Устройство поиска для системы телеуправления

Устройство поиска для системы телеуправления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

220774

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 74b, 8, 05

42m>, 9,00

Заявлено 24.1V.1967 (№ 1151305/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28Х!.1968. Бюллетень № 20

Дата, опубликсвания описания 20.IX.1968

МПК б 08с

G 061

УДК 654.937:681.325..67 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобре|епия

Б. Н. Халтурин и Л. Д. Вейс

Киргизский научно-исследовательский институт водного хозяйства

Заявитель

УСТРОЙСТВО ПОИСКА ДЛЯ СИСТЕМЫ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ

Предлагаемое устройство относится к области цифровых автоматических устройств и может быть использовано, в частности, в сис-емах централизованного контроля и управления технологическими параметрами. Устройство предназначено для поиска одного нз контролируемых параметров, имеющего наисольшее отклонение текущего значения от некоторого значения, данного заранее (установка, эталон и т. д.).

В известных устройствах используется схема сравнения и вычитающее устройство.

С целью упрощения конструкции предлагаемого устройства в нем выход коммутатора каналов подключен ко входу счетчика, выход которого связан со входом устройства формирования дискретных уровней, а выход его подключен ко входу схемы сравнения. К единичному входу триггера подсоединена схема сравнения, а к нулевому выходу — разрешающий вход вентиля.

Принцип работы предлагаемого устройства поиска основан на поочередном сравнении разностей между текущими и установленными заранее значениями контролируемых параметров с рядо I дискретных уровней под пора, уменьшающихся по абсолютной величине.

На чертеже приведена блок-схема описываемого устройства, Схема содержит блок 1 управления работой устройства поиска, триггер 2 с двумя устойчивымп состояниями, вентиль 8, коммуатор 4 каналов, счетчик 5 количества уровней подпора, устройство 6 коммутации схемы сравнения, устройство 7 временной задержки, устройство 8 формирования дискретных уровней подпора, схему сравнения 9, вычитающее устройство 10, устройство памяти 11 и ключи 12 коммутатора каналов.

Предположим, что в исходном состоянии коммутатор 4 каналов установлен в нулевое состояние, при котором все ключи 12 коммутатора каналов закрыты, а счетчик количества уровней подпора установлен в такое положение, при котором с помощью устройства а формируется макснмальньш дискретный уровень подпора. Б этом случае триггер 2 установлен в состояние «1» и вентиль 8 закрыт.

Поиск осуществляется следующим образом.

Из блока 1 управления дается команда на поиск, по которой триггср 2 устанавливается в состояние «О», благодаря чему вентиль <3 открывается и первый импульс с блока управления устанавливает коммутатор 4 каналов на первый канал. С коммутатора каналов поCTK IIBeT I OliI3H32, IIO КОтОРОй ключ 12 коммутатора каналов первого кана30 ла, благодаря чему текущее значение первого (U„,. — У „) ) Ui„„.

55 контролируемого параметра поступает на вычитающее устройство 10, и из устройства памяти 11 извлекается установленное заранее (установка, эталон, предыдущий отсчет параметра и т. д.) значение для контролируемого параметра первого канала, которое также поступает на это же вычитающее устройство.

Одновременно запускается устройство коммутации схемы сравнения, которое осуществляет формирование и задержку опросного импульса малой длительности для схемы сравнения

&, на вход которой поступает с одной стороны разность между текущим и установленным заранее значениями первого контролируемого параметра, а с другой стороны — значение максимального дискретного уровня подпора, установленного в устройстве 8, После этого импульсом выхода устройства 6 коммутации производится опрос схемы сравнения 9, на выходе KQTopoH имеет место импульс только при выполнении условия: где Ь „. — текущее значение i ãî параметра; (1, К);

U» — установленное заранее значение

i-го параметра;

U . — значение дискретного уровня под-! дп пора; (1, т).

В том случае, если на выходе схемы сравпения 9 имеег место импульс, то триггер 2 переключается в состояние «1», благодаря чему вентиль 8 ззааккррыыввааееттссяя, т. е. поиск останавливается и дается команда в блок 1 управления для считывания из коммутатора 4 каналов адреса (номера) выбранного параметра. После этого коммутатор 4 каналов и счетчик количества уровней подпора устанавливаются в исходное состояние, а также с помощью устройства 7 временной задержки производится возврат в устройство памяти 11 извлеченного для сравнения значения для первого параметра. Этой операцией оканчивается поиск. Необходимо отметить, что в том случае, когда установленное значение дискретного подпора превышает одновременно стклонения у двух или более контролируемых параметров, то приоритет в поиске отдается параметру с меньшим номером. При повторных поисках эти параметры могут быть выбраны поочередно в порядке возрастания своих номеров.

В том случае, когда после опроса схемы сравнения 9 на ее выходе импульс отсутствует, то с помощью устройства 7 временной задержки производится возврат в устройство памяти 11 извлеченного значения первого параметра и следующим импульсом с блока

40 управ icFIH51 через открытый вснти. Iь 8 коммутатор 4 каналов устанавливается на втораи канал. Далее операции для сравнения осуществляются аналогично описанному выше.

Если при последовательном сравнении разностей между текущими и установленными заранее значениями контролируемых параметров выясняется, что ни одна разность не превышает установленного значения дискретного подпора, то с выхода коммутатора 4 каналов подается импульс на счетный вход счетчика количества уровней подпора, благодаря чему устройство формирования дискретных уровней подпора устанавливает следующий дискретный уровень подпора, значение которого меньше ранее установленного. Далее операции поиска начинаются с первого канала н выполняются аналогично вышеописанным.

После установления дискретного уровня подпора, величина которого менее допустимого отклонения контролируемых параметров ог заранее установленных величин, с выхода устройства формирования дискретных уровней подпора подается сигнал на блок 1 управления о том, что ни один из контролируемых параметров пе имеет отклонения выше допустимого. Однако устройство поиска продолжает поиск параметра с наибольшим абсолютным отклонением, что является важным для целей управления технологическими процессами (прогнозирование для систем управления по возмущению и т. д.), Таким образом, путем последовательногo сравнения текущих отклонений контролируе. мых параметров с устанавливаемым значением дискретного уровня подпора и уменьшением этих дискретных уровней подпора по абсолютной величине обеспечивается поиск того контролируемого параметра, который имеет наибольшее отклонение текущего значения от некоторого значения установленного заранее.

Предмет изобретения

Устройство поиска для системы телеуправления, содержащее блок управления, триггер, вентиль, коммутатор каналов, счетчик, схему сравнения, схему временной задерхкки, усгройство формирования дискретных уровней, а также вычитающее устройство и ключи коммутатора каналов, ог.1ичаюи1ееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, в нем выход коммутатора каналов подключен ко входу счетчика, выход которого связан си входом устройства формирования дискретных уровней, а выход его подключен ко входу схемы сравнения, связанной с единичным входом триггера, к нулевому выходу которого подсоединен разрешающий вход вентиля.

220774

Составитель Л. В. Скобелева

Редактор Е, В. Семанова

Корректор Л. В. Юшина

Текред Л. Я. Левина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2690, 1б Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Ко ппета по делам изобретений и открытий при Совете Мпнистров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4