Цифровая вычислительная система для обработки аналоговой радиолокационной информации

Цифровая вычислительная система для обработки аналоговой радиолокационной информации

Реферат

 

Изобретение относится к цифровой вычислительной технике и может использоваться в цифровых вычислительных системах при обработке радиолокационной информации для обеспечения взаимодействия зенитной самоходной установки (ЗСУ) с батарейным командным пунктом (БКП), решения задач управления вооружением и радиолокационной станцией (РЛС) ЗСУ при боевой работе, проверки правильности функционирования системы ЗСУ в режиме контроля, обеспечения тренировки расчета ЗСУ. При этом обеспечивается технический результат в виде увеличения объема обрабатываемой радиолокационной информации, улучшения точностных и вероятностно-временных характеристик управления и повышения боевой эффективности. Система содержит блок преобразования входной и выходной информации, блок обработки информации, модуль математического акселератора, пульт оператора с клавиатурой и видеомонитор. Технический результат достигается благодаря тому, что блок преобразования входной и выходной информации дополнительно содержит четыре модуля аналого-цифровых преобразователей (АЦП), блок обработки информации дополнительно содержит модуль обмена телекодовой информацией, при этом система дополнительно содержит модуль управления аналого-цифровыми преобразователями, модуль релейных команд, модуль преобразования сигналов для сопряжения с центральным процессором и тренировочный модуль. 9 з.п.ф-лы, 11 ил., 2 табл.

Изобретение относится к цифровой вычислительной технике, а именно к цифровым вычислительным системам для обработки радиолокационной информации.

Известен счетно-решающий прибор зенитной самоходной установки "Шилка" (ЗСУ-23-4), предназначенной для противовоздушной обороны (ПВО) подразделений мотострелковых (танковых) полков (см. С.И. Петухов, И.В. Шестов "История создания и развития вооружения и военной техники ПВО Сухопутных Войск России", издательство "ВПК", Москва, 1998 г., часть I, стр. 238).

Недостатком данного аналога являются низкая разрешающая способность, ограниченные функциональные возможности.

Наиболее близким аналогом заявляемому техническому решению (прототипом) является счетно-решающий прибор зенитной самоходной установки "Шилка" (ЗСУ-23-4М3) (см. С.И. Петухов, И.В. Шестов "История создания и развития вооружения и военной техники ПВО Сухопутных Войск России", издательство "ВПК", Москва, 1998 г., часть I, стр. 240).

Недостатками известного технического решения являются: отсутствие на рабочем месте командира зенитной самоходной установки (ЗСУ) средств отображения информации, необходимой для принятия решения; отсутствие возможности автоматического (автоматизированного) приема и ввода в аппаратуру ЗСУ целеуказаний вышестоящего начальника; отсутствие возможности автоматической (автоматизированной) выдачи донесений об обнаруженных воздушных объектах, положении, состоянии, боевой готовности и боевых действиях ЗСУ вышестоящему начальнику; низкая вероятность поражения цели вследствие недостаточной точности вычисления углов наведения зенитных автоматов; значительное работное время, особенно при отработке целеуказаний старшего начальника; низкая эффективность ведения огня по маневрирующим целям вследствие недостаточного быстродействия используемых вычислительных средств; невозможность диагностирования работоспособности аппаратуры с дискретностью до модуля.

Известная цифровая вычислительная система для обработки аналоговой радиолокационной информации состоит из блока преобразования входной и выходной информации, содержащего модуль питания, и блока обработки информации, содержащего системный блок Intel-совместимой ЭВМ с модулями стандартной конфигурации и модулем математического акселератора, подключенными к внутренней системной шине, а также пульта оператора с клавиатурой, видеомонитора, подключенных к системному блоку персональной ЭВМ блока обработки информации, распределительной коробки, соединенной по цепям управления с пультом оператора и центральным приводом сервосистемы и цепям электропитания с видеомонитором, блоком преобразования входной и выходной информации и блоком обработки информации.

Целью настоящего изобретения является увеличение объема обрабатываемой радиолокационной информации, улучшение точностных и вероятностно-временных характеристик управления и повышение боевой эффективности.

Для получения данного технического результата в устройстве блок преобразования входной и выходной информации дополнительно содержит четыре модуля аналого-цифровых преобразователей (АЦП), по два входа двух первых модулей соединены с радиолокационной станцией, один вход третьего модуля АЦП - с центральным приводом сервосистемы, а второй вход третьего модуля АЦП и два входа четвертого модуля АЦП - с гироазимутгоризонталью, модуль управления аналого-цифровыми преобразователями, первый вход-выход которого соединен по внутренней шине блока преобразования входной и выходной информации с третьими входами-выходами модулей аналого-цифровых преобразователей, модуль релейных команд, первый вход которого соединен с танковой навигационной аппаратурой, два входа-выхода соединены соответственно с радиолокационной станцией и линейными цепями радиоприемника и радиопередатчика, блок обработки информации дополнительно содержит модуль обмена телекодовой информацией, вход, выход и вход-выход которого соединены соответственно с выходом радиоприемника, радиопередатчика и третьим входом-выходом модуля релейных команд, модуль преобразования сигналов для сопряжения с центральным процессором, два входа-выхода которого соединены соответственно со вторым входом-выходом модуля управления аналого-цифровыми преобразователями и радиолокационной станцией, тренировочный модуль, два входа-выхода которого соединены соответственно с четвертым входом-выходом модуля релейных команд и радиолокационной станцией, модуль обмена телекодовой информацией, модуль преобразования сигналов для сопряжения с центральным процессором и тренировочный модуль соединены с внутренней системной шиной блока обработки информации.

Модуль аналого-цифровых преобразователей содержит мультиплексор, четыре группы информационных входов которого являются входами модуля, узел управления модулем, четыре входа которого "Адрес регистра", "Адрес мультиплексора", "Сигнал запуска" и "Сигнал записи" и один выход "Конец преобразования" являются соответствующими входами и выходом модуля, выход "Адрес мультиплексора" соединен с управляющим входом мультиплексора, аналого-цифровой преобразователь "Угол-код", четыре входа которого соединены с четырьмя информационными выходами мультиплексора, а управляющий вход "Запуск АЦП" - с соответствующим выходом узла управления модулем, узел сопряжения с локальной шиной блока преобразования входной и выходной информации, два входа которого соединены соответственно с выходом аналого-цифрового преобразователя "Угол-код" и выходом "Запись" узла управления модулем, а выход - с выходом модуля.

Модуль управления аналого-цифровыми преобразователями содержит узел генератора и управления модулями аналого-цифровых преобразователей, четыре выхода которого "Адрес регистра". "Адрес мультиплексора". "Сигнал запуска" и "Сигнал записи" и вход "Конец преобразования" являются соответствующими выходами и входом модуля, узел сопряжения локальной шины блока преобразования входной и выходной информации с блоком обработки информации, первый выход которого "Вкл ФК" и два входа "Строб записи" и "Адрес регистра" соединены с соответствующими входом и выходами узла генератора и управления модулями аналого-цифровых преобразователей, вход "Локальная шина" является вторым входом модуля, два выхода "Шина данных" и "Шина адреса" и один вход "Включение ФК" являются соответственно выходами и входом модуля.

Модуль релейных команд содержит узел опторазвязок, узел формирователя релейных выходов, узел проводных линий связи телекодовой информации, входы и выходы которых являются соответственно входами и выходами модуля.

Модуль обмена телекодовой информацией содержит субмодуль сопряжения с системной шиной, состоящий из узда задания адреса, схемы управления M1, первый вход которой соединен с системной шиной, схемы управления интерфейсом, первый и второй входы которой соединены соответственно с выходом схемы управления M1 и с системной шиной, а два выхода - с системной шиной, схемы управления М2, три входа которой соединены с системной шиной, а первый выход - с третьим входом схемы управления интерфейсом, последовательно соединенных первого, второго, третьего и четвертого регистров данных, первые входы которых соединены с системной шиной, регистра приема-передачи, первый вход которого соединен с системной шиной, дешифратора выборки регистра записи, три входа которого соединены соответственно с системной шиной, третьим выходом схемы управления интерфейсом, схемы управления M1 и схемы управления М2, четыре первых выхода - соответственно со вторыми входами первого, второго, третьего и четвертого регистров данных, а пятый выход - со вторым входом регистра приема-передачи, дешифратора выборки регистра чтения, три входа которого соединены соответственно с системной шиной, третьим выходом схемы управления интерфейсом и третьим выходом схемы управления М2, первой схемы ИЛИ, первый вход которой соединен с шестым выходом дешифратора выборки регистра записи, регистра включения передачи, два входа которого соединены соответственно с седьмым выходом дешифратора выборки регистра записи и выходом первой схемы ИЛИ, триггера запроса цикловой синхронизации, два входа которого соединены соответственно с седьмым выходом дешифратора выборки регистра записи и первой схемы ИЛИ, триггера запроса передачи, первый вход которого соединен с четвертым выходом дешифратора выборки регистра записи, регистра выключения передачи, два входа которого соединены соответственно с выходом регистра включения передачи и выходом первой схемы ИЛИ, второй схемы ИЛИ, два входа которой соединены соответственно с выходом триггера запроса цикловой синхронизации и выходом триггера запроса передачи, триггера запроса приема, триггера управления буфером, первый выход которого соединен соответственно с третьим входом первого регистра данных и четвертыми входами второго, третьего и четвертого регистров данных, регистра состояния, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым выходом дешифратора выборки регистра чтения и выходом второй схемы ИЛИ, а выход - с системной шиной, третьей схемы ИЛИ, два входа которой соединены соответственно с выходом второй схемы ИЛИ и выходом триггера запроса приема, а выход - с системной шиной, субмодуль приемника, состоящий из схемы декодирования биимпульсных сигналов, первый вход которого является входом модуля, генератора-распределителя импульсов, первый выход которого соединен со вторым входом схемы декодирования биимпульсных сигналов, фазового дискриминатора, первый вход которого соединен с первым выходом схемы декодирования биимпульсных сигналов, а первый выход - с первым входом генератора-распределителя импульсов, декодирующего узла, два входа которого соединены соответственно со вторым выходом схемы декодирования биимпульсных сигналов и вторым выходом генератора-распределителя импульсов, схемы стыка с интерфейсным модулем, четыре входа которой соединены соответственно со вторым выходом дешифратора выборки регистра чтения субмодуля сопряжения с системной шиной, с выходом декодирующего узла, вторым выходом генератора-распределителя импульсов, вторым выходом схемы декодирования биимпульсных сигналов, а четыре выхода соединены соответственно со вторым входом схемы управления Ml субмодуля сопряжения с системной шиной, первым входом триггера запроса приема субмодуля сопряжения с системной шиной, с третьим и четвертым входами регистра состояния субмодуля сопряжения с системной шиной, первого задающего генератора, два входа которого соединены с первыми двумя выходами регистра приема-передачи субмодуля сопряжения с системной шиной, а выход - с третьим входом схемы декодирования биимпульсных сигналов, вторым входом фазового дискриминатора и третьим входом генератора-распределителя импульсов, схемы цикловой синхронизации, два входа которой соединены соответственно со вторыми выходами схемы декодирования биимпульсных сигналов и генератора-распределителя импульсов, а выход - с четвертым входом генератора-распределителя импульсов, субмодуль передатчика, состоящий из формирователя-распределителя импульсов, два выхода которого соединены соответственно со вторыми входами триггера запроса передачи и триггера запроса приема субмодуля сопряжения с системной шиной, второго задающего генератора, вход которого соединен с третьим выходом регистра приема-передачи субмодуля сопряжения с системной шиной, а выход - с входом формирователя-распределителя импульсов, формирователя циклов синхронизации, два входа которого соединены с третьим и четвертым выходами формирователя-распределителя импульсов, а первый выход - со вторым входом первой схемы ИЛИ субмодуля сопряжения с системной шиной, кодирующего узла, три входа которого соединены соответственно с третьим и пятым выходами формирователя-распределителя импульсов и выходом четвертого регистра данных субмодуля сопряжения с системной шиной, формирователя служебных кодовых комбинаций, шесть входов которого соединены соответственно с шестым выходом формирователя-распределителя импульсов, четвертым выходом регистра приема-передачи субмодуля сопряжения с шиной, двумя выходами формирователя циклов синхронизации, третьим и четвертым выходами формирователя-распределителя импульсов, формирователя информационных кодовых комбинаций, три входа которого соединены соответственно с пятым выходом формирователя-распределителя импульсов, кодирующего узла и выходом четвертого регистра данных субмодуля сопряжения с системной шиной, формирователя биимпульсных сигналов, три входа которого соединены соответственно с выходом регистра выключения передачи субмодуля сопряжения с системной шиной, третьим и седьмым выходами формирователя-распределителя импульсов, коммутатора кодовых комбинаций, три входа которого соединены соответственно с выходом формирователя служебных кодовых комбинаций, формирователя информационных кодовых комбинаций и вторым выходом триггера управления буфером, а выход - с четвертым входом формирователя биимпульсных сигналов, субмодуль коммутатора цепей стыка с каналообразующей аппаратурой, состоящий из коммутатора проводной линии связи, первый вход которого соединен с пятым выходом регистра приема-передачи субмодуля сопряжения с системной шиной, второй вход - с выходом формирователя биимпульсных сигналов субмодуля передатчика, третий вход и выход - с выходом проводной линии связи и входом радиоканала, коммутатора радиостанции, три входа которого соединены соответственно с пятым выходом регистра приема-передачи субмодуля сопряжения с системной шиной, выходом формирователя биимпульсных сигналов субмодуля передатчика и выходом радиоканала, а два выхода - с входами радиоканала и проводной линии связи, коммутатора сигналов радиоприемника, два входа которого соединены соответственно с пятым выходом регистра приема-передачи субмодуля сопряжения с системной шиной и выходом формирователя биимпульсных сигналов, первый выход соединен с пятым входом схемы декодирования биимпульсных сигналов субмодуля приемника, второй и четвертый выход соединены с входами радиоканала и проводной линии связи.

Модуль преобразования сигналов для сопряжения с центральным процессором содержит селектор адреса модуля, дешифратор адреса регистра и шинный формирователь, первые входы которых подключены к системной шине, узел приема кодов от блока преобразования входной и выходной информации, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходу блока преобразования входной и выходной информации и к первому выходу дешифратора адреса регистра, аналого-цифровые преобразователи, первые входы которых подключены к системам слежения РЛС, вторые входы - к первому выходу дешифратора адреса регистра, а выходы - по шине данных ко второму входу шинного формирователя, узел приема кода дальности РЛС, вход которого подключен к системе дальности РЛС, а выход - ко второму входу шинного формирователя, переключатель адреса, выход которого подключен ко второму входу селектора адреса модуля, регистры кода, входы которых соединены с вторыми выходами дешифратора адреса регистра и по шине данных с выходами узла приема кодов, аналого-цифровых преобразователей и узла приема кодов дальности РЛС, регистр режима, входы которого подключены к третьим выходам узла приема кодов и по шине данных к аналого-цифровым преобразователям и узлу приема кода дальности, источник опорного напряжения, цифроаналоговые преобразователи, первые входы которых соединены с выходами регистров кода, второй вход - с выходом источника опорного напряжения, а выходы подключены к центральному приводу сервосистемы, коммутатор цифроаналоговых преобразователей, вход которого подключен к выходу регистра режима, а выходы - соответственно к входам аналого-цифровых преобразователей.

Тренировочный модуль содержит схему сравнения адреса модуля, дешифратор адреса регистра, первый шинный формирователь, первые входы которых подключены к системной шине, второй шинный формирователь, входы которого соединены с выходами модуля релейных команд, переключатель адреса, выход которого соединен со вторым входом схемы сравнения адреса модуля, регистры слова, два входа которых соединены соответственно с выходом дешифратора адреса регистра и первого и второго шинных формирователей, регистр команд, входы которого подключены к выходам первого и второго шинных формирователей, а выход - к первому выходу модуля, счетчик Х и счетчик Y, три входа которых соединены соответственно с выходами первого и второго формирователей, дешифратора адреса регистра и третьей группой входов модуля (от модуля релейных команд), а выходы - с входами регистров слова и команд, генератор с автоподстройкой, первый счетчик , соединенный с выходом генератора с автоподстройкой, схему управления, входы которой являются четвертыми входами модуля, а два выхода соединены соответственно с входом генератора с автоподстройкой и вторым входом первого счетчика , второй счетчик D, два входа которого соединены с пятым входом модуля, первую схему сравнения и вторую схему сравнения D, первые входы которых соединены соответственно с выходами первого и второго счетчиков и D, а вторые входы - с выходом регистров слова, выходной формирователь, два входа которого соединены с выходами первой и второй D схем сравнения, а выход является вторым выходом модуля, подключенным к радиолокационной станции.

Узел опторазвязок содержит n каналов, состоит из последовательно соединенных входного делителя напряжения и оптопары, вход и выход соответственно делителя напряжения и оптопары являются входом и выходом узла.

Узел формирования релейных выходов содержит m каналов, каждый из которых состоит из последовательно соединенных входного согласующего каскада на триггере Шмидта, формирователя вытекающего тока и реле, вход и выход соответственно входного согласующего каскада и реле являются входом и выходом узла.

Узел проводных линий связи телекодовой информации содержит k приемных каналов, каждый из которых состоит из последовательно соединенных входного согласующего трансформатора, усилителя входного сигнала, фильтра нижних частот, усилителя-ограничителя, формирователя цифрового приемного сигнала, и k передающих каналов, каждый из которых состоит из последовательно соединенных входного каскада опторазвязок, регулируемого усилителя-инвертора, усилителя мощности, выходного линейного трансформатора, вход входного согласующего трансформатора и выход формирователя цифрового приемного сигнала, вход входного каскада опторазвязок и выход выходного линейного трансформатора являются входами и выходами узла.

Перечень чертежей На фиг.1 приведена структурная схема цифровой вычислительной системы для обработки аналоговой радиолокационной информации.

На фиг. 2 приведена структурная схема блока преобразования входной и выходной информации.

На фиг.3 приведена структурная схема модуля аналого-цифровых преобразователей.

На фиг.4 приведена структурная схема модуля управления аналого-цифровыми преобразователями.

На фиг.5 приведена структурная схема модуля обмена телекодовой информацией.

На фиг.6 приведена структурная схема модуля преобразования сигналов для сопряжения с центральным процессором.

На фиг.7 приведена структурная схема тренировочного модуля.

На фиг.8 приведена структурная схема пульта оператора.

На фиг.9 приведен внешний вид лицевой панели клавиатуры пульта оператора.

На фиг.10 приведен внешний вид лицевой панели со схематическим обозначением органов управления и индикации пульта оператора.

На фиг.11 приведен общий вид технических средств цифровой вычислительной системы для обработки аналоговой радиолокационной информации.

Пример варианта выполнения изобретения Цифровая вычислительная система (ЦВС) для обработки аналоговой радиолокационной информации (фиг.1) содержит блок преобразования входной и выходной информации 1 (фиг.2), состоящий из четырех модулей аналого-цифровых преобразователей 2, модуля управления аналого-цифровыми преобразователями 3, модуля релейных команд 4 и модуля питания 5, блок обработки информации 6, состоящий из стандартного системного блока ЭВМ, модуля обмена телекодовой информацией 7, модуля преобразования сигналов для сопряжения с центральным процессором 8, тренировочного модуля 9, модуля математического акселератора 10, соединенных с модулями системного блока внутренней шиной, пульта оператора 11, видеомонитора 12, распределительной коробки 13. Цифровая вычислительная система подключается к блокам радиолокационно-приборного комплекса ЗСУ с помощью следующих внешних цепей: к радиостанции - 14, к проводным каналам связи - 15, к радиолокационной станции - 16, к центральному приводу сервосистемы - 17, к гироазимутгоризонтали - 18, к танковой навигационной аппаратуре - 19.

Модуль аналого-цифровых преобразователей 2 (фиг.3) содержит мультиплексор 20, преобразователь "Угол-код" 21, узел управления модулем 22, узел сопряжения с локальной шиной 23 блока преобразования входной и выходной информации 1.

Модуль управления аналого-цифровыми преобразователями 3 (фиг.4) содержит генератор и узел управления модулями 24 и узел сопряжения 25 локальной шины блока 1 с блоком 6.

Модуль обмена телекодовой информацией 7 (фиг.5) содержит субмодуль сопряжения с системной шиной (СБСШ) 26, субмодуль приемника (СБПРМ) 27, субмодуль передатчика (СБПРД) 28, субмодуль коммутатора цепей стыка с каналообразующей аппаратурой (СБККА) 29.

Субмодуль сопряжения с системной шиной 26 содержит узел задания адреса (УЗА) 30, схему управления Ml (УПРМ 1) 31, схему управления интерфейсом (СУИ) 32, схему управления М2 (УПРМ 2) 33, регистр данных (РгД1) 34, регистр данных (РгД2) 35, регистр данных (РгД3) 36, регистр данных (РгД4) 37, регистр приема-передачи (Рг ПРМ/ПРД) 38, дешифратор выборки регистра записи 39, дешифратор выборки регистра чтения 40, первую схему ИЛИ 41, регистр включения передачи 42, триггер запроса цикловой синхронизации 43, триггер запроса передачи 44, регистр выключения передачи 45, вторую схему ИЛИ 46, триггер запроса приема 47, триггер управления буфером 48, регистр состояния 49, третью схему ИЛИ 50.

Субмодуль приемника 27 содержит схему декодирования биимпульсных сигналов 51, генератор-распределитель импульсов 52, фазовый дискриминатор 53, декодирующее устройство 54, схему стыка с интерфейсом модуля 55, первый задающий генератор 56, схему цикловой синхронизации 57.

Субмодуль передатчика 28 содержит формирователь-распределитель импульсов 58, второй задающий генератор 59, формирователь циклов синхронизации 60, кодирующее устройство 61, формирователь служебных кодовых комбинаций 62, формирователь информационных кодовых комбинаций 63, формирователь биимпульсных сигналов 64, коммутатор кодовых комбинаций 65.

Субмодуль коммутатора цепей стыка с каналообразующей аппаратурой 29 содержит коммутатор проводной линии связи 66, коммутатор сигналов радиостанции 67, коммутатор сигналов радиоприемника 68.

Модуль преобразования сигналов для сопряжения с центральным процессором 8 (фиг.6) содержит селектор адреса модуля 69, дешифратор адреса регистра 70, шинный формирователь 71, первый узел приема кодов 72, аналого-цифровые преобразователи 73, узел приема кода дальности от РЛС 74, переключатель адреса 75, регистры кода 76, регистр режима 77, источник опорного напряжения 78, цифроаналоговые преобразователи 79, коммутатор цифроаналоговых преобразователей 80.

Тренировочный модуль 9 (фиг.7) содержит схему сравнения адреса модуля 81, дешифратор адреса регистра 82, первый шинный формирователь 83, второй шинный формирователь 84, генератор с автоподстройкой 85, схему управления 86, первый счетчик 87, второй счетчик 88, переключатель адреса 89, регистры слова 90, регистр команд 91, счетчик Y 92, счетчик Х 93, первую схему сравнения 94, вторую схему сравнения 95, выходной формирователь 96.

Пульт оператора 11 (фиг.8) содержит первый узел индикации и дистанционного управления (УИДУ) 97, второй узел индикации и дистанционного управления 98, узел регулировки аналоговых сигналов (УРАНС) 99 и клавиатуру (КЛ) 100.

Назначение и общее описание ЦВС Заявляемое устройство является цифровой вычислительной системой (ЦВС) радиолокационно-приборного комплекса (РПК) зенитной самоходной установки (ЗСУ).

ЦВС предназначена для обеспечения взаимодействия ЗСУ с батарейным командным пунктом (БКП), решения задач управления вооружением и радиолокационной станцией (РЛС) ЗСУ при боевой работе, проверки правильности функционирования систем ЗСУ в режиме контроля, для обеспечения тренировки расчета ЗСУ.

При боевой работе ЗСУ ЦВС обеспечивает: - решение задачи стабилизации линии визирования РЛС; - выработку полных углов наведения зенитных автоматов (ЗА); - решение задачи стабилизации линии выстрела; - режим инерционного наведения РЛС и ЗА; - прием от БКП и выдачи в РЛС данных внешнего целеуказания; - выработку информационных и разовых релейных сигналов управления.

При контроле характеристик систем ЗСУ ЦВС обеспечивает проведение: - автономных регламентных проверок систем РПК; - комплексной проверки ЗСУ.

В режиме тренировки ЦВС обеспечивает работу расчета ЗСУ по имитируемой воздушной обстановке (имитируемым воздушным целям, шумовым и воздушным помехам).

ЦВС размещается в башне боевого отделения ЗСУ на рабочем месте (РМ) командира ЗСУ и функционирует совместно с системами ЗСУ: радиолокационной станцией, гироазимутгоризонталью (ГАГ), центральным приводом сервосистемы (ЦПСС), танковой навигационной аппаратурой (ТНА), сервосистемой (СС).

Программное обеспечение (ПО) ЦВС состоит из рабочей и тестовой компонент.

Рабочая компонента ПО ("Боевой режим") предназначена для обеспечения боевой работы ЦВС.

Тестовая компонента ПО ("Режим контроля") предназначена для проверки работоспособности технических средств самой ЦВС и состоит из теста функционального контроля при начальном включении и тест-мониторной системы, обеспечивающих проверку оборудования и локализацию неисправностей с точностью до сменного модуля.

Блок преобразования входной и выходной информации 1 предназначен для преобразования информации, поступающей от РЛС, ГАГ, ЦПСС, ТНА, в форму, пригодную для обработки ЭВМ, и обратного преобразования для выдачи на исполнительные механизмы ЗСУ.

Модуль 2 представляет собой трехканальный шестнадцатиразрядный аналого-цифровой преобразователь (АЦП).

Сигналы от трех датчиков углов систем ЗСУ поступают на каждый модуль 2 по каналам sin угла грубого отсчета (ГО), sin угла точного отсчета (ТО), cos угла ГО, cos угла ТО на четырехвходовой мультиплексор 20, который обеспечивает коммутацию на входах АЦП "Угол-код" 21 входных сигналов в соответствии с сигналом "адрес мультиплексора", вырабатываемым узлом управления 22 в модуле 3.

Четвертый вход мультиплексора используется при проведении функционального контроля (ФК), при этом соответствующее воздействие подается со стороны модуля 8 системного блока 6.

Все преобразования по 12 каналам АЦП (четыре модуля 2) производятся за последнюю миллисекунду пятимиллисекундного цикла. При этом процесс преобразования и временного хранения кодов текущего значения углов синхронизированы сигналами "адрес регистра", "сигнал запуска", "сигнал записи", формируемыми узлом управления в модуле 3 и поступающими через узел сопряжения с локальной шиной 23.

Промежуточные значения кодов преобразования хранятся в шестнадцатиразрядном буферном регистре узла сопряжения с локальной шиной, откуда побайтно по внутриблочной шине данных модулей 2, 3 переписываются в регистры узла сопряжения межблочного интерфейса (между блоком 1 и модулем 8) в модуль 3.

Модуль 3 предназначен для выработки сигналов синхронизации процессов преобразования, хранения промежуточных значений кодов углов поворота роторов датчиков углов, организации межблочного интерфейса. Сигналы синхронизации вырабатываются узлом генератора и управления 24 и через узел сопряжения локальной шины 25 передаются в модули 2 и блок 6.

Модуль релейных команд 4 функционально состоит из узла опторазвязок на 12 входов, узла формирователя восьми релейных выходов, узла проводных линий связи телекодовой информации. Узел опторазвязок предназначен для преобразования входных релейных команд радиолокационной станции, центрального привода сервосистемы и танковой навигационной аппаратуры амплитудой 27 В в сигналы ТТЛ-уровня, пригодные для ввода в ЭВМ. Узел формирователя релейных выходов предназначен для преобразования позиционных кодов команд, формируемых ЭВМ, в выходные релейные команды амплитудой 27 В. Узел проводных линий связи телекодовой информации обеспечивает передачу-прием по физическим линиям сигналов с биимпульсным кодированием на скорости 2400 бит/с, 4800 бит/с и состоит из входного и выходного каскадов. Приемный каскад состоит из соединенных последовательно входного согласующего трансформатора, усилителя входного сигнала, фильтра нижних частот (ФНЧ), усилителя-ограничителя, формирователя цифрового приемного сигнала для входного каскада демодулятора модуля 7. Передающий каскад состоит из последовательно соединенных каскада опторазвязок, регулируемого усилителя-инвертора, усилителя мощности, выходного линейного трансформатора.

Модуль питания 5 обеспечивает вторичным напряжением электронные модули, входящие в блок 1.

Модуль 5 обеспечивает: - два независимых канала напряжением 5 В с незаземленными полюсами с максимальным током нагрузки до 3 А в каждом; - четыре независимых канала напряжением 15 В с незаземленными полюсами с максимальным током нагрузки до 1 А в каждом.

Блок обработки информации 6 предназначен в качестве управляющего звена (ЭВМ) для сбора, обработки, хранения информации от датчиков и органов управления ЗСУ, информации от БКП, а также для выработки управляющих воздействий на исполнительные устройства ЗСУ.

Блок 6 построен по магистрально-модульному принципу: стандартные модули ЭВМ и модули 7, 8, 9, входящие в состав блока, объединены единой магистралью информационного обмена (системная магистраль). В качестве системной магистрали (как один из вариантов) может быть реализована шина ISA ЭВМ типа IBM PC AT.

Системная магистраль блока (далее по тексту - шина) представляет собой набор сигнальных линий (адрес, данные, управление) и линии питания, служащих для подключения к процессору устройств ввода-вывода и других электронных узлов, размещенных на отдельных печатных платах.

Максимальное адресное пространство, поддерживаемое шиной, составляет 16 Мбайт (24 линии адреса). Адресное пространство устройств ввода-вывода составляет 64 Кбайта (16 адресных линий). Из них первые 256 адресов зарезервированы для контроллера прерываний, часов реального времени, таймера-счетчика и других устройств, присутствующих в стандартной архитектуре IBM PC AT.

Блок 6 включает в свой состав следующие стандартные функциональные узлы ЭВМ (на фиг.1 не показаны): - центральный процессор (ЦП); - оперативную память (ОЗУ); - постоянное запоминающее устройство (ПЗУ); - КЭШ-память; - стандартные ресурсы системной платы IBM PC AT (ISA - BUS, таймер, контроллер прерываний, контроллер прямого доступа к памяти, часы реального времени с питанием от внешнего источника); - контроллер клавиатуры; - контроллер SVGA, видеопамять 1 Мбайт; - два контроллера RS232C (СОМ1, COM2); - контроллер параллельного порта (LPT1); - контроллер IDE накопителя на жестком магнитном диске; - контроллер накопителя на гибком магнитном диске (НГМД) (SA-450); - выход для подключения динамического громкоговорителя, входы сигналов "RESET". "KEYLOCK" и вход батарейного питания.

Модуль 7 представляет собой модем, обеспечивающий совместно с ПО ЦВС телекодовый обмен радиолокационной и другой информацией в реальном масштабе времени по алгоритмам, например, аппаратуры типа Т235-1Л, работающей в режиме "ОК-ОДК 2". Технические характеристики модуля приведены в табл.1.

Модуль 8 обеспечивает: - выработку сигнала прерывания в ЦП с частотой 5 мс; - преобразование аналоговых сигналов ошибки сопровождения цели РЛС по азимуту и углу места от систем слежения РЛС в десятиразрядные дополнительные двоичные коды и запись их значений в порты, доступные по чтению со стороны ЦП; - преобразование последовательного кода наклонной дальности до цели от РЛС в пятнадцатиразрядный параллельный код и запись его значения в порт, доступный по чтению со стороны ЦП; - преобразование кодов, поступающих из ЦП, в биполярное напряжение постоянного тока; - преобразование восьмиразрядных кодов угловых величин, поступающих из блока 1, в шестнадцатиразрядные коды и запись их значений в порты, доступные по чтению со стороны ЦП.

Модуль 9 совместно с ПО ЦВС обеспечивает работу ЗСУ в режиме тренировки расчета (оператора поиска-наводчика и оператора дальности) по имитируемой ЦВС первичной радиолокационной обстановке без включения передающего устройства РПК ЗСУ.

Имитатор радиолокационной обстановки (РЛО) модуля 9 по данным, выдаваемым с ЭВМ, обеспечивает выдачу на аппаратуру РЛС импульсов для формирования на экране индикатора кругового обзора (ИКО) сектора местных помех (СМП), сектора шумовых помех (СШП) и пяти отметок целей (ОЦ) либо секторов СМП, СШП (по одному), сектора пассивных помех (СПП) и четырех отметок цели (ОЦ).

Модуль 9 обеспечивает преобразование поступающих на него с ТНА (через блок 1) по цепям X, Y импульсов в двоичный код текущих координат X, Y и выдачу их на ЭВМ. Обеспечивается установка исходных значений X, Y со стороны ЭВМ.

Модуль 9 обеспечивает хранение позиционных кодов релейных команд, формируемых ЭВМ, и выдачу их в модуль релейных команд 4 блока 1 (до восьми команд), а также ввод в ЭВМ команд, поступающих с модуля релейных команд 4 (до восьми команд).

Для обеспечения формирования отметки цели ЭВМ выдает на модуль коды дальности ОЦ и угла места имитируемой цели относительно верхней границы сканирования антенны. Импульсы ОЦ формируются в процессе сравнения заданной дальности и сектора по углу места ОЦ с текущими значениями дальности и угла места, снимаемыми с соответствующих счетчиков модуля.

Сравнение азимута ОЦ с текущим азимутом антенны РЛС производит ЭВМ. При совпадении текущего азимута с сектором ОЦ ЭВМ выдает на модуль метку ОЦ, которая разрешает выдачу импульса подсвета цели длительностью 0,5 мкс на ИКО.

Аналогично производится формирование импульсов СПП и СМП, с той только разницей, что начало и конец сигналов включения СПП и СМП по дальности определяются сх