса так, что сигналы изображений цели и окружающей местности отфильтровываются, а на дальнейшую корреляционную обработку поступают только сигналы от изображений импульсных источников света, проходящих через фильтры, что, в конечном итоге, позволяет производить корректировку траектории КАБ по дискриминационной характеристике, полученной по результатам корреляционной обработки изображения только трех и более точечных источников света, случайным образом расположенных относительно цели. То есть такой способ наведения КАБ дает возможность наводить ее на малоконтрастную и слабоосвещенную цель, отличить которую от окружающих предметов часто под силу только человеку. Такие ситуации могут иметь место, например, на заснеженных площадях, где контрастность цели относительно фона близка к нулю, в пустынях, степях, на целях, имеющих большие линейные размеры, например дорогах, ВПП аэродромов, больших реках и в темное время суток при низкой освещенности и т.п. Использование точечных импульсных источников света дает возможность повысить помехоустойчивость системы в условиях преднамеренных световых помех или при значительных частых колебаниях освещенности цели, например, в условиях пожаров в районе цели.

На фиг. 1 представлен эскиз предлагаемой ориентирной авиабомбы в рабочем состоянии после приземления; на фиг.2 представлена функциональная схема бортового комплекса корректируемого летательного аппарата, стабилизированного по крену, с телевизионной головкой самонаведения.

Устройство, представляющее собой ориентирную авиабомбу, состоит из корпуса 1, разделенного на три отсека: головной отсек 2, в котором помещены утяжелитель 3, аккумулятор 4; средний отсек 5, в котором находятся радиоприемник 6 сигналов команд, схема управления 7 импульсным источником света; хвостовой отсек 8, в котором расположены узел 9 приведения источника света в рабочее положение, телескопическая штанга 10 с расположенным в ее верхней части рефлектором 11 с узлом крепления 12, в котором совместно с рефлектором 11 закреплен импульсный источник света 13, который соединен кабелем 14 со схемой управления 7, стабилизатор 15, парашютный контейнер 16 и парашют 17. Между головным и средним отсеками авиабомбы расположена перегородка 18, а между средним и хвостовым отсеками - перегородка 19.

Устройство работает следующим образом.

После отделения ориентирной бомбы от самолета раскрывается парашют 17 и бомба осуществляет спуск на местность в район цели. После приземления бомба за счет наличия в носовой части головного отсека утяжелителя 3, обеспечивающего низкое расположение центра тяжести, занимает почти вертикальное положение. Затем парашют 17 вместе со стропами отстреливается от бомбы и из ее хвостового отсека 8 через цилиндрический контейнер 16 на полой штанге 10 выдвигается вверх наружу вставленный в патрон 12 импульсный источник света 13 вместе с рефлектором 11. В таком состоянии бомба готова к работе. При поступлении с самолета-носителя КАБ на вход радиоприемника 6 сигнала команды на включение схемы управления импульсным источником света 7 последняя начинает работать, обеспечивая непрерывное импульсное излучение света источником 13. В сигнале, принимаемом радиоприемником 6, кроме команды на включение, закодировано необходимое время непрерывной работы импульсного источника света 13, которое зависит от высоты, на которой находился в момент сброса КАБ самолет-носитель. Таким образом, при истечении расчетного времени, необходимого для спуска КАБ, импульсный источник света 13 прекращает работу и переходит в режим ожидания следующей команды на включение. В случае, если бомбометание КАБ по цели происходит одновременно с нескольких самолетов-носителей, команда от второго самолета-носителя, принимаемая при работающем источнике света, воспринимается таким образом, что закодированное в ней время непрерывной работы источника, необходимое для обеспечения наведения КАБ, сброшенной со второго самолета-носителя, начинает отсчитываться с момента приема от него команды, то есть если первая КАБ достигнет цели или будет еще продолжать находиться в полете, а вторая КАБ будет сброшена, импульсный источник света 13 будет действовать до полного завершения полета второй КАБ. Аналогично источник света 13 будет работать и при трех и более совместно сбрасываемых КАБ.

На фиг. 2 представлена функциональная схема бортового комплекса корректируемого летательного аппарата, стабилизированного по крену, с телевизионной головкой самонаведения. Это устройство состоит из: телевизионной камеры 1 с передающей телевизионной трубкой, оптической системой блоками разверток и синхронизации; блока аналого-цифрового преобразования 2, включающего в себя блок фильтров сигналов импульсных источников света ориентирных авиабомб 2.1, смеситель сигналов импульсных источников света ориентирных авиабомб 2.2, аналого-цифровой преобразователь 2.3, автоматический переключатель режимов наведения 2.4, первый 2.5 и второй 2.6 ключи переключения режимов наведения; блока запоминающих устройств 3, включающего в себя укрупнитель телевизионных элементов 3.1, запоминающее устройство текущего изображения 3.2 и запоминающее устройство эталонного изображения 3.3, первый 3.4 и второй 3.5 ключи переключения режимов наведения и схему логического ИЛИ 3.6 на два входа; корреляционного дискриминатора 4; гиростабилизатора 5; блока автоматики и связи с носителем 6; блока преобразования координат 7; блока бортовой автоматики 8; источника питания 9; фильтра низкой частоты 10; автопилота 11; рулевого привода 12.

По команде "Атака" (Ас-н), подаваемой с самолета-носителя на устройство, гиростабилизатор 5 разарретируется по осям тангажа и курса. Подключаются цепи связи гиростабилизатора 5 через цепи блока автоматики и связи с носителем к прицельно-навигационному комплексу носителя (ПРНК) для углового отслеживания положения оптической оси прицела носителя по сигналам целеуказания y и z, вырабатываемым бортовой вычислительной машиной (БЦВМ) ПРНК.

После обнаружения цели и прицеливания летчиком на устройство подается команда "Цель" (Цс-н), которая, пройдя через блок автоматики 6 на гиростабилизатор 5, раззаретирует последний по креновой оси. При этом на самолетный телевизионный экран поступает изображение цели и окружающей ее местности, формируемое телевизионной камерой 1 устройства. Одновременно через блок автоматики 6 на гиростабилизатор 5 поступают сигналы от ручного органа управления оператора (кнюппеля) y и z, которыми летчик, заставляя прецессировать гиростабилизатор 5 со связанной с ним телевизионной камерой 1, совмещает электронное перекрестие (ЭП) в центре телевизионного растра с точкой прицеливания на выбранной цели. Произведя совмещение ЭП с точкой прицеливания, в случае наведения без использования ориентирных бомб летчик отпускает кнюппель. В случае наведения с применением ориентирных бомб перед отпусканием кнюппеля летчик включает радиопередатчик, с которого по радиоканалу на радиоприемники ориентирных бомб посылается сигнал команды включения источников света и закодированная длительность временного промежутка, в течение которого источники света ориентирных бомб должны излучать свет. В обоих случаях после отпускания кнюппеля в блоке автоматики 6 формируется команда, переводящая телевизионную камеру 1 в режим автосопровождения цели. При этом цепи целеуказания y,z и ручной коррекции y,z размыкаются и одновременно замыкается контур автосопровождения цели, включающий цепи блоков телевизионной камеры 1, блока аналого-цифрового преобразования 2, блока запоминающих устройств 3, корреляционного дискриминатора 4, гиростабилизатора 5 и блока автоматики и связи с носителем 6.

При наведении в полетном режиме без использования ориентирных бомб в составе аналогового сигнала изображения, поступающего с выхода телевизионной камеры 1, отсутствуют импульсы от импульсных источников света. Следовательно, и на выходах фильтров блока фильтров сигналов импульсных источников света 2.1 и на нагрузке смесителя 2.2 импульсы от этих источников света отсутствуют. Автоматический переключатель режимов наведения 2.4 работает так, что если в течение сканирования телевизионной камерой 1 каждого поля (полукадра) на его вход поступает меньше трех импульсов с выхода смесителя 2.2, что соответствует режиму наведения без использования ориентирных бомб, с его первого управляющего выхода на управляющие входы первых ключей переключения режимов наведения 2.5 и 3.4 поступает напряжение, удерживающее их в замкнутом состоянии, а напряжение, действующее в это время на его втором управляющем выходе, удерживает вторые ключи 2.6 и 3.5 в разомкнутом состоянии. При этом сигнал с выхода телевизионной камеры 1 через замкнутый ключ 2.6 поступает на вход аналого-цифрового преобразователя 2.3, с выхода которого в цифровом виде он поступает на вход укрупнителя телевизионных изображений 3.1 и далее через замкнутый ключ 3.5 на входы запоминающих устройств текущего изображения 3.2 и эталонного изображения 3.3. В запоминающем устройстве текущего изображения 3.2 цифровое изображение цели перезаписывается и запоминается в каждом полукадре, то есть каждые 20 мс. Эталонное изображение перезаписывается в запоминающем устройстве 3.3 только с приходом команды с выхода схемы логического ИЛИ 3.6, на первый вход которой с выхода корреляционного дискриминатора 4 поступает команда "Перезапись". В корреляционном дискриминаторе 4 определяется смещение оптической оси телевизионной камеры 1 относительно цели по углам тангажа и курса, а также и насколько изменился масштаб текущего изображения цели (за счет приближения к ней корректируемого летательного аппарата) по сравнению с раннее записанным эталонным изображением этой цели. Для этого из запоминающих устройств 3.2 и 3.3 синхронно считывают запомненные сигналы, которые поступают на вход корреляционного дискриминатора, с выхода которого после обработки полученные электрические сигналы, соответствующие направлениям и величинам значений сдвигов Z и Y, поступают с соответствующих выходов корреляционного дискриминатора 4 на блок автоматики и связи с носителем 6 и далее на гиростабилизатор 5, который, отрабатывая на эти сигналы, совмещает центр телевизионного растра с выбранной оператором целью. Остальные блоки и схемы устройства работают в соответствии с описанием прототипа [3].

При наведении в полетном режиме с использованием ориентирных бомб, то есть когда в поле зрения телевизионной камеры 1 работают три и более источника света ориентирных авиабомб, в течение каждого полукадра через блок фильтров сигналов импульсных источников света 2.1 с выхода смесителя сигналов импульсных источников 2.2 на вход переключателя режимов наведения 2.4 поступают три и более импульсов, что удерживает переключатель 2.4 в состоянии, которое соответствует режиму наведения с использованием ориентирных бомб, при котором с его первого управляющего выхода на управляющие входы первых ключей переключения режимов наведения 2.5 и 3.4 поступает напряжение, удерживающее их в разомкнутом состоянии, а напряжение, действующее в это время на его втором управляющем выходе, удерживает вторые ключи 2.6 и 3.5 в замкнутом состоянии. В результате этого выход смесителя сигналов импульсных источников света 2.2 через замкнутый ключ 2.6 соединится со входом аналого-цифрового преобразователя 2.3, который, в свою очередь, через замкнутый ключ 3.5 подключится своим выходом ко входам запоминающего устройства текущего изображения 3.2 и запоминающего устройства эталонного изображения 3.3. При этом изображение цели и фрагментов окружающей ее местности будет отселектировано фильтрами блока фильтров 2.1 и на входе аналого-цифрового преобразователя будут присутствовать только три и более сигналов импульсных источников ориентирных авиабомб, которые затем с его выхода поступят в блок запоминающих устройств 3 непосредственно на входы запоминающего устройства текущего изображения 3.2 и запоминающего устройства эталонного изображения 3.3. Таким образом, для последующей обработки на входы корреляционного дискриминатора 4 с выходов обоих запоминающих устройств каждые 20 мс будут поступать в цифровой форме текущее и эталонное изображения трех и более импульсных источников. По мере снижения и приближения к цели корректируемого летательного аппарата импульсные источники света, находящиеся на удалении от цели, могут выйти за пределы поля зрения телевизионной камеры. В конечном итоге может наступить такой момент, когда в поле зрения останется менее трех источников, что повлечет за собой переключение автоматического переключателя режимов наведения 2.4 в режим полета без использования ориентирных бомб. При этом при переключении на его выходе команды перезаписи, который соединен со вторым входом схемы логического ИЛИ 3.6, появляется импульс команды перезаписи, не зависимый от команды "Перезапись", поступающей на первый вход схемы ИЛИ 3.6 с корреляционного дискриминатора 4. Это необходимо для того, чтобы была произведена внеочередная запись эталонного изображения при каждом изменении режимов наведения. Неиспользование в работе в полетном режиме наведения с ориентирными бомбами укрупнителя телевизионных сигналов 3.1 обусловлено тем, что он предназначен для фильтрации от мелких деталей изображения и, следовательно, может навредить при работе с изображениями импульсных источников ориентирных авиабомб.

Таким образом, при использовании заявленной группы изобретений выполняются следующие условия: - Способ управления корректируемым летательным аппаратом и устройства для его реализации предназначены для использования при наведении на цель сбрасываемых с высоколетящих самолетов-носителей корректируемых авиационных бомб при малой контрастности и низкой освещенности цели, а также при бомбометании по протяженным целям, например дорогам и ВПП.

- Для заявленного изобретения в том виде, как оно охарактеризовано в независимых пунктах изложенной формулы, подтверждена возможность его осуществления с помощью описанных в настоящей заявке средств и методов. На основании вышеизложенного можно сделать вывод, что изобретение соответствует условию "промышленная применимость".

Литература 1. Белоглазов И.И., Тарасенко В.П. "Корреляционные экстремальные системы". Советское радио, Москва, 1974 г., стр.8.

2. Описание изобретения к патенту РФ 2148782, опубл. 10.05.2000, бюл. 13.

3. Описание изобретения к патенту РФ 2058011, опубл. 10.04.1996, бюл. 10.

Формула изобретения

1. Способ управления полетом корректируемого летательного аппарата, заключающийся в корреляционной обработке телевизионных сигналов текущего изображения участка местности и эталонного, в результате которой формируют дискриминационную характеристику, с помощью которой определяют угловое смещение текущего телевизионного изображения относительно эталонного, после чего отрабатывают с помощью контура углового автосопровождения цели сигналы рассогласования по угловому смещению текущего телевизионного изображения относительно эталонного и определяют величину размасштабирования между этими изображениями, отличающийся тем, что перед спуском корректируемого летательного аппарата в район расположения цели сбрасывают три или более ориентирных авиабомб, которые после достижения ими земной поверхности и перехода в состояние готовности по команде, поступаемой с самолета-носителя корректируемого летательного аппарата, излучают импульсные световые сигналы с разнесенными некратными частотами повторения в течение промежутка времени, длительность которого закодирована в этой команде и отсчет которого начинается с момента ее приема.

2. Ориентирная авиационная бомба, состоящая из корпуса, стабилизатора, парашютной системы и источника светового излучения, отличающаяся тем, что корпус авиабомбы выполнен каплевидным и состоит из трех отсеков: головного, в нижней части которого размещены утяжелитель и электрический аккумулятор, от которого запитаны все схемы электрооборудования авиабомбы, среднего, в котором размещены радиоприемник сигналов команд и схема управления импульсным источником света, вход которой соединен с выходом радиоприемника, и хвостового, в котором размещен источник светового излучения, представляющий собой импульсный источник света, подключенный к выходу схемы управления импульсным источником света и закрепленный совместно с рефлектором с помощью узла крепления на свободном конце телескопической штанги, которая соединена с механизмом ее выдвижения, который при своем срабатывании выдвигает свободный конец штанги с закрепленным на ней источником импульсного светового излучения за пределы корпуса и стабилизатора ориентирной авиабомбы, причем радиоприемник предназначен для соединения по радиоканалу с выходом радиопередатчика команды управления авиабомбой, размещенным на самолете-носителе корректируемого летательного аппарата, а центр тяжести авиабомбы за счет размещения утяжелителя расположен в головном отсеке авиабомбы.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2