Устройство для обработки поверхности (варианты)

Устройство для обработки поверхности (варианты)

Реферат

 

Устройство для обработки поверхности содержит головочный узел для обработки поверхности, имеющий рамный элемент и включающий в себя большое количество элементов для обработки поверхности, расположенных так, что они отходят от него в направлении обрабатываемой поверхности, при этом каждый из упомянутого большого количества элементов для обработки поверхности прикреплен с обеспечением упругости к упомянутому рамному элементу посредством одного из большого количества соответствующих упругих крепежных устройств, имеющих упругий элемент. Кроме того, изобретение раскрывает устройство для обработки поверхности, содержащее приводную плиту, от нижней поверхности которой отходит элемент для обработки поверхности, при этом упомянутая приводная плита включает в себя верхнюю поверхность, которая имеет центральную зону с выполненным в ней углублением для захождения приводного элемента с целью вращения устройства, причем углубление включает в себя конструкцию для захождения упругого элемента, предназначенного для зацепления приводным элементом, что позволяет независимо отслеживать любые неровности обрабатываемой поверхности. 2 с. и 31 з.п. ф-лы, 29 ил.

Изобретение относится к устройству для обработки поверхности, в частности к устройству для обработки поверхности, имеющему головочный узел для обработки поверхности с большим количеством отходящих от него элементов для обработки поверхности, которые особенно пригодны для такой операции, как полирование, и которые, в частности, обладают относительно ограниченной упругостью/сжимаемостью.

Известны различные варианты устройств для обработки поверхности, которые могут действовать для решения таких задач, как полирование, и элементы которых, служащие для обработки поверхности, представляют собой подушечные элементы, обладающие относительно недостаточной сжимаемостью/упругостью по сравнению с другими элементами для обработки поверхности, например щетками и т.д.

Для того чтобы создать эффективное устройство для обработки поверхности, головочный узел, служащий для обработки поверхности, в настоящее время оснащают большим количеством таких подушек или иными элементами для обработки поверхности, отходящими от него, так что большое количество подушек или других элементов одновременно приводят в рабочее состояние, чтобы добиться требуемого действия по обработке поверхности, будь это полировка, обработка жесткой щеткой, чистка, шлифовка и т.д.

Однако обычно требуется, чтобы такие устройства могли выполнять работу на весьма разнообразных поверхностях, имеющих различные особенности, в частности имеющих разную степень однородности. Например, в то время как некоторые обрабатываемые поверхности могут представлять собой относительно выровненную и гладкую поверхность, другие поверхности, в частности те, которые подвержены чрезмерному износу или потенциальному повреждению, и/или старые поверхности, могут иметь волнистость, поэтому обработке подлежит относительно неровная поверхность.

В качестве ближайшего аналога принято устройство для обработки поверхности, описанное в патенте США 5513409, кл. А 47 L 11/162, 1996 и содержащее опорную плиту, от нижней поверхности которой отходит элемент для обработки поверхности, при этом упомянутая опорная плита включает в себя верхнюю поверхность, которая имеет центральную зону, определяющую границу приводного переходного средства, представляющую собой полую цилиндрическую корпусную часть для захождения одного конца переходника вала приводного двигателя для вращения устройства.

Однако известные устройства, в том числе и устройство ближайшего аналога, имеют недостаток, заключающийся в том, что качество обработки поверхности, которое может быть достигнуто, имеет определенный предел, поскольку большое количество элементов для обработки поверхности не может выровнять такие поверхности соответственно выдвигаемым требованиям.

Поэтому в настоящем изобретении сделана попытка создания устройства для обработки поверхности, обладающего преимуществами по сравнению с другими такими известными устройствами.

Согласно одному из аспектов настоящего изобретения создано устройство для обработки поверхности, содержащее головочный узел для обработки поверхности, имеющий рамный элемент и включающий в себя большое количество элементов для обработки поверхности, отходящих от него в направлении обрабатываемой поверхности и прикрепленных с обеспечением упругости по отношению к рамному элементу посредством одного из большого количества соответствующих упругих крепежных средств, имеющих упругий элемент.

Независимое и упругое крепление каждого из элементов для обработки поверхности, например, подушечного элемента, предпочтительно позволяет каждому из элементов для обработки поверхности перемещаться по отношению к рамному элементу, с тем чтобы компенсировать волнистости или шероховатости обрабатываемой поверхности. Поэтому, в то время как рамный элемент может удерживаться на постоянном уровне, определяемом давлением, прилагаемым к волнистой поверхности, соответствующие элементы для обработки поверхности могут перемещаться относительно этого уровня, с тем чтобы независимым образом отслеживать неровности поверхности.

С устройством для обработки поверхности взаимосвязаны приводные двигатели, служащие для приведения в движение элементов для обработки поверхности, причем такие приводные двигатели предпочтительно прикреплены к рамному элементу, а к приводным двигателям упругого прикреплены элементы для обработки поверхности. Наиболее целесобразно, чтобы на устройстве для обработки поверхности также было выполнено соответствующее большое количество соответственных приводных двигателей.

Предпочтительно, чтобы упругий элемент включал в себя работающую на сжатие пружину, которая выполнена с возможностью сжатия фактически до половины ее длины, тогда как головочный узел для обработки поверхности выполнен с возможностью создания усилия, соответствующего обрабатываемой поверхности. Таким образом, характеристики работающей на сжатие пружины предпочтительно согласуются с конкретным типом взаимосвязанного с ней элемента для обработки поверхности, будь это подушечный элемент, щеточный элемент или иной приемлемый элемент.

Каждый упругий элемент предпочтительно расположен между приводным валом приводных двигателей и переходным средством привода элементов для обработки поверхности. Кроме того, между приводным валом приводного двигателя и упругим элементом с обеспечением приведения в движение расположен переходник вала приводного двигателя.

Предпочтительно, чтобы переходное средство привода элементов для обработки поверхности включало в себя полую цилиндрическую корпусную часть для захождения одного конца переходника вала приводного двигателя.

Затем внутри цилиндрической корпусной части предпочтительно расположен упругий элемент для контакта между ее нижней поверхностью и нижней поверхностью переходника вала приводного двигателя.

Упругий элемент выполнен с возможностью избирательного действия в зависимости от давления, оказываемого через головочный узел для обработки поверхности на поверхность, подлежащую обработке. Это особенно предпочтительный отличительный признак, поскольку, когда уровни давления превышают те уровни, которые в ином случае могли бы повредить упругий элемент упругого крепежного средства, дальнейшее смещение упругого элемента предотвращается, чтобы исключить его повреждение при дальнейшем повышении давления, прилагаемого к поверхности. Таким образом, когда давление превышает вышеупомянутое пороговое значение, оно более не прилагается посредством упругого элемента головочного узла для обработки поверхности.

Избирательное действие достигается посредством перемещения упругого элемента внутри крепежного средства, а также в положение и из положения, в котором он может быть подвергнут воздействию повышенного и пониженного давления, прилагаемого посредством головочного узла для обработки поверхности.

Упругий элемент выполнен с возможностью перемещения из рабочего положения, в котором он деформируется, как только давление, прилагаемое посредством головочного узла для обработки поверхности, превышает пороговый уровень.

Предпочтительно, чтобы упругий элемент включал в себя цилиндрическю корпусную часть, содержащую зацепную конструкцию, предназначенную для зацепления с ней, так чтобы предотвратить дальнейшее смещение упругого элемента, причем головочный узел для обработки поверхности служит для увеличения давления, прилагаемого к обрабатываемой поверхности.

Кроме того, вышеупомянутая зацепная конструкция предпочтительно содержит уступ, расположенный вблизи упругого элемента. Зацепная конструкция содержит кольцеобразный уступ, расположенный вокруг отверстия для захождения упругого элемента.

Предпочтительно, чтобы корпусное средство было выполнено так, чтобы обеспечивалось приводное соединение с приводным элементом, проходящим от двигателя, для элемента, предназначенного для обработки поверхности, а упругий элемент, в частности, выполняют так, чтобы он входил в соприкосновение с нижней стороной вышеупомянутого приводного элемента.

Далее, упругий элемент оперативно взаимосвязан с контактной плитой для соприкосновения с нижней поверхностью переходника вала приводного двигателя.

Кроме того, нижняя поверхность переходника вала приводного двигателя, предназначенная для контакта с упругим элементом посредством контактной плиты, выполнена со скошенной, частично выпуклой или частично сферической поверхностью, служащей для содействия шарнирообразному перемещению переходного средства относительно переходника вала приводного двигателя.

Что касается дополнительного преимущества, то устройство имеет запорный пружинный элемент для удержания переходника вала приводного двигателя внутри цилиндрической корпусной части.

Предпочтительно, чтобы переходник вала приводного двигателя имел зацепную конструкцию, предназначенную для захождения запорного пружинного устройства, с тем чтобы предотвратить его перемещение из корпусной части. Вышеупомянутая зацепная конструкция приводного элемента предпочтительно может быть выполнена в форме уступа приводного вала. Поперечное сечение переходника вала приводного двигателя содержит угловые зоны, в которых расположена зацепная конструкция. Поперечное сечение вала приводного двигателя имеет вид многоугольника, в особенности шестиугольника, в частности оно может иметь звездообразную форму или соответствующую форму зубчатого шестиугольника.

В любом случае форма поперечного сечения предпочтительно имеет угловые зоны, а при обработке наружных поверхностей цилиндрической корпусной части выполнено, по меньшей мере, одно углубление, которое служит для направления запорного пружинного устройства в зоне уступа переходника вала приводного двигателя.

Предпочтительно, чтобы наружные поверхности боковых стенок, образующих цилиндрическую корпусную часть, служили в качестве наклонного средства, по меньшей мере, для части запорного пружинного устройства так, что когда упомянутая часть запорного пружинного средства перемещается вдоль наклонного средства, запорное пружинное устройство деформируется наружу относительно центра переходника вала приводного двигателя для обеспечения возможности его удаления из цилиндрической корпусной части.

В настоящем изобретении также предпочтительно создано такое средство обработки поверхности, как подушка или щетка, которая может быть применена в описанном выше устройстве.

Устройство выполнено с возможностью отсоединения крепления различных элементов для обработки поверхности, каждый из которых имеет разные характеристики в отношении обработки поверхности.

Устройство включает в себя средство для избирательного изменения давления, оказываемого элементом для обработки поверхности, предназначенное для изменения давления в ответ на рабочие характеристики головочного узла для обработки поверхности.

Кроме того, устройство включает в себя средство для избирательного изменения скорости, с которой упомянутый головочный узел приводят в движение двигателем в ответ на рабочие характеристики.

Средство для избирательного изменения скорости, с которой головочный узел приводят в движение, содержит избирательное большое количество шестеренных устройств, имеющих передаточные отношения, устанавливаемые на основании требуемых рабочих операций.

Шестеренное устройство предпочтительно содержит соответствующие пары шестерен, находящихся в постоянном зацеплении, и средство для выбора одной из пар, чтобы передавать движение от коробки передач.

Средство для выбора одной из пар предпочтительно содержит сцепление в виде кулачковой муфты.

Устройство включает также средство для управления переключением коробки передач, взаимосвязанное со средством для выбора давления, прилагаемого с помощью головочного узла для обработки поверхности, выполненное так, что переключение коробки передач достигается в ответ на выбор конкретных величин давления выше или ниже одной или более пороговых величин или на выбор конкретных величин.

Предпочтительно, чтобы устройство включало в себя приводной механизм, содержащий пружинное средство, установленное так, чтобы действовать в качестве подвесочного средства, включающего в себя средство для смещения головочного узла для обработки поверхности к обрабатываемой поверхности, средство натяжения для натяжения пружинного средства, чтобы установить давление головочного узла для обработки поверхности и в котором пружинное средство можно избирательно регулировать натяжным средством в непрерывном диапазоне с тем, чтобы обеспечивать требуемое смещение к поверхности.

Кроме того, устройство включает в себя приводной механизм для подъема и опускания головочного узла для обработки поверхности, установленный между рамой и головочным узлом для обработки поверхности и средство, оперативно подсоединенное к головочному узлу для обработки поверхности и предназначенное, по меньшей мере, для частичного противодействия силе, оказываемой на поверхность через головочный узел для обработки поверхности, причем так, чтобы контролировать давление, оказываемое на поверхность головочным узлом для обработки поверхности в диапазоне, который проходит от нулевого давления до давления, соответствующего весу головочного узла для обработки поверхности.

Таким образом, согласно другому аспекту настоящего изобретения создано устройство для обработки поверхности, содержащее приводную плиту, от нижней поверхности которой отходит элемент для обработки поверхности, при этом упомянутая приводная плита включает в себя верхнюю поверхность, которая имеет центральную зону, определяющую границы переходного средства привода элементов для обработки поверхности, представляющую собой полую цилиндрическую корпусную часть для захождения одного конца переходника вала приводного двигателя для вращения устройства, при этом полая цилиндрическая корпусная часть выполнена с возможностью захождения упругого элемента, оперативно расположенного между нижней поверхностью полой цилиндрической корпусной части и нижней поверхностью переходника вала приводного двигателя.

Предпочтительно, чтобы упомянутая центральная зона содержала простирающуюся вверх зону для, по меньшей мере, частичного образования полой цилиндрической корпусной части, при этом глубина полой цилиндрической корпусной части не зависит от толщины приводной плиты.

Нижняя поверхность полой цилиндрической корпусной части для захождения упругого элемента определяет углубление, образованное соосно с полой цилиндрической корпусной частью, выполненной в центральной зоне приводной плиты.

Хотя приводная плита сама по себе может быть снабжена конструкциями для захождения части, определяющей упомянутую центральную зону, центральная зона, образующая полую цилиндрическую корпусную часть, предпочтительно может быть выполнена заодно с опорной плитой.

В одном из конкретных вариантов осуществления конструкции упомянутое углубление содержит фактически глухое отверстие, которое предпочтительно может иметь торцевую поверхность, в общем имеющую конический профиль.

В общем, конический профиль предпочтительно может служить для усиления какого-либо шарнирного действия, которое может потребоваться между приводным элементом и устройством.

Упомянутое углубление предпочтительно может быть выполнено в форме фактически глухого отверстия. В любом случае глубину углубления выбирают так, чтобы обеспечивалась максимальная деформация упругого элемента.

Предпочтительно, чтобы упругий элемент мог содержать работающую на сжатие пружину, которую устанавливают так, чтобы она проходила соосно с углублением.

Упругий элемент взаимосвязан с контактной плитой для соприкоснования с переходником вала приводного двигателя.

В одном из конкретных вариантов осуществления конструкции полая цилиндрическая корпусная часть имеет по существу шестиугольное поперечное сечение и выполнена с возможностью захождения в нее по существу шестиугольной головки переходника вала приводного двигателя.

Глубина полой цилиндрической корпусной части, образованной в центральной зоне, по меньшей мере, незначительно больше высоты головки переходника вала приводного двигателя. При этом упомянутая центральная зона приводной плиты выполнена так, чтобы в нее оперативно заходило запорное пружинное устройство, которое деформируется для обеспечения возможности входа приводной головки в углубление или выхода ее из углубления, образованного внутри упомянутой центральной зоны.

Настоящее изобретение особенно предпочтительно, когда его выполняют с головочным узлом для обработки поверхности, имеющим, по меньшей мере, три элемента для обработки поверхности, которые, если смотреть сверху, могут быть установлены в треугольной конструкции на раме головочного узла для обработки поверхности. Как упомянуто ранее, такие элементы для обработки поверхности предпочтительно содержат подушки, которые, в частности, предназначены для полирования обрабатываемой поверхности.

В вышеупомянутом случае рамный элемент головочного узла для обработки поверхности может содержать проходящую в поперечном направлении платформу, имеющую большое количество приводных двигателей, отходящих от ее верхней поверхности, и большое количество соответствующих элементов для обработки поверхности, отходящих от ее нижней поверхности, сцентрированных с двигателями.

Предпочтительно, чтобы устройство для обработки поверхности содержало машинную раму, удерживающую приводимое в действие двигателем головочного узла для обработки поверхности средство для избирательного изменения давления, оказываемого головкой на упомянутую поверхность, и средство для избирательного изменения скорости, с которой двигатель приводит в действие головочный узел.

Предпочтительно, чтобы головочный узел для обработки поверхности был выполнен с возможностью отсоединения крепления большого количества элементов для обработки поверхности. Кроме того, головочный узел для обработки поверхности может быть предназначен для выполненного с возможностью отсоединения крепления большого количества элементов для обработки поверхности, каждый из которых имеет разные характеристики в отношении обработки поверхности.

Средство натяжения может включать в себя средство для управления натяжением пружинного средства, с тем чтобы изменять смещение головочного узла для обработки поверхности. Кроме того, механизм может быть предназначен для сжатия пружинного средства.

Устройство может дополнительно включать в себя смещающее средство, действующее между рамой и головочным узлом для обработки поверхности, чтобы сообщить головочному узлу выбираемое смещение к обрабатываемой поверхности, и устанавливаемое так, чтобы действовать в качестве подвесочного средства между рамой и головочным узлом для обработки поверхности, средство контроля или измерения прилагаемого рабочего давления, средство для отображения показаний измеренного рабочего давления, средство для ввода оператором желаемого рабочего давления, оказываемого головочным узлом, компараторное средство для сравнения давления, вводимого оператором, с измеренным давлением для генерирования управляющего сигнала в ответ на разность между желаемым давлением и измеренным давлением, и средство для подачи управляющего сигнала к средству приложения давления.

Средство для избирательного изменения давления, прилагаемого к поверхности упомянутым головочным узлом для обработки поверхности, может содержать смещающее средство, действующее между рамой и головочным узлом для обработки поверхности и содержащее механизм, имеющий первый элемент и второй элемент, отходящие от него, причем механизм, кроме того, предпочтительно может быть приведен в действие вручную, гидравлически и электрически.

Смещающее средство предпочтительно содержит пружинное средство, которое может дополнительно включать в себя по меньшей мере одно пружинное устройство, действующее между частью механизма и головочным узлом для обработки поверхности. Пружинное устройство может включать в себя втулку, прикрепленную к упомянутой части механизма, шток с внутренним концом, имеющим возможность скольжения во втулке, при этом шток выступает из втулки к головочному узлу для обработки поверхности, и пружину, расположенную внутри втулки, входящую в зацепление с внутренним концом штока.

В частности, средство для противодействия силе, оказываемой механизмом на головочный узел для обработки поверхности, может содержать противовес.

Средство противодействия может содержать упругое средство, оперативно подсоединенное к головочному узлу для обработки поверхности.

Предпочтительно, чтобы упругость упругого средства можно было избирательно изменять.

Предпочтительно, чтобы упругое средство содержало по меньшей мере два подвижных относительно друг друга элемента, которые выполнены так, чтобы они были относительно подвижными с обеспечением упругости. Упругое средство предпочтительно состоит из цилиндра и поршня.

Кроме того, упругое средство может содержать газовую распорку.

Как вариант, упругое средство может содержать пружину.

В качестве дополнительного варианта средство для избирательного изменения давления, оказываемого головочным узлом для обработки поверхности, содержит удлиненную уравновешивающую балку, шарнирно подсоединенную к раме и соединенную одним концом с механизмом для ее перемещения, и имеющую на другом конце прикрепленный противовес.

Устройство может дополнительно включать в себя средства управления, содержащие соленоидный механизм, выполненный так, чтобы он удерживался в двух или более рабочих положениях с помощью средства блокирования соленоида.

Предпочтительно, чтобы устройство имело управляющее средство, выполненное таким образом, чтобы выбор какого-либо конкретного значения или диапазона давления осуществлялся в ответ на переключение коробки передач. Кроме того, шестеренное устройство предпочтительно содержит первую пару шестерен с передаточным отношением 1:1 и вторую пару шестерен с передаточным отношением 5:1.

Средство управления может быть создано таким образом, чтобы препятствовать переключению шестеренного механизма, когда двигатель приводит в движение головку для обработки поверхности. В частности, средство управления выполняют так, чтобы ограничивать давление, которое может быть приложено посредством головочного узла для обработки поверхности, как только выбрано передаточное отношение, обеспечивающее высокую скорость.

Предпочтительно, чтобы устройство содержало комбинированную машину для обработки жесткой щеткой/полирования.

Ниже изобретение описано лишь посредством примера со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых на фиг. 1 представлен вид по вертикали в поперечном сечении части головочного узла для обработки поверхности и взаимосвязанного с ней приводного механизма согласно настоящему изобретению; на фиг. 2 представлен вид в перспективе головочного узла для обработки поверхности согласно настоящему изобретению, скомпонованного для работы с приводным механизмом согласно фиг.1; на фиг. 3 представлен боковой вид платформы головочного узла для обработки поверхности согласно фиг.2; на фиг. 4 представлен схематически разнесенный вид одного из элементов для обработки поверхности головочного узла для обработки поверхности согласно фиг.2 и 3; на фиг.5А-5С представлены схематические виды элемента для обработки поверхности согласно фиг.4 на разных стадиях работы устройства согласно настоящему изобретению; на фиг. 6А-6Е представлена крепежная конструкция элемента для обработки поверхности согласно варианту осуществления настоящего изобретения, а также взаимосвязанный с ней пружинный запорный элемент; на фиг. 7 представлен боковой вид щеточного/подушечного нажимного узла, взаимосвязанного с вариантом осуществления конструкции согласно настоящему изобретению; на фиг.8 представлен боковой вид другого варианта щеточного/подушечного нажимного узла, взаимосвязанного с вариантом осуществления конструкции согласно настоящему изобретению; на фиг.9 представлен боковой вид еще одного варианта щеточного/подушечного нажимного узла, взаимосвязанного с вариантом осуществления конструкции согласно настоящему изобретению; на фиг.10А-10Н представлена схема цепи, иллюстрирующая средство управления, которое может быть взаимосвязано с устройством согласно настоящему изобретению; на фиг.11 представлен вид в поперечном сечении избирательно действующего шестеренного механизма, используемого для выбора скорости, с которой приводят в движение средство для обработки поверхности согласно настоящему изобретению; на фиг.12 представлен вид в плане центральной зоны устройства для обработки поверхности согласно одному из аспектов настоящего изобретения, которая на фиг.13 представлена в продольном сечении; на фиг. 14 представлен вид в плане центральной зоны согласно фиг.12, но иллюстрирующий для этого варианта одного из аспектов изобретения другие отличительные признаки, касающиеся крепления и удержания; на фиг. 15 представлен боковой вид по вертикали приводного элемента для приведения во вращение устройства согласно фиг.12-14; на фиг.16 представлен вид в плане приводного элемента согласно фиг.15; на фиг.17 представлен соответствующий разнесенный вид готового устройства для обработки поверхности, выполненного согласно одному из аспектов настоящего изобретения.

На фиг.1 представлен щеточный/подушечный узел, содержащий две трубы 1, в которых находятся пружины 2. Правосторонняя труба 1 на фиг.1 показана с вырезом, чтобы показать пружину 2. Каждую пружину с одного конца жестко крепят к верхнему концу труб в месте, обозначенном позицией 3, а с другого конца - к штоку 4 пружины, который скользит по отверстию 5 в соответствующей трубе 1. Штоки 4 пружин соединены друг с другом посредством болта 6 и с помощью узла 7 жестко крепятся к платформе 8 для щетки/подушки, к которой могут быть подсоединены щеточная головка или подушки и т.д. Узел 7 и платформа 8 образуют равный элемент. Щетка или подушки с возможностью отсоединения прикреплены к узлу, с тем чтобы обеспечить возможность легкой замены на другие головки, если это потребуется. Поворот или перекашивание труб 1 предотвращаются посредством плиты 9, придающей устойчивость. К головной части очистной машины прикреплен привод 10. Привод 10 обеспечивает приведение в движение штока 12, который на чертеже фактически показан в убранном положении. Приводной шток 12 жестко прикреплен пальцем 13 к приводной плите 14, которая прижата к обеим трубам 1 с пружинами посредством зажимных болтов 15. Таким образом, когда привод приводит шток 12 в движение в нижнем направлении, трубы 1 с пружинами перемещаются вниз и пружины 2 сжимаются, оказывая на щеточную головку более высокое давление, но тем не менее с обеспечением подвешивания для приспосабливания к неровностям пола и износу щеток. Обычно эффективные длины пружин в несжатом состоянии составляют примерно 15 дюймов /381 мм/, а это особенно приемлемо для систем давления со щетками размером 26/32 дюйма (660/812 мм). Такое устройство может обеспечить диапазон давления от 0 до 450 фунтов (до 204 кгс) в нагруженной чистящей машине с пешим оператором, оснащенной устройством согласно изобретению, по сравнению с максимальным давлением в 200 фунтов (90/6 кгс), которое можно получить при использовании известных устройств. Безусловно, могут быть использованы и другие формы смещающих средств. Предпочтительна пружина, работающая на скручивание, поскольку в чистящей машине она занимает меньше места по вертикали. Кроме того, работающая на скручивание пружина обычно имеет низкую жесткость, что особенно предпочтительно для этой цели. Также могут быть использованы газовые распорки или гидравлические, либо пневматические системы.

Кроме того, давление можно регулировать путем выбора пружин, имеющих разную длину или разную жесткость, за счет чего может быть изменено положение зажатия труб с пружинами. Однако эти изменения требуют проведения работ наладчиком.

Система обладает весьма высокой степенью регулирования, поскольку привод может быть остановлен в любом месте по ходу.

Обычно опорная платформа 8 будет иметь прикрепленные к ней, по меньшей мере, две круглые или эллиптические щетки, или подушки, вращающиеся в плоскости, в общем параллельной полу (или поверхности, подлежащей очистке, подметанию либо обработке жесткой щеткой). Однако в некоторых чистящих машинах используют до четырех щеток или подушек, при этом устройство согласно изобретению может быть использовано для совместного или, как вариант, индивидуального управления всеми такими четырьмя щетками (причем в последнем случае для каждой из них могут быть использованы отдельные приводы). Безусловно, цилиндрической щеточной головкой в равной степени можно легко управлять при установке на опорной платформе 8 для щеток или, как вариант, ею можно управлять с каждого конца ее вала с помощью соответствующих отдельных узлов согласно фиг.1.

Тензометрическая балка 20, которая может быть использована для измерения давления щетки/подушки, располагается под зажимной плитой 18 труб с пружинами.

На фиг. 2 представлен вид в перспективе головочного узла для обработки поверхности, предназначенного для использования с таким приводным механизмом, который показан на фиг.1 и который включает в себя трубы 1 с пружинами и привод 10, также представленный на фиг.1.

Головочный узел для обработки поверхности также включает в себя платформу 8 для щеток/подушек, представленную на фиг.1, и содержит три электрических приводных двигателя 21а, 21b, 21с, установленных на другой поверхности платформы 8. Три соответствующих элемента для обработки поверхности - щеточных/подушечных головки 22а, 22b, 22с - проходят от нижней части платформы и с обеспечением приведения в движение подсоединены посредством соответствующих приводных валов к соответствующим двигателям 21а, 21b, 21с.

Как можно оценить из треугольной конструкции для трех двигателей 21а, 21b, 21с и взаимосвязанных с ними щеточных/подушечных головок 22а, 22b, 22с, достигается заданное перекрытие между щеточными/подушечными головками 22а и 22b, и между щеточными/подушечными головками 22b и 22с, поэтому конструктивная схема щеточных/подушечных головок согласно фиг.2 может служить для чистки, подметания, полирования, шлифования или иной работы в отношении поверхности по всей ширине, определяемой расстоянием между наружными периферийными кромками щеток/подушек 22а, 22с.

Ширина, если смотреть в направлении обработки поверхности, дополнительно проиллюстрирована посредством фиг.3, которая представляет вид спереди по вертикали лишь платформы 8, двигателей 21а, 21b, 21с и щеточных/подушечных головок 22а, 22b, 22с при их использовании для обработки, например для полирования, поверхности 23.

Фактически на фиг.3 представлен особенно важный аспект настоящего изобретения, который, как можно оценить, состоит в том, что вследствие волнистости полируемой поверхности 23 она для полирующего устройства является несколько неровной поверхностью, так что поверхность 23 не проходит однообразно и параллельно по отношению к поперечному протяжению платформы 8.

Таким образом расстояние между нижней поверхностью платформы 8 и поверхностью 23, подлежащей обработке, вследствие волнистостей и неровностей меньше в правосторонней зоне согласно фиг.3 и в левосторонней зоне.

В случае известного устройства это привело бы к неудовлетворительному полированию зоны поверхности 23 под двигателями 21а и 21b, или к неудовлетворительной иной обработке, так что вся поверхность 23 не могла бы быть обработана удовлетворительным образом, или в лучшем случае могло бы потребоваться большее количество проходов с использованием устройства, что компенсируется преимуществами, в общем обеспечиваемыми использованием многоголовочного полировочного или иного устройства для обработки поверхности.

Как упомянуто, на фиг.3 представлен особенно важный аспект настоящего изобретения, который далее обсужден более подробно. Однако из фиг.3 можно видеть, что каждая из щеточных/подушечных головок 22а, 22b, 22с, установленных под платформой 8, смонтирована так, что подвижна относительно платформы 8, при этом глубина, на которую подушки/головки 22а, 22b, 22с проходят ниже платформы 8, может изменяться независимым образом и отслеживает волнистость поверхности, подлежащей обработке, как это представлено в отношении поверхности 23 согласно фиг.3.

Таким образом даже неровности поверхности 23 могут быть обработаны удовлетворительным образом посредством щеточных/подушечных головок 22а, 22b, 22с, поэтому преимущества, достигаемые посредством использования многоголовочного устройства, могут быть сохранены даже при обработке волнистой или иной неровной поверхности.

На фиг.4 более подробно показано одно из независимых крепежных устройств, применяемое в представленном здесь варианте осуществления конструкции согласно настоящему изобретению. При этом на фиг.4 показаны только один 21а из двигателей и одна 22а из щеточных/подушечных головок.

Вал 24 приводного двигателя проходит вниз от двигателя 21а и через соответствующее отверстие, образованное в платформе 8, и заходит в охватывающую зацепную часть переходника 25 вала приводного двигателя. Вал 24 приводного двигателя удерживается в переходнике 25 предпочтительно посредством шпонки.

Переходник 25 вала приводного двигателя включает в себя верхнюю цилиндрическую часть 26 и головную часть 27, имеющую шестиугольное поперечное сечение. Шестиугольная головная часть 27 имеет нижнюю поверхность, которая несколько закруглена, с тем чтобы обеспечить скошенную или в ином случае образованную выпуклой, либо частично сферической, поверхность 28 и, кроме того, переходник 25 вала приводного двигателя выполнен с отверстием 29, проходящим вдоль его продольной оси, в котором посредством шпонки установлен вал 24 приводного двигателя.

Конфигурация этой нижней поверхности служит для содействия возможности незначительного поворотного перемещения щеточной/подушечной головок относительно платформы 8 для дальнейшего отслеживания изменений наклона зон обрабатываемой поверхности.

Переходник 25 вала приводного двигателя выполнен так, чтобы он заходил в переходное средство 30 приводной плиты для зацепления с ним для приведения в движение. Переходное средство 30 приводной плиты включает в себя полую цилиндрическую корпусную часть 31 и содержит внутреннее отверстие с шестиугольным поперечным сечением, которое соответствует шестиугольному поперечному сечению головки 27 переходника 25 вала приводного двигателя. Нижняя зона отверстия, образованного корпусной ч