Электронный замок
Реферат
Изобретение относится к технике защиты различных объектов от доступа посторонних лиц, в частности к электронным замкам. Техническим результатом является повышение избирательности и помехозащищенности электронного замка. Технический результат достигается тем, что осуществляют подавление помех, принимаемых по каналу прямого прохождения и по интермодуляционным каналам. Электронный замок содержит элементы включения, исполнительный блок, радиопередатчик, радиоприемник, средство для кодирования, индуктивности, средство преобразования частоты, содержащее смесители, гетеродин, фазовращатели на 90o, усилители промежуточной частоты, сумматоры, перемножитель, узкополосные фильтры, амплитудный детектор, ключ, фазоинвекторы, полосовые фильтры, генератор модулирующего кода, фазовый манипулятор, перемножители, узкополосный фильтр, фильтр нижних частот, блок памяти, коррелятор, пороговый элемент. 6 ил.
Предлагаемый замок относится к технике защиты различных объектов от доступа посторонних лиц, в частности к электронным замкам.
Известны электронные замки (авт. свид. СССР 358495, 475450, 506693, 592693, 699155, 878889, 1000547, 1201472, 1252468, 1326718, 1776744; патенты РФ 2002020, 2037046, 2043476, 2159836, 2182636; патенты США 4831860, 5209088; патенты Великобритании 2141774, 2261254; патенты ФРГ 3407128, 3907326; патенты Франции 2559193, 2692309; патенты Японии 59-192167, 60-29912 и другие). Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому является "Электронный замок" (патент РФ 2182636, Е 05 В 49/00, 2001), который и выбран в качестве прототипа. Электронный замок содержит элементы включения, исполнительный механизм, радиопередатчик, радиоприемник, средство для кодирования, индуктивности (колебательные контуры), средство преобразования частоты, генератор модулирующего кода, фазовый манипулятор, перемножители, узкополосный фильтр, фильтр нижних частот, блок памяти, коррелятор и пороговый блок. Средство преобразования частоты содержит последовательно подключенные к выходу первого колебательного контура смесители, гетеродин, фазовращатели на 90o, усилители промежуточной частоты, сумматор, перемножитель, узкополосный фильтр, амплитудный детектор и ключ. Данный электронный замок обеспечивает подавление ложных сигналов (помех), принимаемых по зеркальному и комбинационным каналам. Однако кроме указанных дополнительных каналов приема в известном электронном замке существуют интермодуляционные каналы приема и канал прямого прохождения. Если частота помехи близка или равна промежуточной частоте п = пр), то образуется канал прямого прохождения. Для данной помехи элементы средства преобразования частоты выполняют функцию простых передаточных звеньев. Интермодуляционные каналы субъективно проявляются как появление в свободном канале сразу двух сигналов, наложенных друг на друга, хотя излучающие станции работают совсем в других каналах. Понятно, что при работе со слабым корреспондентом интермодуляционные помехи могут его заглушать. В ряде случаев интермодуляционные помехи проявляются настолько сильно, что в условиях большого города работать почти невозможно: эфир кажется сплошь забитым помехами. В этих условиях возможны ложные срабатывания электронного замка. Природа интермодуляционных помех такова. Если на вход средства 9 преобразования частоты попадает одновременно два сигнала большой амплитуды с частотами 1 и 2, они образуют на любых нелинейных элементах средства преобразования частоты ряд интермодуляционных частот, определяемых выражением: m1n2 = mn. Сумма (разность) коэффициентов m и n называется порядком, т.е. интермодуляционная частота mn называется частотой порядка mn. Если средство 9 преобразования частоты настроено на одну из этих частот, в ней будет прослушиваться помеха с двухголосовой модуляцией. Это можно проиллюстрировать фиг.5, на которой частоты сильных внеполосных сигналов условно приняты равными 27,1 и 27,2 МГц соответственно. Как видно из фиг.5, два мощных сигнала порождают частоту интермодуляционных частот. С повышением порядка амплитуды помех быстро спадают. Чем более линейным является средство 9 преобразования частоты, тем меньше амплитуды интермодуляционных помех и тем быстрее они спадают с повышением их порядка. Линейность преобразователя частоты часто характеризуется также величиной динамического диапазона, т. е. диапазоном амплитуд сигнала от минимального уровня, равного уровню собственных шумов средства 9 преобразования частоты, до максимального уровня сигнала, при котором начинает проявляться нелинейность. Поскольку в образовании интермодуляционной помехи участвует два сигнала, избирательность средства 9 преобразования частоты к этим помехам называют "двухсигнальной избирательностью". Если частота помехи попала в полосу пропускания средства 9 преобразования частоты, она принимается на правах полезного сигнала, т.е. никакие фильтры не способны ее устранить. Использование высокоизбирательных кварцевых фильтров на промежуточной частоте, улучшая избирательность по соседнему каналу, способно помочь в подавлении помехи от одного мощного внеполосного сигнала, но бессильно помочь в подавлении интермодуляционных помех. Наличие ложных сигналов (помех), принимаемых по каналу прямого прохождения и по интермодуляционным каналам, приводит к снижению избирательности и помехозащищенности электронного замка. Технической задачей изобретения является повышение избирательности и помехозащищенности электронного замка путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по каналу прямого прохождения и по интермодуляционным каналам. Поставленная задача решается тем, что в электронном замке, содержащем расположенные на объекте охраны радиопередатчик, радиоприемник, к выходу которого последовательно подключены первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом фильтра нижних частот, узкополосный фильтр, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом радиоприемника, фильтр нижних частот, коррелятор, второй вход которого соединен с выходом блока памяти, пороговый блок и исполнительный блок, кинематически связанный с механическим замком, и элементы включения, выполненные в виде механического замка с выключателем питания, соединенного с радиопередатчиком и радиоприемником, а также средство для кодирования, расположенное вне объекта охраны и выполненное в виде последовательно включенных первого колебательного контура, средства преобразования частоты, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом генератора модулирующего кода, и второго колебательного контура, при этом средство преобразования частоты выполнено в виде последовательно включенных гетеродина, первого смесителя, первого усилителя промежуточной частоты, первого сумматора, перемножителя, первого узкополосного фильтра, амплитудного детектора и ключа, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, а выход подключен к первому входу фазового манипулятора, к второму выходу гетеродина последовательно подключены первый фазовращатель на 90o, второй смеситель, второй усилитель промежуточной частоты и второй фазовращатель на 90o, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора, средство преобразования частоты снабжено вторым узкополосным фильтром, тремя фазоинверторами, вторым, третьим и четвертым сумматорами и двумя полосовыми фильтрами, причем к выходу первого колебательного контура последовательно подключены второй узкополосный фильтр, первый фазоинвертор, второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого колебательного контура, первый полосовой фильтр, второй фазоинвертор, третий сумматор, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, второй полосовой фильтр, третий фазоинвертор и четвертый сумматор, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, а выход подключен к вторым входам перемножителя, первого и второго смесителей. Структурная схема предлагаемого электронного замка представлена на фиг. 1. Структурная схема средства 9 преобразования частоты изображена на фиг.2. Временные диаграммы, поясняющие принцип работы электронного замка, представлены на фиг.3. Частотные диаграммы, поясняющие процесс образования дополнительных каналов приема, показаны на фиг.4, 5 и 6. Электронный замок содержит элементы 1 и 2 включения, выполненные, например, в виде механического замка с электрическим контактом, исполнительный механизм 3, радиопередатчик 4, радиоприемник 5, средство 6 для кодирования, индуктивности 7 и 8, средство 9 преобразования частоты, генератор 10 модулирующего кода, фазовый манипулятор 11, перемножители 12 и 13, узкополосный фильтр 14, фильтр 15 нижних частот, блок 16 памяти, коррелятор 17 и пороговый блок 18. Причем между колебательными контурами (индуктивностями) 7 и 8 последовательно включены средство 9 преобразования частоты и фазовый манипулятор 11, второй вход кторого соединен с выходом генератора 10 модулирующего кода. К выходу радиоприемника 5 последовательно подключены первый перемножитель 12, второй вход которого соединен с выходом фильтра 15 нижних частот, узкополосный фильтр 14, второй перемножитель 13, второй вход которого соединен с выходом радиоприемника 5, фильтр 15 нижних частот, коррелятор 17, второй вход которого соединен с выходом блока 16 памяти, пороговый блок 18 и исполнительный блок 3, кинематически связанный с механическим замком 1 с выключателем 2 питания, соединенным с радиопередатчиком 4 и радиоприемником 5. Средство 9 преобразования частоты содержит последовательно подключенные к выходу колебательного контура 7 второй узкополосный фильтр 31, первый фазоинвертор 32, второй сумматор 33, второй вход которого соединен с выходом колебательного контура 7, первый полосовой фильтр 34, второй фазоинвертор 35, третий сумматор 36, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора 33, второй полосовой фильтр 37, третий фазоинвертор 38, четвертый сумматор 39, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора 36, первый смеситель 19, второй вход которого соединен с первым выходом гетеродина 21, первый усилитель 23 промежуточной частоты, первый сумматор 26, перемножитель 27, второй вход которого соединен с выходом четвертого сумматора 39, первый узкополосный фильтр 28, амплитудный детектор 29 и ключ 30, второй вход которого соединен с выходом сумматора 26, а выход подключен к первому входу фазового манипулятора 11. К второму выходу гетеродина 21 последовательно подключены первый фазовращатель 22 на 90o, второй смеситель 20, второй вход которого соединен с выходом сумматора 39, второй усилитель 24 промежуточной частоты и второй фазовращатель 25 на 90o, выход которого соединен с вторым входом сумматора 26. Подавление ложных сигналов (помех), принимаемых по зеркальному каналу на частоте з и по первому комбинационному каналу на частоте к1, осуществляется внешним кольцом, состоящим из смесителей 19 и 20, гетеродина 21, фазовращателей 22 и 25 на 90o, усилителей 23 и 24 промежуточной частоты и сумматора 26. Это кольцо реализует фазокомпенсационный метод. Подавление ложных сигналов (помех), принимаемых по второму комбинационному каналу на частоте к2, осуществляется внутренним кольцом, состоящим из перемножителя 27, узкополосного фильтра 28, амплитудного детектора 29 и ключа 30. Это кольцо реализует метод узкополосной фильтрации. Подавление ложных сигналов (помех), принимаемых по каналу прямого прохождения на частоте пр, осуществляется фильтром-пробкой, состоящим из узкополосного фильтра 31, фазоинвертора 32 и сумматора 33 и реализующим фазокомпенсационный метод (фиг.4). Подавление ложных интермодуляционных сигналов (помех), принимаемых в полосе частот п1, обеспечивается фильтром-пробкой, состоящим из полосового фильтра 34, фазоинвертора 35 и сумматора 36 и реализующим фазокомпенсационный метод (фиг.5). Подавление ложных интермодуляционных сигналов (помех), принимаемых в полосе частот п2, обеспечивается фильтром-пробкой, состоящим из полосового фильтра 37, фазоинвертора 38 и сумматора 39 и реализующим фазокомпенсационный метод (фиг.6). Электронный замок работает следующим образом. При нажатии на ручку 1 замка замыкаются контакты, подавая питание на радиопередатчик 4 и радиоприемник 5. Радиоприемник 5 излучает в эфир сигнал высокой частоты: uc(t) = UcCos(ct+c), 0tTc, где Uc, c, c, Tc - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность сигнала. Причем длительность Тс сигнала определяется временем нажатия на ручку 1 замка. Указанный сигнал принимается индуктивностью 7 (контуром), настроенным на несущую частоту c, и поступает через сумматоры 33, 36 и 39, в работе у которых участвует только одно плечо, на первые входы смесителей 19 и 20 средства 9 преобразования частоты, на вторые входы которых подаются напряжения гетеродина 21 соответственно: uг1(t) = UгCos(гt+г), uг2(t) = UгCos(гt+г+90). На выходе смесителей 19 и 20 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителями 23 и 24 выделяются напряжения промежуточной (разностной) частоты: uпр1(t) = UпрCos(прt+пр), uпр2(t) = UпрCos(прt+пр-90), 0tTc, где Uпp=1/2K1UcUг; К1 - коэффициент передачи смесителей; пр = c-г - промежуточная частота; пр = c-г. Напряжение uпp2(t) с выхода усилителя 24 промежуточной частоты поступает на вход фазовращателя 25 на 90o, на выходе которого образуется напряжение: Напряжения uпp1(t) и uпр3(t) поступают на два входа сумматора 26, на выходе которого образуется напряжение: u(t) = UCos(прt+пр), 0tTc. где U = 2Uпр. Это напряжение подается на первый вход перемножителя 27, на второй вход которого поступает сигнал uc(t) с выхода сумматора 39. На выходе перемножителя 27 образуется напряжение: u1(t) = U1Cos(гt+г)+U1Cos[(2c-г)t+2c-г], где U1 = 1/2K2UcU; К2 - коэффициент передачи перемножителя. Частота настройки н1 узкополосного фильтра 28 выбирается равной частоте г гетеродина 21 (н1 = г). Поэтому в полосу пропускания узкополосного фильтра 28 попадает напряжение u2(t) = U1Cos(гt+г), которое после детектирования в амплитудном детекторе 29 поступает на управляющий вход ключа 30, открывая его. В исходном состоянии ключ 30 всегда закрыт. При этом напряжение u(t) (фиг.3, а) с выхода сумматора 26 через открытый ключ 30 поступает на первый вход фазового манипулятора 11, на второй вход которого подается модулирующий код M(t) (фиг.3, б) с выхода генератора 10 модулирующего кода. На выходе фазового манипулятора 11 образуется фазоманипулированный (ФМн) сигнал на промежуточной частоте (фиг.3, в) u3(t) = UCos[прt+к(t)+пр], 0tTc, где к(t) = {0,} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t) (фиг.3, б), причем к(t) = const при Kэ<t<(к+1)э и может изменяться скачком при т.е. на границах между элементарными посылками (к=1, 2,..., N-1); э, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Тс (Tc = Nэ), который излучается в эфир посредством индуктивности (контура) 8, настроенной на промежуточную частоту пр(н2 = пр). Указанный ФМн-сигнал принимается радиоприемником 5, настроенным на промежуточную частоту, и поступает на входы перемножителей 12 и 13. На второй вход перемножителя 13 с выхода узкополосного фильтра 14 подается опорное напряжение (фиг.3, г). u0(t) = U0Cos(прt+пр), 0tTc. В результате перемножения указанных сигнала и напряжения образуется результирующее колебание: где U2 = 1/2K2UU0; Аналог модулирующей функции (фиг.3, д) u4(t) = U2Cosк(t) выделяется фильтром 15 нижних частот и подается на первый вход коррелятора 17 и на второй вход перемножителя 12, на выходе которого образуется гармоническое колебание где U3 = 1/2K2UU2, U0 = 2U3. Данное колебание выделяется узкополосным фильтром 14 и подается на второй вход перемножителя 13. Следовательно, перемножители 12 и 13, узкополосный фильтр 14 и фильтр 15 нижних частот обеспечивают выделение модулирующего кода M(t) из принимаемого ФМн-сигнала, т.е. синхронное его детектирование. Необходимым условием синхронного детектирования ФМн-сигналов является наличие в точке приема опорного напряжения, имеющего постоянную начальную фазу и частоту, равную частоте принимаемого сигнала. Для выделения опорного напряжения непосредственно из принимаемого ФМн-сигнала разработан ряд интересных и оригинальных устройств (например, схемы Пистолькорса А.А., Сифорова В.И., Костаса Д.Ф., Травина Г.А. и др.). Однако указанным устройствам присуще явление "обратной работы", которое делает невозможным достоверное синхронное детектирование ФМн-сигналов. Применяемые блоки, обеспечивающие синхронное детектирование принимаемого ФМн-сигнала, свободны от явления "обратной работы" и позволяют достоверно выделять модулирующий код M(t) (его аналог) из принимаемого ФМн-сигнала. Аналог модулирующего кода u4(t) (фиг.3, д) с выхода фильтра 15 нижних частот поступает на первый вход коррелятора 17, на второй вход которого подаются модулирующие коды M1(t)-Mn(t), записанные заранее в блоке 16 памяти, где n-количество сотрудников, имеющих доступ к электронному замку, а следовательно, и санкционированный доступ к объекту охраны. Каждый сотрудник объекта охраны имеет свой индивидуальный модулирующий код, который записан в блоке 16 памяти и в персональном ключе (средство 6 для кодирования). Выделенный из принимаемого ФМн-сигнала аналог модулирующего кода в корреляторе 17 со своим прототипом, записанным в блоке 16 памяти, образует максимальное напряжение, пропорциональное корреляционной функции R(). Это напряжение превышает пороговый уровень Uпop в пороговом блоке 18. Пороговый уровень Uпop выбирается таким, чтобы его превышали только максимальные значения корреляционных функций. При превышении порогового напряжения Uпop в пороговом блоке 18 формируется управляющее напряжение, которое включает исполнительный механизм 3. При отсутствии вблизи электронного замка средства 6 для кодирования, которое может быть выполнено в виде ключа или брелка, сигнал на первом входе коррелятора 17 отсутствует и замок не открывается. Замок не открывается и в том случае, когда модулирующий код, записанный в брелке его владельца, не соответствует ни одному из кодов M1(t)-Mn(t), записанных в блоке 16 памяти. Описанная выше работа электронного замка соответствует случаю приема полезного сигнала радиопередатчика 4 по основному каналу на частоте c (фиг. 4). Если ложный сигнал (помеха) принимается по зеркальному каналу на частоте з: uз(t) = U3Cos(зt+з), 0tTз, то усилителями 23 и 24 промежуточной частоты выделяются напряжения: uпр4(t) = Uпр4Cos(прt+пр4), uпр5(t) = Uпр4Cos(прt+пр4+90), 0tTз, где Uпр4=1/2К1UзUг; пр = г-з - промежуточная частота; пр4 = г-з. Напряжение uпp5(t) с выхода усилителя 24 промежуточной частоты поступает на вход фазовращателя 25 на 90o, на выходе которого образуется напряжение: Напряжения uпp4(t) и uпp6(t), поступающие на два входа сумматора 26, на его выходе компенсируются. Следовательно, ложный сигнал (помеха), принимаемый по зеркальному каналу на частоте з, подавляется. По аналогичной причине подавляется и ложный сигнал (помеха), принимаемый по первому комбинационному каналу на частоте к1. Если ложный сигнал (помеха) принимается по второму комбинационному каналу на частоте к2: uк2(t) = Uк2Cos(к2t+к2), 0tTк2, то усилителями 23 и 24 выделяются напряжения: uпр7(t) = Uпр7Cos(прt+пр7), uпр8(t) = Uпр7Cos(прt+пр7-90), 0tTк2, где Uпр7=1/2К1Uк2Uг; пр = к2-2г - промежуточная частота; пр7 = к2-г. Напряжение uпp8(t) с выхода усилителя 24 промежуточной частоты поступает на вход фазовращателя 25 на 90o, на выходе которого образуется напряжение: Напряжения uпp7(t) и uпp9(t) поступают на два входа сумматора 26, на выходе которого образуется напряжение: u2(t) = U2Cos(прt+пр7), 0tTк2, где U2 = 2Uпр7 Это напряжение подается на первый вход перемножителя 27, на второй вход которого поступает ложный сигнал (помеха) uк2(t). На выходе перемножителя 27 образуется напряжение где U5 = 1/2K1Uк2U2, которое не попадает в полосу пропускания узкополосного фильтра 28. Ключ 30 не открывается и ложный сигнал (помеха), принимаемый по второму комбинационному каналу на частоте к2/ , подавляется. По аналогичной причине подавляются и ложные сигналы (помехи), принимаемые по другим комбинационным каналам. Если ложный сигнал (помеха) принимается по каналу прямого прохождения на частоте п uп(t) = UпCos(пt+п), 0tTп, то он поступает на первый вход сумматора 33, выделяется узкополосным фильтром 31, частота настройки н3 которого выбирается равной пр(н3 = пр), и инвертируется по фазе на 180o в фазоинверторе 32 Напряжения uп(t) и uп '(t), поступающие на два входа сумматора 33, на его выходе компенсируются. Следовательно, ложный сигнал (помеха), принимаемый по каналу прямого прохождения на частоте п = пр, подавляется фильтром-пробкой, состоящим из узкополосного фильтра 31, фазоинвертора 32 и сумматора 33 и реализующим фазокомпенсационный метод. Если ложные сигналы (помехи) принимаются по интермодуляционным каналам в полосе частот п1, расположенной "слева" от полосы пропускания п средства 9 преобразования частоты, то они поступают на первый вход сумматора 36, выделяются полосовым фильтром 34, инвертируются по фазе на 180o в фазоинверторе 35 и подаются на второй вход сумматора 36, на выходе которого они компенсируются (фиг.5). При этом частота настройки н4 и полоса пропускания п1 полосового фильтра 34 выбираются следующим образом: н4 = 2-1/2; п1 = 2-1, где 1, 2 - граничные частоты, определяющие полосу частот п1, расположенную "слева" от полосы пропускания п средства 9 преобразования частоты, попадание в которую двух или более сигналов приводит к образованию интермодуляционных помех. Если ложные сигналы (помехи) принимаются по интермодуляционным каналам в полосе частот п2, расположенной "справа" от полосы пропускания п средства 9 преобразования частоты, то они поступают на первый вход сумматора 39, выделяются полосовым фильтром 37, инвертируются по фазе на 180o в фазоинверторе 38 и подаются на второй вход сумматора 39, на выходе которого они компенсируются (фиг.6). При этом частота настройки н5 и полоса пропускания п2 полосового фильтра 37 выбираются следующим образом: н5 = 4-3/2; п2 = 4-3, где 3, 4 граничные частоты, определяющие полосу частот п2, расположенную "справа" от полосы пропускания п средства 9 преобразования частоты, попадание в которую двух или более сигналов приводит к образованию интермодуляционных помех. Таким образом, предлагаемый электронный замок по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивает подавление ложных синалов (помех), принимаемых не только по зеркальному каналу на частоте 3, по комбинационным каналам на частотах к1 и к2, но и по каналу прямого прохождения на частоте пр и по интермодуляционным каналам в полосах частот п1 и п2, расположенных "слева" и "справа" от полосы пропускания п средства 9 преобразования частоты. Тем самым обеспечивается повышение помехоустойчивости и избирательности электронного замка.Формула изобретения
Электронный замок, содержащий расположенные на объекте охраны радиопередатчик и радиоприемник, к выходу которого последовательно подключены первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом фильтра нижних частот, узкополосный фильтр, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом радиоприемника, фильтр нижних частот, коррелятор, второй вход которого соединен с выходом блока памяти, пороговый блок и исполнительный блок, кинематически связанный с механическим замком, и элементы включения, выполненные в виде механического замка с выключателем питания, соединенного с радиопередатчиком и радиоприемником, а также средство для кодирования, расположенное вне объекта охраны и выполненное в виде последовательно включенных первого колебательного контура, средства преобразования частоты, фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом генератора модулирующего кода, и второго колебательного контура, при этом средство преобразования частоты выполнено в виде последовательно включенных гетеродина, первого смесителя, первого усилителя промежуточной частоты, первого сумматора, перемножителя, первого узкополосного фильтра, амплитудного детектора и ключа, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, а выход подключен к первому входу фазового манипулятора, к второму выходу гетеродина последовательно подключены первый фазовращатель на 90o, второй смеситель, второй усилитель промежуточной частоты и второй фазовращатель на 90o, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора, отличающийся тем, что средство преобразования частоты снабжено вторым узкополосным фильтром, тремя фазоинверторами, вторым, третьим и четвертым сумматорами и двумя полосовыми фильтрами, причем к выходу первого колебательного контура последовательно подключены второй узкополосный фильтр, первый фазоинвертор, второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого колебательного контура, первый полосовой фильтр, второй фазоинвертор, третий сумматор, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, второй полосовой фильтр, третий фазоинвертор и четвертый сумматор, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, а выход подключен к вторым входам перемножителя, первого и второго смесителей.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6