Способ централизованного контроля n объектов

Способ централизованного контроля n объектов

Реферат

 

Изобретение относится к автоматическому контролю. Технический результат заключается в достижении максимального быстродействия при выборе объекта контроля и повышении достоверности. Способ заключается в том, что осуществляют преобразование поступающих сигналов по их отклонению от эталонных пределов в нерегулярные импульсные последовательности, в каждой импульсной последовательности измеряют интенсивности следования импульсов, сравнивают их между собой и контролируют тот объект, импульсная последовательность которого имеет экстремальное значение интенсивности, а в случае равенства интенсивностей контролируют тот объект, который имеет наибольший наперед заданный приоритет, на последующих интервалах времени измеряют и сравнивают интенсивности только тех импульсных последовательностей, объекты которых еще не контролировались, по накопленным данным формируют статистическую модель объектов. 4 з.п.ф-лы, 4 ил., 1 табл.

Изобретение относится к области автоматического контроля, в частности к технике централизованного автоматического контроля разрозненных или взаимосвязанных объектов, осуществляемого с помощью центральной станции контроля.

Предлагаемый способ может найти применение как в промышленности для автоматического контроля производственных и экологических процессов, в частности в металлургической промышленности, так и в системах сбора и переработки информации, представленной однородными значениями, например в автоматизированных системах сбора и обработки геофизической, телеметрической информации.

Известен способ централизованного контроля нескольких объектов (Грубов В. И., Кирдан B.C., Козубовский С.Ф. Справочник по ЭВМ. - Киев: Наук. думка, 1989. С. 305-307, 314-315, 355-360, 374-376), заключающийся в том, что центральная станция контроля подключается к объектам контроля с заданной последовательностью, например, согласно порядковым номерам объектов контроля. Достоинство последовательного во времени метода контроля состоит в том, что в течение цикла контролю подвергаются все объекты контроля.

Причиной, препятствующей достижению технического результата, является отсутствие функциональной зависимости между заданной программой обслуживания объектов контроля и их состояниями, что приводит к "старению" информации за цикл, к снижению достоверности контроля.

Общий признак с заявляемым способом состоит в том, что за цикл контролю подвергаются все объекты контроля.

Известно устройство для централизованного контроля параметров по а.с. 1603400 5 G 06 F 15/46, опубликованное в бюл. 40 30.10.90, которое реализует способ контроля, заключающийся в вычислении разности между поступающими значениями и номинальными значениями параметров с последующим сравнением се со значением допустимых отклонений и выборе канала для регулирования согласно заранее заданному приоритету. Анализ разностных сигналов проводится параллельно по всем каналам, и выбор наиболее приоритетного осуществляется среди каналов, разностные значения сигналов которых с номинальными превысили допусковые величины.

Причинами, препятствующими достижению технического результата, являются жестко детерминированное задание приоритетов каналов, статически установленный приоритет не учитывает динамику поступающих сигналов, циклический поиск каналов с максимальной разностью между поступающим и номинальным значениями сигналов существенно снижает эффект по быстродействию, достигаемый параллельным анализом разностных сигналов.

Общими признаками с заявляемым способом являются параллельный поканальный анализ сигналов, наличие заранее заданного приоритета и функциональной зависимости между изменением состояния каналов и последовательностью контроля, то есть обслуживаются объекты, контролируемые параметры которых превысили допусковые значения.

Известен способ контроля удаленных датчиков и устройство для его осуществления по а.с. 2012062 5 G 08 С 19/16, опубликованный в бюл. 8 30.04.94, заключающийся в передаче выпрямленного однополупериодного напряжения, из которого формируют импульсы различной длительности в соответствии с состояниями датчиков, осуществлении контроля путем сравнения сформированных импульсов с эталонными и формировании по результатам сравнения команды управления.

Причиной, препятствующей достижению технического результата, является последовательный опрос датчиков, при котором отсутствует функциональная зависимость между заданной программой обслуживания объектов контроля и их состояниями, что приводит к "старению" информации за цикл, к снижению достоверности контроля.

Общим с заявляемым способом признаком является сравнение поступающих сигналов с эталонными значениями.

Известен способ централизованного контроля нескольких объектов по а.с. 306466 G 06 F 15/46, опубликованный в бюл. 19 11.06.71, заключающийся в том, что значения n входных величин контролируемых параметров по их отклонению от заданных пределов преобразуют в n нерегулярно распределенных во времени импульсных информационных последовательностей, не совпадающих во времени друг с другом. Полученные последовательности сравнивают с тактовой последовательностью и контролируют тот объект, импульсная последовательность которого содержит импульс, первым совпавший с импульсом тактовой последовательности. Процесс сравнения информационных импульсных последовательностей направлен на выявление импульсной последовательности, отличающейся среди сравниваемых, причем различные информационные последовательности не должны содержать случайно совпавших между собой во времени импульсов, что исключает одновременный выбор более одного канала связи.

Причиной, препятствующей достижению технического результата, является необходимость фиксации случайных совпадений во времени импульсных последовательностей и блокировки системы выбора в интервалах времени действия совпавших импульсов, что уменьшает разрешающую способность способа. Другой причиной, препятствующей достижению технического результата, является необходимость применения последовательности коммутирующих (или тактовых) импульсов и разбиение процесса контроля (управления) на циклы, моменты времени, начала и длительность которых функционально независимы от состояния контролируемой системы. В течение цикла опроса (управления) информация, поступающая с объектов опроса (управления), не используется для реализации цели способа. Информация, поступающая с объектов, используется только в начале очередного цикла для выбора объекта опроса (или управления).

Общим с заявляемым способом признаком является преобразование n входных величин контролируемых параметров по их отклонению от заданного значения в последовательность n нерегулярно распределенных во времени импульсов.

Наиболее близким к предлагаемому способу является способ централизованного контроля нескольких объектов по а.с. 487395 G 06 F 15/46, опубликованный в бюл. 37 05.10.75, заключающийся в том, что n входных величин контролируемых параметров по их отклонению от задания преобразуют в последовательность n нерегулярно распределенных во времени импульсов, не совпадающих во времени друг с другом, фиксируют момент времени появления одиночного импульса ото всех n информационных последовательностей и контролируют тот объект, информационная последовательность которого содержит зафиксированный импульс.

Данный метод контроля является вероятностным методом, основанным на суммировании случайных импульсных последовательностей с исключением неординарности (совпадения по времени импульсов последовательностей). Для его оценки приемлемы только вероятностные критерии, как например, вероятность контроля i-го объекта, математическое ожидание времени ожидания объектом начала контроля, начиная с момента появления отклонения параметра от заданного предела и т.д.

Причинами, препятствующими достижению технического результата, являются последовательный метод опроса объектов, отсутствие контроля при наличии одновременно двух и более импульсных последовательностей на входе.

Главной причиной, препятствующей достижению технического результата, является необходимость создания условий для того, чтобы импульсные информационные последовательности были ординарными. Стохастичность способа контроля приводит к тому, что программа контроля объектов проявляется только после многократных повторов цикла контроля.

Циклом контроля будем называть время, затрачиваемое на последовательный контроль всех n объектов T=nt_k, где t_k - математическое ожидание длительности контроля одного объекта. Ввиду случайной природы импульсных последовательностей, различия их средних статистических частот в течение цикла некоторые объекты могут несколько раз подключаться для контроля к центральной станции контроля, а некоторые могут быть и не подключены, причем контроль может начинаться и не с параметра с максимальным отклонением. Это определяется вероятностью равенства мгновенной суммы числа импульсов единице во всех n независимых и случайно распределенных импульсных последовательностях, поэтому для полного контроля всех объектов потребуется несколько циклов контроля, что приводит к наличию информационной избыточности, увеличению затрат памяти ЭВМ и времени, снижает быстродействие контроля в целом. Длительность t_k контроля параметра зависит в основном от времени, необходимого для обработки импульсной информационной последовательности, например измерения статистической частоты, значение которой отображает состояние контролируемого параметра.

Кроме того, для этого способа характерно наличие зависимости длительности контроля от времени появления двух одиночных импульсов суммарной импульсной последовательности и, в ряде случаев, этого времени может быть явно недостаточно для измерения контролируемого параметра, что приводит к снижению достоверности контроля, поскольку процесс контроля прерывается приходом следующего одиночного импульса. Следует отметить ограниченность применения известного метода, так как он неприемлем для контроля таких технологических процессов, для которых ожидание контроля отклонения определенного параметра либо прерывание процесса контроля является аварийной ситуацией или связано со значительными экономическими затратами. Указанный способ не предполагает формирование математической модели контролируемых объектов на основе поступающих сигналов.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в устранении выявленных недостатков, то есть в повышении эффективности контроля, разрешающей способности, достоверности, расширении функциональных возможностей.

Технический результат, достигаемый при осуществлении изобретения, заключается в расширении функциональных возможностей за счет построения математической модели контролируемых объектов на основе поступающих сигналов, достижении максимального быстродействия при выборе объекта контроля, снижении временных затрат, а следовательно, исключении "старения" информации в течение цикла контроля и повышении достоверности и разрешающей способности предлагаемого способа контроля за счет одновременного сравнения интенсивностей импульсных информационных последовательностей от всех n объектов.

Указанный технический результат достигается за счет того, что осуществляют преобразование поступающих сигналов по их отклонению от заданных эталонных (пороговых) пределов в нерегулярные импульсные информационные последовательности, в каждой импульсной последовательности одновременно за фиксированный интервал времени измеряют интенсивности следования импульсов, сравнивают их между собой и контролируют тот объект, импульсная информационная последовательность которого имеет экстремальное значение интенсивности, а в случае равенства интенсивностей у двух и более импульсных последовательностей контролируют тот объект, который среди них имеет наибольший наперед заданный приоритет, на последующих интервалах времени измеряют и сравнивают интенсивности только тех импульсных последовательностей, объекты которых еще не контролировались, по накопленным статистическим данным формируют статистическую модель объектов.

Сущность способа заключается в обеспечении такого контроля (управления) за объектами, при котором одновременно контролируется (управляется) центральной станцией контроля один объект, выбираемый из n объектов согласно экстремальному (максимальному) отклонению параметров по детерминированному закону, по которому последовательность контроля объектов является функцией (монотонно возрастающей) от абсолютной величины сигналов, поступающих от этих объектов.

В отличие от известного способа контроля предлагаемый способ контроля позволяет за цикл контроля последовательно, согласно отклонениям контролируемых параметров, проконтролировать все объекты. Причем во избежание "старения" информации во время обслуживания объекта с экстремальным значением измеряют интенсивности импульсных последовательностей еще не контролировавшихся объектов.

Способ реализуют следующим образом. За фиксированный интервал времени, равный среднестатистической длительности контроля объекта, измеряют число импульсов (а следовательно, интенсивность импульсной последовательности) одновременно во всех n случайно распределенных во времени импульсных последовательностях, причем интенсивность i-й последовательности _i является монотонно возрастающей функцией величины контролируемого параметра, поступающего с i-го объекта.

Необходимо среди n последовательностей выбрать и подключить к центральной станции контроля объект, импульсная информационная последовательность которого характеризуется экстремальным значением интенсивности. Для сравнения интенсивностей импульсных последовательностей, в результате которого определяют объект с экстремальным (максимальным) значением интенсивности импульсной последовательности, используется математический аппарат порядковой логики, что позволяет достичь максимального быстродействия. Так, полученные n интенсивностей импульсных последовательностей _i образуют неупорядоченное множество чисел _n = {₁,...,_n}. Среди них требуется найти r-й по порядку элемент ^(r) множества _n (минимальный - ⁽ⁿ⁾, максимальный - ⁽¹⁾). Неупорядоченное множество чисел _n можно записать в виде квазиматрицы-столбца: Элемент ^(r) численно равен определителю-столбцу r-го ранга от квазиматрицы: ^(r) = ^(r)_n. (2) где Раскрыв этот определитель по определенным правилам, получим порядковую логическую функцию f_r(_n) = ^(r), выражающую искомый элемент ^(r) через все элементы ₁,...,_n множества _n. Если учесть, что интенсивности импульсных последовательностей _i представлены m-разрядным двоичным кодом, то окончательно определение максимального элемента выражают операцией вычисления логического определителя вида: где , - значение интенсивности i-й импульсной последовательности, представленное в m-разрядном двоичном коде; - j-й разрядный коэффициент .

Способ раскрытия логического определителя (3) для вычисления максимального элемента ⁽¹⁾ в дизъюнктивной нормальной форме состоит в определении на первом этапе максимального разрядного коэффициента ^m_ext m-го разряда путем логического сложения элементов m-го столбца матрицы: затем осуществляют определение столбца адресно-разрядных коэффициентов m-го разряда по правилу: где - инвертированное значение ^j_i; Z_i ^m - адресно-разрядный коэффициент m-го разряда i-й кодовой комбинации.

Далее на каждом j-м этапе производят рекурсивное вычисление соответственно разрядных коэффициентов ^j_ext и адресно-разрядных коэффициентов Z^j от старших разрядов к младшим согласно следующим правилам: На m-м последнем этапе получают экстремальное значение интенсивности импульсной последовательности, представленное в m-разрядном двоичном коде: и столбец адресно-разрядных коэффициентов первого разряда Столбец (9) может содержать один или несколько единичных элементов, соответствующих объектам с экстремальным (максимальным) значением интенсивности импульсной последовательности. При наличии одного единичного элемента применение к (9) функции кодирования позволяет получить адрес канала максимальной интенсивности импульсной последовательности. Наличие нескольких единичных элементов свидетельствует о том, что имеется несколько каналов с одинаковой экстремальной интенсивностью, и в данном случае необходим выбор того объекта, которому присвоен больший заранее заданный приоритет. В общем случае операция кодирования вида: Adr(i)=F_CD(^{o 1}), (10) где F_cd - операция формирования адреса i-го объекта с учетом заранее заданного приоритета по обслуживанию объектов контроля, позволяет получить адрес объекта с экстремальным значением интенсивности .

Итак, если зафиксированы две и более импульсных последовательностей с равной интенсивностью, в этом случае контролируют тот объект, который имеет среди них наибольший заранее заданный приоритет, например, по возрастанию порядкового номера объекта.

Пусть к центральной станции контроля подключен j-й объект и производят обработку его импульсной информационной последовательности. В течение этого времени измеряют интенсивности (число импульсов в единицу времени) в каждой из (n-1) импульсных информационных последовательностях, производят сравнение измеренных интенсивностей с целью определения импульсной последовательности с экстремальной (максимальной) интенсивностью. Пуcть такой интенсивностью обладает информационная импульсная последовательность i-гo объекта. Информационная импульсная последовательность j-го объекта, который в это время контролируется центральной станцией контроля, описанные операции не проходит. По окончании контроля j-гo объекта центральная станция контроля формирует сигнал окончания контроля, отключает j-й объект от центральной станции контроля и подключает i-й объект к центральной станции контроля для последующего контроля. За это время вновь производят измерение интенсивностей (n-2) информационных последовательностей, сравнивают их значения и определяют последовательность с максимальной интенсивностью. Импульсные последовательности i и j объектов эти операции не проходят до окончания полного никла контроля всех объектов. Далее процесс контроля аналогичен вышеописанному, и продолжают его до окончания контроля последнего n-го объекта.

Таким образом, согласно определенному адресу осуществляют выбор для регулирования объекта с экстремальным (максимальным) значением интенсивности импульсной последовательности. По окончании регулирования соответствующего объекта осуществляют переход к анализу интенсивностей только тех импульсных последовательностей, объекты которых еще не контролировались.

По окончании одного цикла контроля, после регулирования всех n объектов осуществляют построение упорядоченного ряда значений интенсивностей ⁽¹⁾_Adr(i)⁽²⁾_Adr(i) ...⁽ⁿ⁾_Adr(i), (11) где ^(r)_Adr(i) - значение интенсивности импульсной последовательности, r-е по величине в упорядоченном ряду и соответствующее i-му объекту.

По виду упорядоченного ряда (11) и его характеристикам можно произвести оценку состояния всего комплекса из n контролируемых объектов. Основными характеристиками упорядоченного ряда являются: размах = ⁽¹⁾-⁽ⁿ⁾, (12) математическое ожидание и дисперсия Как известно, размах является быстро вычислимой оценкой для средне-квадратического отклонения, математическое ожидание дает среднее значение интенсивностей импульсных последовательностей, а дисперсия - их разброс.

По истечение определенного времени контроля где l n, - число циклов контроля; T_ks - время, затраченное на s-й цикл контроля, можно сформировать 1 упорядоченных рядов, аналогичных (11). Этот статистический материал используют для построения статистической модели каждого из n контролируемых объектов и для оценки и прогнозирования состояния контролируемых объектов на основе статистических моделей.

С этой целью формируют матрицу упорядоченных значений интенсивностей импульсных информационных последовательностей размером (1хn) следующего вида: где ^(r)_sAdr(i) - значение интенсивности импульсной последовательности, соответствующее i-му объекту и r-е по величине в упорядоченном ряду, полученном в результате s-го цикла контроля; l - число циклов контроля.

По матрице (16) вычисляют путем прямого подсчета для каждого i-го объекта количество попаданий значения интенсивности импульсной последовательности на r-е место в упорядоченном ряду (в r-й столбец в матрице), в результате чего можно записать матрицу вида: где k_i ^(r) - количество попаданий значения интенсивности i-й импульсной последовательности на r-е место.

Затем вычисляют частности попадания значения интенсивности i-й импульсной последовательности на r-е место в упорядоченном ряду. Для этого определяют отношение числа k_i ^(r) размещений значений интенсивностей в r-м столбце всех l упорядоченных строк матрицы к общему числу строк 1: где - частость попадания значения интенсивности i-й импульсной последовательности на r-е место в упорядоченном ряду.

Полученные значения удобно записать в виде следующей матрицы частостей: в которой каждая строка представляет собой статистическую модель i-го объекта. Данную модель обычно отображают в виде эмпирической гистограммы плотности распределений частостей (фиг.4).

По данным матрицы (19) можно получить семейство n подобных эмпирических гистограмм, каждую из которых затем идентифицируют стандартным законом распределения F(_i). Для того, чтобы отнести эмпирическую функцию распределения к одному из теоретических законов распределения необходимо для каждой из некоторого набора теоретической функции распределения получить значения теоретических вероятностей p_r(_i) и определить меру расхождения между теоретическим и полученным эмпирическим распределением по одному из критериев согласия, например, по критерию ² Пирсона: Вычисленные аналогичным образом значения статистики ² для различных стандартных теоретических законов распределения сравнивают между собой. По минимуму значения критерия согласия выявляют теоретическое распределение, наиболее адекватно описывающее полученное эмпирическое распределение, и принимают его в качестве статистической модели объекта F(_i).

Для статистической модели каждого i-го объекта получают уточняющие характеристики в виде оценки: математического ожидания и дисперсии Результаты 1 циклов контроля позволяют произвести оценку и прогнозирование состояния комплекса из n объектов на определенном интервале времени. Для этого осуществляют вычисление по полученным статистическим моделям F(_i) вероятностей принятия контролируемыми параметрами объектов экстремальных значений и затем строят порядковую статистическую модель, представляющую собой упорядоченный ряд вида: P_i ⁽¹⁾ ... P_p ⁽¹⁾ ... P_q ⁽¹⁾, (23) где P_i ⁽¹⁾ - вероятность принятия контролируемым параметром i-гo объекта экстремального значения; Итак, предлагаемый способ контроля обладает следующими свойствами: 1. Позволяет проконтролировать за цикл контроля все объекты контроля, тем самым исключается "старение" информации и повышается достоверность способа.

2. Позволяет контролировать объекты по адаптивно-детерминированной программе: адаптивность способа контроля заключается в том, что на каждом последующем шаге контроля предварительно определяют сравнительным анализом измеренные значения параметров, а детерминизм способа - в упорядоченности контроля в течение цикла по убыванию или возрастанию значений параметров. Каждый цикл контроля может отличаться от предыдущего только последовательностью контроля объектов.

3. Обладает высокой разрешающей способностью и быстродействием, благодаря одновременному сравнению всех значений интенсивностей импульсных последовательностей.

4. Позволяет формировать модель контролируемых объектов по накопленным данным, что расширяет функциональные возможности способа.

На фиг. 1 приведен один из возможных вариантов структурной схемы устройства, реализующего предлагаемый способ.

Информационные импульсные последовательности с n объектов поступают на входы Bx₁, Bx₂,..., Вх_n, которые соединены с контролирующим (ЦСК) устройством 1 через группу ключей 2₁-2_n. Контролирующее устройство 1, представленное стандартной архитектурой, предназначено для автоматизированного сбора, хранения информации, индикации результатов обработки и принятия решений по управлению (регулированию) контролируемых параметров. Входящее в состав ЦСК эргатическое звено, которое образует оперативный персонал, выполняет функции по окончательному принятию решений о виде модели контролируемых объектов и выработке управляющих (регулирующих) воздействий. Входы Bx₁, Bx₂,..., Вх_n также соединены с входами группы ключей 3₁3_n, блока 4 определения экстремального значения среди n информационных последовательностей. Выходы Z₁Z_n блока 4 определения экстремального значения соединены со входами блока 5 статического приоритета.

Блок 5 статического приоритета предназначен для выборочной коммутации импульсных информационных последовательностей на вход устройства 1, то есть из двух и более контролируемых параметров, значения которых на данном интервале времени измерения экстремальные и одинаковые среди n параметров, коммутируется импульсная информационная последовательность с наибольшим заранее заданным приоритетом. Выходы блока 5 приоритета соответственно подключены к единичным разрядным входам параллельного регистра 6, объединяющего триггеры 6₁-6_n, единичные выходы которого соединены со вторыми входами ключей 2₁-2_n, а также через элемент ИЛИ-НЕ7 соединены со входом управления блока 5 приоритета и, через формирователь 8, со входом установки в "0" блока 4 определения экстремального значения. Управляющие входы ключей 3₁3_n подсоединены к нулевым выходам параллельного регистра 9, объединяющего группу триггеров 9₁-9_n, единичные выходы которого через элемент И10 соединены с нулевыми разрядными входами регистра 9, а его единичные входы соединены с единичными разрядными выходами регистра 6. Выходы блока 5 приоритета соединены через кодер 11 адреса объекта с экстремальным значением интенсивности и шину адреса (ША) с блоком 12 формирования модели контролируемых объектов, второй вход которого через шину данных (ШД) соединен с выходом блока 4 определения экстремального значения. Выходы блока 12 посредством ША, ШД и шины управления (ШУ) соединены с блоком устройства 1.

На фиг. 2 приведена функциональная схема блока 4 определения экстремального значения. В основу его функционирования положен метод определения экстремального значения путем раскрытия логического определителя. Блок 4 предназначен для подсчета числа импульсов в каждой импульсной последовательности за определенное время (то есть для измерения интенсивностей импульсных последовательностей) и одновременного поразрядного сравнения полученных значений с целью выявления максимальной интенсивности импульсной последовательности и адреса объекта, которому он соответствует. Блок 4 определения экстремального значения содержит n идентичных субблоков по числу контролируемых объектов. Каждый из субблоков состоит из двоичного счетчика 13, разрядных элементов ИЛИ14, элементов И15, И16. Входы двоичных счетчиков 13₁-13_n образуют входы блока 4. Элементы ИЛИ14, И15, И16 в каждом разряде, кроме старшего, счетчиков 13₁-13_n образуют разрядные логические блоки, выход элемента ИЛИ14 является выходом логического разрядного блока. Выход предыдущего разрядного логического блока соединен с первым входом элемента И15 и первым входом элемента И16 данного разрядного логического блока. Второй вход элемента И15 соединен с единичным выходом соответствующего разряда счетчика 13, а выход - с первым входом элемента ИЛИ 14, и выходы всех элементов И15 поразрядно подсоединены через элементы ИЛИ17 и НЕ18 ко вторым входам И16 логических разрядных блоков одноименного разряда. Выход элемента И16 соединен со вторым входом элемента ИЛИ14. Разрядные логические блоки в каждом субблоке соединены между собой последовательно, такое соединение позволяет исключить из дальнейшего сравнительного анализа наименьшие кодовые значения чисел. В старшем m разряде логические блоки состоят из элемента ИЛИ14_m, первые входы которых соединены с единичными выходами m разряда соответствующих счетчиков 13₁-13_n. Единичные выходы m разряда счетчиков 13₁-13_n соединены через элемент ИЛИ17 и элемент НЕ18 со вторыми входами элементов ИЛИ14_m. Выходы элементов ИЛИ14₁ младших разрядов через элементы И19 соединены с соответствующими входами регистра 20 хранения адресно-разрядных коэффициентов Z₁-Z_n, выходы которого являются выходами блока 4. Выходы элементов ИЛИ17 через элементы И21 соединены с соответствующими входами регистра 22 хранения экстремального значения, выходы которого являются выходами блока 4. Вход блока 23 управления является управляющим входом блока 4 определения экстремального значения, а его выходы соединены со вторыми входами элементов И21, вторыми входами элементов И19 и управляющими входами счетчиков 13₁-13_n.

На фиг. 3 приведена структурная схема блока 12 формирования модели контролируемых объектов. Блок 12 формирования модели контролируемых объектов предназначен для оценки комплекса из n объектов путем построения порядково-логической модели контролируемых объектов по истечение каждого цикла контроля, а также для оценки каждого объекта в отдельности по порядково-логической модели, получаемой по истечение 1 циклов контроля. Входы мультиплексора 24 являются входами блока 12, первый из которых через ШД соединен с выходом блока 4 определения экстремального значения, а второй через ША - с выходом кодера 11. Выходы мультиплексора через ШД и ША соединены соответственно с входами блока 25 памяти, выходы которого соединены с первыми входами группы ключей 26₁-26_n. Блок памяти 25 состоит из n ячеек памяти, каждая из которых предназначена для хранения экстремального значения интенсивности импульсной последовательности и адреса Adr(i) соответствующей ей объекта контроля. Ячейки памяти заполняются последовательно в течение цикла контроля. Выходы группы ключей 26₁-26_n соединены с соответствующими входами блока 27 упорядочивания, выходы которого соединены через ШД и ША с входами вычислительного блока 28 и мультиплексора 29. Блок 30 управления осуществляет синхронизацию работы блока 12, и его управляющие выходы соединены с управляющими входами мультиплексоров 24 и 29, с управляющими входами блока 27 упорядочивания, вторыми входами группы ключей 32₁-32_1n, а также через элемент ИЛИ31 с управляющим входом блока 25 памяти и вторыми входами группы ключей 26₁-26_n, и через кодер 33 с входом вычислительного блока 28. Выходы вычислительного блока 28 через ША и ШД соединены с входами интерфейсного блока 34, выходы которого являются выходами блока 12 формирования модели контролируемых объектов. Мультиплексор 29 предназначен для организации записи упорядоченных рядов интенсивностей импульсных последовательностей, формируемых в блоке упорядочивания 27, таким образом, чтобы упорядоченный ряд, полученный в результате первого цикла контроля, занимал первые n ячеек блока памяти 35, полученный в результате второго цикла контроля - следующие n ячеек и т.д., всего для записи 1 упорядоченных рядов отводится (1хn) ячеек блока 35 памяти. Выходы мультиплексора 29 через первые входы ключей 32₁-32_1n соединены с входами блока памяти 35, все (1хn) выходов которого соединены с входами коммутирующей матрицы 36. Коммутирующая матрица 36 предназначена для выбора из блока 35 памяти по сигналу от блока 30 управления адресов объектов, значения интенсивностей которых занимают одинаковые положения в упорядоченном ряду. Выходы коммутирующей матрицы 36 через коммутатор 37 соединены с блоком 38 сравнения кодов адресов, представляющим собой n компараторов. Вторые входы блока 38 соответственно соединены с выходами блока 39 хранения адресов объектов. Блок 38 сравнения кодов адресов предназначен для сравнения хранящихся в блоке памяти 35 адресов объектов с экстремальными значениями интенсивностей импульсных последовательностей со всеми адресами контролируемых объектов, считываемых с блока памяти 39, который представляет собой постоянное запоминающее устройство, состоящее из n ячеек памяти с записанными адресами n контролируемых объектов. Выходы блока 38 соединены с соответствующими первыми входами группы счетчиков 40₁-40_n, вторые входы которых являются управляющими и так же, как и управляющий вход