Пропорционально-интегрально-дифференциальныйрегулятор

Пропорционально-интегрально-дифференциальныйрегулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 2I9660

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетских

Социалистических

Республик лоаз я

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.VI II.1965 (№ 1023918/26-24) :: и:: « ..оназт тена МБд с присоединением заявки №

МПК G 051

11риоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистрое

СССР

УД (, 621-551.454 (088.8) Опубликовано 14.Ч1.1968. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 12.IX.1968

Авторы изобретения

Д. Я. Ровенский и А. Я. Ровенский

Заявитель

11 РОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫИ

P ЕГУЛЯТОР

Известны пропорционально-интегральнодифференциальные регуляторы, содержащие решающие усилители, охваченные пассивными связями, и делители входного сигнала. Известно также использование нелинейных функциональных элементов для улучшения динамических характеристик регуляторов.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем параллельно одному из резисторов входного делителя дополнительно подключен функциональный преобразователь с симметричной линейно-ломаной характеристикой, а выход преобразователя подсоединен к конденсатору прямой цепи, функциональный преобразователь подключен параллельно всему входному делителю, а его выход через резистор подсоединен одновременно ко входу усилителя и к общей точке соединения конденсаторов прямой и обратной цепей.

Функциональный преобразователь выполнен в виде цепочки встречно-параллельно включенных диодов, вход и выход которой подключены к движкам двух последовательно соединенных потенциометров.

Это позволяет изменять постоянные времени изодрома и предварения в зависимости от величины входного сигнала, Это улучшает качество переходных процессов.

В предлагаемом регуляторе создана зависимость долей входного сигнала (а, P) от величины входного сигнала, т. е. а = f.(х); 0 = /е(х) 5 Эта зависимость создается путем применения в делителе нелинейных элементов.

В качестве нелинейного элемента выбран симметричный однозвенный функциональный преобразователь на стабилитронах. Его схема

10 и характеристики приведены на фиг. 1, где приняты следующие обозначения:

V> — напряжение входного сигнала;

V2 — напряжение выходного сигнала;

V0 — напряжение точки излома характе15 ристики;

q, g — введение части напряжений на потенциом етр ах R.

Наклоны прямых отрезков можно менять изменением g, F. Положение точки излома xG20 рактеристики V< можно менять либо выбором типа стабилитрона, либо последовательным включением нескольких стабилитронов.

На фиг. 2 представлена схема, полученная добавлением нелинейного элемента (см.

25 фиг. 1) в цепь, формирующую время предварения. Очевидно, что при входных сигналах

V> (V< для к имеет одно значение, а при

V, ) Уо другое (большее) . Соответственно, время предварения при малых входных сигна219660

Фиг. 1 лах будет малым, а при больших входных сигналах будет большим.

На фиг. 3 приведена схема, при которой с ростом входного сигнала возрастает доля й, а

RC время изодрома T„, = падает, что «ы(J зывает повышение быстродействия.

В качестве нелинейного элемента могут быть использованы и более сложные нелинейности (например, квадраторы и т. д.), Предмет изобретения

1. Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, содержащий решающий усилитель с RC-цепями в прямой и обратной связях и входной делитель, отличающий" сл тем, что, с целью улучшения качества переходных процессов за счет изменения постоянной времени предварения, в нем параллельно одному из резисторов входного делителя дополнительно подключен функциональный преобразователь с симметричной линейно-ломаной характеристикой, а выход преобразователя подсоединен к конденсатору прямой цепи.

2. Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия регулятора при больших амплитудах входного сигнала при формировании пропорционально-интегрального закона регулирования, функциональHbIH преобразователь подключен параллельно

>0 всему входному делителю, а его выход через резистор подсоединен одновременно ко входу усилителя и к общей точке соединения конденсаторов прямой и обратной цепей.

3. Регулятор по пп. 1 и 2, отличающий".са тем, что, с целью обеспечения плавного изменения характеристики функционального преобразователя, он выполнен в виде цепочки встречно-параллельно включенных диодов, вход и выход которой подключены к движкам

20 двух последовательно соединенных потенциометров.

239660

Составитель И. Н. Шувалова

Редактор Л. A. Утехина Техред P. М. Новикова Корректор А. Н. Васильева

Заказ 2б86)20 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2